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A solução para amáquina-ferramenta

Á mais de 25 anos que a FAGOR AUTOMATIONdesenvolve Sistemas de Automação e Controlo paraMáquinas-Ferramenta e fabrica Controlos Numéricos,Reguladores, Motores e Sistemas de Captação.

A facilidade de utilização dos Controlos Numéricos ea simplicidade de programação traduz-se numaconsiderável poupança de tempo, tanto na aprendizagemcomo na programação e maquinação diár ia.

No CNC 8070 pode-se seleccionar, em cada modo detrabalho, a página de informações que mais lhe interessar,ou mesmo personalizar uma nova página com os dadosque forem necessários.

Durante a execução de um programa peça é possívelprogramar outra peça, assim como a simular-lagraficamente.

Incorpora ciclos para a calibrar de ferramentas, mediçãode peças, ciclos de fresagem (caixas, caixas com ilhas,etc.) e torneamento (eixo C, eixo Y, etc.). A arquitecturaaberta facilita a integração de ciclos próprios do fabricante.

O controlo de posição, velocidade, acelerações e decolisões evitam maquinações indesejadas e ajudam naobtenção de uns acabamentos óptimos, obtendo-se omáximo rendimento da máquina.

As funcionalidades de Inspecção da Ferramenta eProcura de Bloco facilitam as tarefas do operário a seguira uma interrupção do programa ou a um erro na execução,de forma a verificar ou substituir a ferramenta.

O Simulador FAGOR CNC 8070 permite editar e simularo programa, fora da oficina e posteriormente, enviar oprograma ao CNC, onde é executado.

Configuraçãodo Sistema

Interface digital Sercos

Gestão de cinemáticas

Armazém de ferramentas

Ciclos de medição

Calibragem Laser de ferramentas

Captação incremental ou absoluta

Módulos remotos

Motores de arvore

Motores de eixos

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Controlo Numérico de última geração

O CNC FAGOR 8070 é um controlo numérico de últimageração que oferece prestações de tecnologia de pontacom a máxima flexibilidade de utilização. Este potenteCNC foi desenhado combinando a experiência etecnologia da FAGOR com os standards mundiais dePC.Pode controlar até 28 eixos (interpolados simultaneamente),4 arvores, 4 armazéns de ferramentas e 4 canais de

MonitorMonitor com ecrã TFT de 10,4 ou 15 polegadas.

TecladoContem teclas com símbolos de fácil compreensão, teclasde acesso rápido aos modos de trabalho, e teclas de livredisposição configuráveis conforme as necessidades damáquina.

Modo automático.

Modo manual.

Modo MDI.

Modo edição - simulação.

Tabelas de utilizador, origens e garras.

Tabela de ferramentas e de armazéns.

Modo utilidades.

Acesso a aplicações.

Teclas de acesso rápido

Simulador para PC

Ethernet

Controlo Numérico

Volantes

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CNC 8070 M

Para fresadoras ecentros de maquinação

O CNC FAGOR 8070 destina-se a ser aplicado, em todo otipo de Fresadoras e Centros de Maquinação, tanto horizontaiscomo verticais.

Foi especialmente desenhado para maquinar perfis de altaprecisão com um tempo de processamento de bloco inferiora 1 ms. O seu controlo de aceleração e “Jerk” suaviza atransição da trajectória, exige menos esforços mecânicos eaumenta assim o tempo de vida da máquina.

Dispõe de filtros (electrónicos) que eliminam as oscilaçõesdevidas às frequências próprias da máquina, evitando quepossam afectar negativamente a maquinação, e reduzindoo stress do sistema mecânico.

A análise antecipada da trajectória possibilita a optimizaçãodo avanço dos eixos, assim como a obtenção de umdeslocamento mais suave e contínuo dos eixos da máquina.

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Melhoria do processo de produção

Maquinação a alta velocidade (MAV)

Os algoritmos de alta velocidade possibilitam optimizar amaquinação, obtendo-se assim velocidades de cortesuperiores, perfis mais suaves, uma melhor qualidade emsuperfície, e uma maior precisão, reproduzindo fielmente asuperfície programada.A utilização combinada de “Splines” e transições polinomiaisadapta o perfil programado, mediante trajectórias rectas, auma curva que passa por todos os pontos programados.

