cnc 8070 - manual de programação - fagor automation · • alarme de medição para eixos...

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C 8

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(REF: 0811)

MANUAL DE PROGRAMAO(Soft: V03.2x) (Ref: 0811)

Todos os direitos reservados. No se pode reproduzir nenhuma parte destadocumentao, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema derecuperao de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimentoexpresso de Fagor Automation. Probe-se qualquer reproduo ou uso noautorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte.

A informao descrita neste manual pode estar sujeita a variaes motivadaspor modificaes tcnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificaro contedo do manual, no estando obrigado a notificar as variaes.

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possvel que o CNC possa executar mais funes que as captadas nadocumentao associada; no obstante, Fagor Automation no garante avalidez das referidas aplicaes. Portanto, a menos que haja licena expressade Fagor Automation, qualquer aplicao do CNC que no se encontre indicadana documentao deve-se considerar como "impossvel". De qualquer maneira,Fagor Automation no se responsabiliza por leses, danos fsicos ou materiaisque possa sofrer ou provocar o CNC se este utilizado de maneira diferente explicada na documentao relacionada.

Se h contrastado o contedo deste manual e sua validez para o produtodescrito. Ainda assim, possvel que se tenha cometido algum erro involuntrioe por isso que no se garante uma coincidncia absoluta. De qualquer maneira,se verifica regularmente a informao contida no documento e se procede arealizar as correes necessrias que ficaro includas numa posterior edio.Agradecemos as suas sugestes de melhoramento.

Os exemplos descritos neste manual esto orientados para uma melhoraprendizagem. Antes de utiliz-los, em aplicaes industriais, devem serconvenientemente adaptados e tambm se deve assegurar o cumprimento dasnormas de segurana.

VIRUS INFORMTICOS

FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado no contm nenhumvrus informtico. de responsabilidade do usurio manter o equipamento limpode vrus para garantir o seu correto funcionamento.

A presena de vrus informticos no CNC pode provocar um mau funcionamento.Se o CNC se conecta diretamente a outro PC, est configurado dentro de umarede informtica ou se utilizam disquetes ou outro suporte informtico paratransmitir informao, se recomenda instalar um software anti-virus.

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza por leses a pessoas, danosfsicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputveis presena de um virus informtico no sistema.

A presena de vrus informticos no sistema faz com que se perda a garantia.

AMPLIAES DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza por leses a pessoas, danosfsicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputveisa uma modificao do hardware por pessoal no autorizado por FagorAutomation.

A modificao do hardware do CNC por pessoal no autorizado por FagorAutomation faz com que se perda a garantia.

SEGURANA DA MQUINA

de responsabilidade do fabricante da mquina, que as medidas de seguranada mquina estejam habilitadas com o objetivo de evitar leses a pessoas eprever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo. Durante oarranque e a validao de parmetros do CNC, se comprova o estado dasseguintes seguranas:

Alarme de medio para eixos analgicos. Limites de software para eixos lineares analgicos e sercos. Monitorao do erro de seguimento para eixos analgicos e sercos (exceto

o eixo-rvore), tanto no CNC como nos reguladores. Teste de tendncia nos eixos analgicos.

Se alguma delas est desabilitada o CNC mostra uma mensagem deadvertncia, e ser necessrio habilit-la para garantir um ambiente seguro detrabalho.

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza por leses a pessoas, danosfsicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputveisa uma anulao de alguma das normas de segurana.

Manual de programao

CNC 8070

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I N D I C E

A respeito do produto .............................................................................................................. IDeclarao de conformidade [CNC 8070]............................................................................ IIIDeclarao de conformidade [Monitor passivo LCD 15"] .......................................................VHistrico de verses.............................................................................................................VIICondies de Segurana .................................................................................................. XVIICondies de garantia ....................................................................................................... XXICondies para retorno de materiais ............................................................................... XXIIIManuteno do CNC......................................................................................................... XXVDocumentao relacionada............................................................................................. XXVII

CAPTULO 1 CONSTRUO DE UM PROGRAMA.

1.1 Linguagens de Programao..................................................................................... 11.2 Estrutura do programa............................................................................................... 21.2.1 Corpo do programa................................................................................................ 31.2.2 As sub-rotinas........................................................................................................ 41.3 Estrutura dos blocos de programa............................................................................. 51.3.1 Programao em cdigo ISO................................................................................. 61.3.2 Programao em linguagem de alto nvel. ............................................................ 81.4 Programao dos eixos. ............................................................................................ 91.5 Lista de funes G................................................................................................... 101.6 Lista de funes auxiliares M. ................................................................................. 131.7 Lista de instrues................................................................................................... 141.8 Programao de comentrios. ................................................................................ 171.9 Variveis e constantes............................................................................................. 181.10 Os parmetros aritmticos. ..................................................................................... 191.11 Operadores e funes aritmticas e lgicas. .......................................................... 201.12 Expresses aritmticas e lgicas. ........................................................................... 22

