ACS350Manual do UtilizadorConversores de Frequncia ACS350(0.3722 kW, 0.530 HP)Manuais do Conversor de Frequncia ACS350MANUAIS OPCIONAIS (entregues com o equipamento opcional)FCAN-01 CANopen Adapter Module Users Manual3AFE68615500 (EN)FDNA-01 DeviceNet Adapter Module Users Manual3AFE68573360 (EN)FMBA-01 Modbus Adapter Module Users Manual3AFE68586704 (EN)FPBA-01 PROFIBUS DP Adapter Module Users Manual3AFE68573271 (EN)FRSA-00 RS-485 Adapter Board Users Manual3AFE68640300 (EN)MFDT-01 FlashDrop Users Manual3AFE68591074 (EN)MPOT-01 Potentiometer Module Instructions for Installation and Use3AFE68591082 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV)MTAC-01 Pulse Encoder Interface Module Users Manual3AFE68591091 (EN)MUL1-R1 Installation Instructions for ACS150 and ACS3503AFE68642868 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV)MUL1-R3 Installation Instructions for ACS150 and ACS3503AFE68643147 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV)MANUAIS DE MANUTENOGuide for Capacitor Reforming in ACS50/150/350/5503AFE68735190 (EN)Conversores de frequncia ACS3500.3722 kW0.530 HPManual do Utilizador3AFE68614775 Rev DPTEFECTIVO: 30.09.2007 2007 ABB Oy. Todos os direitos reservados.Segurana5SeguranaContedo do captuloEste captulo descreve as instrues de segurana a observar durante a instalao, operao e manuteno do conversor. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos ou morte do utilizador, danos no conversor, no motor ou no equipamento accionado. Leia as instrues de segurana antes de efectuar qualquer interveno no conversor. Uso dos simbolos de avisoExistem dois tipos de avisos de segurana neste manual: Perigo; Electricidade alerta para situaes em que as altas tenses podem provocar ferimentos e/ou danos no equipamento. Aviso Geral alerta para condies, que no as provocadas por electricidade, que podem resultar em ferimentos e/ou danos no equipamento.Segurana6Instalao e manutenoEstes avisos destinam-se a todos os que efectuam intervenes no conversor, no cabo do motor ou no motor.AVISO! A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos ou morte, ou danificar o equipamento.S electricistas qualificados esto autorizados a efectuar trabalhos de instalao e de manuteno no conversor de frequncia! Nunca trabalhe no conversor, no cabo do motor ou no motor com a alimentao de entrada ligada. Depois de desligar a alimentao, espere sempre 5 minutos para os condensadores do circuito intermdio descarregarem, antes de trabalhar no conversor, no cabo do motor ou no motor. Com um multmetro (impedncia minima de 1 Mohm) verifique sempre se:1. No existe tenso entre as fases de entrada do conversor U1, V1 e W1 e a terra.2. No existe tenso entre os terminais BRK+ e BRK- e a terra. No manipule os cabos de controlo com a alimentao ligada ao conversor ou aos circuitos de controlo externos. Os circuitos de controlo alimentados externamente podem conduzir tenses perigosas no interior do conversor mesmo com a alimentao principal desligada. No efectue testes de isolamento ou de resistncia com o conversor. Se instalar um conversor de frequncia cujo filtro EMC ou varistores no estejam desligados numa rede IT [um sistema de alimentao sem ligao terra ou um sistema de ligao terra de alta resistncia (acima de 30 ohms)], o sistema liga-se ao potencial terra atravs dos condensadores do filtro EMC do conversor de frequncia. Isto pode ser perigoso ou danificar a unidade. Se instalar um conversor de frequncia cujo filtro EMC no estejam desligados num sistema TN com ligao terra num vrtice, o conversor ser danificado.Nota: Mesmo com o motor parado, existe uma tenso perigosa nos terminais do circuito de potncia U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e BRK+ e BRK-.AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode resultar em ferimentos ou morte, ou danificar o equipamento. O conversor no pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar um conversor avariado; contacte o seu representante local da ABB ou com o seu Centro Autorizado de Assistncia Tcnica para a sua substituio. Certifique-se que a poeira resultante das furaes no entra para o conversor de frequncia durante a instalao. A poeira condutora da electricidade no interior do conversor de frequncia pode provocar danos ou um funcionamento incorrecto. Assegure uma refrigerao adequada.Segurana7Funcionamento e arranqueEstes avisos destinam-se aos responsveis pelo planeamento da operao, colocao em funcionamento ou utilizao do conversor de frequncia. AVISO! A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos ou morte, ou danificar o equipamento. Antes de ajustar o conversor de frequncia e de o colocar em funcionamento, verifique se o motor e todo o equipamento accionado so adequados para operar em toda a gama de velocidade fornecida pelo conversor de frequncia. O conversor de frequncia pode ser ajustado para operar o motor a velocidades acima ou abaixo da velocidade obtida com a ligao directa do motor rede alimentao. No active as funes de rearme automtico de falhas se existir a possibilidade de ocorrerem situaes perigosas. Quando activadas, estas funes rearmam o conversor e retomam o funcionamento aps uma falha. No controle o motor com um contactor CA ou com um dispositivo de corte (rede); em vez disso, use as teclas de arranque e paragem e da consola ou os comandos externos (E/S ou fieldbus). O nmero mximo permitido de ciclos de carga dos condensadores CC (i.e. arranques ao fornecer a alimentao) de dois por minuto e o nmero mximo total de carregamentos de 15 000.Nota: Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque e esta estiver ON, o conversor de frequncia arranca imediatamente aps uma interrupo da tenso de entrada ou um rearme de falhas, excepto se for configurado para arranque/paragem a 3-fios (por impulso). Quando o local de controlo no ajustado para Local (LOC no aparece no visor), a tecla de paragem da consola no pra o conversor. Para parar o conversor com a consola de programao, pressione a tecla LOC/REM e, de seguida, a tecla de paragem. LOCREMSegurana8ndice9ndiceManuais do Conversor de Frequncia ACS350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2SeguranaContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5Uso dos simbolos de aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5Instalao e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6Funcionamento e arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7ndiceSobre este manualContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Destinatrios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Categorizao de acordo com o tamanho do chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Consultas de produtos e servios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20Formao em produtos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20Informao sobre os manuais de conversores de frequncia da ABB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20Diagrama de fluxo da instalao e do comissionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21Descrio do hardwareContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23Resumo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23Diagrama: ligaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24Cdigo de tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25Instalao mecnicaContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27Desembalar a unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27Verificao da entrega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28Antes da instalao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28Requisitos do local de instalao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28Montagem do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Montar o conversor de frequncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Aperto das placas de fixao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30Fixao do mdulo de fieldbus opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30ndice10Planeamento da instalao elctricaContedo do captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31Seleco do motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31Ligao da alimentao de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31Dispositivo de corte da fonte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31Proteco contra curto-circuitos e sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32Proteco contra curto-circuito no interior do conversor ou no cabo de alimentao. . . . . . . .32Proteco contra curto-circuito no motor e no cabo do motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33Proteco contra sobrecarga trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33Seleco dos cabos de potncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34Outros tipos de cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34Blindagem do cabo do motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35Requisitos US adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35Proteco dos contactos de sada a rel e atenuao de distrbios no caso de cargas indutivas 36Compatibilidade com o dispositivo de corrente residual (RCD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36Seleco dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36Cabo de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Cabo da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Ligao de