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EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica

Projetos Preliminar e Detalhado

Equipe:Alexandre Neves Trichez Júnior Fabricio PereiraGabriela Khouri Giménez IsasiRaphael Weber MelloThiago de Jesus de Araujo RiosThyane Fuhrmann Gonçalves de OliveiraVinicius Ferigollo Manfio

Professor:Lauro Cesar Nicolazzi, Dr. Eng.

Novembro/2012

Amortecedor de alta performance para veículo off-road

Sumário

Concepção escolhida PROJETO PRELIMINAR

o Requisitos de projeto – funções principais e auxiliareso Soluções para as funções principais e auxiliareso Modelagem do problemao Esboço do conjuntoo Divisão em módulos

• Esboço dos componentes• Dimensionamento• Otimização• Layout final dos módulos

o Simulaçãoo Layout final do conjunto

PROJETO DETALHADOo Desenhos técnicoso Desenhos de montagem o Lista de componentes

Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

TITULO

Titulo 1

TITULO

Titulo 1

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

TITULO

Titulo 1

TITULO

Titulo 1

Modelagem Dinâmica

• Modelo dinâmico do veículo com 7 graus de liberdade

• Principal Limitação:― O modelo não prevê

saltos ou qualquer tipo de descolamento das rodas em relação ao solo;

• As características do veículo devem ser adaptadas ao modelo.

Modelagem Dinâmica - Equacionamento

• Para um sistema constituído por massa, mola e amortecedor

• No sistema com 7 graus de liberdade (7DOF)𝑘𝑥+𝑐 �̇�+𝐹=∑𝑚�̈�

Para os pneus

O sistema é formado com 4 equações, uma para cada pneu, sendo que o vetor de resultados é

que contém as acelerações de cada roda

Modelagem Dinâmica - Equacionamento

Para o chassi

O sistema é formado por mais 3 equações, uma para o movimento de bounce, outro para o de pitch e mais um para o roll, sendo que o vetor de resultados é

que são as derivadas segunda de cada grau de liberdade da carroceria.

Modelagem Dinâmica – Análise no SIMULINK

Modelagem Dinâmica – Análise no SIMULINK (resultados)

Entrada “degrau” com amplitude de 200mm (Pneu) Entrada “degrau” com amplitude de 200mm (Pneu traseiro)

Resposta para amortecimento nulo Resposta para amortecimento ampliado

Modelagem Estática – Dimensionamento dos Vasos de Pressão

• Utilização das equações para o dimensionamento de vasos de pressão com paredes grossas, de onde definimos a espessura da parede das regiões onde teremos fluido armazenado. • Pressão externa nula

• Utilizando alumínio 7075-T6 e um raio externo de 26mm, chegamos no raio interno que está ao lado, conseguindo assim uma espessura de 0,07mm.

Modelagem Estática – Parte Superior

• Apesar de calcularmos uma parede mínima de 0,07mm utilizamos na verdade 2mm. Fizemos isso devido a vários outros fatores de falha, como concentradores de tensão, fadiga e possíveis impactos.

Junta esférica

Batente de compressão

Flange para mola

Regulador Rebound

Válvula unidirecional

Pistão

Parte inferior

Regulagem do Rebound

Válvula Unidirecional

Compressão

Titulo

TITULO

Titulo 1

TITULO

Titulo 1

Desenhos técnicos Desenho de montagem Vista explodida

TITULO

Titulo 1

TITULO

Titulo 1

TITULO

Titulo 1

Referências

Titulo 1

Dúvidas

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