O CNC trabalha com resoluçãonanométrica: para se obtera c a b a m e n t o s ó p t i m o saconselhamos definir as cotasno CAD-CAM com a maiorresolução possível.

Podem-se editar novos programas ou modificar os programas existentes seguindo os formatos de programação ISO e Alto nívelFAGOR, com a ajuda de um editor de perfis, de um editor de ciclos fixos, ou mediante a programação “Teach-in”.

Os programas de maquinação elaborados num CNC FAGOR 8040, 8050 e 8055, são compatíveis com o CNC 8070. Tambémé possível modificar estes programas no próprio CNC 8070, mantendo o formato original de programação, podendo ser denovo reutilizados nos controlos numéricos FAGOR 8040, 8050 e 8055.

Compatibilidade para trás

Para quem trabalha com Autocad, o CNC 8070 converte directamente os ficheiros2D gerados em Formato DXF para poderem ser utilizados posteriormente comoperfis ou como parte de um programa peça.

Se o programa de maquinação for gerado em CAM, partindo do respectivodesenho da peça, aconselha-se utilizar um pós-processador para converter oficheiro em formato Fagor. O CNC interpreta os ficheiros de trajectória resultantese executa-os directamente.

Trabalho com CAD CAM

A simulação possibilita verificar programas mostrando a representação gráficacorrespondente à sua execução. Também se efectua uma estimativa do tempototal de execução e do tempo de maquinação para cada ferramenta.

Possibilidade de obter estimativa da produção

A edição e simulação podem ser realizadas enquanto outro programa está emexecução, evitando assim tempos de espera entre peças. Outra funcionalidadeé a simulação de um ciclo fixo previamente à inserção no programa.

Edição / Simulação em background

A comunicação via “Ethernet”, ajuda na melhoria do processode produção, enviando os programas peça (previamenteelaborados nos escritórios técnicos) ao CNC, onde sãoexecutados. Também possibilita a consulta dos tempos demaquinação destinados ao cálculo de estatísticas, temposde inactividade, tempo de maquinação, utilização de cadaferramenta, etc.

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CNC 8070 MPara fresadoras e centros de maquinação

Podem-se efectuar maquinações em planos inclinados,sem ser necessário alterar a posição da peça. Uma vezorientada a ferramenta (manual ou automaticamente),basta definir o plano inclinado e efectuar todo o tipo demaquinações, (caixas, rotações, etc.); em seguida amaquinação programa-se conforme o novo plano inclinado(X, Y) e a ferramenta no eixo (Z) perpendicular ao mesmo.

Maquinações emplanos inclinados

A função “RTCP” (Rotation Tool Center Point) melhora oacabamento da peça fazendo a extremidade da ferramentaseguir o perfil programado independentemente docomprimento e orientação da ferramenta.

Se trabalhar com “RTCP” e modificar a orientação daferramenta, o CNC desloca os eixos X, Y, Z para mantera posição da extremidade da ponta da ferramenta sobrea peça.

A função “RTCP” possibilita a maquinação de um perfilmantendo, em todo o momento, a ferramenta perpendicularà trajectória.

Maquinação em 5 eixos (RTCP)

Gestão de cinemáticas

Podem-se definir várias cinemáticas para se adaptaremàs necessidades da máquina.

Admite cinemáticas paralelas, arvores esféricas, ortogonaise ângulares, mesas giratórias, e a combinação de arvoresbasculantes e mesas giratórias.

Também admite cinemáticas específicas, que utilizamdeterminadas máquinas, e dispõe de ferramentasapropriadas para uma fácil definição das mesmas.

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Pode-se gerir qualquer tipo de armazém: tipo torreta,síncrono com ou sem braço permutador (1 ou 2 pinças),e assíncrono. Segundo as necessidades, controlam-searmazéns onde a ferramenta apresenta qualquerlocalização (”random”), e armazéns onde a ferramentaapresenta sempre a mesma localização.

O sistema gestor de ferramentas é responsável porefectuar as trocas de ferramentas, e conhece em todoo momento qual a ferramenta presente em cadalocalização dentro do armazém e em cada pinça do braçopermutador.