um sensor de temperatura do motor E/S do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Passagem dos cabos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Condutas dos cabos de controlo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38Instalao elctricaContedo do captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Verificao do isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Conversor de frequncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Cabo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40Procedimentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41Ligao dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42Terminais E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42Procedimentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44Lista de verificao da instalaoLista de verificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45ndice11Arranque, controlo com E/S e ID RunContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47Como arrancar o conversor de frequncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47Como arrancar sem consola de programao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47Como executar um arranque bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Como efectuar um arranque assistido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53Como controlar o conversor atravs do interface de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55Como executar o ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56Procedimentos do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56Consolas de programaoContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59Sobre as consolas de programao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59Consola de Programao Bsica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60Descrio geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60Funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61Modo de Sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Modo Referncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64Modo Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65Modo cpia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67Cdigos de alarme da Consola de Programao Bsica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68Consola de Programao Assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69Descrio geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69Funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70Modo Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74Modo Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76Modo Assistentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78Modo Parmetros Alterados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79Modo Dirio de Falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80Modo Hora e Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81Modo Backup de Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Modo Configurao E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86Macros de aplicaoContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87Generalidades sobre as macros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87Resumo das ligaes de E/S das macros de aplicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88Macro Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89Ligaes E/S de fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89Macro 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90Ligaes E/S de fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90Macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91Ligaes E/S de fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91Macro Potencimetro do Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92ndice12Ligaes E/S de fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Ligaes E/S de fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94Ligaes E/S de fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94Macro Controlo de Binrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95Ligaes E/S de fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95Macros de Utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96Caractersticas do programaContedo do captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97Introduo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97A ordem pr-definida das tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97Lista das tarefas e dos parmetros relevantes do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98Contedos dos ecrs do assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99Controlo local vs. controlo externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99Controlo local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100Diagrama de bloco: fonte de arranque, paragem, e sentido de rotao para EXT1. . . . . . . .101Diagrama de bloco: fonte de referncia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101Tipos de referncia e processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102Correco da referncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103Exemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105Sadas analgicas programveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105Entradas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106Sadas a rel programveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106Entrada de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107Sada transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107Sinais actuais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108ndice13Diagnsticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108Identificao do motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108Funcionamento com cortes de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Magnetizao CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Disparo de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Paragem por CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110Paragem com compensao de velocidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110Fluxo de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111Optimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Rampas de acelerao e de desacelerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Velocidades criticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113Relao U/f personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114Diagnsticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115Diagnsticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115Valores de desempenho do controlo de velocidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116Valores de desempenho do controlo de binrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117Compensao IR para um conversor com controlo escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117Funes de proteco programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117EAPlaneamento da instalao elctrica33Proteco contra curto-circuito no motor e no cabo do motorO conversor protege o motor e o cabo do motor em situaes de curto-circuito quando o cabo do motor dimensionado segundo a corrente nominal do conversor de frequncia. No so necessrios dispositivos de proteco adicionais.Proteco contra sobrecarga trmica do motorSegundo os regulamentos, o motor deve ser protegido contra sobrecarga trmica e a corrente deve ser desligada quando detectada sobrecarga. O conversor inclui uma funo de proteco trmica que protege o motor e desliga a corrente sempre que necessrio. Tambm possvel ligar uma medio de temperatura do motor. O utilizador pode ajustar o modelo trmico e a funo de medio de temperatura atravs de parmetros.Os sensores de temperatura mais comuns so: tamanhos de motor IEC180225: interruptor trmico (e.g. Klixon) tamanhos de motor IEC200250 e maiores: PTC ou Pt100.Para mais informaes sobre o modelo trmico, consulte a seco Proteco trmica do motor na pgina 118. Para mais informaes sobre a funo de medio de temperatura veja a seco Medies da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 126. Planeamento da instalao elctrica34Seleco dos cabos de potncia Regras geraisOs cabos de potncia de entrada e de motor devem ser dimensionados de acordo com as regras locais: O cabo deve poder transportar a corrente de carga do conversor. Veja o captulo Dados tcnicos sobre os valores de corrente nominal. O cabo deve ter uma especificao de temperatura permitida mxima do condutor em uso permanente, no minimo igual a 70 C. Para os US, veja a seco Requisitos US adicionais na pgina 35. A conductividade do condutor PE deve ser igual do condutor de fase (a mesma seco transversal). aceite cabo de 600 VCA para um mximo de 500 VCA. Consulte o captulo Dados tcnicos sobre os requisitos EMC.Para cumprir os requisitos EMC das marcaes CE e C-tick deve utilizar-se um cabo de motor simtrico blindado (veja a figura abaixo).Para os cabos de entrada tambm permitido usar um sistema de quatro condutores, mas recomenda-se a utilizao de cabos para motor simtricos blindados.Em comparao com o sistema de quatro condutores, o uso de cabo simtrico blindado reduz a emisso electromagntica de todo o sistema de accionamento assim como as correntes do motor e o desgaste nas chumaceiras. Outros tipos de cabos de potnciaOs tipos de cabos de potncia que podem ser usados com o conversor so