manual acs 600 abb

ACS 600

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Este Manual inclui informao sobre: Painel de Controlo Macros das aplicaes (incluindo os diagramas de ligaes I/O dos canais) Parmetros Deteco de falhas Controlo por Fieldbus

Programa de Aplicao Standard 5.2para Conversores de Frequncia ACS 600

Programa de Aplicao Standard 5.2para Conversores de Frequncia ACS 600

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3AFY 64254553 R0608 PT EFECTIVO: 06.09.1999 REVISES: 10.05.1999 1999 ABB Industry Oy. Todos os direitos reservados.

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Este captulo descreve as instrues de segurana que devem ser seguidas ao instalar, manejar e reparar o ACS 600. O no cumprimento destas instrues poder resultar em danos fsicos ou morte, ou na danificao do conversor de frequncia, do motor e do equipamento accionado. A matria contida neste captulo dever ser estudada antes de iniciar qualquer trabalho na, ou com a unidade. Este manual distingue entre dois tipos de instrues de segurana. As Advertncias utilizam-se para informar das condies que podem, se no forem tomadas as devidas medidas, resultar em falhas graves, danos fsicos e morte. As Notas so utilizadas quando se pretende que o leitor preste especial ateno, ou quando existe informao adicional sobre a matria. As Notas so menos importantes que as Advertncias, mas no devem por isso ser ignoradas. Os simbolos seguintes informam os leitores das situaes que podem resultar em danos fisicos graves e/ou danos importantes no equipamento:6qrrpvhqrWyhtrQrvth

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: aviso de situaes em que uma voltagem elevada pode causar danos fsicos e/ou danificar equipamento. O texto ao lado do simbolo descreve as maneiras de evitar o perigo.6qrrpvhBrhy)

aviso de situaes que podem causar danos fsicos e/ou danificar o equipamento por outros meios. O texto ao lado do simbolo descreve as maneiras de evitar o perigo. avisa sobre situaes em que uma descarga electrosttica pode danificar o equipamento. O texto ao lado do simbolo descreve as maneiras de evitar o perigo.6vqr9rphth@yrpivph)

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Com os seguintes smbolos, notificam-se os leitores para a necessidade de especial ateno ou para a existncia de informao adicional sobre o tema:6U@IdP 6rom

pertende chamar a ateno para um tema em particular. fornece informao adicional, ou indica a existncia de mais informao disponvel sobre o tema.Ih

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Estas instrues de segurana aplicam-se a todos os trabalhos no ACS 600. Adicionalmente s instrues abaixo fornecidas, encontramse mais instrues de segurana nas primeiras pginas do manual de hardware apropriado. Todos os trabalhos de instalao elctrica e de manuteno do ACS 600 devem ser realizados por electricistas qualificados. O ACS 600 e o equipamento adjacente devem ser correctamente ligados a terra. No tente levar a cabo qualquer tipo de trabalho num ACS 600 com a rede de alimentao ligada. Aps desconectar a rede de alimentao, d aos condensadores de circuito intermdios 5 minutos para descarregar antes de iniciar qualquer trabalho no conversor de frequncia, no motor, ou na cablagem do motor. Constitui uma boa norma assegurar-se (com um instrumento indicador de voltagem) de que o conversor de frequncia se encontra efectivamente descarregado antes de iniciar os trabalhos. Os terminais de cabos do motor do ACS 600 encontram-se submetidos a uma tenso perigosamente elevada ao aplicar a alimentao, independentemente da operao do motor. Podem tambm existir tenses perigosas dentro do ACS 600 provenientes de circuitos de controlo externos quando a alimentao principal do ACS 600 desligada. Tome os devidos cuidados ao trabalhar com a unidade. O desrespeito pelas instrues acima enunciadas pode causar danos fisicos e letais. O ACS 600 permite a operao de motores elctricos, mecanismos de transporte e mquinas accionadas numa alargada gama de aplicaes. Deve, portanto, ser verificado desde o incio se todos os equipamentos suportam estas condies.69W@SUI8D6

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No permitido o funcionamento se a tenso nominal do motor for inferior a metade da tenso nominal de entrada do ACS 600, ou se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente nominal de sada do ACS 600. Dever prestar-se a devida ateno s propriedades de isolamento do motor. A sada do ACS 600 apresenta impulsos de curta durao de voltagem elevada (de aproximadamente 1.35 ... 1.41 da tenso de rede) independentemente da frequncia de sada. Esta voltagem pode ser praticamente duplicada devido a caractersticas inapropriadas do cabo do motor. Consulte uma delegao ABB para informao adicional em casos de operao multimotores. O desrespeito pelas instrues acima enunciadas pode resultar em danos permanentes no motor. Todos os testes de isolamento devem ser realizados com os cabos do ACS 600 desligados. No se deve tentar o funcionamento fora das

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gamas de tenso indicadas. O desrespeito pelas instrues acima enunciadas pode resultar em danos permanentes no ACS 600. Existem vrias funes de rearme automtico no ACS 600. Se seleccionadas, estas rearmam a unidade e retomam o funcionamento aps uma falha. Estas funes no devem ser seleccionadas se outro equipamento no for compatvel com este tipo de operao, ou sempre que de tal aco possam resultar situaes de perigo.

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Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Contedo deste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Publicaes Relacionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q" !

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Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Programao do ACS 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Macros de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Grupos de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Painel de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Operao do Painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Modos de Teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Ecr de Identificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Modo de Indicao do Sinal Actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Modo Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 Modo Funo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9 Modo de Seleco de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 Comandos Operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13 Leitura e Introduo de Conjuntos de Valores Booleanos no CDP 312 . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-148hty"9hqqrDvpvhyvhom

Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Parmetros de Dados de Inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Procedimento de ID do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-58hty#8yq8r

Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Grupo 1 Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 Grupo 2 Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 Grupo 3 Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 Historial de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Controlo Local vs. Controlo Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Controlo Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5 Controlo Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6

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Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Macros de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Macros de Utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Macros de Aplicao Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Macro de Aplicao 1 Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Ligaes de Sinais de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Macro de Aplicao 2 Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Ligaes de Sinal de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 Macro de Aplicao 3 Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13 Ligaes de Sinal de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14 Macro de Aplicao 4 Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16 Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17 Ligaes de Sinais de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18 Macro de Aplicao 5 Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19 Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19 Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20 Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21 Ligaes de Sinal de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-228hty%Qhkr

Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Grupos de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Grupo 10 Seleco Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Grupo 11 Seleco de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Grupo 12 Velocidades Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11 Grupo 13 Entradas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14 Grupo 14 Sadas a Rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 Grupo 15 Sadas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21 Grupo 16 Entr Contr Sist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24 Grupo 20 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27 Grupo 21 Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30 Grupo 22 Acel/Desacel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33 Grupo 23 Ctrl Vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36 Grupo 24 Contr Binrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41 Grupo 25 Velocidades Crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42 Grupo 26 Contr Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44

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Grupo 30 Grupo 31 Grupo 32 Grupo 33 Grupo 34 Grupo 40 Grupo 50 Grupo 51 Grupo 52 Grupo 70 Grupo 90 Grupo 92 Grupo 96 Grupo 98

Protecoes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-47 Rearme Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-57 Superviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-59 Informao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-61 Vel Processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-62 Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-63 Mdulo Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-68 Mdulo Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70 Modbus Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70 DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-71 END REL CONJ DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-72 END TR CONJ DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-72 SA EXTERNAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-73 Mdulos Opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-75

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Anlise de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Rearme de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1 Histria de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2 Mensagens de Falha e de Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-26rqvpr66wrqrQhkr8yr

6rqvpr7Qhhrvhom9rsrvqhHhpqr6yvphom

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Controlo via Canal CH0 da Placa NDCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Instalao da Comunicao do Adaptador de Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Conexo AF 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3 Controlo atravs do Standard Modbus Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 Iniciao de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 Parmetros de Controlo da Unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6 O Controlo de Interface de Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9 A Palavra de Controlo e o Cdigo de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9 Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9 Valores Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12 Endereos Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12 Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-156rqvpr9 Hyqyqr@rm6hyytvpI6DP

Controlo de Velocidade atravs de NAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificaes Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes NAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de Parmetros ACS 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Bipolar em Controlo de Velocidade Bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Bipolar em Modo Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D-1 D-1 D-1 D-1 D-2 D-3

HhhyqrAvhr

v

qvpr

HhhyqrAvhr

&DStWXOR ,QWURGXomR D HVWH 0DQXDO

Sr

Este captulo descreve a funo, contedo e pblico a que se destina este manual, indicando tambm uma lista de publicaes relacionadas. Este Manual compatvel com o Programa de Aplicao Standard verso 5.2 ou posterior do ACS 600.

6rqrproh

A funo deste manual a de providenciar a informao necessria para controlar e programar a sua unidade ACS 600. Os leitores deste manual devero possuir: Conhecimento de procedimentos correntes de ligaes elctricas, componentes electrnicos, e simbolos elctricos esquemticos. Um conhecimento mnimo de nomes de produtos e terminologia ABB . No necessria qualquer experincia ou treino na instalao, operao ou manuteno do ACS 600.

P8r~qqrr Hhhy

6Do}rqrTrthoh

encontram-se nas pginas iii - iv deste manual. As Instrues de Segurana descrevem os formatos da vrias advertncias e notas utilizadas neste manual. Este captulo refere-se tambm s instrues gerais de segurana que devem ser seguidas.8hty PrrrphtyDqom

, constitui uma introduo

aoHhhyqrQthhomq68T%8hty!69rpvomqhQthhomq68T%rqQhvryqr 8y89Q" !

oferece-lhe uma descrio geral de como ACS 600. Este captulo descreve a operao do Painel de Controlo utilizado para controlar e programar. Captulo 3 9hqqrDvpvhyvhom lista e explica os parmetros de Dados de Inicializao do Conversor.8hty#8yq8r

descreve sinais e controlos

externos e de teclado.8hty$QthhqrHhp

de 6yvphomThqhqhh descreve a operao e aplicaes recomendveis de cinco Aplicaes Macros standard e Macro de Usurio.8hty%Qhkr

lista os parmetros do ACS 600 e explica as funes de cada parmetro. lista as mensagens de falhas e advertncias do ACS 600, e as causas e solues possveis.8hty&6iyvrqrAhyuh

HhhyqrAvhr

8hty

DqomhrrHhhy

lista, em forma de tabelas, todos os parmetros estabelecidos para o ACS 600.6rqvpr66wrqrQhkr8yr

os ajustes por defeito das Macros de Aplicao do ACS 600 em forma de tabela.6rqvpr7Qhhrvhom9rsrvqhHhpqr6yvphom 6rqvpr88yqrAvryqi

contm a informao necessria para controlar o ACS 600 atravs de um mdulo adaptador de bus de campo. Encontram-se disponveis vrios mdulos adaptadores de bus de campo para o ACS 600 como equipamento opcional.6rqvpr9Hyqyqr@rm6hyytvpI6DPcontm a informao necessria para controlar o ACS 600 atravs de um Mdulo de Extenso Analgico NAIO (opcional).