Pode-se também gerir fresadoras e centros demaquinação, com vários armazéns de ferramentas (nummáximo de 4).

Gestão de armazéns

Eixos Tandem e Eixos Gantry

Os eixos Tandem compensam as folgas, utilizando doismotores que se opõem. Ambos os Motores estãoacoplados mecanicamente e o CNC mantêm-nosacoplados em velocidade e binário. Habitualmente, utiliza-se o Tandem com sistemas mecânicos de cremalheira-pinhão e em máquinas de grandes dimensões.

Os eixos Gantry evitam o desalinhamento mecánico emFresadoras Tipo Ponte, onde se utilizam 2 eixos para amover. Quando os eixos Gantry são do tipo cremalheira-pinhão, associa-se ao Gantry a função Tandem, 2 motoresem cada eixo, para conseguir uma deslocação suave ealinhada.

O ciclo de calibragem de ferramentas facilita as tarefas dooperário durante a calibração, tanto em manual como emautomático, mediante a utilização de apalpadores de mesa.

Os ciclos de medição e alinhamento da peça, possibilitammediante a utilização de "apalpadores" localizados naarvore, adaptar fácil e automaticamente as coordenadasde trabalho à posição que tem a peça (centragem deorifícios, medição de canto e ângulo, etc.).

Calibragem de ferramentase ciclos de medição

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O CNC FAGOR 8070 permite controlar Centros deTorneamento de alta produção, Tornos verticais, Tornos debancada inclinada e Tornos paralelos.

A grande flexibilidade ao configurar os elementos damáquina, possibilita a adaptação e gestão de tornos devárias torretas, vários arvores, diferentes canais de execução,etc.

Segundo o tipo de máquina podem-se controlar até 4arvores e 28 eixos, com eixos “C”, “Y” e “B”, assim comoefectuar operações de fresagem nos planos formados portodos estes.

Está equipado com filtros (electrónicos) que eliminam asoscilações devidas às frequências próprias da máquina,evitando que possam afectar negativamente na maquinação,e reduzindo o stress do sistema mecânico.

O seu controlo de aceleração e “Jerk” suaviza a transiçãoda trajectória, exige menos esforços mecânicos e aumentaassim o tempo de vida da máquina.

Para tornos e Centrosde Torneamento

CNC 8070 T

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A comunicação via “Ethernet” ajuda na melhoria doprocesso de produção, enviando os programas peça(previamente elaborados nos escritórios técnicos) ao CNC,onde são executados.

Também possibilita a consulta dos tempos de maquinaçãodestinados ao cálculo de estatísticas, tempos deinactividade, tempo de maquinação, utilização de cadaferramenta, etc.

Com o CNC 8070 é muito simples modificar a maquinaçãonos tornos de produção, bastando enviar ao CNC o novoprograma peça, as tabelas de deslocações e de garras(correspondentes aos novos suportes e amarresmecânicos), e efectuar uma calibragem automática dasnovas ferramentas previamente à maquinação.

Os algoritmos que incorporam o CNC possibilitamvelocidades de corte superiores, perfis mais suaves, umamelhor qualidade em superfície, e uma maior precisão,reproduzindo fielmente a superfície programada, semprena observância das tolerâncias de qualidade mais rigorosas.

Os deslocamentos associados aos eixos independentes,executam-se livremente e em simultâneo durante amaquinação da peça.

Os deslocamentos associados aos eixos independentesexecutam-se livremente, não interrompendo a maquinaçãoda peça.

Melhoria do processode produção

Mudanças no programade maquinação

Qualidade da maquinação

Eixos independentes

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CNC 8070 TPara Tornos e Centros de Torneamento

Procura de referência

Uma vez activada a máquina já não é preciso deslocar oseixos até o ponto de referência. Com sistemas de captaçãoFAGOR de sinal codificado, basta deslocar 20 ou 50 mm.os eixos (depende darégua) e assim o CNC interpreta anova posição. Com sistemas de captação FAGOR absolutosnão é preciso deslocar os eixos.