apresentados abaixo.Cabo simtrico blindado: trs condutores de fase e um condutor PE concntrico ou simetricamente construdo e blindagem.Cabos do motor(tambm recomendado para cabos de alimentao)Condutor PE e blindagemBlindagemBlindagemPEPEPermitidos como cabos de alimentaoSistema de quatro condutores: trs condutores de fase e um condutor de proteco.Nota: necessrio um condutor PE separado se a condutividade da blindagem do cabo no for suficiente para o pretendido.BlindagemPE PEPlaneamento da instalao elctrica35Blindagem do cabo do motorPara actuar como condutor de proteco, a blindagem deve ter a mesma rea de seco transversal dos condutores de fase, quando fabricados no mesmo metal.Para suprimir eficazmente as emisses de radiofrequncia por conduo e radiao, a condutividade da blindagem deve ser no minimo 1/10 da condutividade do condutor de fase. Os requisitos mnimos so facilmente alcanados usando uma blindagem de cobre ou aluminio. Abaixo indicado o minimo exigido para a blindagem dos cabos do motor no conversor. Consiste numa camada concntrica de cabos de cobre. Quanto melhor e mais apertada estiver a blindagem, menores so os nveis de emisso e as correntes nas chumaceiras.Requisitos US adicionaisSe no usar uma conduta metlica, recomenda-se a utilizao de um cabo de potncia blindado ou de um cabo de alumnio armado contnuo do tipo MC, com terra simtrica para os cabos do motor.Os cabos de potncia devem ser dimensionados para 75 C (167 F).CondutasNos locais onde seja necessrio acoplar as condutas, cubra a juno com um condutor de terra unido conduta em cada lado da juno. Una tambm as condutas ao armrio do conversor. Utilize condutas separadas para a alimentao de entrada, o motor, as resistncias de travagem e os cabos de controlo. No coloque na mesma conduta cabos de motor de mais de um conversor.Cabo de potncia blindado/cabo armadoOs seguintes fornecedores (nomes e marcas entre parntesis) oferecem cabo armado de alumnio corrugado contnuo do tipo MC e com terra simtrica de seis condutores (3 fases e 3 terra. Anixter Wire & Cable (Philsheath) BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co. (Gardex) Oaknite (CLX).A Belden, LAPPKABEL (LFLEX) e a Pirelli oferecem cabos de potncia blindados.Revestimento isolante Blindagem em cobre Ncleo do caboPlaneamento da instalao elctrica36Proteco dos contactos de sada a rel e atenuao de distrbios no caso de cargas indutivasAs cargas indutivas (rels, contactores, motores) provocam oscilaes de tenso quando so desligadas.Equipe as cargas indutivas com circuitos de atenuao de rudos [varistores, filtros RC (CA) ou dodos (CC)] para minimizar as emisses EMC quando so desligadas. Se no forem suprimidos, os distrbios podem ligar-se de forma capacitiva ou indutiva com outros condutores no cabo de controlo e provocar avarias/falhas em outras partes do sistema.Instale o componente de proteco o mais prximo possvel da carga indutiva. No instale componentes de proteco no bloco de terminais de E/S.Compatibilidade com o dispositivo de corrente residual (RCD)Os conversores ACS350-01x so adequados para uso com dispositivos de corrente residual do tipo A e os conversores ACS350-03x para uso com dispositivos de corrente residual do tipo B. No caso dos conversores ACS350-03x, podem ser aplicadas outras medidas de proteco em caso de contacto directo ou indirecto como, por exemplo, a separao do ambiente com isolamento duplo ou reforado ou o isolamento do sistema de alimentao com um transformador.Seleco dos cabos de controloTodos os cabos de controlo analgicos, assim como o cabo usado para a entrada de frequncia, devem estar blindados.Deve utilizar-se um cabo de dois pares entranado duplamente blindado (veja a Figura a, ex:. JAMAK da NK Cables, Finlndia) para sinais analgicos. Utilize um par protegido individualmente para cada sinal. No use o retorno comum para sinais analgicos diferentes.24 VCC230 VCA230 VCADiodoVaristorFiltro RCSada a rel do conver-sorSada a rel do conver-sorSada a rel do conver-sorPlaneamento da instalao elctrica37A melhor alternativa para sinais digitais de baixa tenso um cabo com blindagem dupla, embora tambm possa ser usado um cabo multipar entranado com blindagem nica ou sem blindagem (Figura b). No entanto, para a entrada defrequncia, deve usar-se sempre um cabo blindado.Passe os sinais analgicos e digitais por cabos separados.Os sinais controlados por rel podem ser passados nos mesmos cabos dos sinais de entrada digital, sempre que a sua tenso no ultrapasse os 48 V. Recomenda-se que os sinais controlados por rel sejam passados atravs de um par entranado.Nunca deve misturar sinais de 24 VCC e 115/230 VCA no mesmo cabo.Cabo de relO cabo de rel com blindagem metlica entranada (ex:.LFLEX LAPPKABEL) foi testado e aprovado pela ABB.Cabo da consola de programaoEm utilizao remota, o cabo que liga a consola de programao ao conversor no deve exceder os 3 metros (10 ft). O tipo de cabo testado e aprovado pela ABB utilizado nos kits opcionais da consola de programao. Ligao de um sensor de temperatura do motor E/S do conversorConsulte a seco Medies da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 126 para informao sobre a ligao de um sensor de temperatura do motor E/S do conversor de frequncia.Passagem dos cabosPasse o cabo do motor afastado de outros percursos de cabos. Com vrios conversores os cabos do motor podem ser passados em paralelo, um junto do outro. Recomenda-se que o cabo do motor, o cabo de potncia de entrada e os cabos de controlo sejam instalados em esteiras separadas. Deve evitar-se que o cabo do motor passe em paralelo com outros cabos durante um percurso longo, para diminuir as interferncias electromagnticas produzidas por alteraes bruscas na tenso de sada do conversor de frequncia.Nos locais onde os cabos de controlo se cruzam com os cabos de potncia, verifique se esto colocados num ngulo o mais prximo possvel dos 90 graus.aCabo de dois pares entranados, blindagem duplabCabo multipar, entranado, blindagem nicaPlaneamento da instalao elctrica38As esteiras dos cabos devem apresentar uma boa ligao elctrica entre si e em relao aos elctrodos de ligao terra. Pode usar sistemas com esteiras de alumnio para melhorar a equipotencialidade local.Abaixo apresentado um esquema do percurso de cabos. Condutas dos cabos de controlo90 min 500 mm (20 in.) Cabo do motor Cabo de potncia de entradaCabos de controlo min 200 mm (8 in.) min 300 mm (12 in.) Cabo do motor Cabo de potnciaConversor230 V 24 V 24 V 230 VConduza os cabos de controlo de 24 V e 230 V em condutas separadas no interior do armrio.No permitido excepto se o cabo de24 V estiver isolado para 230 V ou isolado com um revestimento de isolamento para 230 V.Instalao elctrica39Instalao elctricaContedo do captuloEste captulo descreve o procedimento de instalao elctrica do conversor de frequncia.AVISO! Os trabalhos descritos neste captulo s podem ser executados por um electricista qualificado. Leia as instrues no captulo Segurana na pgina 5. A no observncia destas instrues de segurana pode originar danos ou morte.Verifique se o conversor est desligado da alimentao de entrada durante a instalao. Se o conversor j est ligado alimentao, espere durante 5 minutos depois de o desligar.Verificao do isolamento da instalaoConversor de frequnciaNo realize nenhum teste de tolerncia de tenso ou de resistncia do isolamento (por ex.: alto potencial ou megaolmmetro) em qualquer parte do conversor de frequncia pois pode danificar a unidade. O isolamento de cada conversor foi testado na fbrica entre o circuito de potncia e o chassis. Alm disso, no interior do conversor existem circuitos limitadores de tenso que cortam a tenso de teste automaticamente.Cabo de entradaVerifique se o isolamento do cabo de entrada est em conformidade com os regulamentos locais antes de o ligar ao conversor de frequncia.Motor e cabo do motorVerifique o isolamento do motor e do cabo do motor da seguinte forma:1. Verifique se o cabo do motor est ligado ao motor e desligado dos terminais de sada U2, V2 e W2 do conversor de frequncia. 