Qiyvpho}r Sryhpvhqh

Adicionalmente a este manual, a documentao do utilizador do ACS 600 inclui os seguintes manuais: Guia de Inicializao para o ACS 600 equipado com o Programa de Aplicao Standard 5.x (cdigo EN: 3BFE 64049224) Manuais de hardware para vrios elementos da famlia ACS 600. Vrios Guias de Instalao e de Guias de Inicializao para equipamento opcional do ACS 600.

!

HhhyqrAvhr

&DStWXOR 'HVFULomR GD 3URJUDPDomR GR $&6 H GR 3DLQHO GH &RQWUROR &'3

Dqom

Este captulo descreve como utilizar o painel do ACS 600 para modificar parmetros, monitorizar valores actuais e controlar a unidade. O Painel CDP 312 no comunica com o Programa de Aplicao Standard do ACS 600 nas verses 3.x ou anteriores. O Painel CDP 311 no comunica com verses do programa 5.x ou posteriores.Ih)

Qthhomq 68T %

Atravs da programao, o utilizador pode modificar a configurao do ACS 600 para satisfazer os requisitos da aplicao. O ACS 600 programvel por meio de um conjunto de parmetros. Os parmetros podem ser estabelecidos um por um, ou poder seleccionar-se um conjunto de parmetros pr-programados. Estes conjuntos de parmetros pr-programados denominam-se Macros de Aplicao. Ver 8hty$QthhqrHhpqr6yvphom Thqhq para mais informao sobre as Macros de Aplicao. Para simplificar a programao, os parmetros do ACS 600 encontram-se organizados em Grupos. Os parmetros do Grupo de Dados de Incio descrevem-se no 8hty"9hqqrDvpvhyvhom e os outros parmetros no 8hty%Qhkr. O Grupo de Dados de Inicializao contm os ajustes bsicos necessrios para adaptar o ACS 600 ao seu motor e para estabelecer o idioma do ecr do Painel de Controlo. Este grupo contm tambm uma lista das Macros de Aplicao pr-programadas. O Grupo de Dados de Inicializao inclui parmetros que so estabelecidos no momento da inicializao, e no devem nunca ser modificados. Ver 8hty"9hqqrDvpvhyvhom para a descrio de cada parmetro. O Painel de Controlo o dispositivo utilizado para controlar e programar o ACS 600. O Painel pode fixar-se directamente porta do gabinete ou pode ser montado, por exemplo, numa mesa de controlo.

Hhpqr6yvphom

BqrQhkr

Qhkrqr9hqqr Dvpvhyvhom

Qhvryqr8y

HhhyqrAvhr

!

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

!

1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREQ CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %$&7 3$5 )81& '5,9(

(17(5

/2& 5(0

5(6(7

5()

I

0

Avth!

PQhvryqr8y

@pm

O ecr, do tipo LCD, possui 4 linhas de 20 caracteres. A seleco de idioma efectua-se na inicializao, atravs do Parmetro 99.01 IDIOMA. Dependendo da seleco do utilizador, um conjunto de quatro idiomas armazenado na memria do ACS 600 na fbrica (ver 8hty"9hqqrDvpvhyvhom).

Urpyh

As teclas do Painel de Controlo so teclas de premir lisas e com etiquetas indicativas da sua funo. As suas funes explicam-se na pgina seguinte.

!!

HhhyqrAvhr


!

Nmero de identificao do accionamento seleccionado

Estado do painel L = Local R = Remoto

Direco de rotao Valor de = Directo referncia = Inverso

Estado de funcionamento I = Em marcha O = Parado = Sem permisso de marcha

Linha de estado Nomes e valores dos sinais actuais

1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

HqqrDqvpqrTvhy6phy

$&7

Seleco de Sinal Actual/ Historial de Falhas Indic. de Sinal Actual/ Mensagem de Falha@IU@S

Introd. Modo Seleco Aceitar novo sinal

Linha de estado Nmero e nome do grupo Nmero e nome do parmetro Valor do parmetro

1 L " 1242.0 rpm I 10 START/STOP 01 EXT1 STRT/STP/DIR DI1,2

HqQhkr

3$5

Seleco de grupo Mudana rpida de valor Seleco de Parmetro Mudana lenta de valor@IU@S

Introd. modo mudana Aceitar novo valor

Linha de estado Funes Seleccionveis

1 L " 1242.0 rpm I UPLOAD CONTRAST 7

HqrAom

)81&@IU@S

Seleco de funo Incio de funo

Tipo de conversor Verso de software e data Nmero de identificao

ACS 601

75 kW'5,9(

Hq

ASAA5000 xxxxxx ID NUMBER 1

Seleco de unidade Mudana de nm. de ID@IU@S

Intro. modo mudana Aceitar novo valor

Avth!! Dqvpho}rq@pmqQhvryqr8yrsomqhrpyhqr

/2& 5(0 5(6(7 5()

Controlo local / Controlo externo Rearme de Falhas Introduo da Referncia

,

Directo Inverso

Arranque Paragem

Avth!" 8hqrhpvhvqhrpyhqQhvryqr8y

HhhyqrAvhr

!"


!

PrhomqQhvry

A seguir descreve-se a operao do Painel de Controlo. As Teclas e os Ecro do Painel de Controlo encontram-se explicados naFigura 21Figura 2-2, e Figura 2-3. No Painel de Controlo existem quatro modos diferentes de teclado: Modo de Indicao do Sinal Actual, Modo de Parametrizao, Modo Funo, e Modo de Seleco de Accionamento. Adicionalmente, existe um Ecr de Identificao especial, visvel aps a conexo do Painel ligao. A seguir descrevem-se resumidamente o Ecr de Identificao e os modos de teclado. O Ecr de Identificao aparece ao conectar o painel pela primeira vez, ou ao aplicar a tenso ao conversor. O painel pode ser conectado ao conversor com a tenso aplicada.Ih)

HqqrUrpyhq

@pmqrDqrvsvphom

ACS 600 75 kW ID NUMBER 1Aps dois segundos, o ecr ficar em branco, e aparecero os Sinais Actuais do conversor.HqqrDqvphomq Tvhy6phy

Este modo inclui dois ecrs, o Ecr de Sinal Actual, e o Ecr de Historial de Falhas. O Ecr de Sinal Actual aparece pela primeira vez ao introduzir o modo de Indicao do Sinal Actual. Se o conversor se encontra em falha, aparecer primeiro o Ecr de Indicao de Falhas. O painel retornar automticamente ao Modo de Indicao de Sinal Actual a partir de todos os outros modos se no se pressionar nenhuma tecla no intervalo de um minuto (excepes: Ecr de Estado em Modo de Seleco de Motor e Modo de Indicao de Falhas). No Modo de Indicao de Sinal Actual possvel monitorizar ao mesmo tempo trs Sinais Actuais diferentes. Para mais informao sobre os sinais actuais ver 8hty#. A explicao de como seleccionar os trs Sinais Actuais para o ecr encontra-se na Tabela 2-2. O Historial de Falhas inclui informao sobre as ltimas 64 falhas e alarmes ocorridos no seu ACS 600. 16 permanecem na memria aps um corte de alimentao. O procedimento para eliminar o Historial de Falhas descreve-se na Tabela 2-3. A tabela abaixo descreve os eventos que se armazenam no historial de falhas. Para cada evento descreve-se a informao includa.

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HhhyqrAvhr


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@r

Dshom

Falha detectada pelo ACS 600.WvhqCvvhyqrAhyuh

Sinal

Nome Tempo de permanncia ligado Falha rearmada pelo usurio.

Nmero de sequncia do evento. Nome da falha, e um sinal + frente do nome. Tempo total de permanncia ligado. Nmero de sequncia do evento. Texto -REARME FALHA. Tempo total de permanncia ligado. Nmero de sequncia do evento. Nome do alarme, e um sinal + frente do nome. Tempo total de permanncia ligado. Nmero de sequncia do evento. Nome do alarme, e um sinal - frente do nome. Tempo total de permanncia ligado.

Nmero de sequncia (1 corresponde ao evento mais recente)

1 L " 1242.0 rpm I 2 LAST FAULT +OVERVOLTAGE 1121 H 1 MIN 23 S

Alarme activado pelo ACS 600.

Alarme desactivado pelo ACS 600.

Ao ocorrer uma falta ou alarme no motor, a mensagem aparecer imediatamente, excepto no Modo de Seleco de Motor. A Tabela 2-4 indica como rearmar uma falha. A partir do ecr de falhas, possvel passar a outros ecr sem rearmar a falha. Se nenhuma tecla for pressionada o texto de falha ou de alarme permanecer enquanto a falha existir. Ver 8hty& para informao sobre deteco de falhas.Uhiryh! 8vqvphrpyrqrTvhv6phv

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Indicar o nome completo dos trs sinais actuais.

Qrv

$&7

1 L " 1242.0 rpm I FREQUENCY CURRENT POWER 1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

2.

Regressar ao Modo de Indicao de operao das grandezas.

Tyh

$&7

HhhyqrAvhr

!$


!

Uhiryh!!8ryrppvhTvhv6phvhhrpm

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Introduzir o Modo de Indicao de grandezas de operao.

$&7

1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

2.

Seleccionar uma fila (um cursor intermitente indica a fila seleccionada).

3.

Introduzir a Funo de Seleco de Sinal Actual.

@IU@S

1 L " 1242.0 rpm I 1 ACTUAL SIGNALS 04 CURRENT 80.00 A 1 L " 1242.0 rpm I 1 ACTUAL SIGNALS 05 TORQUE 70.00 %

4.

Seleccionar um sinal actual.

Modificar o grupo de sinais actuais.

5.a

Aceitar a seleco e regressar ao Modo de Indicao de Sinal Actual.

@IU@S

1 L " FREQ TORQUE POWER

1242.0 rpm I 45.00 Hz 80.00 A 75.00 %

5.b

Cancelar a seleco mantendo a seleco original, pulse qualquer das teclas de Modo Modo seleccionado introduzido.

$&7 )81&

3$5 '5,9(

1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz 80.00 A CURRENT POWER 75.00 %

!%

HhhyqrAvhr


!

Uhiryh!"8vqvphhshyuhryvhCvvhyqrAhyuhPuvvhyqrshyuhmqrr hhthqrrvvhshyuhhyhrhpv

Qh

Aom

Qyrrpyh

@pm

1.

Introduzir o Modo de Indicao das grandezas de operao.

$&7

1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L " 1242.0 rpm I 1 LAST FAULT +OVERCURRENT 6451 H 21 MIN 23 S 1 L " 1242.0 rpm I 2 LAST FAULT +OVERVOLTAGE 1121 H 1 MIN 23 S

2.

Introduzir o Ecr de Historial de Falhas.

3.

Seleccionar a falha/alarme anterior (UP) ou o seguinte (DOWN).

Eliminar o Historial de Falhas.

