jornada de iniciaÇÃo cientÍfica, artÍstica e cultural 2010

41
AUTORES: ALEXANDRE NAVARRO ANDRÉ MILHORANCE ORIENTAÇÃO: RAMON ROMANKEVICIUS COSTA NOVA ARQUITETURA PARA A INTERFACE GRÁFICA DO ROV LUMA JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

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Page 1: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

AUTORES:ALEXANDRE NAVARROANDRÉ MILHORANCE ORIENTAÇÃO:RAMON ROMANKEVICIUS COSTA

NOVA ARQUITETURA PARA A INTERFACE GRÁFICA DO ROV LUMA

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

Page 2: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

2

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

INTRODUÇÃOIntrodução

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

Page 3: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

3

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntroduçãoROV – O que é?

ROV

Page 4: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

4

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntroduçãoROV – O que é?

ROVREMOTELY OPERATED VEHICLE

Page 5: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

5

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntroduçãoROV – O que é?

ROVREMOTELY OPERATED VEHICLE

VEÍCULO SUBMARINO OPERADO REMOTAMENTE

Page 6: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

6

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntroduçãoROV – O que é?

ROV

OPERADOR ROBÔUMBILICAL

Page 7: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

7

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntrodução

Características do projeto O ROV DO GSCAR:

LUMA

LIGHT UNDERWATER MOBILE ASSET

Page 8: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

8

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntrodução

Características do projeto LUMA

Page 9: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

9

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntrodução

Características do projeto

HISTÓRICO DO LUMA:

AMPLA/ANEELInspeções em túneis de adução em barragens

Page 10: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

10

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntrodução

Características do projeto

AMPLA/ANEELInspeções em túneis de adução em barragens

MABIREH Fotografar e capturar imagens de vídeo das formas de vida encontradas no fundo da Baia do Amirantado

HISTÓRICO DO LUMA:

Page 11: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

11

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntrodução

Características do projeto

Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e

Impacto Ambiental na Antártica

O NOVO PROJETO

Page 12: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

12

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntrodução

Características do projeto

O NOVO PROJETO

OBJETIVOS E DESAFIOS

AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m

Page 13: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

13

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntrodução

Características do projeto

O NOVO PROJETO

OBJETIVOS E DESAFIOS

AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m

PERMITIR OPERAÇÃO PARCIALMENTE AUTÔNOMA(CONCEITO ARV)

Page 14: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

14

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntrodução

Características do projeto

O NOVO PROJETO

OBJETIVOS E DESAFIOS

AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m

PERMITIR OPERAÇÃO PARCIALMENTE AUTÔNOMA(CONCEITO ARV)

DESENVOLVER CONTROLE E INSTRUMENTAÇÃO AVANÇADOS

Page 15: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

15

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntrodução

Características do projeto

O NOVO PROJETO

OBJETIVOS E DESAFIOS

POSSIBILIDADE DE PROJETO DE UM DISPOSITIVO AMOSTRADOR

Page 16: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

16

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

INTRODUÇÃOIntrodução

Características do projeto

O NOVO PROJETO

OBJETIVOS E DESAFIOS

POSSIBILIDADE DE PROJETO DE UM DISPOSITIVO AMOSTRADOR

PROJETAR UMA ARQUITETURA DE INTERFACE GRÁFICA MAIS EFICIENTE, DE FÁCIL OPERAÇÃO E

ROBUSTA

Page 17: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

17

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

foto

ARQUITETURA ATUAL

Arquitetura Atual

Page 18: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

18

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

Características e Problemas

INTERFACE PRINCIPAL

ARQUITETURA ATUAL

Arquitetura Atual

Page 19: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

19

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

Características e Problemas

INTERFACE TESTE ARQUITETURA ATUAL

Arquitetura Atual

Page 20: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

20

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

Características e Problemas

INTERFACE COMPENSADORES

ARQUITETURA ATUAL

Arquitetura Atual

Page 21: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

21

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA ATUAL

Características e Problemas

MAINArquitetura Atual

Page 22: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

22

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA ATUAL

Características e Problemas

MAIN TESTEArquitetura Atual

Page 23: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

23

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA ATUAL

Características e Problemas

CONTROLADORES

COMPENSADORES

SERIAL

CAPTURA

MAIN TESTEArquitetura Atual

Page 24: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

24

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA ATUAL

Características e Problemas

CONTROLADORES

COMPENSADORES

SERIAL

CAPTURA

SENSORES STATUS CÂMERAS

MAIN TESTEArquitetura Atual

Page 25: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

25

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA ATUAL

Características e Problemas

Arquitetura Atual

CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS

ARQUITETURA DESESTRUTURADA

Page 26: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

26

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA ATUAL

Características e Problemas

Arquitetura Atual

CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS

ARQUITETURA DESESTRUTURADA

ARQUITETURA NÃO MODULAR

Page 27: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

27

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA ATUAL

Características e Problemas

Arquitetura Atual

CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS

ARQUITETURA DESESTRUTURADA

ARQUITETURA NÃO MODULAR

AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO

Page 28: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

28

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA ATUAL

Características e Problemas

Arquitetura Atual

CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS

ARQUITETURA DESESTRUTURADA

ARQUITETURA NÃO MODULAR

AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO

AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO

Page 29: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

29

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA ATUAL

Características e Problemas

Arquitetura Atual

CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS

ARQUITETURA DESESTRUTURADA

ARQUITETURA NÃO MODULAR

AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO

AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO

AUSÊNCIA DE ESCALABILIDADE

Page 30: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

30

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA FUTURA

Arquitetura Futura

FOTO

Page 31: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

31

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA FUTURA

Arquitetura Futura

Características principais

DIAGRAMA

Page 32: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

32

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA FUTURA

Arquitetura Futura

Características principais

PROPOSTAS

ARQUITETURA MODULAR

Page 33: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

33

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA FUTURA

Arquitetura Futura

Características principais

ARQUITETURA MODULAR

KERNEL

PROPOSTAS

Page 34: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

34

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA FUTURA

Arquitetura Futura

Características principais

ARQUITETURA MODULAR

KERNEL

INICIALIZAR OPERAÇÃO

PROPOSTAS

Page 35: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

35

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA FUTURA

Arquitetura Futura

Características principais

ARQUITETURA MODULAR

KERNEL

INICIALIZAR OPERAÇÃO

GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO

PROPOSTAS

Page 36: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

36

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA FUTURA

Arquitetura Futura

Características principais

ARQUITETURA MODULAR

KERNEL

INICIALIZAR OPERAÇÃO

GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO

RECEBER COMANDOS

PROPOSTAS

Page 37: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

37

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA FUTURA

Arquitetura Futura

Características principais

ARQUITETURA MODULAR

KERNEL

INICIALIZAR OPERAÇÃO

GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO

RECEBER COMANDOS

CHAMAR MÓDULOS RELACIONADOS

PROPOSTAS

Page 38: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

38

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA FUTURA

Arquitetura Futura

Características principais

ARQUITETURA MODULAR

KERNEL

ENCAPSULAMENTO

PROPOSTAS

Page 39: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

39

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA FUTURA

Arquitetura Futura

Características principais

GRANDE DESAFIO ESCALABILIDADE

Page 40: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

40

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

ARQUITETURA FUTURA

Arquitetura Futura

Características principais

DOCUMENTAÇÃO

CÓDIGO

PROTOCOLO

INTERFACES

CONTROLE DE VERSÕES

Page 41: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

41

IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto

Arquitetura Atual

Características e Problemas

Arquitetura Futura

Características principais

Conclusão

CONCLUSÃO

Conclusão