2. Mea as resistncias de isolamento do cabo do motor e do motor entre as diferentes fases e o dispositivo de proteco de terra (PE) a uma tenso de medio de 1 kV CC. A resistncia de isolamento deve ser superior a 1 Mohm.PEohmMInstalao elctrica40Ligao dos cabos de potncia Esquema de ligaoENTRADA SADAU1V1W13 ~MotorU1 V1 W11)U2 V2 W2 BRK-L1 L2 L3PEConversor de frequnciaPESobre alternativas, veja a seco Dispositivo de corte da fonte de alimentao na pgina 31. Resistncia de travagem opcional1)Ligue terra a outra extremidade do condutor PE ao quadro de distribuio.2)Use um cabo de ligao terra separado se a condutividade da blindagem do cabo no for suficiente (menor que a condutividade do condutor de fase) e se no existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo (veja a seco Seleco dos cabos de potncia na pgina 34).Nota: No use um cabo de motor de construo assimtrica. Se existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo do motor, alm da blindagem condutora, ligue o condutor de ligao terra ao terminal ligao terra nos lados do motor e do conversor de frequncia.Ligao terra da blindagem do cabo do motor no lado do motorPara minimizar as interferncias de radiofrequncias: ligue o cabo de terra entranando blindagem como se segue: dimetro > 1/5 comprimento ou ligue terra a blindagem do cabo a 360 graus placa de acesso ao interior da caixa de terminais do motor.ab b> 1/5 aBRK+2)Instalao elctrica41Procedimentos1. Em sistemas IT (sem terra) e em sistemas TN com ligao terra num vrtice, desligue o filtro EMC interno retirando o parafuso de EMC retirando o parafuso EMC. Para conversores trifsicos tipo U (com cdigo de tipo ACS350-03U-) o parafuso EMC foi retirado e substituido na fbrica por um parafuso em plstico.AVISO! Se instalar um conversor cujo filtro EMC no est desligado, num sistema IT [um sistema de alimentao sem ligao terra ou com ligao terra de alta resistncia (acima de 30 ohms)], o sistema liga-se ao potencial de terra atravs dos condensadores do filtro EMC do conversor. Isto pode serperigosooudanificar o conversor.Se instalar um conversor cujo filtro EMC no est desligado for instalado num sistema TN com ligao terra num vrtice, o conversor danificado.2. Aparafuse o condutor de terra (PE) do cabo de potncia de entrada debaixo do grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U1, V1 e W1. Use um binrio de aperto de 0.8 N.m (7 lbf in.) para os chassis R0R2, 1.7 N.m (15 lbf in.) para R3 e 2.5 N.m (22 lbf in.) para R4.3. Descarne o cabo do motor e entrance a blindagem para formar uma espiral o mais curta possvel. Fixe a blindagem entraada debaixo do grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U2, V2 e W2. Use um binrio de aperto de 0.8 N.m (7 lbf in.) para os chassis R0R2, 1.7 N.m (15 lbf in.) para R3 e 2.5 N.m (22 lbf in.) para R4.4. Ligue a resistncia de travagem opcional aos terminais BRK+ e BRK- com um cabo blindado usando o mesmo procedimento que para o cabo do motor descrito no ponto 3.5. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia. 2233 4EMCEMCDesligar o parafuso EMC, chassis R4Desligar o parafuso EMC, chassis R0R311Ligao dos cabos de potncia e de ligao terraInstalao elctrica42Ligao dos cabos de controloTerminais E/SA figura abaixo apresenta os ligadores de E/S. Binrio de aperto 0.5 N.m / 4.4 lbf in. Ligao de fbricaA ligao por defeito dos sinais de controlo depende da macro de aplicao usada, que se selecciona com o parmetro 9902. Veja o captulo Macros de aplicao para os diagramas de ligao.Seleco da tenso e da correnteO interruptor S1 selecciona a tenso (0 (2)10 V / -1010 V) ou a corrente (0 (4)20 mA / -2020 mA) como os tipos de sinal para as entradas analgicas EA1 e EA2. Os ajustes de fbrica so a tenso unipolar para a EA1 (0 (2)10 V) e a corrente unipolar para a EA2, (0 (4)20 mA), que correspondem ao uso por defeito nas macros de aplicao.Ligao da tenso e da correnteTambm possvel usar uma tenso bipolar (-1010 V) e uma corrente bipolar (-2020 mA). Se usar uma ligao bipolar em vez de unipolar, consulte a seco Entradas analgicas programveis na pgina 104 para ajustar os parmetros. Entrada de frequnciaSe usar a ED5 como entrada de frequncia, consulte a seco Entrada de frequncia na pgina 107 para ajustar os parmetros em conformidade.X1A: 1: SCR2: EA13: GND4: +10 V5: EA26: GND7: SA8: GND9: +24 V10: GND11: DCOM12: ED113: ED214: ED315: ED416: ED5 entrada digital oufrequnciaX1B: 17: ROCOM18: RONC19: RONO20: DOSRC21: DOOUT22: DOGND1 2 3 4 5 6 7 89 10 11 12 13 14 15 16 20 21 2217 18 19X1B X1AEA1EA2mAVS1EA1EA2Posio superior: I [0 (4)20 mA, por defeito para a EA2, ou -2020mA]Posio inferior: U [0 (2)10 V], por defeito para a EA1, ou -1010 V]S1SCREAGND+10 V GND -10 VSCREAGND+10V110 kohmTenso unipolar Tenso bipolarSCREAGNDCorrente unipolar/bipolarUse uma fonte de alimentao externa.Instalao elctrica43Exemplo de ligao para um sensor de dois-fiosAs macros Manual/Auto, Controlo PID e Controlo de Binrio (veja as pginas 93, 94, 95, respectivamente) usam a entrada analgica 2 (EA2). Os diagramas de ligao para estas macros apresentam a ligao quando usado um sensor alimentado independentemente. A figura abaixo apresenta um exemplo de ligao usando um sensor de dois fios.Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente. Por isso o sinal de sada deve ser 420 mA.AVISO! Todos os circuitos BTE (baixa tenso extra) ligados ao conversor devem ser usados dentro de uma zona de ligao equipotencial, i.e. numa zona onde todas as partes condutoras acessveis simultaneamente estejam ligadas electricamente para evitar o aparecimento de tenses perigosas entre elas. Isto conseguido com uma ligao terra adequada de fbrica.X1A5 EA2 Medio ou referncia do valor actual do processo, 420 mA, Rin = 100 ohm6 GND9 +24V Sada de tenso auxiliar, no-isolada, +24 VDC, max. 200 mA10 GNDPI420 mAInstalao elctrica44Procedimentos1. Retire a tampa de terminais pressionando o rebordo, deslizando ao mesmo tempo, a tampa para fora do chassis.2. Sinais analgicos: descarne o isolamento externo do cabo de sinal analgico 360 graus e ligue terra a blindagem exposta debaixo do grampo. 3. Ligue os condutores aos terminais adequados.4. Tora os condutores de ligao terra de cada par do cabo de sinal analgico num s fio e ligue-o ao terminal SCR.5. Sinais digitais: ligue os condutores do cabo aos terminais adequados.6. Tora os condutores de ligao terra e as blindagens (se existirem) dos cabos de sinal digital num s fio e ligue-o ao terminal SCR.7. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia.8. Excepto quando necessitar de instalar o mdulo de fieldbus opcional (veja a pgina 30), volte a deslizar a tampa de terminais at que fique colocada. 223451EMCVARLista de verificao da instalao45Lista de verificao da instalaoLista de verificaoVerifique a instalao mecnica e elctrica do conversor de frequncia antes do arranque. Percorra a lista de verificao abaixo em conjunto com outra pessoa. Leia o captulo Segurana nas pginas iniciais deste manual antes de trabalhar com o conversor de frequncia.VerifiqueINSTALAO MECNICASe as condies ambientais de funcionamento so as adequadas. (veja Instalao mecnica: Requisitos do local de instalao na pgina 28, Dados tcnicos: Requisitos do fluxo de refrigerao na pgina 296 e Condies ambiente na pgina 302.)Se a unidade est fixa a uma parede vertical vertical uniforme e no-inflamvel. (vejaInstalao mecnica.)Se o ar de refrigerao circula livremente. (veja Instalao mecnica: Espao livre volta da unidade na pgina 28.)Se o motor e o equipamento accionado esto prontos para arrancar. (veja Planeamento da instalao elctrica: Seleco do motor na pgina 31 e Dados tcnicos: Ligao do motor na pgina 300.)INSTALAO ELCTRICA (veja Planeamento da instalao elctrica e Instalao elctrica.)Se em sistemas sem ligao terra ou com ligao num vrtice: o filtro EMC interno foidesligado (parafuso EMC retirado).Se os condensadores foram beneficiados no caso do conversor ter estado armazenado mais de dois anos. Se o conversor de frequncia est devidamente ligado terra.Se a tenso de alimentao de entrada corresponde tenso nominal de entrada do conversor de frequncia.Se as ligaes da alimentao de entrada de U1, V1 e W1 esto OK e apertadas com o binrio correcto. Se esto instalados fusveis de entrada e dispositivos de corte.Se as ligaes do motor em U2, V2 e W2 esto OK e apertadas com o binrio correcto.Se o cabo do motor foi passado longe dos outros cabos.Se as ligaes de controlo externas (E/S) esto OK.Lista de verificao da instalao46Se a tenso de alimentao de entrada no pode ser aplicada sada do conversor de frequncia (ligao de bypass). Se a tampa de terminais e, para NEMA 1, a tampa e caixa de ligaes, esto no lugar.VerifiqueArranque, controlo com E/S e ID Run47Arranque, controlo com E/S e ID RunContedo do captuloEste captulo descreve como: efectuar o arranque arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor atravs do interface de E/S efectuar um ID Run para o conversor de frequncia.Neste captulo explica-se resumidamente como usar a consola de programao para realizar estas tarefas. Para mais detalhes sobre a sua utilizao, consulte Consolas de programao a partir da pgina 59.Como arrancar o conversor de frequnciaO procedimento de arranque depende do tipo de consola disponvel, no caso de ser usada uma. Se no estiver disponvel uma consola, siga as instrues na seco Como arrancar sem consola de programao na pgina 47. Se estiver disponvel uma consola bsica, siga as instrues na secona pgina 48. Se estiver disponvel uma consola assistente, pode executar o Assistente de Arranque (veja Como efectuar um arranque assistido na pgina 53) ou um Arranque Bsico (veja Como arrancar sem consola de programao na pg 47). O Assistente de Arranque, que est apenas incluido na consola sssistente, conduz o utilizador atravs de todos os ajustes imprescendveis que devem ser realizados. No arranque bsico, o conversor no fornece qualquer ajuda; o utilizador efectua todos os ajustes bsicos seguindo as instrues deste manual.Como arrancar sem consola de programao SEGURANAO arranque s pode ser executado por um electricista qualificado.As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser seguidas durante os procedimentos de arranque.Verifique a instalao. Consulte o captulo Lista de verificao da instalao.Certifique-se que o arranque do motor no representa qualquer perigo. Desacoplar a mquina accionada se existirem riscos de danos no caso do sentido de rotao ser o incorrecto. Arranque, controlo com E/S e ID Run48 Como executar um arranque bsicoPara o arranque bsico, pode usar a consola bsica ou a consola assistente. As instrues abaixo so vlidas para os dois tipos de consolas de programao, embora os ecrs apresentados sejam os da consola bsica, excepto quando a instruo se aplicar apenas consola assistente.Antes de arrancar, certifique-se que tem disponveis os dados da chapa