CAPTULO 2 GENERALIDADES DA MQUINA

2.1 Nomenclatura dos eixos .......................................................................................... 232.2 Sistema de Coordenadas ........................................................................................ 252.3 Sistemas de referncia ............................................................................................ 262.3.1 Origens dos sistemas de referncia .................................................................... 272.4 Busca de referncia de mquina. ............................................................................ 282.4.1 Definio de "Busca de referncia de mquina".................................................. 282.4.2 Definio de "Busca de referncia de mquina".................................................. 29

CAPTULO 3 SISTEMA DE COORDENADAS

3.1 Seleo de planos (G17/G18/G19/G20) ................................................................. 313.1.1 Programao do plano de trabalho por duas direes (G20).............................. 333.1.2 Seleo do eixo longitudinal da ferramenta......................................................... 343.2 Programao em milmetros (G71) ou em polegadas (G70)................................... 353.3 Coordenadas absolutas (G90) ou incrementais (G91)............................................ 363.3.1 Eixos rotativos...................................................................................................... 373.4 Programao em raios (G152) ou em dimetros (G151) ........................................ 393.5 Programao de cotas ............................................................................................ 403.5.1 Coordenadas cartesianas.................................................................................... 403.5.2 Coordenadas polares .......................................................................................... 41

CAPTULO 4 SELEO DE ORIGENS

4.1 Programao com respeito ao zero mquina.......................................................... 454.2 Deslocamento de fixao ........................................................................................ 474.3 Pr-seleo de cotas (G92)..................................................................................... 484.4 Deslocamentos de origem (G54-G59/G159)........................................................... 494.4.1 Deslocamento de origem incremental (G158) ..................................................... 514.4.2 Excluso de eixos no deslocamento de origem (G157) ...................................... 544.5 Anulao do deslocamento de origem (G53) .......................................................... 554.6 Pr-seleo da origem polar (G30) ......................................................................... 56

Manual de programao

CNC 8070

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CAPTULO 5 FUNES TECNOLGICAS

5.1 Avano de usinagem (F).......................................................................................... 595.2 Funes associadas ao avano .............................................................................. 615.2.1 Unidades de programao do avano (G93/G94/G95) ....................................... 615.2.2 Adaptao do avano (G108/G109/G193) .......................................................... 625.2.3 Modalidade de avano constante (G197/G196) .................................................. 645.2.4 Anulao do percentagem de avano (G266) ..................................................... 665.2.5 Controle de acelerao (G130/G131).................................................................. 675.2.6 Controle do jerk (G132/G133) ............................................................................. 695.2.7 Controle do Feed-Forward (G134)....................................................................... 705.2.8 Controle do AC-Forward (G135).......................................................................... 715.3 Velocidade do eixo-rvore (S) ................................................................................. 725.4 Nmero de ferramenta (T) ....................................................................................... 735.5 Nmero de corretor (D). .......................................................................................... 755.6 Funes auxiliares (M) ............................................................................................ 775.6.1 Listagem de funes "M" ..................................................................................... 785.7 Funes auxiliares (H)............................................................................................. 79

CAPTULO 6 O EIXO-RVORE. CONTROLE BSICO.

6.1 O eixo-rvore principal do canal.............................................................................. 826.1.1 Critrio do CNC para selecionar o eixo-rvore principal ..................................... 826.1.2 Seleo manual de um eixo-rvore master ......................................................... 836.2 Velocidade do eixo-rvore ....................................................................................... 846.2.1 G192 Limitao da velocidade de rotao .......................................................... 856.2.2 Velocidade de corte constante ............................................................................ 866.3 Arranque e parada do eixo-rvore........................................................................... 876.4 Troca de gama de velocidade.................................................................................. 896.5 Parada orientada de eixo-rvore ............................................................................. 916.5.1 O sentido de rotao para orientar o eixo-rvore................................................ 936.5.2 Velocidade de posicionamento ............................................................................ 95

CAPTULO 7 CONTROLE DA TRAJETRIA

7.1 Posicionamento em rpido (G00)............................................................................ 977.2 Interpolao linear (G01)......................................................................................... 997.3 Interpolao circular (G02/G03) ............................................................................ 1027.3.1 Coordenadas cartesianas (Programao do centro)......................................... 1047.3.2 Coordenadas cartesianas (Programao do raio)............................................. 1057.3.3 Coordenadas polares ........................................................................................ 1077.3.4 Deslocamento temporal da origem polar ao centro do arco (G31) ................... 1107.3.5 Centro do arco em coordenadas absolutas (G06/G261/G262)......................... 1117.3.6 Correo do centro do arco (G264/G265)......................................................... 1127.4 Arco tangente trajetria anterior (G08)............................................................... 1137.5 Arco definido mediante trs pontos (G09)............................................................. 1157.6 Interpolao helicoidal (G02/G03)......................................................................... 1167.7 Rosqueamento eletrnico de passo constante (G33) ........................................... 1187.7.1 Exemplos de programao em fresadora.......................................................... 1207.7.2 Exemplos de programao em torno................................................................. 1217.8 Rosqueamento rgido (G63) .................................................................................. 1237.9 Interveno manual (G200/G201/G202) ............................................................... 1267.9.1 Interveno manual aditiva (G201/G202).......................................................... 1277.9.2 Interveno manual exclusiva (G200) ............................................................... 1287.9.3 Avano para os movimentos em manual........................................................... 129

