06 - princípios de parametrização e recurso de software_ots
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Princípios de parametrização e Recurso de software
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VENDENDO ACIONAMENTO AC BÁSICO
Parametrização e recursos de Software
Parâmetros
Parâmetro apenas de leitura:
Parâmetro indexado (subparâmetro):
Parâmetro (valores podem ser alterados):
SIEMENS
O Jog P 6I < > Fn 5
5.00
Os parametros são compatíveis entre os MM410,MM420, MM430, MM440 e G110
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Parametrização e recursos de Software
P0003 – Nível de acesso
P P P P P P P P P P P PNível 1 =Standard P
P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P PNível 2 =Extendido P
P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P PNível 3 =Expert P
P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P PNível 4 =Service P
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Parametrização e recursos de Software
P0004 – Parâmetro Filtro
P0004 = 2
P0004 = 3
P0004 = 7
P0004 = 8
P0004 = 10
P0004 = 12
P0004 = 13
P0004 = 20
P0004 = 21
P0004 = 22
Filtro de parâmetros
Dados do motor
Comandos e entradas/saídas
digitais I/O
Canal de referência
Funções Adicionais
Controle do Motor
Comunicação
Alarmes & funções de monitoramento
Controle PID
Entradas/saídas analógicas
1LA2063-4AB10
50 Hz (/Y 230/400V0,18 kW 0,99/0,57Acos( 0,75 1350 rev/min
60 Hz Y 460V0.25 kW 0.66 Acos( 0.77 1,660 rev/min
No UD 9880090-0030-0102
Encoder
P0004 = 4
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Parametrização e recursos de Software
Divisão de Parâmetros
P4 = 3, Motor Data
P4 = 7, I/O + Commands
P4 = 8, Analogue I/O
P4 = 10, Setpoint + RampP4 = 12, Drive Features
P4 = 13 Motor Control
P4 =20, Communication
P4 = 21 Alarms and warnings
P4 =22, PI Control P4 = 2, Inverter Data
P3 = 4, Service Level
P3 = 3, Expert Mode
P3 = 2, Extended Mode
P3 = 1, Basic Mode
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Parametrização e recursos de Software
P0700 – Fonte de comando
Comandos
Teclas no BOP ou AOP
Régua de bornes(= entrada analógica)
USS bus via RS 232(Kit de instalaçãoPC-inversor)
Módulo de Comuni-cação (ex. PROFIBUS)
P0700 =
1
2
4
5
6
USS bus via RS 485(régua de bornes)
"ChaveCentral"
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Parametrização e recursos de Software
P1000 – Fonte de referência
Referência
Potenciômetromotorizado
Régua de bornes(= entrada analóg.)
USS bus via RS 232(Kit de instalaçãoPC-inversor)
Módulo decomunicação(ex. PROFIBUS)
P1000 =
1
2
4
5
6
USS bus via RS 485(Régua de bornes)
„ChaveCentral "
Aumentar
Diminuir
3
Frequênciasfixas
FF1 ...FF2 ...FF3 ...
Seleção de freq. fixas
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Parametrização e recursos de Software
Comissionamento Rápido
P0010 = 0 P0010 = 1 P0010 = 30
Operaçãostandard
Comissionamentorápido
Reset aosValores de fábrica
final: P3900 = 1
final: P0970 = 1
• Com P0010 ≠ 0, o inversor comuta para o estado específico.
• Isso não é possível durante operação.• Os dados do motor só podem ser alterados
no modo "Comissionamento Rápido".
Operaçãostandard
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Parametrização e recursos de Software
Comissionamento Rápido
§Guias práticos em português§Descrito em Manual de operação e Lista de parâmetros
Tente!Tente!