5(6(7

2

1 L " 1242.0 rpm I LAST FAULT H MIN S

Historial de Falhas vazio. 4. Regressar ao Modo de Indicao das grandezas de operao.


Uhiryh!#Dqvphomrrhrqrhshyuhhpvh

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Indicar uma falha activa

$&7

1 L " 1242.0 rpm ACS 601 75 kW ** FAULT ** ACS 600 TEMP 1 L " 1242.0 rpm O FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

2.

Rearmar a falha.

5(6(7

HhhyqrAvhr

!&


!

HqQhkr

O Modo de Parametrizao utiliza-se para modificar os parmetros do ACS 600. Ao introduzir este modo pela primeira vez aps a ligao alimentao, o ecr indicar o primeiro parmetro para o primeiro grupo. Ao introduzir o Modo Parmetro uma segunda vez, aparecer o parmetro previamente seleccionado.

Uhiryh!$8ryrppvhhkrrqvsvphrhyQh Aom Qyhrpyh @pm

1.

Introduzir o Modo de Parametrizao.

3$5

1 L " 1242.0 rpm O 10 START/STOP/DIR 01 EXT1 STRT/STP/DIR DI1,2 1 L " 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 01 KEYPAD REF SEL REF1 (rpm) 1 L " 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT AI1

2.

Seleccionar outro grupo.

3.

Seleccionar um parmetro.

4.

Introduzir a funo de Ajuste do parmetro.

@IU@S

1 L " 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT [AI1] 1 L " 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT [AI2]

5.

Modificar o valor do parmetro. (mudana lenta para nmeros e texto) (mudana rpida apenas para nmeros)

6a.

Memorizar o novo valor.@IU@S

1 L " 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT AI2 1 L " 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT AI1

6b.

Para cancelar o novo ajuste mantendo o valor original, pressionar qualquer das teclas de Modo. Modo de seleccionado introduzido.

$&7 )81&

3$5 '5,9(

!'

HhhyqrAvhr


!

HqAom

O Modo Funo utiliza-se para seleccionar funes especiais. Estas funes incluem a Carga de Parmetros, a Descarga de Parmetros, e o ajuste do contraste do ecr do Painel de Controlo. A Carga de Parmetros copia todos os parmetros e os resultados da identificao do motor do conversor para o painel. A funo de carga pode ser executada com o motor em movimento. Durante o processo de carga, apenas se pode accionar o comando de PARAGEM. A Tabela 2-6 e a sub-seco abaixo 8vhQhkrqrVh VvqhqrhhPhVvqhqr descrevem como seleccionar e executar as funes de Carga e Descarga de Parmetros.Ih)

ACS 60 0

CARGA

DESCARGA

Por defeito, a Carga de Parmetros copiar os Grupos de parmetros 10 a 97 armazenados no painel para a unidade. Os Grupos 98 e 99 relativos a opes, idioma, dados de macro e de motor no se carregam. A cpia dos parmetros para a consola tem de se efectuar antes da descarga. Os parmetros s podem ser carregados e descarregados se as verses de firmware da unidade (ver Parmetros 33.01 VERSAO SOFTWARE e 33.02 VERSAO SOFTWARE) de destino so idnticas s verses da unidade de origem. O motor deve ser parado durante o processo de carga.Uhiryh!%8ryrppvhrrrphhsom

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Introduzir o Modo Funo.

)81&

1 L " 1242.0 rpm O UPLOAD CONTRAST 4 1 L " 1242.0 rpm O UPLOAD CONTRAST 4

2.

Seleccionar funo (um cursor intermitente indica a funo seleccionada).

3.

Iniciar a funo seleccionada.@IU@S

1 L "

1242.0 rpm O

=>=>=>=>=>=>=> DOWNLOAD

HhhyqrAvhr

!(


!

Uhiryh!&8hwhphrqrpmqhvry

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Introduzir o Modo Funo.

)81&


2.

Seleccionar funo (um cursor intermitente indica a funo seleccionada).

3.

Introduzir a funo de ajuste de contraste.

@IU@S

1 L " 1242.0 rpm O CONTRAST [4]

4.

Ajustar o contraste.

1 L " 1242.0 rpm O CONTRAST [6]

5.a

Aceitar o valor seleccionado.@IU@S


5.b

Para cancelar o novo ajuste mantendo o valor original, pressionar qualquer das teclas de Modo. Modo seleccionado introduzido.

$&7 )81&

3$5 '5,9(

!

HhhyqrAvhr


!

8vhQhkrqr VhVvqhqrhhPh Vvqhqr

possvel copiar parmetros de uma unidade a outra utilizando as funes de Carga e Descarga de Parmetros no Modo Funo. Siga o seguinte procedimento: 1. Seleccione as opes correctas (Grupo 98), o idioma e a macro (Grupo 99) para cada unidade. 2. Estabelea os valores de acordo com as placas de caractersticas dos motores (Grupo 99), e execute a identificao para cada motor (a Magnetizao de Identificao a velocidade zero pressionando Partida, ou uma ID de Motor. Para o procedimento de ID de Motor, ver 8hty"9hqqrDvpvhyvhom). 3. Alterar os parmetros pretendidos nos Grupos 10 a 97 num dos conversores ACS 600. 4. Carregar os parmetros do ACS 600 para o painel (ver Tabela 2-6)./2& 5. Pressionar a tecla 5(0 para seleccionar o controlo externo (a letra L no se encontra visvel na primeira fila do ecr).

6. Retirar o painel e coloc-lo na seguinte unidade ACS 600. 7. Assegure-se de que o ACS 600 de destino se encontra em controlo Local (a letra L aparece na primeira fila do ecr). Se /2& necessrio, modificar pressionando a tecla 5(0 . 8. Descarregar os parmetros do painel para a unidade ACS 600 (ver Tabela 2-6). 9. Repetir os passos 7. e 8. para o resto das unidades. Os Parmetros dos Grupos 98 e 99 relativos a opes, idioma, e dados de macro e de motor no se carregam.1)Ih)

1)

Esta restrio previne o carregamento de dados do motor incorrectos (Grupo 99). Em casos especiais, possvel tambm descarregar os Grupos 98 e 99 e os resultados da identificao do motor. Para mais informao, contacte o seu representante local ABB.

HhhyqrAvhr

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HqqrTryrpomqr H

Numa utilizao normal, as funcionalidades disponveis no Modo de Seleco de Motor no so necessrias; estas caractersticas reservam-se para aplicaes em que vrias unidades se encontram ligadas a um Painel. (Para mais informao, ver DhyhomrBvhqrDvpvhomhhHyqyqrDrshprqr8rmq7qrQhvry I78D

, EN Cdigo: 3AFY 58919748).

A Ligao de Painel uma ligao de comunicao que conecta o Painel de Controlo e o ACS 600. Todas as estaes on-line devem possuir um nmero de identificao individual (ID). Por defeito, o nmero de ID do ACS 600 1. O nmero de ID por defeito do ACS 600 no deve ser modificado a menos que este se encontre conectado a uma Ligao de Painel com outras unidades on-line.6U@IdPUhiryh!'8ryrppvhhvqhqrrqvsvphr~rqrD9

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Introduzir o Modo de Seleco de Motor.

'5,9(

ACS 600

75 kW

ASAAA5000 xxxxxx ID NUMBER 12. Seleccionar a unidade seguinte. O nmero de ID da estao modifica-se pressionando primeiro a tecla (17(5 (aparecem os parntesis em volta do nmero de ID) ajustando em seguida o valor com os botes . O novo valor aceita-se com a tecla (17(5. A alimentao do ACS 600 deve desligar-se para validar o novo ajuste de nmero de ID (o novo valor no aparece at desligar e ligar novamente a alimentao). A Indicao de Estado de todos os equipamentos conectados Ligao de Painel aparece depois da ltima estao individual. Se as estaes no couberem todas no ecr ao mesmo tempo, pulse para ver as restantes estaes. 3. Para conectar-se ltima unidade indicada e introduzir outro modo, pressione uma das teclas de Modo. Modo seleccionado introduzido.

ACS 600

75 kW

ASAA5000 xxxxxx ID NUMBER 1 1

Smbolos de Indicao de Estado i = Motor parado, sentido directo f = Em operao, sentido inverso F = Desconexo por falha

$&7 )81&

3$5


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HhhyqrAvhr


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8hq Prhpvhv

Os comandos operacionais controlam a operao do ACS 600. Estes comandos incluem o arranque e paragem da unidade, a mudana do sentido de rotao e o ajuste de referncia. O valor de referncia utiliza-se para controlar a velocidade ou torque do motor. Os comandos operacionais podem ser dados a partir do Painel de Controlo sempre que a fila de estado se encontre visvel e a localizao de controlo seja o painel. Isto indica-se atravs da letra L (Controlo Local) no ecr. R (Controlo Remoto) indica que um controlo Externo se encontra activo e que o Painel a origem de sinal para a referncia externa, ou para os sinais de Arranque/Paragem/Sentido seguidos pelo ACS 600.1 L " 1242.0 rpm I 1 R " 1242.0 rpm I

HqhohqrGphyvhom qr8y

Controlo Local

Contolo Local por Painel

Se no se encontra um L ou um R na primeira fila do ecr, a unidade controlada por outro equipamento.Os comandos operacionais no podem ser dados a partir deste painel, e s possvel monitorizar os sinais actuais, estabelecer parmetros, carregar e modificar nmeros de ID.1 " 1242.0 rpm I

Controlo por interface de E/O ou mdulo de comunicao

A mudana entre as localizaes de controlo Local e Externo efectuase pressionando a tecla GP8S@H . Ver 8hty#8yq 8r para explicao de controlos Local e Externo.6hrQhhtr TrvqrSrsrrpvh

Os comandos de Arranque, Paragem e Direco so dados a partir do painel pressionando as teclas , , I ou 0 . A Tabela 2-8 explica como estabelecer a referncia a partir do painel.

HhhyqrAvhr

!

"


!

Uhiryh!(8rhiryrprhrsrrpvh

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Para seleccionar um Modo de funcionamento do teclado indicando a fila de estado, pressione uma tecla de Modo.

$&7 )81& 5()

3$5

1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L "[ 1242.0 rpm]I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L "[ 1325.0 rpm]I FREQ 48.00 Hz CURRENT 85.00 A POWER 80.00 % 1 L " 1325.0 rpm I FREQ 48.00 Hz CURRENT 85.00 A POWER 80.00 % 1 L " 1325.0 rpm I FREQ 48.00 Hz CURRENT 85.00 A POWER 80.00 %

2.

Introduzir funo de Ajuste de Referncia. Um cursor intermitente indica que a funo de Ajuste de Referncia se encontra seleccionada. Modificar a referncia. (mudana lenta) (mudana rpida)

3.

4.a

Para guardar a referncia, pulse Enter. O valor armazenado na memria permanente, e automticamente restaurado aps desligar a alimentao. Para sair do Modo de Ajuste de Referncia sem guardar as modificaes, pressionar qualquer das teclas de Modo. Modo de Teclado seleccionado introduzido.