Pode-se editar novos programas ou modificar os programasexistentes (também os que foram elaborados num CNCFAGOR 8040, 8050 e 8055) seguindo os formatos deprogramação ISO e Alto nível FAGOR, com a ajuda de umeditor de perfis e de um editor de ciclos fixos.

Se desejar retocar ou revisar determinadas partes da peça,a função de procura de bloco com recuperação do relatóriohistórico do programa possibilita iniciar a maquinação apartir de um bloco determinado com as mesmas condiçõesque iriam existir se o programa tivesse sido executado desdeo início.

Também é possível personalizar o interface segundo outilizador, alterando os ecrãs.

Programação e utilizaçãoflexíveis

Calibrar ferramentas e ciclosde medição

O ciclo de calibrar ferramentas facilita as tarefas do operáriodurante a calibração, tanto em manual como em automático.

Fácil e automaticamente, os ciclos de medição de peçaspossibilitam, mediante a utilização de apalpadores, medirpeças ou corrigir o desgaste da ferramenta.

Com a calibragem automática de ferramentas (ciclosintegrados no programa peça), consegue-se melhorestempos na maquinação, dado que se eliminam períodosde inactividade e tarefas manuais de calibragem.

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Gestão de cinemáticas

Operações de roscado

Para além das habituais operações do torno (cilindrar,ranhurar, facejar, etc.), pode-se efectuar qualquer tipo deroscas: normalizadas, longitudinais, cónicas, frontais, etc.Também é possível definir as entradas e saídas de rosca,assim como conectar 2 ou mais roscas consecutivas. Afunção de revisão de roscas é ideal para recuperar peçasque apresentam roscas desgastadas.

Podem-se personalizar diferentes cinemáticas na máquina,que se irão adaptar perfeitamente em cada caso à geometriada máquina.

Implementam-se as cinemáticas correspondentes ao eixo"C", eixo "Y" e eixo "B", sendo este último correspondentea eixos articulados que possibilitam realizar operações defresagem mesmo em superfícies inclinadas em qualquerdas arvores.

Operações de fresagemcom eixo C e eixo Y

Para além dos ciclos associados ao eixo C que possibilitama realização de todo o tipo de maquinações, na face frontale cilíndrica da peça, nas máquinas torno-fresa (que têmum 4º eixo, o eixo "Y"), também se encontram habilitadastodas as operações e ciclos de fresadora (desbastes,perfis, caixas 2D e 3D, etc.).

Sincronização de arvores

Esta função possibilita, nos tornos de 2 ou mais arvores,maquinar a peça em apenas uma operação. Numa dasarvores maquina-se um dos lados, e para concluir amaquinação do segundo lado da peça muda-se de arvore.

A mudança efectua-se acoplando ambas as arvores emvelocidade e sincronizando-as em posição. Não é precisoefectuar qualquer busca de referência.

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CNC 8070 OLPara Aplicações Gerais

O CNC 8070 adapta-se perfeitamente a todo o tipo demáquinas: rectificadoras, puncionadoras, quinadoras,serras, polidoras, máquinas para maquinar madeira,mármore, laser, plasma, corte por água, etc.

A grande flexibilidade ao configurar os elementos damáquina possibilita gerir até 28 eixos e 4 arvores. Graçasaos seus 4 canais de execução, podem-se efectuarsincronizadamente até 4 operações de maquinaçãodiferentes.

Se a aplicação precisar, é possível combinar numamesma máquina operações de fresagem e torneamento,estando disponíveis todos os ciclos de maquinação.

Sendo um CNC baseado em plataforma PC, possibilitaa integração de aplicações de terceiros para substituirou complementar o editor do próprio CNC, facilitandoao operário as tarefas de programação e execução daspeças.

Os eixos da máquina podem ser personalizados (nummáximo de 28), de forma que todos os eixos fiqueminterpolados entre si, ou dispor de eixos interpoladose outros independentes.

Entende-se como "eixos independentes" os que nãointervêm directamente na maquinação da peça, por

exemplo manipuladores, carregadores de peças e todosos que efectuam operações simples e paralelas àmaquinação.

É bastante simples personalizar e controlar máquinasequipadas com várias ferramentas maquinandosimultaneamente graças ás 4 arvores do CNC.