de caractersticas do motor em lugar visvel.ALIMENTAOLigue a alimentao de entrada e espere uns instantes.Verifique se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no intermitente. O conversor de frequncia est pronto para funcionar.SEGURANAO arranque s pode ser executado por um electricista qualificado.As instrues de segurana apresentadas no captulo Seguranadevem ser seguidas durante os procedimentos de arranque.O conversor de frequncia arranca automaticamente quando a alimentao ligada se o comando de arranque externo estiver ligado.Verifique a instalao. Consulte o captulo Lista de verificao da instalao.Certifique-se que o arranque do motor no provoca qualquer perigo. Desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID Run durante o arranque do conversor. O ID Run essencial apenas aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor.ALIMENTAOLigue a alimentao. A consola bsica passa ao Modo de Sada (Output). A consola assistente pergunta se deseja executar o Assistente de Arranque. Se pressionar, o Assistente de arranque no executado e pode continuar com o arranque manual de forma idntica como a descrita para a consola bsica.REMHzOUTPUTFWD 00 .SAI R Quer usar o Assi st ent ede Ar r anque?Si mNoSAI R OK 00: 00SELEC REMArranque, controlo com E/S e ID Run49INTRODUO MANUAL DOS DADOS DE ARRANQUE (grupo de parmetros 99)Com a consola assistente, seleccione o idioma (a consola bsica no permite trabalhar com outros idiomas). Veja o parmetro 9901 sobre os idiomas disponveis.O procedimento geral para ajuste de parmetros descrito para a consola bsica. Encontra informao mais detalhada na pgina 65 e para a consola assistente na pgina 76.Procedimento geral para ajuste de parmetros:1. Para ir para o Men Principal, pressionese a linha inferior apresentar OUTPUT; caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU na parte inferior. 2. Pressione as teclas/at aparecer PAr e pressione 3. Encontre o grupo adequado de parmetros com as teclas/e pressione. 4. Encontre o parmetro adequado no grupo com as teclas/ . 5. Pressione a tecladurante cerca de dois segundos at aparecer o valor do parmetro com por baixo do valor. 6. Modifique o valor com as teclas/ . O valor altera mais rapidamente se mantiver a tecla pressionada. 7. Guarde o valor do parmetro premindo. Seleccione a macro de aplicao (parmetro 9902). O procedimento normal de ajuste do parmetro apresentado abaixo.O valor por defeito 1 (STANDARD ABB) adequado para a maioria dos casos. Seleccione o modo de controlo do motor (parmetro 9904).1 (VECTOR:VELOC) adequado na maioria dos casos. 2 (VECTOR:BIN) adequado para aplicaes de controlo de binrio. 3 (ESCALAR:FREQ) recomendado: para accionamentos multimotor quando o nmero de motores ligado ao conversor varivel quando a corrente nominal do motor inferior a 20% da corrente nominal do conversor quando o conversor usado para testes sem um motor ligado. 9901LANGUAGE PAREDI TENGLI SHCANCEL SAVE 00: 00[ 0]REMREM MENUFWD r EFREM PARFWD - 01-REM PARFWD 2001REM PARFWD 2002SETREM r pmPARSETFWD 1500REM r pmPARSETFWD 1600REM PARFWD 2002REM PARFWD 9902REM PARFWD 9904Arranque, controlo com E/S e ID Run50Introduza os dados do motor que se encontram na chapa de caractersticas:Nota: Ajuste os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas. Por exemplo, se a velocidade nominal do motor 1440 rpm na chapa de caractersticas, ajuste o valor do parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR para 1500 rpm resulta na operao incorrecta do conversor. tenso nominal do motor (parmetro 9905) corrente nominal do motor (parmetro 9906)Gama permitida: 0.22.0 I2NA frequncia nominal do motor (parmetro 9907) velocidade nominal do motor (parmetro 9908) potncia nominal do motor (parmetro 9909) Seleccione o mtodo de identificao do motor (parmetro 9910).O valor por defeito 0 (DESLIG/IDMAGN) adequado para a maioria das aplicaes. aplicado aoprocedimento de arranque bsico. De notar que isto requer que: o parmetro 9904 seja ajustado para 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINARIO) o parmetro 9904 seja ajustado para 3 (ESCALAR: FREQ), e o parmetro 2101 seja ajustado para 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REFORO).Se a seleco for 0 (DESLIG/IDMAGN), avance para o prximo passo. O valor 1 (LIG) deve ser seleccionado se:- o ponto de operao estiver prximo da velocidade zero, e/ou- for necessrio o funcionamento numa gama de binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidades sem que seja necessrio feedback da velocidade medida.Se decidir efectuar o ID Run (valor 1 (LIG)), siga as instrues na pgina 56 na seco Como executar o ID Run e volte a SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR na pgina 51.M2AA 200 MLA 414751475147014701475177032.556345954590.830.830.830.830.830.833GAA 202 001 - ADA180IEC 34-16210/C3 6312/C3Cat. no 35 30 30 30 30 30 505050505060690 Y400 D660 Y380 D415 D440 DVHz kW r/min A cos IA/INtE/sIns.cl. F IP55NoIEC200 M/L 553 motorABB Motorstenso de alimentao 380 VREM PARFWD 9905REM PARFWD 9906REM PARFWD 9907REM PARFWD 9908REM PARFWD 9909Arranque, controlo com E/S e ID Run51MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO COM SELECO DO ID RUN A 0 (DESLIG)Pressione a tecla para mudar para controlo local (aparece LOC no lado esquerdo).Pressione para arrancar o conversor. O modelo do motor calculado atravs da magnetizao do motor durante 10 a 15 s velocidade zero. SENTIDO DE ROTAO DO MOTORVerifique o sentido de rotao do motor. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM no lado esquerdo), passe para controlo local pressionando. Para passar para o Men Principal, pressione se aparecer OUTPUT na linha inferior, caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU. Pressione as teclas/at aparecer rEF e pressione. Aumente a referncia de frequncia de zero para um valor mais pequeno com a tecla. Pressione para arrancar o motor. Verifique se o sentido actual de rotao do motor o mesmo que o indicado no ecr (FWD significa sentido directo e REV sentido inverso). Pressione para parar o motor. Para alterar o sentido de rotao do motor: Desligue a alimentao do conversor e espere 5 minutos at que os condensadores intermdios descarreguem. Mea a tenso entre cada terminal de entrada (U1, V1 e W1) e ligue terrra com um multmetro para verificar se o conversor est descarregado. Mude a posio dos dois condutores de fase do cabo do motor nos terminais de saida do conversor ou na caixa de ligaes do motor. Verifique o trabalho aplicando a alimentao e repetindo a verificao conforme descrito acima.LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAOAjuste a velocidade minima (parmetro 2001). Ajuste a velocidade mxima (parmetro 2002). Ajuste o tempo de acelerao 1 (parmetro 2202).Nota: Verifique o tempo de acelerao 2 (parmetro 2205) se forem usados dois tempos de acelerao na aplicao. LOCREMLOCREMLOC HzSETFWD xxx .sentido directosentido inversoLOC PARFWD 2001LOC PARFWD 2002LOC PARFWD 2202Arranque, controlo com E/S e ID Run52Ajuste o tempo de desacelerao 1 (parmetro 2203).Nota: Verifique o tempo de desacelerao 2 (parmetro 2206) se forem usados dois tempos de desacelerao na aplicao. GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINALO arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase ajustar os parmetros necessrios para a sua aplicao e guardar os valores como uma macro de utilizador conforme descrito na seco Macros de Utilizador na pgina 96. Verifique se o estado do conversor est OK.Consola Bsica: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr. Se quiser verificar os LEDs na frente do conversor, mude para controlo remoto (ou ento gerada uma falha) antes de retirar a consola e verificar se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no pisca.Consola Assistente: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e no est intermitente.O conversor de frequncia est agora pronto a funcionar.LOC PARFWD 2203LOC PARFWD 9902Arranque, controlo com E/S e ID Run53Como efectuar um arranque assistido Para efectuar um arranque assistido, necessrio uma consola assistente.Antes de iniciar, verifique se esto disponveis os dados da chapa de caractersticas do motor.SEGURANAOarranque s pode ser executado por um electricista qualificado.As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser seguidas durante os procedimentos de arranque.Verifique a instalao. Consulte o captulo Lista de verificao da instalao.Certifique-se que o arranque do motor no provoca qualquer perigo. Desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso do sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID Run Standard durante o arranque. O ID Run s necessrio em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor.ALIMENTAOLigue a alimentao. A consola de programao pergunta em primeiro se quer usar o Assistente de Arranque. Pressione (quando o estiver seleccionado) para iniciar o Assistente de Arranque. Pressione se no quiser usar o Assistente de Arranque. Pressione a tecla para seleccionar e depois se quiser fazer a consola perguntar (ou no) sobre o funcionamento do Assistente de Arranque na prxima vez que ligar a alimentao do conversor.SELECCIONAR O IDIOMASe decidir usar o Assistente de Arranque, o ecr pede paraseleccionar o idioma. Seleccione o idioma usando as teclas /e pressione para aceitar. Se pressionar, O Assistente de Arranque pra.INCIO DO AJUSTE ASSSISTIDOO Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs