aula de instrumentaÇÃo - meccomeletronica.com · toda esta simbologia foi padronizada pelos...

Quando se realiza uma seqüência de n medições deum mesmo objeto, é possível a ocorrência de algunsresultados estranhamente fora da distribuiçãoestatística esperada.

Em geral, tais resultados podem ser atribuídos afalhas que provocam distorções significativas.

Exemplo:Na medição de tensão elétrica em um ponto de umcircuito, a ponta de prova toca acidentalmente emoutra parte, alterando o valor.

O critério de CHAUVENET é um dos métodos maissimples e mais usados para indicar os resultados adesprezar.Seja uma seqüência de n medições queestatisticamente seguem o comportamento comum dadistribuição normal.distribuição normal.Então pode-se rejeitar resultados cujas probabilidadessejam menores que:

Isso significa que resultados considerados "bons"estão dentro de uma faixa cuja probabilidade é:

[ 1 − 1/(2n) ] × 100%

Resultados de uma série hipotética de n = 10 medidas deum determinado corpo.Calculam-se a média e o desvio padrão da amostra segundofórmulas estatísticas.

MÉDIA

DESVIO PADRÃO

MÉDIA

DESVIO PADRÃO

Coeficiente C correspondente ao número de desvios-padrão para a faixa de valores considerados aceitáveis.

Para n = 10, o coeficiente do critério deChauvenet é C = 1,96. Assim devemosmultiplicar pelo desvio-padrãocalculado.

C s = 1,96 × 0,75 ≈ 1,47Portanto, os valores confiáveis devem Portanto, os valores confiáveis devem estar entre:

2,68 – 1,47= 1,21 e 2,68 + 1,47 = 4,15

Segundo o critério, pode-se rejeitar a medida 10 (4,85).

Deseja-se conhecer o desvio padrão e osvalores confiáveis da peça acima.

Deseja-se conhecer o desvio padrão e os valores confiáveis das medidas realizadas acima.

Na instrumentação bem como nas atividades pertinentes as áreastécnicas, não é simplismente que procuremos falar difícil, é o simplesfato de que os objetos e procedimentos têm nome.

O uso correto da simbologia de representação de instrumentos é fundamentalpara a correta apresentação de documentos na área de controle einstrumentação.

Toda esta simbologia foi padronizada pelos órgãos normativos, no caso aISA (The international society for measurement and control, antigaInstrument Society of America) e a ABNT (Associação Brasileira de NormasInstrument Society of America) e a ABNT (Associação Brasileira de NormasTécnicas).

Em geral esta notação é utilizada lado a lado com arepresentação dos equipamentos de processoformando um documento denominado diagramaP&ID (Process and Instrumentation/ Piping(tubulação) and Instrumentation Diagram).(tubulação) and Instrumentation Diagram).

UM P&ID DEVE INCLUIR• Instrumentação e nomenclatura

•Equipamentos mecânicos com nomes e números (tags)

•Todas as válvulas e suas identificações

• Direção de fluxo

•Dimensões e identificação de tubulações

• Outros - drenos, redutores •Entradas e saída de controle, intertravamentos

IDENTIFICAÇÃO E SÍMBOLOS DE INSTRUMENTOS

• Para facilitar o entendimento dosfluxogramas apresentados vamosconhecer, a essência da norma S 5.1(Instrumentation Symbols and(Instrumentation Symbols andIndentification) da ISA (Instrument Societyof América).

• As normas de instrumentação estabelecem símbolos gráficos e codificação paraidentificação alfanumérica de instrumentos ou funções programadas, que deverãoser utilizados nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentação.

As normas de instrumentação estabelecem símbolos,gráficos e codificação para identificação alfanuméricade instrumentos ou funções programadas, quedeverão ser utilizadas nos diagramas (PNI) e malhasde controle de projetos de instrumentação.de controle de projetos de instrumentação.

De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funçãoprogramada será identificado por um conjunto de letras que oclassifica funcionalmente e um conjunto de algarismos queindica a malha à qual o instrumento ou função programadapertence.

Sendo assim todo equipamento industrial deve ser identificado por seu tag.

Este tag é formado pelo nome da área, tipo do equipamento e um númeroseqüencial, caso haja mais de uma equipamento do mesmo tipo na mesmaárea, separados por hífens, o que totaliza oito caracteres. Muitas empresasadotam tags mais longos de 12 ou mais caracteres.