Até 28 eixos interpoladose 4 arvores

Os canais de execução possibilitam efectuar operaçõesou maquinações diferentes ao mesmo tempo. Pode-se atribuir a cada canal a sua própria arvore, armazémde ferramentas e eixos determinados, bem como partilharas arvores e armazéns entre 2 ou mais canais deexecução.

O CNC possibilita adaptar, com simplicidade e facilidade,o interface segundo o utilizador, modificando ou criandonovos ecrãs de edição, execução, representação gráfica,

simulação, etc. Pode-se definir ecrãs onde irão surgiras informações de vários canais de execuçãoconjuntamente, ou trabalhar através de ecrãs específicospara cada canal.

O CNC 8070 tem funcionalidades que possibilitamsincronizar fácil e confortavelmente as diferentesoperações ou maquinações efectuadas em diferentescanais de execução.

4 canais de execução

O programa de PLC tem estrutura modular e podeagrupar ficheiros em “linguagem C” com ficheiroseditados em mnemónicos e em contactos. Executa emsincronização com o CNC, executando-se o “scan”completo de PLC no CNC, assegurando assim a rápidaexecução do PLC simultaneamente com o CNC.

A monitorização do PLC permite realizar um diagnósticorápido do estado da máquina. Não são precisosconhecimentos altamente especializados, visto que oprograma de PLC pode ser monitorizado tanto emcontactos como em mnemónicos, independentemente

de como foi editado o programa. Outra funcionalidadeé a monitorização do estado dos recursos e variáveisdo PLC.

Desde o PLC, para além de controlar os acessos damáquina mediante o controlo das entradas e saídas,pode-se intercambiar informações com o CNC e gerarordens periódicas de modo a executar determinadasaplicações fixas no tempo. Também é possível controlardeterminadas condições da máquina para executaracções paralelas à maquinação da peça ao implementaras acções.

PLC rápido e flexível

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Pode-se utilizar um "editor de cam`s" que possibilita, através de um elementográfico de ajuda, definir de forma simples e flexível "cam`s em função do tempo"ou "cam`s em função da posição". Também é possível utilizar o editor de “cam`s”para analisar o comportamento da “cam” segundo diferentes valores de velocidade,aceleração e “jerk”.

Com as "cam`s em funçao do tempo" é possível gerar outros perfis de movimentodiferentes aos perfis trapezoidais ou com forma de "S".

As "cam`s em função da posição", proporcionam relações não lineares desincronização electrónica entre dois eixos: a posição do eixo escravo sincroniza-se com a posição do eixo principal mediante um perfil de “cam”.

“CAM`s” electrónicas

Máquinas complexas, com mais de 28 eixos ou 4 arvores, podem instalar váriosCNC 8070. A comunicação entre os CNC efectua-se com facilidade, visto queo utilizador tem ao seu dispor potentes instruções que possibilitam a obtençãode um rápido intercâmbio de dados.

Comunicação entre vários controlos em rede

A configuração e personalização do CNC para uma máquina determinada é umatarefa acessível, sendo necessário adaptar o editor de programas peça e configuraros ecrãs do utilizador. Assim, uma aplicação destinada a uma máquina de perfurarchapa, e uma aplicação para a maquinação de madeira, aparentemente utilizamcontrolos numéricos diferentes se ambas as aplicações estão baseadas no CNC8070.

Podem-se usar ferramentas para personalizar o interface do utilizador, quepossibilitam modificar os ecrãs do CNC adaptando-os à aplicação e facilitandoao operário as tarefas de programação e execução da peça.

Sendo um Controlo Numérico baseado em plataforma PC e que trabalha noambiente Windows, possibilita a integração de aplicações de terceiros e portantoo utilizador pode editar e executar, desde ecrãs específicos criados para o efeito,as operações e ciclos para os quais foi construída a máquina.

Integração de software de terceiros

O sistema CNC 8070 está equipado com módulos remotos que podem serinstalados, em diferentes localizações da máquina, junto dos dispositivos acontrolar. A comunicação entre todos estes efectua-se através de CAN com unsvalores máximos de: 1024 entradas digitais, 1024 saídas digitais, 32 entradasanalógicas, 32 saídas analógicas e 32 entradas de contagem.

