avanço
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AVANO
1)Determinar a localizao dos polos de MF desejados na especificao2)Desenhar o LR(polos e zeros MA) do sistema nao compensado,e verificar se LR passa pelos polos MF desejados.3)Usar o criterio de angulo na FTMA como um dos polos de MF desejado e obter o angulo teta.4)Achar o angulo do compensador(fi): fi=180-teta5)Obter o polo e zero do compensador atraves do LR6)Achar a funo de tranferencia do compensador.7)Achar o valor de Kc pelo criterio de modulo do sistema compensado.8)Achar o novo erro9)Achar o terceiro polo de malha fechada do sistema.
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