@IU@S

4.b

$&7 )81&

3$5 '5,9(

GrvhrDqomqr 8wqrWhyr 7yrh89Q" !

Alguns dos parmetros e valores actuais so Conjuntos Booleanos, isto , cada bit individual tem um significado determinado (explicado no correspondente sinal ou parmetro). No Painel de Controlo do CDP 312, os Conjuntos de Valores Booleanos so lidos e introduzidos em formato hexadecimal. Neste exemplo, os Bits 1, 3 e 4 do Conjunto de Valor Booleano ON:Bit 15 Bit 0

Booleano Hex

0000 0000 0001 1010 0 0 1 A

!

#

HhhyqrAvhr

&DStWXOR 'DGRV GH ,QLFLDOL]DomR

9rpvom

Este captulo lista e explica os Parmetros de Dados de Inicializao. Os Parmetros de Dados de Inicializao so um conjunto especial de parmetros que permitem configurar a informao do ACS 600 e do motor. Os Parmetros de Dados de Inicializao apenas necessitam de ser introduzidos durante a inicializao, e no devem ser modificados posteriormente. Para modificar os valores dos Parmetros de Dados de Inicializao, siga o procedimento descrito no 8hty!9rpvomqh Qthhomq68T% Tabela 2-5. A Tabela 3-1, indica os Parmetros de Dados de Inicializao. A coluna Gama/Unidade na Tabela 3-1 indica os valores que os parmetros podem apresentar, os quais se explicam detalhadamente depois da tabela.69W@SUI8D6 A operao do motor e do equipamento accionado com dados de inicializao incorrectos pode resultar em mau funcionamento, reduo da preciso de controlo e danos no equipamento.

Qhkrqr9hq qrDvpvhyvhom

Uhiryh" B((Qhkrqr9hqqrDvpvhyvhom

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

01 IDIOMA 02 MACRO APLICACAO

Idiomas Macros de Aplicao

Indica a seleco de idioma. Seleco de Aplicao Macro.

03 RESTAURAR APLIC

NAO;SIM

Restaura os parmetros com os valores de fbrica. Seleco de modo de controlo do motor. Tenso nominal da placa de caractersticas do motor. Adapta o ACS 600 corrente nominal do motor. Frequncia nominal da placa de caractersticas do motor. Velocidade nominal da placa de caractersticas do motor. Potncia nominal da placa de caractersticas do motor. Selecciona o tipo de identificao do motor a executar.

04 MODO CONTR MOTOR 05 TENSAO NOM MOTOR 06 CORR NOM MOTOR

DTC; ESCALAR

1/2 8N do ACS 600 ... 2 8N do ACS 600 1/6 , 2hd do ACS 600 ... 2 , 2hddo ACS 600 8 ... 300 Hz

07 FREQ NOM MOTOR

08 ROTACAO NOM MOTOR 09 POT NOM MOTOR

1 ... 18000 rpm

0 ... 9000 kW

10 EXECUTAR MOTOR ID

NAO; PADRAO; REDUZIDO

HhhyqrAvhr

"

8hty"9hqqrDvpvhyvhom

PQhkr((#(((qrrrrrhiryrprr qhrhvvpvhyvhom

Se se alimentam vrios motores pelo mesmo ACS 600, devero ser tidas em considerao algumas instrues adicionais ao introduzir os Parmetros de Dados de Inicializao. Para mais informao, contacte o seu representante local ABB.(( D9DPH6

O ACS 600 apresenta toda a informao no idioma seleccionado pelo usurio. O Painel indica 11 alternativas; na realidade um conjunto de quatro idiomas introduzido na memria do ACS 600. Os conjuntos de idiomas utilizados so: Ingls (UK & Am), Francs, Espanhol, Portugus Ingls (UK & Am), Alemo, Italiano e Holands Ingls (UK & Am), Dinamarqus, Sueco e Finlands Se se selecciona a opco de Ingls (Am) a unidade de potncia utilizada indicada em HP em vez de kW.

((!H68SP9@ 6QGD8686P

Este parmetro utiliza-se para seleccionar a Macro de Aplicao que configurar o ACS 600para uma determinada utilizao. Consultar o 8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhqpara uma lista e descrio das Macros de Aplicao disponveis. Existe tambm uma seleco que permite guardar os ajustes actuais como Macro do utilizador (GRAVAR U1 ou GRAVAR U2), e para carregar estes valores (CARREGAR U1 ou CARREGAR U2). Existem ainda parmetros no includos nas Macros. Ver seco 99.03 RESTAURAR APLIC. O carregamento da Macro do utilizador restaura tambm os ajustes do motor do grupo de Dados de Inicializao e os resultados da Identificao do motor. Verificar sempre que estes ajustes correspondem ao motor utilizado.Ih)

(("S@TU6VS6S 6QGD8

A seleco de SIM restaura os ajustes iniciais de uma macro de aplicao da seguinte maneira: Se uma macro padro (Fbrica, ... , Controlo Sequencial) se encontra em uso, os valores de parmetro so restaurados aos ajustes por defeito (ajustes de fbrica). Excepo: Os ajustes de Parmetros no Grupo 99 permanecem inalterados, bem como os resultados da identificao do motor. Se as Macros do utilizador 1 ou 2 se encontram em uso, os valores de parmetro so restaurados com os ltimos valores armazenados. Adicionalmente, os ltimos resultados armazenados da identificao do motor so tambm restaurados (ver 8hty$ QthhqrHhpqr6yvphomThqhq ). Excepes: Os ajustes de Parmetros 16.05 SEL MACRO USUARIO e 99.02 MACRO DE APLICACAO permanecem inalterados.

"!

HhhyqrAvhr


Os ajustes de parmetros e os resultados de identificao do motor so restaurados de acordo com os mesmos principios ao substituir uma macro por outra.Ih) ((#HP9P8PIUS HPUPS

Este parmetro estabelece o modo de controlo do motor.9U8

O modo DTC (Controlo de Torque Directo) recomendado para a maioria das aplicaes. O ACS 600 executa um controlo preciso de torque e de velocidade de motores de gaiola de esquilo sem realimentao por gerador de impulsos. Se vrios motores se encontram alimentados pelo ACS 600, existem certas restries na utilizao do DTC. Para mais informao, contacte o seu representante local ABB.@T86G6S

O controlo escalar deve seleccionar-se para os casos especiais em que no seja possvel aplicar o DTC. O modo de controlo ESCALAR recomendado para unidades multimotor, quando o nmero de motores conectados ao ACS 600 varivel. O controlo ESCALAR tambm recomendado quando a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente nominal do inversor, ou quando se utiliza o inversor para efeitos de teste sem qualquer motor conectado. As caractersticas excepcionais de preciso de controlo de motor do DTC no se podem alcanar no modo de controlo escalar. As diferenas entre os modos de controlo ESCALAR e DTC discutem-se mais adiante neste manual, nas listas de parmetros relevantes. Algumas caractersticas standard encontram-se desactivadas no modo de controlo ESCALAR: Execuo de Identificao de Motor (Grupo 99), Limites de Velocidade (Grupo 20), Limites de Torque (Grupo 20), Frenagem CC Cond (Grupo 21), Magnetizao CC (Grupo 21), Afinao do Controlador de Velocidade (Grupo 23), Controlo de Torque (Grupo 24), Optimizao de Fluxo (Grupo 26), Fluxo de Frenagem (Grupo 26), Funo de Carga Baixa (Grupo 30), Proteco de Perda de Fase do Motor (Grupo 30), Proteco de Bloqueio do Motor (Grupo 30). Adicionalmente, um motor em rotao no pode ser arrancado, nem possvel executar um rearranque rpido do motor, mesmo que seja possvel seleccionar a funo de arranque rpido do motor (Par. 21.01).(($U@IT6PIPH HPUPS

Neste parmetro introduz-se a tenso nominal do motor, conforme indicada na placa de caractersticas do mesmo. No permitido conectar o motor a uma voltagem nominal inferior a 1/2 VN ou de mais de 2 VN do ACS 600.Ih)

HhhyqrAvhr

""


((%8PSSIPH HPUPS

Neste parmetro introduz-se a corrente nominal do motor. A gama permitida de 1/6 D2hd ... 2 D2hd do ACS 600 vlida para o modo de controlo do motor DTC. No modo ESCALAR, a gama permitida de 0 D2hd ... 2 D2hd of ACS 600. A operao correcta do motor requer que a corrente de magnetizao do mesmo no exceda os 90% da corrente nominal do inversor.

((&AS@RIPH HPUPS (('SPU686PIPH HPUPS

Neste parmetro introduz-se a frequncia nominal do motor, ajustvel entre 8 Hz e 300 Hz. Neste parmetro introduz-se a velocidade nominal indicada na placa de caractersticas do motor. muito importante colocar neste Parmetro o valor indicado na placa de caractersticas do motor, para garantir o funcionamento correcto da unidade. No se deve utilizar o valor de velocidade de sincronismo do motor, ou outro valor aproximado!Ih)

Ih) Os limites de velocidade do B!Gvvr encontram-se relacionados com os ajustes de 99.08 ROTACAO NOM MOTOR. Se o valor do Parmetro 99.08 ROTACAO NOM MOTOR for modificado, os ajustes de limite de velocidade modificam-se automaticamente.

(((QPUIPHHPUPS

Neste parmetro introduz-se a potncia nominal do motor, ajustvel entre 0 kW e 9000 kW. Este parmetro utiliza-se para iniciar a Execuo de Identificao do Motor (ID). Durante o processo, o ACS 600 identificar as caractersticas do motor para o controlo ptimo do mesmo. A Execuo de ID demora aproximadamente um minuto. A ID do motor no pode efectuar-se se o modo de controlo escalar se encontra seleccionado (Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR em ESCALAR).I6P

(( @Y@8VU6S HPUPSD9

No se executa a ID do Motor. Esta opo seleccionvel na maior parte das aplicaes. O modelo do motor calculado no primeiro arranque magnetizando o motor durante 20 a 60 s velocidade zero.Ir)

A ID do Motor (Standard ou Reduzida) deve seleccionar-se se:

a velocidade de operao da unidade se acerca velocidade zero sempre que seja requerida a operao com uma gama de binrio superior ao binrio nominal do motor dentro de uma gama alargada de velocidades e sem qualquer gerador de impulsos (ou seja, sem qualquer feedback de medio de velocidade).

"#

HhhyqrAvhr


TU6I96S9

A Execuo da ID de Motor Standard garante o alcane da maior preciso de controlo possvel. O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado antes de executar a ID de Motor Standard.S@9VaD96

A Execuo de ID de Motor Reduzida deve ser seleccionada, em lugar da ID de Motor Standard nos seguintes casos: se as perdas mecnicas so superiores a 20 % (ou seja, se o motor no pode ser desacoplado do equipamento accionado) se no permitida a reduo do fluxo com o motor em operao (ou seja, no caso de um motor de travagem em que o travo se activa se o fluxo se reduz abaixo de um determinado nvel).