Dados do motor:
P0300 Tipo do motorP0304 Tensão nominalP0305 Corrente nominalP0307 Potência nominalP0308 Fator de potênciaP0309 Rendimento nominalP0310 Frequência nominalP0311 Velocidad nominalP0335 Tipo de refrigeração
P0003 BOP/AOP Nível de acesso
P0100 Europa/ Norte América
P3900 Parametrização rápida
P0640 Corrente Máx. de saída
P0700 Fonte de comando
P1000 Seleção fonte de referência
P1080 Frequência MínimaP1082 Frequência Máxima
P1120 Rampa de acelaraçãoP1121 Rampa de desaceleraçãoP1135 Rampa de OFF3
P1300 Modo de controle
P0010 comissionamento rápido
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O que é BiCo
Estados digitais (binário) e entradas digitais tem “endereços”fixos e são tratadas como binectores de saída.
Estados analógicos e entradas analógicas têm “endereços”fixos e são tratadas como conectores de saída.
Parâmetro de comando binário, tem um binector de entrada.
P0840
P1070
Parâmetro de comando analógico, tem um conector de entrada.
722.0 (entrada digital 1)
(entrada analógica 1)755.0
(Comando liga/desliga)
(Comando setpoint)
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Parametrização e recursos de Software
O que é BiCo
Encaixamos Binectores de saída em Binectores de entrada.
P0840
P1070
722.0
(entrada digital 1)
(entrada analógica 1)
755.0
(Comando liga/desliga)
(Comando setpoint)
Encaixamos conectores de saída em conectores de entrada.
AGORA A ENTRADA DIGITAL 1 ESTA FAZENDO O LIGA/DESLIGA DO INVERSOR!!!
AGORA A ENTRADA ANALOGICA 1 É A REFERÊNCIA DE VELOCIDADE!!!
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Vantagens da Tecnologia BiCo
§ Flexibilidade na parametrização.§ Entradas digitais completamente parametrizáveis, através dos
binectores podemos realizar qualquer função binária no inversor.
§ Funções simultâneas§ Podemos realizar várias funções com uma mesma entrada
digital.§ Podemos utilizar a entrada analógica em mais de uma
posição.
§ OBS: A programação BiCo só é habilitada quando necessário, portanto não dificultando programações simples
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Parametrização e recursos de Software
A flexibilidade da Tecnologia BiCo
§ Um Exemplo:§ Em uma maquina é necessária que após a velocidade
ultrapassar 20 Hz os tempos de rampa sejam modificados e que seja enviado um sinal de “velocidade alta de operação”para um painel luminoso.
§ Usando BiCo:P1024
53.4
(freq. Atual > P2155) (Trocar rampas normais por rampas do JOG)
P731
53.4
(freq. Atual > P2155) (Relé 1)
P2155=20Hz
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Parametrização e recursos de Software
Ilustração da conexão BiCo
9
I/OM
M4
40
24V
M
P0840Li
ga!
!!5
Motor Funcionando!!!
722.0
0Hz 30Hz 60Hz15Hz 45Hz
P1070
Velocidade = 15HzVelocidade = 30HzVelocidade = 45HzVelocidade = 60Hz
3
4
755.0
20
19
Relé 1
Lamp. Externa
Velocidade > 20Hz
Ligada!!!Rampas trocadas!!!
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Parametrização e recursos de Software
Blocos Livres
§ Blocos parametrizáveis agregando funções de CLP ao inversor.§ (AND, OR, NOT, XNOR, TEMPORIZADORES, FLIP-FLOP,
COMPARADORES, SUBTRATORES, SOMADORES, MULTIPLICADORES E DIVISORES)
§ Disponível somente no MM440 e MM430.
§ Possibilidade de automatização e lógicas do processo/máquina.§ Eliminação de componentes externo para este tipo de
controle (relés, temporizadores e etc)
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Parametrização e recursos de Software
Blocos Livres – Exemplo
Automatizando processo.
Operação manual. (necessário um operador)
Liga/desliga a esteira para manter o britador trabandoem corrente mais perto da nominal
As vezes acontece embuchamento no moinho, é necessário reverte a rotação para uma nova partida em seguida.
