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ISOBUS – ISO 11783

Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão – ConBAP 2010

Ribeirão Preto, SP – 28 de setembro de 2010

Painel 3 - Novas tecnologias a serviço da AP: produtos ISOBUS e telemetria

Ricardo Inamasu – Embrapa Instrumentação

Tudo começou com a falta de padrão nas ferramentas para Agricultura de Precisão

Apresentado por Hans Jürgen Nissen, em Workshop ISOBUS Brasil em 2007

• Arquivos de mapas (dados) com formatos incompatíveis;

• Profusão de interfaces e mostradores dedicadas e proprietárias na cabine;

• Profusão de fios e conectores;

• Rápida obsolescência de equipamentos eletrônicos;

• Difícil ou alto custo da manutenção com necessidade de técnicos com domínio da eletrônica e da informática, além da mecânica;

• Manuais com informações complexas para “leigos”;

• Duplicação de equipamentos como sensor de velocidade e receptores GPS;

• Alto custo em material em estoque.

Início do ISOBUS no Brasil

Grupo para padronização da eletrônica embarcada em tratores e implementos

Componentes da Força Tarefa ISOBUS

http://www.isobus.org.br

ISOBUS – nova organização

Abimaq

AEM

ABNT

ISO TC23

SC19 WG1

ANSI

VDMAAdministrador de

Normatização

Pormotor e

implementador

de norma

Gerador de

Normas

EuropaEUABrasil

Gerador de

Norma

(nível nacional)

ANSI

FTI Brasil IGINAIITF

ISO 11783 e partes

Parte 1: Norma geral para comunicação de dados móvelParte 2: Camada físicaParte 3: Camada de enlace de dadosParte 4: Camada de redeParte 5: Gerenciamento de redeParte 6: Terminal virtualParte 7: Camada de aplicação – Mensagens do ImplementoParte 8: Definição de mensagens do veículo (Power Train)Parte 9: ECU do tratorParte 10: Controlador de tarefas e intercâmbio de dados do sistema de informações de

gerenciamentoParte 11: Dicionário de elementos de dados móveisParte 12: Serviços de diagnósticoParte 13: Servidor de arquivosParte 14: Controle de sequência

Parte 3

Terminal

Virtual

Parte 6

ECU de

ImplementoSensores

ECU de

ImplementoAtuadores

ECU de

ImplementoControlador

GPS

Parte 7

Parte 2

Parte 5

Parte 4

NIUECU

do Trator

Parte 9

Controlador

de Tarefa

Parte 10

ECUMotor

ECUFreio

ECUTransmissão

Parte 8

ISO11783 - ISOBUS

Parte 12

Parte 13

Parte 11

Parte 1

Slide a

da

pta

da

de R

afa

el V. de So

usa

–W

orksh

op

ISOB

US 2007

ISO 11783 e partes

Parte 1: Norma geral para comunicação de dados móvelParte 2: Camada física*Parte 3: Camada de enlace de dados**Parte 4: Camada de rede*Parte 5: Gerenciamento de redeParte 6: Terminal virtualParte 7: Camada de aplicação – Mensagens do Implemento***Parte 8: Definição de mensagens do veículo (Power Train)**Parte 9: ECU do trator*Parte 10: Controlador de tarefas e intercâmbio de dados do sistema de informações de

gerenciamentoParte 11: Dicionário de elementos de dados móveisParte 12: Serviços de diagnósticoParte 13: Servidor de arquivosParte 14: Controle de sequência

* NBR ISO; ** formatando para consulta; *** em estudo

ISOBUS - Agrishow 2010

ISOBUS - Agrishow 2010

Produto ISOBUS compatível no Brasil

Tratores

– Massey Ferguson MF84XX & MF64XX– Terminal GTA Console 1

– MF8690 & Valtra Série S & ChallengerMT700/800

– Terminal C1000

Colhedoras Axias

– Massey Ferguson M9690 / MF9790 -Valtra BC6500 / BC7500

– Terminal C2000

Produto ISOBUS compatível no Brasil

• Monitor GS2 1800

• Monitor GS2 2600

• Plantadeiras DB (SeedStar controller)

• Tratores 7J e 7X15

• Tratores 8R e 8000

Medalha de ouro na Agritechnica 2010

• CCI-ISOBUS– Amazonen-Werke H.

Dreyer GmbH & Co. KG

– Grimme GmbH & Co. KG

– MaschinenfabrikBernard Krone GmbH

– Kuhn AS

– LEMKEN GmbH & Co. KG

– RauchLandmaschinenfabrikGmbH

ISOBUS – ISO 11783

Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão – ConBAP 2010

Ribeirão Preto, SP – 28 de setembro de 2010

Painel 3 - Novas tecnologias a serviço da AP: produtos ISOBUS e telemetria

Ricardo Inamasu – Embrapa Instrumentação

Sensor de refletância

Terminal

Virtual ECU de

ImplementoSensores

ECU de

ImplementoAtuadores

ECU de

ImplementoControlador

GPS

NIUECU

do Trator

Controlador

de Tarefa

ECUMotor

ECUFreio

ECUTransmissão

ISO11783 - ISOBUSSlid

e ad

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BU

S 2007

Algoritimo

controle de

aplicação

Sensor

NDVISensor

NDVISensor

NDVI

ISOBUS – ISO 11783

Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão – ConBAP 2010

Ribeirão Preto, SP – 28 de setembro de 2010

Painel 3 - Novas tecnologias a serviço da AP: produtos ISOBUS e telemetria

Ricardo Inamasu – Embrapa Instrumentação