Verificar o sentido de rotao do motor antes de iniciar a Execuo de ID do Motor. Durante o processo, o motor girar no sentido directo.Ih)

O motor funcionar a aproximadamente 50 % ... 80 % da velocidade nominal durante a ID do Motor. VERIFIQUE QUE SEJA SEGURO ACCIONAR O MOTOR ANTES DE EXECUTAR A ID DO MOTOR!69W@SUI8D6

QprqvrqrD9q H

Para executar a ID do Motor:

Ih)

Se se modificam os valores dos parmetros (Grupos 10 a 98) antes de executar a ID do Motor, verifique que os novos ajustes cumprem os seguintes requisitos: 20.01 VELOCIDADE MNIMA < 0.

20.02 VELOCIDADE MXIMA > 80 % da velocidade nominal do motor. 20.03 CORRENTE MXIMA > 100*Dhd. 20.04 TORQUE MXIMO > 50 %.

HhhyqrAvhr

"$


1. Assegure-se de que o Painel se encontra no modo de controlo local (a letra L aparece na fila de estado). Pulse a tecla para passar de um modo a outro.LOC REM

2. Modifique a seleco para STANDARD ou REDUZIDA:

1 L ->1242.0 rpm 99 START-UP DATA 10 MOTOR ID RUN [STANDARD]

O

3. Pulse @IU@S para verificar a seleco. Aparecer a seguinte mensagem:

1 L ->1242.0 rpm ACS 600 55 kW **WARNING** ID RUN SEL

O

4. Para iniciar a ID do Motor, pressione a tecla . O sinal de liberao deve estar activado (ver Parmetro 16.01 LIBERACAO).6qrrpvhhqrvvpvhh D9qrH 6qrrpvhqhrhD9qr H 6qrrpvhhyhrrpom prvqhD 9qrH

1 L -> 1242.0 rpm ACS 600 55 kW **WARNING** MOTOR STARTS

I

1 L -> 1242.0 rpm ACS 600 55 kW **WARNING** ID RUN

I

1 L -> 1242.0 rpm ACS 600 55 kW **WARNING** ID DONE

I

Recomenda-se em geral no pressionar qualquer das teclas do painel de controlo durante a execuo de ID de Motor. No entanto: A Execuo de ID de Motor pode parar-se em qualquer momento pressionando a tecla do Painel de Controlo, ou eliminando o sinal de Liberao. Aps iniciar a ID do Motor com a tecla , possvel monitorizar os valores actuais pressionando primeiro a tecla68U seguida da tecla .

"%

HhhyqrAvhr

&DStWXOR &RQWUROR GR &RQYHUVRU

9rpvom

Este captulo descreve os Sinais Actuais (Grandezas de Operao), o Historial de Falhas, e os modos de controlo Local e Externo. Os Sinais Actuais monitorizam as grandezas de operao do ACS600. Estes sinais no afectam o desempenho do ACS 600. Os valores de Sinal Actual so medidos ou calculados pelo conversor, e no podem ser estabelecidos pelo utilizador. Para seleccionar os valores actuais a visualizar, proceda de acordo com o 8hty!9rpvom Tabela 2-2.

Tvhv6phv

B Tvhv6phv

Uhiryh# B Tvhv6phvPvhvhvhyhqpymhphyvhqhqh Hhpqr8yQD9rrphryrppvhqh

Tvhy6phy

6ir

BhhVvqhqr

9rpvom

01 VELOC PROCESSO

VEL PROC

0 ... 100000/user units rpm Hz A % % V V V C rpm, Hz

Velocidade baseada na escala e unidades do grupo 34. O valor por defeito de 100% velocidade mxima do motor. Velocidade calculada do motor, em rpm. Frequncia calculada do motor. Corrente medida do motor. Binrio calculado do motor. 100 corresponde capacidade de binrio nominal do motor. Potncia do motor. 100 corresponde potncia nominal do motor. Tenso no circuito intermdio de CC. Tenso calculada de alimentao. Tenso calculada no motor. Temperatura do dissipador de calor. Referncia externa 1. Medida em Hz com controlo escalar do motor. Ver seco 8yGphy 8y@r neste captulo Referncia externa 2. Ver seco 8yGphy neste captulo.

02 ROTAAO MOTOR 03 FREQUENCIA 04 CORRENTE 05 TORQUE 06 POTENCIA 07 TENSAO CIRC CC 08 TENSAO REDE 09 TENSAO SAIDA 10 TEMP DISSIPADOR 11 REF EXTERNA 1

ROT MOTOR FREQ CORRENTE TORQUE POTENCIA TEN CC TEN REDE TENS SAID TEMP DIS REF EXT1

12 REF EXTERNA 2

REF EXT2

%

8y@r

HhhyqrAvhr

#

8hty#8yq8r

Tvhy6phy

6ir

BhhVvqhqr

9rpvom

13 SEL LOC CONTROLE 14 HORAS DE OPERACAO

LOC CTRL HS OPER

LOCAL; EXT1; EXT2 h

Gphy8y@r

Localizao de controlo activa. Ver seco neste captulo.

8y

Medidor de tempo de operao decorrido. O medidor entra em funcionamento quando a placa NAMC se encontra alimentada. Medidor kWh. Sinal de sada do bloco de aplicao. Ver Figura 4-3. Estado das sadas digitais. 0 V = 0 +24 VDC = 1

15 POT CONSUMIDA 16 SAIDA BLOCO APLIC 17 ESTADO ED6-1 18 EA1 (V) 19 EA2 (mA) 20 EA3 (mA) 21 ESTADOS RELES 3-1 22 SA1 (mA) 23 SA2 (mA) 24 REALIMENTACAO 1 * 25 REALIMENTACAO 2 * 26 ERRO*

POT CONS BL APLIC ED6-1 EA1 (V) EA2 (mA) EA3 (mA) REL 3-1 SA1 (mA) SA2 (mA) REAL1 REAL2 ERRO

kWh %

V mA mA

Valor da sada analgica 1. Valor da sada analgica 2.1) Valor da sada analgica 3.1) Estado das sadas a rel. 1 = rel alimentado, 0 = rel sem alimentao

mA mA % % %

Valor da sada analgica 1. Valor da sada analgica 2. Sinal de feedback para o Controlador PID. Sinal de feedback para o Controlador PID. Desvio do Controlador PID (diferena entre o valor de referncia e o valor actual do controlador de processo PID). Macro de aplicao activa (valor do Parmetro 99.02 MACRO DE APLICACAO)

27 MACRO APLICACAO

MACRO

FABRICA; MANUAL/AUTO; CONTR PID; CONTR TORQUE; CONTR SEQ; CARREGAR U1; CARREGAR U2

28 SA1 EXT [mA] 29 SA2 EXT [mA] 30 TEMP PP1

EXT AO1 EXT AO2 TEMP PP1

mA mA C

Valor da sada1 do Mdulo de Extenso de E/S Analgica NAIO (opcional). Valor da sada2 do Mdulo de Extenso de E/S Analgica NAIO (opcional). Temperatura do IGBT no interior do inversor 1 (utilizado apenas em unidades de alta potncia com inversores paralelos) Temperatura do IGBT no interior do inversor 2 (utilizado apenas em unidades de alta potncia com inversores paralelos) Temperatura do IGBT no interior do inversor 3 (utilizado apenas em unidades de alta potncia com inversores paralelos)

31 TEMP PP2

TEMP PP2

C

32 TEMP PP3

TEMP PP3

C

#!

HhhyqrAvhr

8hty#8yq8r

Tvhy6phy

6ir

BhhVvqhqr

9rpvom

33 TEMP PP4

TEMP PP4

C

Temperatura mxima IGBT no interior do inversor 4 (utilizado apenas em unidades de alta potncia com inversores paralelos)

1)

Um sinal com tenso numa entrada analgica do mdulo de Extenso de Entradas/Sadas analgicas tambm indicado em mA (em vez de V).

B!Tvhv6phv

Atravs do Grupo 2 Sinais Actuais possvel monitorizar o processamento da velocidade e as referncias de binrio na unidade. Sobre os pontos de medio de sinal, ver a Figura 4-3, ou as figuras relativas s Conexes de Sinal de Controlo das Macros de Aplicao (8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq).Uhiryh#!6hiryhhihvqrprrTvhv6phvqB!

.

Tvhy6phy

6ir

BhhV vqhqr

9rpvom

01 VELOCIDADE REF 2 02 VELOCIDADE REF 3 03 ... 08 09 BINARIO REF 2 10 BINARIO REF 3 11 ... 12 13 BINARIO USADO REF

V REF 2 V REF 3

rpm rpm

Referncia de velocidade limitada. 100 % = vel mx.1) Referncia de vel com rampa e forma. 100 % = vel mx1) Reservado

B REF 2

%

Sada do controlador de velocidade. 100 % = torque nominal do motor. Referncia de torque. 100 % = torque nominal do motor. Reservado

B REF 3

%

B USA R

%

Referncia de torque utilizando limitadores de frequncia, voltagem e torque. 100 % = torque nominal do motor. Reservado

14 ... 16 17 VELOCIDADE ESTIM 18 VELOC MEDIDA1)

VEL ES VELOC MEDIDA

rpm rpm

Velocidade estimada do motor. Velocidade medida do motor (zero quando o encoder no se encontra em uso).

A vel. mxima o valor do Parmetro 20.02 VELOCIDADE MXIMA, ou 20.01 VELOCIDADE MNIMA se o valor absoluto do limite mnimo for superior ao limite mximo.

B"Tvhv6phv

O Grupo 3 contm sinais actuais, principalmente para uso do bus de campo (um sistema superior controla o ACS 600 atravs de uma

HhhyqrAvhr

#"

8hty#8yq8r

ligao de comunicao de srie). Todos os sinais do Grupo 3 so cdigos de 16 bits, cada bit correspondendo a um fragmento de informao binria (0,1) da unidade estao mestre. Os valores de sinal (cdigos de dados) podem tambm ser vistos com o Painel de Controlo em formato hexadecimal. Para mais informao sobre o Grupo 3 Sinais Actuais, ver Apndice A e Apndice C.

##

HhhyqrAvhr

8hty#8yq8r

CvvhyqrAhyuh

O Historial de Falhas contm informao sobre as 16 falhas e alarmes mais recentes ocorridos no ACS 600 (ou 64, se entretanto no se desligou a alimentao). A descrio da falha e o tempo total de alimentao encontram-se disponveis. O tempo total de alimentao sempre calculado quando a placa NAMC do ACS 600 alimentada.8hty! 9rpvom

A Tabela 2-4, como indicar e apagar o Historial de Falhas a partir do Painel de Controlo.