das tarefas de ajuste, comeando com as definies do motor. Ajuste os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas.Seleccione o valor do parmetro pretendido com as teclas/e pressione para aceitar e continue com o Assistente de Arranque. Nota: Se pressionar, em qualquer momento, o Assistente de Arranque pra e o ecr volta ao modo Sada.OKSi mSAI R Quer usar o Assi st ent ede Ar r anque?Si mNoSAI R OK 00: 00SELEC REMNoOK Exi bi r oAssi st ent e nopr xi moar r anque?Si mNoSAI R OK 00: 00SELEC REMGUARDARSAI R 9901L NGUA EDI TPARPORTUGUSSAI R GUARDAR 00: 00[ 0]REMGUARDARSAI R 9905TENSO NOM MOTOR EDI TPAR220VSAI R GUARDAR 00: 00REMArranque, controlo com E/S e ID Run54Depois de completar a tarefa, a consola assistente sugere a prxima tarefa. Pressione (quando est seleccionado) para continuar com a tarefa sugerida. Pressione a tecla para seleccionar e depois para passar para a tarefa seguinte sem executar a sugerida. Pressione para parar o Assistente de Arranque.GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINALO arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase ajustar os parmetros necessrios para a sua aplicao e guardar os valores como uma macro de utilizador conforme descrito na seco Macros de Utilizador na pgina 96.Depois de todo o conjunto estar completo, verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e se no est intermitente.O conversor de frequncia est agora pronto a funcionar.OKCont i nuarPar arOKSAI R Desej acont i nuar a aj ust ar aapl i cao?Cont i nuarPar arSAI R OK 00: 00SELEC LOCArranque, controlo com E/S e ID Run55Como controlar o conversor atravs do interface de E/SA tabela abaixo descreve como operar o conversor atravs das entradas digitais e analgicas, quando: se executa o arranque do motor, e os valores por defeito do parmetro (fbrica) so vlidos.So apresentados como exemplo ecrs da consola bsica. AJUSTES PRELIMINARESSe necessitar de alterar o sentido de rotao, verifique se o ajuste do parmetro 1003 3 (PEDIDO).Certifique-se que as ligaes de controlo esto de acordo com o diagrama de ligao fornecido pela macro Standard ABB.Consulte Macro Standard ABB na pgina 89.Certifique-se que o conversor est em controlo remoto. Pressione para alternar entre controlo remoto e local. Em controlo remoto, o ecr da consola apresenta o texto REM.ARRANQUE E CONTROLO DA VELOCIDADE DO MOTORLigue em primeiro a entrada digital ED1. Consola Bsica: O texto FWD comea a piscar rapidamente e pra depois do setpoint ser alcanado. consola assistente: A seta comea a rodar. tracejada at o setpoint ser alcanado. Regule a frequncia de sada do conversor de frequncia (velocidade do motor) ajustando a tenso da entrada analgica EA1. ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTORSentido inverso: Ligue a entrada digital ED2. Sentido directo: Desligue a entrada digital ED2. PARAR O MOTOR Desligue a entrada digital ED1. O motor pra. Consola Bsica: O texto FWD fica intermitente. Consola Assistente: A seta pra de rodar. LOCREM REM HzOUTPUTFWD 00 . REM HzOUTPUTFWD 500 . REM HzOUTPUTREV500 . REM HzOUTPUTFWD 500 . REM HzOUTPUTFWD 00 .Arranque, controlo com E/S e ID Run56Como executar o ID RunO conversor calcula automaticamente as caractersticas do motor no primeiro arranque e aps ser efectuada qualquer alterao nos parmetros do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS). Isto s vlido quando 9910 ID RUN tem o valor 0 (DESLIG). Na maioria das aplicaes no necessrio efectuar o ID Run separadamente. O ID Run deve ser seleccionado se: o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904= 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINARIO], e o ponto de operao for prximo da velocidade zero, e/ou for necessrio o funcionamento a uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necessrio feedback da velocidade medida (i.e. sem um encoder de impulsos).Nota: Se os parmetros do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS) forem alterados depois do ID Run, esta operao deve ser repetida.Procedimentos do ID RunOs procedimentos gerais de ajuste de parmetros no so aqui repetidos. Para a Cosnola Bsica, veja a pgina 65 e para a consola assistente consulte a pgina 76 no captulo Consolas de programao. O ID Run no pode ser executado sem uma consola de programao. PR-VERIFICAOAVISO! Durante o ID Run o motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal e roda em sentido directo. Certifique-se que seguro fazer funcionar o motor antes de executar o ID Run! Desacoplar o motor do equipamento accionado.Se os valores dos parmetros (grupo 01 DADOS OPERAO ao grupo 98 OPES) foram alterados antes do ID Run, verifique se os novos ajustes cumprem as seguintes condies:2001 VELOCIDADE MINIMA < 0 rpm2002 VELOCIDADE MXIMA > 80% da velocidade nominal do motor2003 CORRENTE MXIMA > I2N2017 BINRIO MX 1 > 50% ou 2018 BINRIO MX 2 > 50%, dependendo do limite que estiver em uso de acordo com o parmetro 2014 SEL BINRIO MXCertifique-se que o sinal Permisso Func est ligado (parmetro 1601).Verifique se a consola de programao est em controlo local (aparece LOC no lado esquerdo / superior). Pressione a tecla para alternar entre controlo remoto e local.LOCREMArranque, controlo com E/S e ID Run57ID RUN COM CONSOLA DE PROGRAMAO BSICAAltere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIG). Guarde o novo ajuste premindo. Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run, passe para o modo de Sada premindo repetidamente at o modo aparecer. Pressione para iniciar o ID Run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes do inicio do ID Run e o ecr de alarme apresentado direita.Regra geral, recomenda-se que no pressione qualquer tecla da consola de programao durante o ID Run. No entanto, pode parar o ID Run em qualquer momento premindo. Depois do ID Run estar completo, o ecr de alarme no volta a aparecer. Se o ID Run falhar, aparece o ecr de falha apresentado direita. ID RUN COM CONSOLA DE PROGRAMAO ASSITENTEMude o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIG). Guarde o novo ajuste premindo.Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run, passe para o modo de Sada premindo repetidamente at o modo aparecer.Pressione para inciar o ID Run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes do inicio do ID Run e o ecr de alarme apresentado direita.Regra geral, recomenda-se que no pressione qualquer tecla da consola de programao durante o ID Run. No entanto, pode parar o ID Run em qualquer momento premindo.Depois do ID Run estar completo, o ecr de alarme no volta a aparecer. Se o ID Run falhar, aparece o ecr de falha apresentado direita. LOC PARFWD 9910LOC PARSETFWD 1LOC HzOUTPUTFWD 00 .LOC FWD A2019LOC FWD F0011GUARDAR 9910I DRUN EDI TPARLI GCANCEL GUARDAR 00: 00[ 1]LOCSAI R 0A0Hz0% 0.0.0.50. 0Hz LOCDI R MENU 00: 0000: 00 I Dr unALARM LOCALARME201900: 00 FALHAI DRUNFALHA LOCFALHA11Arranque, controlo com E/S e ID Run58Consolas de programao59Consolas de programaoContedo do captuloEste captulo descreve as teclas, os indicadores LED e os campos de visualizao da consola de programao. Tambm descreve como controlar, monitorizar e alterar os ajustes da consola de programao.Sobre as consolas de programaoUse a consola de programao para controlar o ACS350, ler dados de estado e ajustar parmetros. O ACS350 funciona com qualquer uma das seguintes consolas de programao: Consola Bsica Esta consola (descrita abaixo) inclui as ferramentas bsicas para a introduo manual dos valores dos parmetros. Consola Assistente Esta consola (descrita na seco Consola de Programao Assistente na pgina 69)inclui assistentes pr-programados para automatizar as configuraes dos parmetros mais comuns. A consola fornece suporte de idioma. Est disponvel com conjuntos diferentes de idiomas.CompatibilidadeEste manual compatvel com as seguintes verses: Consola Bsica: ACS-CP-C Rev. K Consola Assistente (rea 1): ACS-CP-A Rev. Y Consola Assistente (rea 2): ACS-CP-L Rev. E Consola Assistente (sia): ACS-CP-D Rev. M Consulte a pgina 72 para verificar qual a verso da consola assistente. Veja o parmetro 9901 IDIOMA para ver os idiomas suportados pelas diferentes consolas assistente.Consolas de programao60Consola de Programao BsicaCaractersticasCaractersticas da Consola Bsica: consola de programao numrica com ecr LCD funo de cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola para transferncia posterior para outros conversores ou como cpia de segurana de um sistema especfico.Descrio geralA tabela seguinte resume as funes das teclas e ecrs da Consola Bsica. Nr. Uso1 Ecr LCD Dividido em cinco reas:a. Superior esquerda Local de controlo:LOC: controlo local, ou seja, a partir da consola.REM: controlo remoto, tal como as E/S do conversor ou o fieldbus.b. Superior direita Unidade do valor apresentado.c. Centro Varivel; em geral, exibe valores de parmetros/sinais, mens/ listas. Apresenta tambm cdigos de falha e alarme.d. Inferior esquerda e centro Estado de funcionamento da Consola:OUTPUT: Modo SadaPAR: Modo ParmetroMENU: Menu principal.: Modo falha.e. Inferior direita Indicadores:FWD (directo) / REV (inverso): sentido de rotao do motorA piscar lentamente: paradoA piscar rapidamente: a funcionar, no est no setpointFixa: a funcionar, no setpoint: O valor exibido pode ser modificado (nos modos Parmetros e Referncia).2 RESET/EXIT Sai para o prximo nvel do men superior sem guardar os valores alterados. Rearma as falhas nos modos Sada e Falha. 