10 GRUPO DE LETRAS 20 GRUPO DE LETRAS

LETR VARIÁVEL MEDIDA FUNÇÃO

10 LETRA MODIFICADORA PASSIVA ATIVA MODIFICADORA

A ANÁLISE ALARME

B CHAMA

C CONDUTIVIDAD CONTROLADOR

D DENSIDADE DIFERENCIAL

E TENSÃO ELEM.PRIMÁRIO

F VAZÃO RAZÃO

G VISÃO DIRETA

H MANUAL ALTO

I CORRENTEELÉTRIC

INDICADOR

J POTENCIA VARREDURA

K TEMPO TAXA DE VARIAÇÃO C. OTEMPO

ESTAÇÃO DECONTROLE

L NÍVEL LAMPADAPILOTO

BAIXOPILOTO

M UMIDADE INSTANTANEO MEDIO

N

O ORIFÍCIO DERESTR

P PRESSÃO PONTO DE TESTE

Q QUANTIDADE TOTALIZAÇÃO

R RADIAÇÃO REGISTRADOR

S VELOCIDADE SEGURANÇA CHAVE

T TEMPERATURA TRANSMISSOR

U MULTIVARIÁVE MULTIFUNÇÃO

V VIBRAÇÃO VÁLVULA

W PESO OU FORÇA PTA. DE PROVA

X N. CLASSIFICAD

Y ESTADO SOLENÓIDE / RELE

Z POSIÇÃO ACIONADOR

10 GRUPO DE LETRAS 20 GRUPO DE LETRAS

LETR VARIÁVEL MEDIDA FUNÇÃO

10 LETRA MODIFICADORA PASSIVA ATIVA MODIFICADORA

A ANÁLISE ALARME

B CHAMA

C CONDUTIVIDAD CONTROLADOR

D DENSIDADE DIFERENCIAL

E TENSÃO ELEM.PRIMÁRIO

F VAZÃO RAZÃO

G VISÃO DIRETA

H MANUAL ALTO

I CORRENTEELÉTRIC

INDICADOR

J POTENCIA VARREDURA

K TEMPO TAXA DE VARIAÇÃO C. OTEMPO

ESTAÇÃO DECONTROLE

L NÍVEL LAMPADAPILOTO

BAIXOPILOTO

M UMIDADE INSTANTANEO MEDIO

N

O ORIFÍCIO DERESTR

P PRESSÃO PONTO DE TESTE

Q QUANTIDADE TOTALIZAÇÃO

R RADIAÇÃO REGISTRADOR

S VELOCIDADE SEGURANÇA CHAVE

T TEMPERATURA TRANSMISSOR

U MULTIVARIÁVE MULTIFUNÇÃO

V VIBRAÇÃO VÁLVULA

W PESO OU FORÇA PTA. DE PROVA

X N. CLASSIFICAD

Y ESTADO SOLENÓIDE / RELE

Z POSIÇÃO ACIONADOR

10 GRUPO DE LETRAS 20 GRUPO DE LETRAS

LETR VARIÁVEL MEDIDA FUNÇÃO

10 LETRA MODIFICADORA PASSIVA ATIVA MODIFICADORA

A ANÁLISE ALARME

B CHAMA

C CONDUTIVIDAD CONTROLADOR

D DENSIDADE DIFERENCIAL

E TENSÃO ELEM.PRIMÁRIO

F VAZÃO RAZÃO

G VISÃO DIRETA

H MANUAL ALTO

I CORRENTEELÉTRIC

INDICADOR

J POTENCIA VARREDURA

K TEMPO TAXA DE VARIAÇÃO C. OTEMPO

ESTAÇÃO DECONTROLE

L NÍVEL LAMPADAPILOTO

BAIXOPILOTO

M UMIDADE INSTANTANEO MEDIO

N

O ORIFÍCIO DERESTR

P PRESSÃO PONTO DE TESTE

Q QUANTIDADE TOTALIZAÇÃO

R RADIAÇÃO REGISTRADOR

S VELOCIDADE SEGURANÇA CHAVE

T TEMPERATURA TRANSMISSOR

U MULTIVARIÁVE MULTIFUNÇÃO

V VIBRAÇÃO VÁLVULA

W PESO OU FORÇA PTA. DE PROVA

X N. CLASSIFICAD

Y ESTADO SOLENÓIDE / RELE

Z POSIÇÃO ACIONADOR

10 GRUPO DE LETRAS 20 GRUPO DE LETRAS

LETR VARIÁVEL MEDIDA FUNÇÃO

10 LETRA MODIFICADORA PASSIVA ATIVA MODIFICADORA

A ANÁLISE ALARME

B CHAMA

C CONDUTIVIDAD CONTROLADOR

D DENSIDADE DIFERENCIAL