M
M
Reservatório
Motor Esteira
Motor Moinho
Moinho
Esteira
Pedras Grandes
Pedras Pequenas
Controle Operação
Motor Esteira Motor Moinho
Liga LigaDesl. Desl. Rever.
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Parametrização e recursos de Software
Blocos Livres – Exemplo
Controle do motor da esteira de abastecimento:
Controle do motor do Moinho:
Corrente atual
Corrente atual
70%
100%
Relé 1
Controle Motor esteira
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Blocos Livres – Vantagens
§ Agrega valor ao MM440/MM430 e ao cliente.§ Lógicas podem ser feitas no próprio MM440/MM430§ Economia para o cliente (componentes externo, tempo de
montagem, tamanho do armário )§ Flexibilidade§ Adaptamos o MM440/MM430 sem alterar comando
existente no cliente§ Automação de máquinas e processos§ Diferenciação técnica.§ Soluções com blocos livres “fideliza” o cliente ao
MM440/MM430.(principalmente fabricante de máquinas).
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Jogos do Parâmetros (index)3 jogos de dados de
comando (CDS)
P0700.0 Seleção da fonte de comando CDS1P0700.1 Seleção da fonte de comando CDS2P0700.2 Seleção da fonte de comando CDS3
Parâmetros com ajustesfixos (dados de placa)
Jogos de dadospodem ser copiados
(P809,P819)
3 jogos de dados demotor (DDS)
P0305.0 DDS1 corr.nominal do motorP0305.1 DDS2 corr.nominal do motorP0305.2 DDS3 corr.nominal do motorP1120.0 DDS1 tempo de aceleraçãoP1120.1 DDS2 tempo de aceleraçãoP1120.2 DDS3 tempo de aceleração
P0300P0304P0305P0306P0307
P0300P0304P0305P0306P0307
P0300P0304P0305P0306P0307
Exemplo :Exemplo:
DDS2 !!
§Permite 3 modos de operação completamente diferentes (comando, setpoint, motor, condições de reguação, rampas e etc.)§Apenas para o MM440
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Funções Adicionais – Religamentoautomático
UDClink
n
t
t
t
Queda de energia Retorno da energia
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Parametrização e recursos de Software
Religamento automático –Considerações
§ Muito utilizado em operações que não podem ser interrompidas e não haja interação com outros processos.§ Exemplos: Estação de bombeamento, acionamentos remotos,
irrigação, cavalo de Pau.
§ Utilizado em redes com oscilações de tensão que provoquem desligamento nos acionamentos.
§ Cuidado especial com acidentes. (restabelecimento da rede)
§ Também chamado de “restart automático”.
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Função adicional – Flying Restart
n
t
t
Queda de energia oudesativação do inversor
?? ?
Este motor está girando no sentidocontrário devido a forças externas
?
Reativação do inversor ouretorno da energia
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Função adicional – Flying Restart
n
t
Frequencia de saídado inversor
t
t
Reativação do inversor ouretorno da energia
Detecção de corrente
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Flying Restart – Considerações
§ Aplicável em cargas de grande inércia (desligadas por OFF2 e/ou com a função religamento automático).
§ Aplicável em carga cujo o processo mantenha o motor rodando.
§ Evita desligamentos por sobretensão (caso de partida com motor girando para o mesmo lado).
§ Evita desligamento por sobrecorrente (caso de partida com motor girando sentido inverso).
§ Não é necessário a utilização de encoder.
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Função Adicional – Controle de VDC Máximo
UDClink
n
t
t
Rampa de desaceleração dogerador de função de rampa
Controle de Vdc ativadoTolerância para mensagem de erro : sobretensão do DC link
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VDC Máximo - Considerações
§ Evita desligamentos por sobretensão
§ Em algumas aplicações, dispensar a utilização de chopper+resistor de frenagem.