3 MENU/ENTER Permite aprofundar no nvel do menu. No modo Parmetro, guarda o valor visualizado como um novo ajuste.4 Acima Percorre um menu ou lista para cima. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta a referncia quando a operao em modo Referncia.Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.5 Abaixo Percorre um menu ou lista para baixo. Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.6 LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto.7 DIR Altera o sentido de rotao do motor.8 STOP Pra o conversor em controlo local.9 START Arranca o conversor em controlo local.FAULTSETRESETEXI TMENUENTER2 3456 78 91cLOCA OUTPUTFWD 11 .1b1e1a1dConsolas de programao61FuncionamentoA consola funciona com menus e teclas. O utilizador selecciona uma opo, por ex: modo de operao ou parmetro, percorrendo os menus/listas com as teclas e at a opo pretendida estar visvel no ecr, premindo depois a tecla. Com a tecla, pode voltar para o nvel de operao anterior sem guardar as alteraes efectuadas.A Consola Bsica tem cinco modos: Sada, Referncia, Parmetro Cpia e Falha. Neste captulo descrito o funcionamento dos quatro primeiros modos. Quando ocorre uma falha ou um alarme, a consola passa automaticamente para o modo Falha e apresenta o cdigo de falha ou alarme. A falha ou alarme pode ser restaurada no modo Sada ou Falha (veja o captulo Anlise de falhas).Ao ligar a alimentao, a consola est em modo Sada, no qual o utilizador pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto e monitorizar at trs valores actuais (um de cada vez). Para realizar outras tarefas, deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo correspondente.Como executar tarefas comunsA tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo onde devem ser executadas e o nmero da pgina onde os passos da tarefa so descritos em detalhe.Tarefa Modo PginaComo alternar entre controlo local e remoto Todos 62Como arrancar e parar o conversor de frequncia Todos 62Como alterar o sentido de rotao do motor Todos 62Como visualizar os sinais monitorizados Sada 63Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio Referncia 64Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor Parmetro 65Como seleccionar os sinais monitorizados Parmetro 66Como rearmar falhas e alarmes Sada, Falha 277Como copiar parmetros do conversor para a consola Cpia 68Como restaurar parmetros da consola para o conversorCpia 68 REM HzOUTPUTFWD 49. 1 REMMENUFWD PAr Consolas de programao62Como arrancar, parar e alternar entre controlo local e remotoPode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar a unidade, o conversor deve estar em controlo local.Como alterar o sentido de rotao do motorPode alterar o sentido de rotao do motor em qualquer modo.Passo Aco Ecr1. Para alternar entre controlo remoto (aparece REM no lado esquerdo) e controlo local (aparece LOC no lado esquerdo), pressione.Nota: A possibilidade de mudar para controlo local pode ser desactivada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL.Depois de pressionada a tecla, o ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC ou rE, como adequado, antes de voltar ao ecr anterior.A primeira vez que o conversor ligado, este encontra-se em modo de controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminais de E/S. Para mudar para controlo local (LOC) e controlar o conversor com a consola, pressione a tecla. O resultado depende do tempo que mantiver a tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente(o ecr exibe LOC), o conversor pra. Ajuste a referncia de controlo local como indicado na pgina 64. Se mantiver pressionada a tecla durante cerca de dois segundos (liberte quando o ecr mudar de LoC para LoC r), o conversor continua como antes. O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arrancar/parar e a referncia, e utiliza-os como ajustes de controlo local iniciais. Para parar o conversor em controlo local, pressione.O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar lentamente. Para arrancar o conversor em controlo local, pressione.O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar rapidamente. Deixa de piscar quando o conversor alcana o setpoint.Passo Aco Ecr1. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), passe para controlo local pressionando. O ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC antes de voltar ao ecr anterior.2.Para mudar o sentido de rotao de directo (aparece FWD na parte inferior) para inverso (aparece REV na parte inferior), ou vice versa, pressione.Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve estar ajustado para 3 (PEDIDO).LOCREMLOC HzOUTPUTFWD 491 .LOC FWD LoC LOCREMLOCREMLOC HzOUTPUTFWD 491 .LOC HzOUTPUTREV491 .Consolas de programao63Modo de SadaNo modo de Sada, pode: supervisionar valores actuais, at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO um sinal de cada vez. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.Alcana o modo Sada pressionando at o ecr apresentar o texto OUTPUT na parte inferior.O ecr apresenta o valor de um sinal do grupo 01 DADOS OPERAO A unidade apresentada no lado direito. Na pgina 66 descrito como seleccionar at trs sinais para monitorizar no modo Sada. A tabela abaixo descreve como visualizar os sinais um de cada vez.Como pesquisar os sinais monitorizados Passo Aco Ecr1. Se seleccionar mais que um sinal para monitorizar (veja a pgina66), pode faz-lo no modo Sada.Para avanar na pesquisa, pressione a tecla repetidamente. Para recuar na pesquisa, pressione a tecla repetidamente.

REM HzOUTPUTFWD 491 . REM HzOUTPUTFWD 491 .AREMOUTPUTFWD 05 . REM %OUTPUTFWD 107 .Consolas de programao64 Modo RefernciaNo modo Referncia, possvel: ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrioPasso Aco Ecr1. Passe para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente at aparecer MENU na parte inferior.2. Se o conversor de frequncia estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), passe para controlo local premindo. O ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC antes de passar para controlo localNota: No grupo 11 SEL REFERNCIAS, pode permitir a alterao de referncias em controlo remoto (REM).3. Se a consola no estiver em modo Referncia ( rEF no visvel), pressione a tecla ou at aparecerrEF e depois pressione. Nesse momento o ecr exibe o valor de referncia actual com por baixo do valor.

4. Para aumentar o valor de referncia, pressione. Para diminuir o valor de referncia, pressione.O valor altera imediatamente quando a tecla pressionada. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente aps a alimentao ser desligada. REMMENUFWD PAr LOCREMLOC MENUFWD PAr SETLOC MENUFWD r EFLOC HzSETFWD 491 .LOC HzSETFWD 500 .Consolas de programao65Modo Parmetros No modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar valores de parmetros seleccionar e modificar os sinais apresentados no modo Sada arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor Passo Aco Ecr1. Aceda ao Menu principal premindo se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU na parte inferior.2. Se a consola no estiver no modo Parmetro (PAr no visvel), pressione a tecla ou at ver PAr e depois pressione. O ecr apresenta o nmero de um dos grupos de parmetros.

3. Use as teclas e para encontrar o grupo de parmetros pretendido. 4. Pressione. O ecr apresenta um dos parmetros do grupo seleccionado.5. Use as teclas e para encontrar o grupo de parmetros pretendido.6. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o ecr apresentar o valor do parmetro com por baixo do valor que indica que a alterao do valor agora possvel. Nota: Quando est visvel, pressionar as teclas e em simultneo altera o valor exibido para o valor por defeito do parmetro.

7. Use as teclas e para seleccionar o valor do parmetro. Quando o valor do parmetro altera, comea a piscar. Para guardar o valor do parmetro apresentado, pressione. Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione. LOC MENUFWD r EFLOC MENUFWD PAr LOC PARFWD - 01-LOC PARFWD - 11-LOC PARFWD 1101LOC PARFWD 1103SETSETLOC PARSETFWD 1SETLOC PARSETFWD 2LOC PARFWD 1103Consolas de programao66Como seleccionar os sinais monitorizadosPasso Aco Ecr1. Pode seleccionar quais os sinais a monitorizar no modo Sada e como estes so exibidos com o grupo de parmetros34 ECR PAINEL Consulte a pgina 65 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros.Por defeito, o ecr apresenta trs sinais. Os sinais particulares por defeito dependem do valor do parmetro 9902 MACRO: Sobre macros, cujo valor por defeito do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 (VECTOR: VELOC), o valor por defeito para o sinal 1 0102 VELOC, ou ento 0103 FREQ SADA. Os valores por defeito para os sinais 2 e 3 so sempre 0104 CORRENTE e 0105 BINRIO, respectivamente.Para alterar os sinais por defeito, seleccione no grupo 01 DADOS OPERAO at trs sinais para serem apresentados.Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL1 para o ndice do sinal no grupo 01 DADOS OPERAO (= nmero do parmetro sem o zero inicial), ex.: 105 significa o parmetro 0105 BINRIO. O valor 0 significa que no exibido nenhum sinalRepita para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL2) e 3 (3415 PARAM SINAL3). Por exemplo, se 3401 = 0 e 3415 = 0, a pesquisa est desactivada e apenas o sinal especificado por 3408 aparece no ecr. Se todos os trs parmetros forem ajustados para 0, i.e. nenhum sinal seleccionado para monitorizao, a consola exibe o texto n.A.