8yGphy 8y@r

O ACS 600 pode ser controlado, isto , os comandos de referncia, Arranque/Paragem e Sentido podem ser dados a partir de uma localizao de controlo Externa ou de uma localizao de controlo Local. A seleco entre controlo Local ou Externo pode realizar-se com a tecla GP8S@H no teclado do Painel de Controlo.

8yGphy

8y@r

Ligao de Painel

ACS 600Terminais de E/S Digitais e Analgicos

Control Panel CH0 (DDCS) CONTROLO DE FIELDBUS RS-485 Adaptador de Fieldbus Standard Modbus Link (Modbus RTU)

CH3 (DDCS) Drive:LQGRZ

RS-485

Avth#

8yyphyrrr

8yGphy

Os comandos de controlo so dados a partir do teclado do Painel de Controlo, ou com a ferramenta de PC DriveXvq quando o ACS 600 se encontra en modo de controlo Local, o que se indica com a letra L no ecr do Painel de Controlo.

1 L ->1242 rpm

I

HhhyqrAvhr

#$

8hty#8yq8r

8y@r

Quando o ACS 600 se encontra em modo de controlo Externo,os comandos so dados atravs do bloco terminal de controlo na placa NIOC (entradas digitais e analgicas) e/ou atravs de qualquer dos dois interfaces de bus de campo, o Adaptador de Bus de Campo CH0 ou o Standard Modbus Link. Adicionalmente, possvel estabelecer o Painel de COntrolo como origem do controlo externo. O controlo Externo indicado por um caracter em branco no ecro do Painel de Controlo, ou pela letra R nos casos especiais em que o Painel se encontra definido como a origem do controlo externo.

1

->1242 rpm

I

1 R ->1242 rpm

I

Controlo Externo atravs dos terminais de Entrada/Sada,ou atravs dos interfaces de bus de campo

Controlo Externo atravs do Painel de Controlo (comandos de Arranque/Paragem/Sentido e/ou referncia dada por um Painel externo)

TryrpomqrPvtrqr Tvhy

No programa de aplicao, o utilizador pode definir a origem dos sinais para duas localizaes de controlo externo EXT1 e EXT2, podendo estar uma delas activa de cada vez. Parmetro 11.02 SELECAO EXT1/EXT2 (O) efectua a seleco entre EXT1 e EXT2. Para EXT1, a origem dos comandos de Arranque/Paragem/Sentido definida pelo Parmetro 10.01 EXT1 SELECO COMANDO, e a origem da referncia definida pelo Parmetro 11.03 SEL REF EXT1 (O). A referncia externa 1 sempre uma referncia de velocidad .

ED1 ED6 TECLADO CH0 Standard Modbus LinkTryrpom qrAvryqi

EXT1 Arranque/Paragem/Sentido 10.01

Ver Apen. C

EA1 EA3 ED3 ED6 TECLADO CH0 Standard Modbus LinkTryrpom qrAvryqi

EXT1 Referncia (rpm)

Ver Apen. C

11.03

Avth#! 9vhthhqhryrpomqvhyqrvtr@YU

#%

HhhyqrAvhr

8hty#8yq8r

Para EXT2, a origem dos comandos de Arranque/Paragem/Sentido definida pelo Parmetro 10.02 EXT2 SELECCAO COMANDO, e a origem da referncia definida pelo Parmetro 11.06 SELEC REF EXT2 (O). A referncia externa 2 pode ser uma referncia de velocidade, de torque ou de processo, dependendo da Macro de Aplicao seleccionada. Para o tipo de referncia externa 2 consultar a descrio da Macro seleccionada. Se o ACS 600 se encontra em modo de controlo Externo, a velocidade de operao constante pode ser seleccionada ajustando o Parmetro 12.01 SEL VEL CONSTANTE. Uma de entre 15 velocidades constantes pode ser seleccionada com entradas digitais. 6ryrpomqrrypvqhqrphrir}rrhvhyqrrsrrpvhqr rypvqhqrrrhrr@YU!rrprryrppvhqh pyphyvhomqrpyhpvhhHhpqr8yQD9 hHhpqr8yqrUr

HhhyqrAvhr

#&

8hty#8yq8r

68T%@hqh 6 hyytvph 6D 6 D"

TryrpomqrSrsrrpvh

11.02 SEL EXT1/ EXT2

12.01 SEL VEL CONST

11.01 SEL REF TECLADO

TryrpomqrvtrqrSrsrrpvh @hqh 9vtvhv 9D 9D%

11.06 SEL REF EXT2

11.03 SEL REF EXT1

Group 12 VEL CONSTANTES8qrWryp

AI1-3,DI1-6, MOD.COM.8C 6 qh Avryqi

11 EXTERNAL REF 1

DI1-6 EXT1 EXT2 EXTERNO Group 25 VEL CRITICAS

TECLADO

NAO SEL

12 REF EXT 2Tryrpom Thqhq Hqi Gvx qr Avryqi

TECLADO

20.01 VEL MINIMA 20.02 VEL MAXIMA 2.01 REF VEL 2

AI1-3,DI1-6, COMM.MOD. EXTERNAL TECLADO TECLADO

Apen. C

A P L I C A C O E S

16 BLOCO SAIDA APLIC Veloc.

Group 22 ACEL/DESACEL REF2(%) 2.02 REF VEL 3 REF1(rpm) Group 23 CONTR VELOCIDADE 2.09 REF VEL 287viv

Binrio

12 REF EXT 2

EXT1

Q6 DI@G 8PIUS

EXT2

20.04 BINRIO MAXIMO 2.10 REF BINRIO 3

S@A

REF2(%)

EXTERNO

Group 24 CONTR BINRIO

2.13 B USA R

REF1(rpm)GP8 S@H

TECLADO

Arranque/Paragem, Sentido

NAO SEL DI1-6, MOD.COM. EXT1

TECLADO SOLICITADO EXTERNO DIRECTO INVERSO

Arranque/Paragem

Sentido

TECLADO

EXT2

NO SEL DI1-6, MOD.COM. TECLADO SIM, DI1-6, MOD.COMTryrpomqrvtr 6 hrQhTrvq

10.01 SEL COMANDO 10.02 SEL COMANDO EXT2 EXT1

10.03 SENTIDO

16.01 PERMISSO DE MARCHA

Avth#" Tryrpomqryphyvhomqrpyrvtrqrpy

#'

HhhyqrAvhr

&DStWXOR 3URJUDPDV GH 0DFUR GH $SOLFDomR 6WDQGDUG

9rpvom

Este captulo descreve a operao e os usos recomendados das cinco Macros de Aplicao e das duas Macros de utilizador. O captulo inicia-se com uma descrio geral das Macros de Aplicao. A Tabela 5-1, lista as macros junto com as aplicaes recomendadas, controlos e forma de aceder a cada macro para efectuar a modificao de parmetros. O resto deste captulo contm a seguinte informao para cada macro: Operao Sinais de Entrada e de Sada Ligaes Externas Os ajustes por defeito dos parmetros fornecem-se no 6rqvpr7 Qhhrvhom9rsrvqhHhpqr6yvphom.

Hhpqr6yvphom

As Macros de Aplicao so conjuntos de parmetros prprogramados. A utilizao das Macros de Aplicao permite uma fcil e rpida inicializao do ACS 600. As Macros de Aplicao reduzem a um mnimo o nmero de parmetros que necessrio ajustar durante a inicializao. Todos os parmetros possuem valores por defeito estabelecidos pelo fabricante. A MAcro de Fbrica a macro por defeito estabelecida pelo fabricante. Ao iniciar o ACS 600, poder seleccionar uma das macros standard xomo macro por defeito para o seu ACS 600 (ver Parmetro 99.02 MACRO DE APLICACAO): Fbrica Contr Manual/Auto Controlo PID Controlo Sequencial Controlo de Binrio Os valores por defeito das Macros de Aplicao so seleccionados por representarem os valores mdios numa aplicao tpica. Verifique que os valores por defeito satisfaam os seus requisitos, e personalize os ajustes sempre que necessrio. Todas as entradas e sadas so programveis. : Ao modificar os valores de parmetros de uma macro standard, os novos ajustes activam-se imediatamente e permanecem activados mesmo se a alimentao do ACS 600 desligada e ligada. No entanto, os ajustes de parmetros por defeito (ajustes de fbrica) de

Ih

HhhyqrAvhr

$


cada macro standard continuaro disponveis. Os ajustes por defeito so restaurados quando o Parmetro 99.03 RESTAURAR APLIC se encontre em SIM, ou se a macro for modificada.

Existem certos parmetros que permanecero iguais mesmo no caso de substituio de uma macro por outra, ou de restaurao dos ajustes por defeito de uma macro. Para mais informao, ver 8hty "9hqqrDvpvhyvhom , seco 99.03 RESTAURAR APLIC.Ih)

HhpqrVvyvhq

Adicionalmente s Macros de Aplicao, possvel criar duas Macros do utilizador. A Macro do utilizador permite-lhe guardar os ajustes de Parmetros incluindo os do Grupo 99, e os resultados da identificao do motor na memria permanente1), podendo fazer uso destes dados posteriormente. Para criar a Macro de utilizador 1: 1. Ajuste os Parmetros. Se esta no tiver sido realizada, execute a identificao do motor. 2. Guarde os ajustes de parmetros e o resultado da identificao do motor modificando o Parmetro 99.02 MACRO DE APLICACAO para GRAVAR U 1 (pressione @IU@S). A memorizao tardar entre 20 s e um minuto. Para activar a Macro de utilizador: 1. Modifique o Parmetro 99.02 MACRO DE APLICACAO para CARREGAR U 1. 2. Pressione @IU@S para carregar. A Macro de utilizador pode tambm ser activada atravs das entradas digitais (ver Parmetro 16.05 SEL MACRO USUARIO). A carga de uma Macro de utilizador restaura tambm os ajustes do motor do grupo de Dados de Inicializao, e os resultados da identificao do motor. Verifique sempre que estes ajustes correspondem ao motor utilizado.Ih) @ry)

As Macros de utilizador tornam possvel alternar o ACS 600 entre dois motores sem ter que ajustar os parmetros do motor, e de repetir a identificao do motor antes de cada mudana de motor. O usurio pode simplesmente estabelecer os ajustes, e executar uma vez a identificao de motor para ambos os motores, guardando depois os dados como duas Macros de utilizador. Ao mudar de motor, apenas necessrio carregar a Macro de utilizador correspondente, e a unidade estar pronta a entrar em operao.

1)

A referncia de painel e o ajuste de localizao de controlo (Local ou Remoto) so tambm gravados.

$!

HhhyqrAvhr


Hhpqr6yvphom 9rpvom

Uhiryh$ Hhpqr6yvphom

Hhp

6yvpho}rSrprqhqh

8y

Tryrppvh

Fbrica

Cintas de transporte e outras aplicaes industriais de torque constante. Aplicaes em operao durante perodos de tempo longos a velocidades constantes diferentes da velocidade nominal do motor. Bancos de ensaio de resistncia a vibraes requerendo velocidades variveis de motores vibratrios. Testes de mquinas rotativas. Todas as aplicaes que necessitem controlos externos convencionais.