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Função Adicional - Kinetic Buffering
UDClink
n
t
t
t
Queda de energia Retorno da energia
Principalmente aplicávelem sistemas mecânicoscom alto momento de inércia (ex.: centrífugas)
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Função adicional – Frenagem DC
UDClink
n
t
t
IU,V,W
Corrente DC em duas fases do motor
t
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Função adicional – Frenagem compound
IU,V,W
t
IU,V,W
t
n
Frenagem com controle de Vdc :
Frenagem DC :
Frenagem Compound :
+
=Frenagem DC
Frenagem Compound
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Funções adicionais x conversor
MM440MM430MM420G110MM410
SIM
NÃO
SIM
SIM
NÃO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIMSIMSIMSIMVdc máx
SIMNÃONÃONÃOChopperintegrado
SIMSIMSIMSIMFrenagem compound
SIMSIMSIMSIMDC brake
SIMNÃONÃONÃOKinect buff.
SIMSIMSIMSIMFlying restart
SIMSIMSIMSIMRestart auto
SIMNÃONÃONÃOJogos de param. (index)
SIMNÃONÃONÃOBlocos Livres
SIMSIMNÃOSIMBiCo
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Parametrização e recursos de Software
Micromaster 430 – Funcionalidades de software especiais
§ Motor staging:controle de conversores adicionais para sistemas em cascata (p.ex. Sistemas de distribuição de água, torres de resfriamento)
§ Função:Permite que até 4 motoresadicionais sejam controlados, baseado no controle PID, utilizando relés de saída.
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Parametrização e recursos de Software
Micromaster 430 – Funcionalidades de software
P2186Lower torque threshold 1
P2185Upper torque threshold 1
P2188Lower torque threshold 2
P2187Upper torque threshold 2
P2190Lower torque threshold 3
P2189Upper torque threshold 3
P2182Threshold frequency 1
P2183Threshold frequency 2 P2184
Threshold frequency 3
Torque [Nm]
Frequency [Hz]
§ Detecção de falha de correia:Reconhece falhas mecânicas na linha de transmissão do conversor. P.ex. correia quebrada, bomba funcionando em vazio.
§ Função:Uma faixa de torque é monitorada. Isso permite que condições de sub e sobrecarga sejam reconhecidas (p.ex. partida de ventilador com ciclo pesado)
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Micromaster 430 – Funcionalidades de software
§ Modo BypassPermite utilizar o conversor em um circuito bypass para aplicações que requerem fornecimento permanente de potência(p.ex. Fornecimento de água)
§ Função:É controlado utilizando dois contatores (via saídas a relé) intertravados. Este circuito permite que o motor seja operado com conversor ou conectado diretamente à rede de alimentação. A comutação é feita da seguinte maneira: mensagem de falha do conversor, entrada digital, freqüência do conversor, etc.
Rede de alimentação
Isolador
Intertravamentomecânico
Contatores
Saídas a relé Isolador
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Parametrização e recursos de Software
Micromaster 430 – Funcionalidades de software
§ Modo Economia-de-EnergiaFunção Economia-de-energia para desligar o motor em operação sem carga
§ FunçãoA função Economia-de-energia estende a funcionalidade do controlador PID. Isso permite que o motor seja operado com uma freqüência mínima por um período de tempo definido, e desligado em seguida. O motor é religado automaticamente quando a freqüência de religamento é atingida.
f*referência do PID
freligamento
PID ativo Modo Economia-de-energia ativo PID ativo
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Parametrização e recursos de Software
STARTER
§ Programa muito amigável§ Gráfico§ Base em Windows§ Auto explicativo
§ Parametrização dos MM4 e Sinamics
§ Gratuito, fornecido no CD do MM440 e MM420.
§ Integrado ao Drive ES
§ Comunicação em RS485 ou RS232
§ Diferencial contra a concorrência
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