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ISOBUS – ISO 11783
Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão – ConBAP 2010
Ribeirão Preto, SP – 28 de setembro de 2010
Painel 3 - Novas tecnologias a serviço da AP: produtos ISOBUS e telemetria
Ricardo Inamasu – Embrapa Instrumentação
Tudo começou com a falta de padrão nas ferramentas para Agricultura de Precisão
Apresentado por Hans Jürgen Nissen, em Workshop ISOBUS Brasil em 2007
• Arquivos de mapas (dados) com formatos incompatíveis;
• Profusão de interfaces e mostradores dedicadas e proprietárias na cabine;
• Profusão de fios e conectores;
• Rápida obsolescência de equipamentos eletrônicos;
• Difícil ou alto custo da manutenção com necessidade de técnicos com domínio da eletrônica e da informática, além da mecânica;
• Manuais com informações complexas para “leigos”;
• Duplicação de equipamentos como sensor de velocidade e receptores GPS;
• Alto custo em material em estoque.
Início do ISOBUS no Brasil
Grupo para padronização da eletrônica embarcada em tratores e implementos
Componentes da Força Tarefa ISOBUS
http://www.isobus.org.br
ISOBUS – nova organização
Abimaq
AEM
ABNT
ISO TC23
SC19 WG1
ANSI
VDMAAdministrador de
Normatização
Pormotor e
implementador
de norma
Gerador de
Normas
EuropaEUABrasil
Gerador de
Norma
(nível nacional)
ANSI
FTI Brasil IGINAIITF
ISO 11783 e partes
Parte 1: Norma geral para comunicação de dados móvelParte 2: Camada físicaParte 3: Camada de enlace de dadosParte 4: Camada de redeParte 5: Gerenciamento de redeParte 6: Terminal virtualParte 7: Camada de aplicação – Mensagens do ImplementoParte 8: Definição de mensagens do veículo (Power Train)Parte 9: ECU do tratorParte 10: Controlador de tarefas e intercâmbio de dados do sistema de informações de
gerenciamentoParte 11: Dicionário de elementos de dados móveisParte 12: Serviços de diagnósticoParte 13: Servidor de arquivosParte 14: Controle de sequência
Parte 3
Terminal
Virtual
Parte 6
ECU de
ImplementoSensores
ECU de
ImplementoAtuadores
ECU de
ImplementoControlador
GPS
Parte 7
Parte 2
Parte 5
Parte 4
NIUECU
do Trator
Parte 9
Controlador
de Tarefa
Parte 10
ECUMotor
ECUFreio
ECUTransmissão
Parte 8
ISO11783 - ISOBUS
Parte 12
Parte 13
Parte 11
Parte 1
Slide a
da
pta
da
de R
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el V. de So
usa
–W
orksh
op
ISOB
US 2007
ISO 11783 e partes
Parte 1: Norma geral para comunicação de dados móvelParte 2: Camada física*Parte 3: Camada de enlace de dados**Parte 4: Camada de rede*Parte 5: Gerenciamento de redeParte 6: Terminal virtualParte 7: Camada de aplicação – Mensagens do Implemento***Parte 8: Definição de mensagens do veículo (Power Train)**Parte 9: ECU do trator*Parte 10: Controlador de tarefas e intercâmbio de dados do sistema de informações de
gerenciamentoParte 11: Dicionário de elementos de dados móveisParte 12: Serviços de diagnósticoParte 13: Servidor de arquivosParte 14: Controle de sequência
* NBR ISO; ** formatando para consulta; *** em estudo
ISOBUS - Agrishow 2010
ISOBUS - Agrishow 2010
Produto ISOBUS compatível no Brasil
Tratores
– Massey Ferguson MF84XX & MF64XX– Terminal GTA Console 1
– MF8690 & Valtra Série S & ChallengerMT700/800
– Terminal C1000
Colhedoras Axias
– Massey Ferguson M9690 / MF9790 -Valtra BC6500 / BC7500
– Terminal C2000
Produto ISOBUS compatível no Brasil
• Monitor GS2 1800
• Monitor GS2 2600
• Plantadeiras DB (SeedStar controller)
• Tratores 7J e 7X15
• Tratores 8R e 8000
Medalha de ouro na Agritechnica 2010
• CCI-ISOBUS– Amazonen-Werke H.
Dreyer GmbH & Co. KG
– Grimme GmbH & Co. KG
– MaschinenfabrikBernard Krone GmbH
– Kuhn AS
– LEMKEN GmbH & Co. KG
– RauchLandmaschinenfabrikGmbH
ISOBUS – ISO 11783
Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão – ConBAP 2010
Ribeirão Preto, SP – 28 de setembro de 2010
Painel 3 - Novas tecnologias a serviço da AP: produtos ISOBUS e telemetria
Ricardo Inamasu – Embrapa Instrumentação
Sensor de refletância
Terminal
Virtual ECU de
ImplementoSensores
ECU de
ImplementoAtuadores
ECU de
ImplementoControlador
GPS
NIUECU
do Trator
Controlador
de Tarefa
ECUMotor
ECUFreio
ECUTransmissão
ISO11783 - ISOBUSSlid
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rksho
p ISO
BU
S 2007
Algoritimo
controle de
aplicação
Sensor
NDVISensor
NDVISensor
NDVI
ISOBUS – ISO 11783
Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão – ConBAP 2010
Ribeirão Preto, SP – 28 de setembro de 2010
Painel 3 - Novas tecnologias a serviço da AP: produtos ISOBUS e telemetria
Ricardo Inamasu – Embrapa Instrumentação