Teclado, Externo

FABRICA

Manual/Auto

Aplicaes requerendo o controlo automtico da velocidade do motor via PLC ou outro processo de automatizao, e o controlo manual atravs de um painel de controlo externo. A seleco da localizao de controlo activa feita atravs de uma entrada digital. Controles de velocidade com uma ou duas localizaes de controlo externo com ajustes de referncia e controlo ARRANQUE/PARAGEM. A seleco de referncia activa feita atravs de uma entrada digital.

EXT1, EXT2

MANUAL/ AUTO

Controlo PID

Para uso em sistemas de controlo de circuitos fechados, tais como controlos de presso, de nvel e de fluxo. Por exemplo: Bombas de alimentao de sistemas municipais de distribuio de guas. Controlo automtico de nvel de reservatrios de gua. Bombas de alimentao de sistemas de aquecimento locais. Controlo de velocidade de diversos tipos de sistemas de manuseamento de materiais, que exijam regulao do fluxo de material. Processos que exijam controlo de binrio, por exemplo, misturadores e unidades escravo de accionamento. A referncia de binrio provm de um PLC ou qualquer outro sistema de automatizao de processo ou painel de controlo. A referncia manual a referncia de velocidade. Processos que exijam controle de velocidade do motor adicionalmente velocidade ajustvel com de 1 a 15 velocidades constantes e/ou dois tempos diferentes de acelerao/desaceleraos. O controlo pode ser executado automticamente atravs de um PLC ou outro processo automtico, ou atravs de interruptores de seleco de velocidade convencionais.

EXT1, EXT2

CONTR PID

Controlo Torque

EXT1, EXT2

CONTR T

Controlo Sequencial

Velocidade Constante Regulada

CONTR SEQ

HhhyqrAvhr

$"


Hhpqr6yvphom Aiivph

Todos os comandos do accionamento e ajustes de referncia podem ser dados a partir do teclado do Painel de Controlo, ou selectivamente a partir de uma localizao de controlo externa. A localizao de controlo activa selecciona-se com a tecla GP8S@H do teclado do Painel de Controlo. A velocidade de accionamento controlada. No modo de Controlo Externo, a localizao de controlo EXT1. O sinal de referncia conectado entrada analgica AI1 e os sinais de Arranque/Paragem e Sentido s entradas digitais DI1 e DI2. Por defeito, o sentido estabelece-se como DIRECTO (Parmetro 10.03 SENTIDO). DI2 no controla o sentido de rotao, a menos que o Parmetro 10.03 SENTIDO se modifique para SOLICITADO. Encontram-se disponveis trs velocidades constantes nas entradas digitais DI5 e DI6 com a seleco de localizao de controlo externo. Encontram-se pr estabelecidas duas rampas de acelerao/ desacelerao. As rampas de acelerao e desacelerao aplicam-se de acordo com o estado da entrada digital DI4. Encontram-se disponveis nos blocos terminais dois sinais analgicos e trs sinais de sada de rel. Os sinais por defeito para o Modo de Indicao de Sinal Actual do Painel de Controlo so FREQUENCIA, CORRENTE E POTENCIA.

9vhthhqrPrhom

Entrada Tenso Contr. Ext

1 L ->1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %rpm A

Vel Corrente Sadas de Rel

Os comandos de Referncia, Arranque/Paragem e Sentido so dados a partir do Painel de Controlo. Para passar a Controlo Externo, pressionar a tecla GP8S@H .

1 ->1000.0 rpm I FREQ 40.00 Hz CURRENT 65.00 A POWER 60.00 %A referncia lida a partir da entrada analgica AI1. os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so dados a partir das entradas digitais DI1 e DI2.

M 3~

Motor

Avth$ 9vhthhqrPrhomhhHhpqrAiivph

$#

HhhyqrAvhr


Tvhvqr@hqhr Thtqh

Uhiryh$!Tvhvqr@hqhrThtqhrhiryrpvqryhHhpqr Aiivph

Tvhvqr@hqh

TvhvqrThtqh

Arranque, Paragem, Sentido (DI1,2) Referncia Analgica (AI1) Seleco de Velocidade Constante (DI5,6) SEL ACEL/DES 1/2 atravs de (DI4)

Sada Sada Sada Sada Sada

Analgica SA1: Velocidade AnalgicaSA2: Corrente de Rel RO1: PRONTO de Rel RO2: EM OPERACAO de Rel RO3: FALHA (-1)

HhhyqrAvhr

$$


Gvtho}r@rh

O seguinte exemplo de ligaes utilizvel quando se selecciona a Macro Fbrica.Bloco Terminais X21 1 Referncia 2 3 4 5 6 7 8 rpm 9 10 A 11 12 VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2Funo Tenso de referncia 10 VDC mx. 10 mASrsrrpvhrrh

0 ... 10 V No especificada nesta aplicao 0 ... 20 mA No especificada nesta aplicao 0 ... 20 mAShomq

0 ... 20 mA 0 ... Vel nominal do motor8rr

0 ... 20 mA 0 ... Corr nominal do motor

Bloco terminal X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24DVDC +24DVDC DGND Terra digital6SS6IRV@Q6S6B@H 9DS@8UPDIW@STP (se 10.3 for SELECCIONVEL) I6PVT69P 68@G9@T68@G T@GW@G8U@T T@GW@G8U@T !

+24 VDC mx. 100 mA

Bloco Terminais X23 1 2 +24 VDC GND Sada de voltagem auxiliar 24 VDC mx. 250 mA

Bloco Terminais X25 1 Ready 2 3 RO11 RO12QSPIUP

Sada de rel 1

RO13

Bloco Terminais X26

* Operao: 0 = Aberta, 1 = Fechada ED 5 0 1 0 1 ED 6 0 0 1 1 Sada selec. de vel. via EA1 Vel. Constante 1 Vel. Constante 2 Vel. Constante 3Fault Run

1 2 3

RO21 RO22 RO23

Sada de rel 2@HPQ@S686P

Bloco Terminais X27 1 2 3 RO31 RO32A6GC6

Sada de rel 3

RO33

Avth$! Gvtho}rqr8yhhhHhpqr6yvphom Aiivph6hphrvhvqh yhphIDP8vqvphrhpvhI68T% r68T%#hyvtho}rmsrvhqvrphrrh rvhvqrrhqhrhtqhqhyhphIDP8I68T%&hyvtho}rmsrvhqvrphrrjyhph IDP8rvhvqr@TqhyhphIDP8mprphqhiyprvhyrhhqqrvhq jyvtho}rqrvyvhqPiyprvhyrhhqppvhy8yhhhyqruhqhr hvhqhhhprqrrhphomqrrvhv

$%

HhhyqrAvhr


Gvtho}rqrTvhvqr 8y

Os Sinais de Controlo, por exemplo, as ligaes de comandos de Referncia, Partida, Parada e Sentido estabelecem-se de acordo com a Figura 5-3 ao seleccionar a Macro de Fbrica.

68T%@hqh 6 hyytvph @6 @6 "

Tryrpomqrrsrrpvh

11.02 SELECAO EXT1/EXT2

12.01 SEL VEL CTES


DI5,6

Tryrpomqrvtrqrrsrrpvh

@hqh 9vtvhv 9D 9D%

11.06 SEL REF EXT2

11.03 SEL REF EXT1

Grupo 12 VEL CONSTANTES8yhqWry

AI18C 6 qhqr Avryi

11 REF EXTERNA 1EXT1 EXTERNA NAO SEL EXT2 TECLADO

Grupo 25 VEL CRITICAS

TECLADO

20.01 VEL MINIMA 20.02 VEL MAXIMA 2.01 REF VEL 2 Grupo 22 ACEL/DESACEL

Tryrp Thqhq Hqi Gvx Avryqi 6 8

EA1-3,DI1-6 MOD. COM.EXTERNA TECLADO TECLADO

12 REF EXTERNA 2

REF2(%)

2.02 REF VEL 3 Grupo 23 CONTR VEL

REF1(rpm)

Q6DI@G 8PIUSPGP

S@A

GP8 S@H

NAO SEL ED1,2 TECLADO EXT2 EXT1


Arranque/Paragem

Sentido

NAO SEL

DI1-6, MOD.COM.TECLADO SIMTryvtr6 hr QhhtrTrvq

10.01 SEL COMANDO EXT1

10.02 SEL COMANDO EXT2

10.03 SENTIDO


Avth$" Gvtho}rqrTvhyqr8yhhhHhpqrAiivph

HhhyqrAvhr

$&


Hhpqr6yvphom !Hhhy6

Os ajustes dos comandos de referncia e de Arranque/Paragem e Sentido podem ser dados a partir de uma de duas localizaes de controlo externo, EXT1 (Manual) ou EXT2 (Auto). Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT1 (Manual) encontram-se ligados s entradas digitais ED1 e ED2, e o sinal de referncia entrada analgica EA1. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT2 (Auto) encontran-se ligados s entradas digitais DI5 e DI6, e o sinal de referncia entrada analgica EA2. A seleco entre EXT1 e EXT2 depende do estado da entrada digital DI3. O accionamento controlado pela velocidade. A referncia de velocidade e os comandos de Arranque/Paragem e Sentido podem tambm ser dados a partir do teclado do Painel de Controlo. Uma velocidade constante pode ser seleccionada atravs da entrada digital ED4. A referncia de velocidade em Controlo Auto (EXT2) fornecida como uma percentagem da velocidade mxima da unidade (ver Parmetros 11.07 MINIMA REF EXT2 e 11.08 MXIMA REF EXT2). Dois sinais analgicos e trs sinais de sada de rel encontram-se disponveis nos blocos terminais. Os sinais por defeito para o Modo de Indicao de Sinal Actual do Painel de Controlo so FREQUENCIA, CORRENTE e LOC CTRL.

9vhthhqrPrhom

EXT1 (rpm) = Contr Manual

Entrada Tenso

1 L ->1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A CTRL LOC LOCALOs comandos de Referncia, Arranque/Paragem e Sentido so dados a partir do Painel de Controlo. Para passar a Controlo Externo, pressionar a tecla [email protected]

Manual/Auto Vel Constante1 PLC ou automat. EXT2 (%) = Controlo AutoM 3

A

Vel Corrente Sadas Rel

1 L ->1200.0 rpm I 43.00 Hz FREQ CURRENT 77.00 A CTRL LOC EXT1Controlo Manual: A referncia lida a partir da entrada analgica AI1. os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so dados a partir das entradas digitais DI1 e DI2.