E TENSÃO ELEM.PRIMÁRIO

F VAZÃO RAZÃO

G VISÃO DIRETA

H MANUAL ALTO

I CORRENTEELÉTRIC

INDICADOR

J POTENCIA VARREDURA

K TEMPO TAXA DE VARIAÇÃO C. OTEMPO

ESTAÇÃO DECONTROLE

L NÍVEL LAMPADAPILOTO

BAIXOPILOTO

M UMIDADE INSTANTANEO MEDIO

N

O ORIFÍCIO DERESTR

P PRESSÃO PONTO DE TESTE

Q QUANTIDADE TOTALIZAÇÃO

R RADIAÇÃO REGISTRADOR

S VELOCIDADE SEGURANÇA CHAVE

T TEMPERATURA TRANSMISSOR

U MULTIVARIÁVE MULTIFUNÇÃO

V VIBRAÇÃO VÁLVULA

W PESO OU FORÇA PTA. DE PROVA

X N. CLASSIFICAD

Y ESTADO SOLENÓIDE / RELE

Z POSIÇÃO ACIONADOR

10 GRUPO DE LETRAS 20 GRUPO DE LETRAS

LETR VARIÁVEL MEDIDA FUNÇÃO

10 LETRA MODIFICADORA PASSIVA ATIVA MODIFICADORA

A ANÁLISE ALARME

B CHAMA

C CONDUTIVIDAD CONTROLADOR

D DENSIDADE DIFERENCIAL

E TENSÃO ELEM.PRIMÁRIO

F VAZÃO RAZÃO

G VISÃO DIRETA

H MANUAL ALTO

I CORRENTEELÉTRIC

INDICADOR

J POTENCIA VARREDURA

K TEMPO TAXA DE VARIAÇÃO C. OTEMPO

ESTAÇÃO DECONTROLE

L NÍVEL LAMPADAPILOTO

BAIXOPILOTO

M UMIDADE INSTANTANEO MEDIO

N

O ORIFÍCIO DERESTR

P PRESSÃO PONTO DE TESTE

Q QUANTIDADE TOTALIZAÇÃO

R RADIAÇÃO REGISTRADOR

S VELOCIDADE SEGURANÇA CHAVE

T TEMPERATURA TRANSMISSOR

U MULTIVARIÁVE MULTIFUNÇÃO

V VIBRAÇÃO VÁLVULA

W PESO OU FORÇA PTA. DE PROVA

X N. CLASSIFICAD

Y ESTADO SOLENÓIDE / RELE

Z POSIÇÃO ACIONADOR

10 GRUPO DE LETRAS 20 GRUPO DE LETRAS

LETR VARIÁVEL MEDIDA FUNÇÃO

10 LETRA MODIFICADORA PASSIVA ATIVA MODIFICADORA

A ANÁLISE ALARME

B CHAMA

C CONDUTIVIDAD CONTROLADOR

D DENSIDADE DIFERENCIAL

E TENSÃO ELEM.PRIMÁRIO

F VAZÃO RAZÃO

G VISÃO DIRETA

H MANUAL ALTO

I CORRENTEELÉTRIC

INDICADOR

J POTENCIA VARREDURA

K TEMPO TAXA DE VARIAÇÃO C. OTEMPO

ESTAÇÃO DECONTROLE

L NÍVEL LAMPADAPILOTO

BAIXOPILOTO

M UMIDADE INSTANTANEO MEDIO

N

O ORIFÍCIO DERESTR

P PRESSÃO PONTO DE TESTE

Q QUANTIDADE TOTALIZAÇÃO

R RADIAÇÃO REGISTRADOR

S VELOCIDADE SEGURANÇA CHAVE

T TEMPERATURA TRANSMISSOR

U MULTIVARIÁVE MULTIFUNÇÃO

V VIBRAÇÃO VÁLVULA

W PESO OU FORÇA PTA. DE PROVA

X N. CLASSIFICAD

Y ESTADO SOLENÓIDE / RELE

Z POSIÇÃO ACIONADOR

IDENTIFICAÇÃO E SÍMBOLOS DE INSTRUMENTOS

• Exemplo: PDIT• P =1a Letra ⇒.................................• D = Modificada ⇒...........................• I = Passiva ou de Informação ⇒....

• Pressão• Diferencial

• Indicador• I = Passiva ou de Informação ⇒....• T = Ativa ou de Saída ⇒...............

• Indicador• Transmissor

•RESP.: Transmissor indicador de pressão diferencial.