Entradas e saídas distribuídas

8070

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Funções e prestações

Características gerais

Configuração

Linguagens de programação

Conectividade

Sistema de Coordenadas

Compensação de ferramenta

Selecção de origens

Avance de mecanização

Arvore

Controlo de trajectória

Ajudas geométricas

Ciclos fixos de Fresagem

Ciclos fixos de Torneamento

Sistema aberto baseado em PC.Sistema operativo Windows® XP.Tempo de processamento de bloco < 1 ms.Tempo de execução de PLC < 1 ms/K.Memória RAM 512 MB ou 1 GB.“Compact Flash” de 4 GB, 8 GB ou 16 GB.

Monitor a cores LCD de 15 ou 10.4 polegadas.Até 28 eixos (interpolados simultaneamente) e 12 volantes.Até 4 arvores.Até 4 canais de execução. Os eixos e arvores podem ser distribuídos livrementeentre os canais.Até 4 armazéns de ferramentas.Interface digital e analógica. Bus de campo Sercos® e CAN.Ethernet 10/100Mhz base T.

Programação em código ISO.Programação em linguagem de Alto Nível.Editor de ciclos.

USB.Tele-diagnóstico.

Cotas em milímetros e polegadas.Coordenadas absolutas e incrementais.Programação em raios ou diâmetros.Programação em coordenadas cartesianas e polares.Compensação de fuso, compensação cruzada, etc.

Compensação de raio no plano de trabalho e compensação de comprimento.Detecção de colisões com um horizonte de até 200 blocos.

Pré-selecção de cotas.Movimentações de origem absolutas e incrementais.Garras ou amarres.Pré-selecção da origem polar.Programação respeito ao "zero"-máquina e "zero"-peça.

Avanço em milímetros (polegadas)/minuto ou milímetros (polegadas)/volta.Especificação do tempo de maquinação em segundos.Adaptação do avanço ao início ou final do bloco.Avanço do centro da ferramenta constante.Avanço do ponto de corte constanteControlo da aceleração, do “Jerk”, “Feed-Forward” e “AC-Forward”.

Velocidade de rotação constante. Velocidade de corte constante.Limitação da velocidade de giro.

Posicionamento rápido.Interpolação linear e circular (programando o centro ou o raio).Arco tangente à trajectória anterior.Arco definido mediante três pontos.Interpolação helicoidal.Roscado electrónico de passo constante. Roscado rígido.Intervenção manual durante a execução. Intervenção manual auxiliar.

Esquina viva.Esquina abrandada controlada (5 modalidades).Arredondamento e chamfer de esquinas.Entrada e Saída tangencial.Imagem-espelho.Rotação do sistema de coordenadas.Factor escala.

Ponteado.Furação com passo variável e furação profunda com passo constante.Roscagem com embraiagem e roscagem rígida (sem embraiagem).Alargamento de orifícios em metal, mandrilar.Caixa rectangular, circular e pré-esvaziada.Caixas 2D e 3D.Eixo “Moyú” rectangular e circular.Planeamento, Ranhuras.Fresagem de Perfil.

Cilindrar, Facejar, Conicidade, Arredondamento, Ranhuras.Perfuração com broca (longitudinal e frontal). Perfurações múltiplas com broca.Roscado (longitudinal, frontal, cónico e repassagem de roscas).Roscado com macho. Roscado rígido. Roscados múltiplos.Roscas normalizadas.Ranhuragem de chave (longitudinal e frontal). Ranhuras múltiplas de chave.Perfil (ZX, ZC e XC).Distribuição dinâmica da maquinação.

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Maquinações múltiplas (Fresadora)

Ciclos fixos de "apalpador"

Sub-rotinas

Trabalho com eixos e arvores

Trabalho com canais

Eixo C

Maquinação a alta velocidade

Instruções de controlo de fluxo

Transformação de coordenadas

Ajudas para a programação

Edição simulação

Estimativa de tempos

Execução

Representação gráfica

Modo Manual

Tabelas

Ajudas Optimização da Máquina

Completamente personalizável

PLC integrado

Módulos remotos

Em linha recta.Formando um arco ou uma circunferência.Formando um paralelogramo.Formando uma rede.Pontos aleatórios (”Random”).