Motor

Avth$# 9vhthhqrPrhomhhhHhpHhhy6

$'

HhhyqrAvhr


Tvhvqr@hqhr Thtqh

Uhiryh$"Tvhvqr@hqhrThtqhrhiryrpvqryhHhp Hhhy6

Tvhvqr@hqh

TvhvqrThtqh

Arranque/Paragem (ED1,6) e Inverso (ED2,5) Interruptor para cada localizao de controlo Duas entradas de referncia analgicas (EA1,EA2) Seleco de Localizao de Controlo (ED3) Seleco de Velocidade Constante (ED4)

Rot. do motor (SA1) Corrente (SA2) PRONTO (RO1) EM OPERACAO (RO2) FALHA (-1) (RO3)

HhhyqrAvhr

$(


Gvtho}r@rh

O exemplo de ligaes que se segue aplicvel quando se empregam os ajustes da Macro Manual/Auto.Bloco Terminais X21 1 Referncia (Manual) 2 3 4 Referncia (Auto) 5 6 7 8 rpm 9 10 A 11 12 VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2Shomq

Funo Voltagem de referncia 10 VDC max. 10 mASrsrrpvhrrh 8yHhhy

0 ... 10 VSrsrrpvhrrh!8y6

0 ... 20 mA No especificada nesta aplicao

0 ... 20 mA 0 ... Vel. nominal do motor8rr

0 ... 20 mA 0 ... Corr. nominal do motor

Bloco Terminais X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24DVDC +24DVDC DGND Terra digital6 SS6IRV@Q6S6B@HHhhy 9DS@8UPDIW@STPHhhy T@G@YU @YU!

W@G8PITU6IU@# 9DS@8UPS@W@STP6 6 SS6IRV@Q6S6B@H6

+24 VDC max. 100 mA

Bloco Terminais X23 1 2 +24 VDC GND Sada de voltagem auxiliar 24 VDC 250 mA

Bloco Terminais X25 1 Pronto 2 3 RO11 RO12QSPIUP

Sada de rel 1

RO 13

* Operao: Interrup. Aberto = Manual (EXT1), Interrup Fechado = Auto (EXT2)Em operao

Bloco Terminais X26 1 2 3 Falha RO21 RO22 RO23 Sada de rel 2@HPQ@S686P

Bloco Terminais X27 1 2 3 RO 31 RO 32 RO 33 Sada de rel 3A6GC6

Avth$$ Gvtho}rqr8yhhhHhpqr6yvphomHhhy66hphomqrvhv qhyhphIDP8pqhqhhpvhI68T% r68T%#hyvtho}rqrmsrvhqvrphrrh rvhvqrrhqhrhtqhqhyhphIDP8I68T%&hyvtho}rmsrvhqvrphrrjyhph IDP8rvhvqr@TqhyhphIDP8mprphqhiyprvhyrhhqqrvhq jyvtho}rqrvyvhqPiyprvhyrhhqppvhy8yhhhyqruhqhr hvhqhhhprqrrhphomqrrvhv

$

HhhyqrAvhr


Gvtho}rqrTvhyqr 8y

Os Sinais de Controlo, dos comandos de Referncia, Arranque, Paragem e Sentido estabelecem-se de acordo com a Figura 5-6 ao seleccionar a Macro Manual/Auto.Tryrpomqrrsrrpvh



12.01 SEL VEL CTES


DI3 DI4(VEL 4)

Tryrpomqrvtrqrrsrrpvh @hqh 9vtvhv 9D 9D%

11.06 SEL REF EXT2

11.03 SEL REF EXT1

Grupo 12 VEL CONSTANTES8yhqWry

EA18C 6 qhAvryq i

11 REF EXT1 EXT1 EXTERNO NAO SEL EXT2 TECLADO


TECLADO

20.01 VEL MINIMA 20.02 VEL MAXIMA 2.01 VEL REF 2 Grupo 22 ACEL/DESACEL

Try Thqhq Hqi Gvx Avryqi

12 REF EXT2 EA2 EXTERNO TECLADO TECLADO REF1(rpm) REF2(%) Grupo 23 CONTR VEL

App. C

2.02 VEL REF 3

Q6DI@G 8PIUSPGP

S@A

GP8 S@H

NAO SEL DI1,2 TECLADO EXT2 EXT1


Arranque/Paragem

Sentido

NAO SEL DI6,5 TECLADO SIMTryrpomqrvtrqr 6 hrQhhtrTrv

10.01 SEL COMAN- 10.02 SEL COMANDO EXT2 DO EXT1

10.03 SENTIDO


Avth$% Gvtho}rqrTvhyqr8yhhhHhpHhhy6

HhhyqrAvhr

$


Hhpqr6yvphom "8yQD9

A Macro de Controlo PID utiliza-se para controlar um processo varivel como, por exemplo, de presso ou de fluxo controlando a velocidade do motor accionado. O sinal de referncia de processo conectado entrada analgica EA1 e o sinal de feedback de processo entrada analgica EA2. Alternativamente, pode ser dada uma referncia de velocidade directa ao ACS 600 atravs da entrada analgica EA1. Neste caso, o controlador PID ultrapassado, e o ACS 600 deixa de controlar a varivel do processo. A seleco entre o controlo directo de velocidade e o controlo da varivel do processo faz-se atravs da entrada digital ED3. Dois sinais analgicos e trs sinais de sada de rel encontram-se disponveis nos blocos terminais. Os sinais por defeito para o Modo de Indicao de Sinal Actual do Painel de Controlo so ROT MOTOR, VALOR ACTUAL1 e ERRO.

9vhthhqrPrhom

Entrada Tenso

Ref. Valor actual ANQUE/PARAGEM (EXT1) ANQUE/PARAGEM(EXT2) Vel/Processo (EXT1/EXT2) Permisso de marcha Vel ConstantePT

EXT1

1 L ->1242.0 rpm I SPEED 1242.0 rpm ACT VAL1 52.00 % CONT DEV 0.1 %Os comandos de Referncia, Arranque/Paragem e Senrpm A

PID

EXT2

tido so dados a partir do Painel de Controlo. Para pasVel sar a Controlo Externo, pressionar a tecla GP8S@H . Corrente

Sadas de Rel

1 -> 52.1 % I SPEED 1242.0 rpm ACT VAL1 52.0 % CONT DEV 0.1 %A referncia lida a partir da entrada analgica EA1. O comando de Arranque/Paragem dado a partir da entrada digital ED1 no modo de controlo de velocidade directo (EXT1), ou atravs da entrada digital ED 6 em modo de Controlo de Processo (EXT2).

Controlo Externo EXT1 (rpm) = Controlo Directo de Vel. EXT2 (%) = Controlo Processo PID Controlo Teclado REF1 (rpm) = Controlo Directo de Vel. REF2 (%) = Controlo Processo PID

M 3

Motor

Avth$& 9vhthhqrPrhomhhhHhpqr8yQD9 Tvhvqr@hqhr Thtqh Uhiryh$#Tvhvqr@hqhrThtqhrhiryrpvqryhHhpqr 8yQD9Tvhvqr@hqh TvhvqrThtqh

ARRANQUE/PARAGEM para cada localizao de controlo (ED1,ED6) Referncia Analgica(EA1) Valor Actual (EA2) Selec7o de Localizao de Controlo (ED3) Seleco de Velocidade Constante (ED4) Permisso de marcha (ED5)1RWD

Rot. motor (SA1) Corrente (SA2) PRONTO (RO1) EM OPERACAO (RO2) FALHA (-1) (RO3)

As velocidades constantes (parmetro Grupo 12) no so consideradas enquanto a referncia for seguida (controlador PID em uso).

$

!

HhhyqrAvhr


Gvtho}r@rh

O seguinte exemplo de ligaes aplicvel quando se utilizam os ajustes de Macro de Controlo PID.Bloco Terminais X21 1 VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2Shomq

Funo Tenso de referncia 10 VDC max. 10 mASrsrrpvh@YU @YU!

Ajuste referncia*** (EXT1 e EXT2)

2 3 4

0 ... 10 VTvhy6phy

Feedbalk transductou

PT

5 6 7 8 rpm 9 10 A 11 12

0 ... 20 mA No especificada nesta aplicao

0 ... 20 mA 0 ... Vel nominal do motor8rr

0 ... 20 mA 0 ... corr nominal do motor

Bloco Terminais X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24DVDC +24DVDC DGND Terra digital6 SS6IRV@Q6S6B@HHhhy Imrrpvsvphqhrhrhom T@G@YU @YU!

W@G8PITU6IU@# Q@SHDTTP9@H6S8C6 6 SS6IRV@Q6S6B@HQpr

+24 VDC max. 100 mA

Bloco Terminais X23 1 2 +24 VDC GND Sada de voltagem auxiliar 24 VDC 250 mA

Bloco Terminais X25 1 RO11 RO12QSPIUP

Sada de rel 1

* Interrup. Aberto= Controlo Vel (ajuste de vel directo)Interrup. Fechado (+24 V) = Cont. Processo (controlo PID)

Pronto

2 3

RO13

** Interrup. Aberto = No existe sinal de PERMISSO DEMARCHA; a unidade no arrancar (ou parar). Interrup. Fechado (+24 V) =PERMISSO DE MARCHA activada; *** O ajuste de referncias tambm possvel internamente com o teclado.

Bloco Terminais X26 1 Em operao 2 3 Falha RO21 RO22 RO23 Sada de rel 2@HPQ@S686P

Bloco Terminais X27 1 2 3 RO 31 RO 32 RO 33 Sada de rel 3A6GC6

**** No possvel seleccionar velocidades constantes se oControlo de Processo se encontra seleccionado (ou seja, se +24 V d.c. estiver ligado a ED3). Ver Figura 5-9.

Avth$' Gvtho}rqr8yhhhHhpqr6yvphomqr8yQD96hphomq rvhvqhyhphIDP8pqhqhhpvhI68T% r68T%#hyvtho}rmsrvhqvrphrr hrvhvqrrhqhrhtqhqhyhphIDP8I68T%&hyvtho}rmsrvhqvrphrrj yhphIDP8rvhvqr@TqhyhphIDP8mprphqhiyprvhyrhhq qrvhqjyvtho}rqrvyvhqPiyprvhyrhhqppvhy8yhhhyqr uhqhrhvhqhhhprqrrhphomqrrvhv

HhhyqrAvhr

$

"


Gvtho}rqrTvhyqr 8y

Os sinais de controlo, isto , Referncia, e as ligaes de comandos de Arranque, Paragem e Sentido estabelecem-se tal como se indica na Figura 5-9 ao seleccionar a Macro de Controlo PID.Tryrpomqrrsrrpvh



12.01 SEL VEL CTES


ED3

ED4(VEL 4)

Tryrpomqrvtrqrrsrrpvh

@hqh 9vtvhv 9D 9D%

11.06 EXT REF2 SELECT

11.03 EXT REF1 SELECT

Grupo 12 VEL CONSTANTES

EA18C 6 qhAvryq i

11 REF EXT1

ED1-6

Controlador velEXT1 EXTERNO


TECLADO

NAO SEL

EXT2

12 REF EXT2

TECLADO

20.01 VEL MINIMA 20

manual acs 600 abb

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