EXERCÍCIOS

FICLTATPRC

�CONTROLADOR INDICADOR VAZÃO�TRANSMISSOR DE NÍVEL�TRANSMISSOR DE ANÁLISE�CONTROLADOR REGISTRADOR DE PRC

WICFRCPICFSZRPIT

�CONTROLADOR REGISTRADOR DE PRESSÃO

�CONTROLADOR INDICADOR DE PESO�CONTROLADOR REGISTRADOR DE

VAZÃO�CONTROLADOR INDICADOR DE PRESSÃO�CHAVE DE VAZÃO�REGISTRADOR DE POSIÇÃO

EXERCÍCIOS

LSHHTDIT

LITLGTV

�CHAVE DE NÍVEL MUITO ALTA�TRANSMISSOR INDICADOR DIFERENCIAL

DE TEMPERATURA�TRANSMISSOR INDICADOR DE NÍVEL�VISOR DE NÍVEL�VÁLVULA DE CONTROLE DE

TEMPERATURATVLALLPSVZSLFVPCVTRC

�VÁLVULA DE CONTROLE DE TEMPERATURA

�ALARME DE NÍVEL MUITO BAIXO�VÁLVULA DE SEGURANÇA DE PRESSÃO�CHAVE DE POSIÇÃO BAIXA�VÁLVULA DE CONTROLE DE VAZÃO�VÁLVULA DE CONTROLADORA DE

PRESSÃO�CONTROLADOR REGISTRADOR DE

TEMPERATURA

Localização primária

*** Normalmente acessível ao

operador

Montagem do Campo

Localização Auxiliar*** Normalmente

acessível ao operador

Instrumentos discretos

1*

2 3

Display compartilhado,

4 5 6compartilhado,

controle compartilhado

Função em computador

7 8 9

Controle Lógico Programável

10 11 12

Placa de OrifícioInstrumentos montados no mesmo alojamento

Medidor Venturi Luz Piloto Purga

i

Tubo PitotDiafragma de selagem

Intertravamento lógico indefinido

P

• A Fig. abaixo mostra os símbolos e funções deprocessamento de sinais.

Válvula com atuador pneumático de diafragma

Válvula com atuador elétrico (senoidal ou motor)

Válvula

Válvula com atuador hidráulico ou pneumático tipo pistão

Válvula manual

Válvula auto-operada de diafragma

Especifique cada um dos instrumentos da malha, em função da norma S.5.l. :

LT-100LIC-100LAH-100

� CAMPO� CAMPO� PAINELLAH-100

LAL-100LSL-100LSH-100LG-100

� PAINEL� PAINEL� PAINEL� PAINEL� CAMPO

Qual o tipo de sinal de transmissão da malha LIC -100 ?

• ( ) Elétrico

• ( ) Pneumático• ( ) Pneumático

• ( ) Hidráulico

Qual o tipo de sinal de transmissão ?

• ( ) Elétrico

• ( ) Pneumático• ( ) Pneumático

• ( ) Hidráulico

Ex.: Vazão

Registrador montado no Registrador montado no painel e transmissor local com transmissão pneumática.

Ex.: Vazão

Registrador de vazão com Registrador de vazão com registrador de pressão. Registradores no painel e transmissores locais com transmissão pneumática.

Ex.: Vazão

Controlador e registrador de vazão comandando válvula de controle, com transmissão pneumática.Registrador no painel e transmissor local.

Ex.: Pressão

Alarme de pressão alta montagem local.montagem local.

Ex.: Pressão

Controlador de pressão, tipo cego, comandando válvula cego, comandando válvula de controle, com transmissão pneumática.

Ex.: Pressão

Registrador-controlador de pressão, comandando pressão, comandando válvula de controle, com transmissão pneumática. Registrador no painel e transmissor local.

Indicador e registrador de temperatura no

Ex.: Temperatura

temperatura no painel, com transmissão elétrica.

Registrador controlador de temperatura, no painel (com transmissão

Ex.: Temperatura

painel (com transmissão elétrica) comandando válvula de controle, com transmissão pneumática.

Controlador-indicador de temperatura, tipo expansão comandando

Ex.: Temperatura

expansão comandando válvula de controle, com transmissão pneumática.

Ex.: Nível

Visor de Nível

Controlador e registrador de nível comandando válvula de controle com transmissão

Ex.: Nível

controle com transmissão pneumática. Controlador no painel e transmissor local.

LT301

LIC301

LCV-301

Instrumento combinado: controlador, indicador de nível e transmissor,

Ex.: Nível

301301

LI301

nível e transmissor, comandando válvula de controle, com indicador no painel e com transmissão pneumática.

Exercício

Apostila

Pag. 30 - Exercícios 4 e 5

Introdução à instrumentação

Introdução à instrumentação

Introdução à instrumentação

Introdução à instrumentação

Exercício

FLUXOGRAMAS DE ENGENHARIA

• Listar todos os instrumentos e seus respectivos significados, a sua localização respectivos significados, a sua localização e tipo de transmissão.