Calibrar ferramenta em comprimento e raio. Calibrar apalpador.Ciclo fixo de medição de superfície, de esquina exterior, de esquina interior.Ciclo fixo de medição de ângulo, de esquina exterior e ângulo.Ciclo fixo de medição de orifício.Ciclo fixo de medição de eixo “moyú”.

Sub-rotinas locais e globais. Sub-rotinas modais.Definição de macros.

Eixos “Gantry” (14 pares). Eixos “Tandem” (14 pares).Eixos “Hirth”. Eixos independentes.Acoplamento electrónico de eixos e arvores.Sincronização de eixos e arvores.Aparcar eixos e arvores.

Intercâmbio de eixos. Intercambio de arvores.Comunicação e sincronização entre canais.

Maquinação na superfície frontal.Maquinação na superfície cilíndrica.

Interpolação de “splines”.Interpolação polinomial.Filtro de pós-interpolação para eliminar ressonâncias.

Salto de bloco ($GOTO).Execução condicional ($IF) e ($SWITCH).Repetição de blocos (#RPT) e ($FOR).Repetição condicional de blocos ($WHILE) e ($DO).

Cinemáticas, até 6 diferentes por máquina.Movimento em plano inclinado.Ferramenta perpendicular ao plano.Trabalho com “RTCP” (Rotating Tool Center Point).Compensação de raio e longitudinal de ferramenta.

Calculadora.Gráficos de ajuda na programação de ciclos.Comentários de bloco.Manual integrado em função do contexto.Janelas despregáveis para definir “Sentences” e Variáveis.

Importação de ficheiros “DXF”.Editor de perfiles.Edição em “Teach-in”.Editor de ciclos em modo Conversacional.Simulação com representação gráfica mesmo enquanto outro programa está em execução.Simulação de um ciclo fixo antes de o inserir no programa.

Estimativa do tempo total de execução do programa e do tempo de maquinação com cadauma das ferramentas.Estimativa de tempos do programa em simulação.

Inspecção da ferramenta enquanto o programa está em execução.Procura de bloco recuperando a história de um programa.Modo MDI/MDA.

Em planta, projecção em 3 planos, 3D e sólido.Mudança do “ponto de vista” do gráfico para o mostrar desde outro ângulo.Função ZOOM sem deter programa.Medição da distância entre dois pontos.

Deslocamento mediante volante ou teclas de JOG.Deslocar um eixo a una cota, prévia selecção do ponto destino.Calibrar ferramentas.Carga de origens.Controlo de arvore.Modo MDI/MDA.

Tabela de origens (até 20 movimentações de origem diferentes).Tabela de garras.Tabela de parâmetros globais e locais por canal.Tabela de parâmetros comuns para comunicação entre canais.Tabela de ferramentas e armazéns.

“Tuning”.Função osciloscópio.Diagrama de Bode.Teste de circularidade

Ferramenta de configuração visual FGUIM.Visual Basic®, Visual C++®, etc.Servidor OPC.

Até 1024 entradas e 1024 saídas digitais.Até 8192 marcas e 1024 registros.Até 256 temporizadores e 256 contadores.Símbolos ilimitados.Linguagens de programação do PLC: Equações, Contactos e linguagem C.Monitorização de recursos e variáveis do CNC.Analisador lógico.

Até 1024 entradas e 1024 saídas digitais.Até 32 entradas e 32 saídas analógicas.Até 32 entradas de contagem.

420(16.53)

350(

13.7

7)

420,6(16,53)

350,

6(13

,77)

70(2.75)

136(5.35)

330(

12.9

9)144.8(5.7) 420(16.53)

350(

13.7

7)

Fagor Automation S. Coop.Bº San Andrés, 19 – P.O.Box 144E-20500 Arrasate-Mondragón, SpainTel. 34 943 719 200

34 943 039 800Fax: 34 943 791 712E-mail: info@fagorautomation.eswww.fagorautomation.com

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