ee-240/2009 ee-240 modelos matemáticos. ee-240/2009 modelo: representação das características...
Post on 17-Apr-2015
119 Views
Preview:
TRANSCRIPT
EE-240/2009
EE-240Modelos Matemáticos
EE-240/2009
Modelo:
“Representação das características essenciais do sistema em estudo”
EE-240/2009
C6H12O6
k
b
m
y
EE-240/2009
2
22
2
2
x
uc
t
u
2
2
x
uk
t
u
wx
uEI
x 2
2
2
2
fTpvvt
v
0t,u,y,dt
dy,,
dt
yd,
dt
ydF
1n
1n
n
n
dWu,Xgdu,XfXXt
0
t
00t
uydt
dy 3
udt
yd
dt
dy1
2
2
)ulog(y2dt
dy3
dt
yd2
2
0)k,u,y,y,,y,y(G knk1nk1kk
1k2k1kk u4yysiny
1k2k1kk u4y2y3y
0t,u,y,tx
y,
x
y,,
x
y,
t
y,,
t
yH
mmn
n
n
n
n
n
Tipos de Modelos (Matemáticos)
1k2k1kk utanhy2y3y
u)x(g)x(fx 2k1k2k1kk u7u2y2y3y
kkk1k GwBuAxx
EE-240/2009
Parte Elétrica
Exemplo: Motor DC
u(t)
v (t) v (t)r lie (t) J,bm
r l
LKV:
Parte Mecânica
EE-240/2009
Exemplo: Motor DC
u(t)
v (t) v (t)r lie (t) J,bm
r l
EE-240/2009
Exemplo: Motor DC
u(t)
v (t) v (t)r lie (t) J,bm
r l
Para e em regime estacionário:
EE-240/2009
Para e em regime estacionário:
i
I
i
I
EE-240/2009
i
I
i
I
Variações de r, km e b alteram
o valor de I e
Diagnóstico e Prognóstico de Falhas
EE-240/2009
Exemplo: Motor DC
Alterações nos parâmetros do motor podem modificar os valores de , I em relação aos valores esperados.
Diagnóstico e Prognóstico de Falhas
EE-240/2009
Limitações da análise em regime estacionário:
• Aplicável se u(t) permanece em um valor U 0 durante tempo suficientemente longo para que o sistema “atinja” o regime estacionário.
• Nada se pode concluir sobre os parâmetros que só afetam o comportamento transitório:
EE-240/2009
Uso de modelos dinâmicos
Resíduo
EE-240/2009
Retornando ao exemplo do motor DC:
A B
EE-240/2009
Exemplo: Motor DC
u(t)
v (t) v (t)r lie (t) J,bm
r l
r = 0.5
l = 0.1H
km = 0.25 Vs/rad
b = 0.8 Nms/rad
J = 0.4 kgm2
EE-240/2009
EE-240/2009
km = 0.9 0.25 Vs/radr = 1.1 0.5
Falhas na Planta
EE-240/2009
Resíduos
Aumento em rRedução em km Aumento em rRedução em km
EE-240/2009
Muito Obrigado!
top related