2. Especifique a localizao do ponto decimal ou use a localizao do ponto decimal e a unidade do sinal fonte (ajuste 9 DIRECTO). Os grficos de barras no esto disponveis na consola de programao bsica. Para mais detalhes, consulte o parmetro 3404.Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SADA 1Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SADA 2Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SADA 3.3. Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 estiver ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, consulte o parmetro 3405.Sinal 1: parmetro3405 UNID SADA1Sinal 2: parmetro3412 UNID SADA2Sinal 3: parmetro 3419 UNID SADA3.

4. Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores de visualizao minimo e mximo. Isto no possvel se o parmetro 3404/3411/3418 estiver ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, consulte os parmetros 3406 e 3407.Sinal 1: parmetros3406 SAIDA 1 MIN e 3407 SAIDA1 MAXSinal 2: parmetros 3413 SAIDA 2 MIN e 3414 SAIDA2 MAXSinal 3: parmetros 3420 SAIDA 3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX.

LOC PARSETFWD 103LOC PARSETFWD 104LOC PARSETFWD 105LOC PARSETFWD 9LOC PARSETFWD 3LOC HzPARSETFWD 00 .LOC HzPARSETFWD 5000 .Consolas de programao67Modo cpiaA consola bsica pode armazenar um conjunto completo de parmetros do conversor e at trs conjuntos de parmetros do utilizador. A memria da consola permanente.No Modo cpia, possvel: Copiar todos os parmetros do conversor para a consola (uL Carregar). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e os parmetros internos (no ajustveis pelo utilizador) como os que so criados durante o ID Run. Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (dL A Descarregar Todos). Este processo guarda todos os parmetros, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador, no conversor. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador.Nota: Use esta funo apenas para restaurar um conversor, ou para transferir parmetros para sistemas que sejam idnticos ao sistema original. Copiar parcialmente um conjunto de parmetros da consola para o conversor (dL P Descarregar Parcial). O conjunto parcial no inclui os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou outro parmetro dos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB. No necessrio que os tamanhos dos conversores e do motor de origem e de destino sejam iguais. Copiar parmetros UTIL S1 da consola para o conversor (dL u1 Descarregar Conj Util 1). Um conjunto do utilizador incluiparmetros do grupo 99 DADOS INICIAISe parmetros internos do motor.A funo s apresentada no menu depois do Conj Util 1 ser guardado usando o parmetro 9902 MACRO (veja Macros de Utilizador na pgina 96) e depois carregado para a consola. Copiar parmetros UTIL S2 da consola para o conversor (dL u2 Descarregar Conj Util 2). Igual a dL u1 Descarregar Conj Util 1 acima. Copiar parmetros UTIL S3 da consola para o conversor (dL u3 Descarregar Conj Util 3). Igual a dL u1 Descarregar Conj Util 1 acima. Arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.Consolas de programao68Como carregar e descarregar parmetrosAs funes disponveis para carregar e descarregar parmetros, so:Cdigos de alarme da Consola de Programao BsicaAlm das falhas e dos alarmes gerados pelo conversor (consulte o captulo Anlise de falhas), a Consola Bsica indica os alarmes da consola com um cdigo em formato A5xxx. Consulte a seco Alarmes gerados pela Consola Bsica na pgina 280 para a lista dos cdigos de alarme e das suas descries.Passo Aco Ecr1. Aceda ao Menu principal premindo se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU na parte inferior.2. Se a consola no estiver em modo Cpia (CoPY no visvel), pressione a tecla ou at aparecer CoPY.

Pressione.

3. Para carregar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador) do conversor para a consola, passe para uL com as teclas e . Pressione. Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia em percentagem. Para descarregar, passe para a operao adequada (como exemplo usado dL A, Descarregar todos) com as teclas e.Pressione. Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como percentagem.LOC MENUFWD PAr LOC MENUFWD CoPYLOC MENUFWD uL LOC MENUFWD uL LOC %FWD uL50LOC MENUFWD dLALOC %FWD dL50Consolas de programao69Consola de Programao AssistenteCaractersticasA Consola Assistente tem as seguintes caractersticas: consola de programao alfanumrica com ecr LCD seleco de lngua para o ecr assistente de arranque para facilitar o comissionamento do conversor funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola para transferncia posterior para outros conversores, ou para serem guardados como registo de um determinado sistema contedos de ajuda relgioDescrio geralA tabela seguinte resume as funes das teclas e dos ecrs da Consola Assistente. LOCDIR 12:45 MENU400RPM1200 RPM12.4 A405 dm3/s3 456 7 89 10 Nr. Uso1 LED de estado Verde para operao normal. Se o LED piscar, ou estiver vermelho, consulte a seco LEDs na pgina 291.2 Ecr LCD Dividido em trs grandes reas:a. Linha de estado varivel, depende do modo de operao, consulte Linha de estado na pgina 70.b. Centro varivel, em geral, exibe valores de parmetros e sinais, menus ou listas. Apresenta tambm falhas e alarmes.c. Linha inferior exibe a funo actual das duas teclas multifuno (soft) e o relgio, se activado.3 Tecla soft 1 Vrias funes, definidas pelo texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD. 4 Tecla soft 2 Vrias funes, definidas pelo texto no canto inferior direito do ecr LCD.5 Acima Percorre um menu ou lista visualizada na rea central do ecr LCD. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta a referncia se o canto superior direito for assinalado.Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.6 Abaixo Percorre um menu ou lista visualizada na rea central do ecr LCD Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui a referncia se o canto superior direito estiver assinalado.Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. 7 LOC/REM Alterna entre o controlo local e remoto do conversor 8 Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pressionada. A informao exibida no ecr descreve o item seleccionado nesse momento na rea central.9 PARAR Pra o conversor em controlo local.10 ARRANCAR Arranca o conversor em controlo local. 5A1Hz7% 10.0.49.49. 1Hz LOCDI R MENU 00: 0012a2b2cConsolas de programao70Linha de estadoA linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do conversor. FuncionamentoA consola funciona com a ajuda de menus e teclas. As teclas incluem duas teclas soft, cuja funo actual indicada atravs do texto apresentado no ecr por cima de cada tecla.As opes, por exemplo o modo de funcionamento ou um parmetro, so seleccionadas premindo as teclas e at que a opo pretendida esteja assinalada (em video invertido) e, premindo depois, a tecla soft adequada. Com a tecla soft da direita, normalmente o utilizador introduz um modo, aceita uma opo ou guarda alteraes. A tecla soft da esquerda usada para cancelar as alteraes efectuadas e para regressar ao nvel de operao anterior.A Consola Assistente tem nove modos: Sada, Parmetros, Assistentes, Parmetros Alterados, Dirio de Falhas, Hora e Data, Backup Parmetros, Configurao E/S e Falhas. A operao nos primeiros oito modos so descritas neste captulo. Quando ocorre uma falha ou alarme, a consola passa automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou alarme. Estas podem ser rearmadas no modo Sada ou Falha (veja o captulo Anlise de falhas).Nr. Campo Alternativas Significado1 Local de controlo LOC O conversor est em controlo local, i.e., desde a consola.REM O controlo do conversor remoto, como as E/S ou o fieldbus.2 Estado Sentido de rotao directoSentido de rotao inversoSeta rotativa O conversor est a funcionar no setpoint.Seta rotativa intermitente O conversorest a funcionar mas no est no setpoint.Seta imvel O conversor est parado.Seta imvel intermitente Foi dado comando de arranque, mas o motorfunciona por faltar, por ex. o Arranque Activo.3 Modo de operao Nome do modo actual Nome da lista ou menu apresentado Nome do estado de operao, ex: EDIT PAR.4 Valor de referncia ou nmero do item seleccionado Valor de referncia no modo Sada Nmero do item assinalado, por ex. modo, grupo de parmetros ou falha.49. 1Hz LOC1 2 4LOC MAI NMENU 11 2 3 4Consolas de programao71Inicialmente, a consola est no modo Sada, onde pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto, modificar o valor de referncia e monitorizar at trs valores actuais. Para outras tarefas, o utilizador deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo apropriado no menu. Na linha de estado (ver a seco Linha de estado na pgina 70) aparece o nome do menu, o modo, o item ou o estado. Como executar tarefas comunsA tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo de funcionamento no qual se podem executar e o nmero da pgina so descritos onde os passos necessrios para sua realizao.Tarefa Modo PageComo obter ajuda Todos 72Como encontrar a verso da consola de programao No arranque 72Como a