CAPTULO 8 AJUDAS GEOMTRICAS

8.1 Aresta viva (G07/G60)........................................................................................... 1338.2 Semi-arredondamento de aresta (G50)................................................................. 1348.3 Arredondamento de aresta controlada (G05/G61) ................................................ 1358.3.1 Tipos de arredondamento de aresta ................................................................. 1368.4 Arredondamento de arestas (G36)........................................................................ 1408.5 Chanfrado de arestas (G39).................................................................................. 1428.6 Entrada tangencial (G37) ...................................................................................... 1448.7 Sada tangencial (G38) ......................................................................................... 1458.8 Espelhamento (G11, G12, G13, G10, G14) .......................................................... 1468.9 Rotao do sistema de coordenadas (G73).......................................................... 1508.10 Fator de escala geral ............................................................................................. 152

CAPTULO 9 FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS

9.1 Temporizao (G04).............................................................................................. 1559.2 Limites de software por programa (G198-G199)................................................... 156

Manual de programao

CNC 8070

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9.3 Eixos Hirth (G170-G171) ....................................................................................... 1579.4 Troca de gama de parmetros de um eixo (G112)................................................ 158

CAPTULO 10 COMPENSAO DE FERRAMENTA

10.1 Compensao de raio ........................................................................................... 16110.1.1 Fator de forma das ferramentas de torneamento .............................................. 16310.1.2 Funes associadas compensao do raio.................................................... 16610.1.3 Inicio da compensao de raio .......................................................................... 16810.1.4 Trechos de compensao de raio...................................................................... 17110.1.5 Mudana do tipo de compensao de raio durante a usinagem ....................... 17510.1.6 Anulao da compensao de raio.................................................................... 17710.2 Compensao de comprimento............................................................................. 180

CAPTULO 11 SUB-ROTINAS.

11.1 Definio das sub-rotinas. ..................................................................................... 18511.2 Execuo das sub-rotinas. .................................................................................... 18611.2.1 LL. Chamada a uma sub-rotina local. ................................................................ 18711.2.2 Chamada a uma sub-rotina. .............................................................................. 18811.2.3 #CALL. Chamada a uma sub-rotina local ou global. ......................................... 18911.2.4 #PCALL. Chamada a uma sub-rotina local ou global inicializando parmetros.19011.2.5 #MCALL. Chamada a uma sub-rotina global com caractere modal. ................. 19111.2.6 #MDOFF. Anular o caractere modal da sub-rotina. ........................................... 19311.3 #PATH. Definir a situao das sub-rotinas globais. ............................................... 19411.4 G180-G189. Execuo de sub-rotinas OEM. ........................................................ 19511.5 Ajudas s sub-rotinas. ........................................................................................... 19611.5.1 Arquivos de ajuda s sub-rotinas....................................................................... 19611.5.2 Lista de sub-rotinas disponveis......................................................................... 198

CAPTULO 12 EXECUO DE BLOCOS E PROGRAMAS.

12.1 Executa um programa no canal indicado............................................................... 19912.2 Executa um bloco no canal indicado. .................................................................... 20112.3 Abortar a execuo do programa e reinici-la em outro bloco ou programa......... 202

CAPTULO 13 EIXO C

13.1 Ativar o eixo-rvore como eixo C........................................................................... 20613.2 Usinagem na superfcie frontal .............................................................................. 20813.3 Usinagem na superfcie cilndrica.......................................................................... 210

CAPTULO 14 TRANSFORMAO ANGULAR DE EIXO INCLINADO.

14.1 Ativao e desativao da transformao angular................................................ 21514.2 Congelar (suspender) a transformao angular. ................................................... 21614.3 Obter informao da transformao angular. ........................................................ 217

CAPTULO 15 CONTROLE TANGENCIAL.

15.1 Ativar e anular o controle tangencial. .................................................................... 22115.2 Congelar (suspender) o controle tangencial.......................................................... 22415.3 Obter informao do controle tangencial............................................................... 226

CAPTULO 16 TRANSFORMAO DE COORDENADAS

16.1 Movimento em plano inclinado .............................................................................. 22916.2 Seleo da cinemtica (#KIN ID) .......................................................................... 23116.3 Sistemas de coordenadas (#CS) (#ACS) .............................................................. 23216.3.1 Definio Sistemas de Coordenadas MODE1................................................... 23516.3.2 Definio Sistemas de Coordenadas MODE2................................................... 23716.3.3 Definio Sistemas de Coordenadas MODE3................................................... 23916.3.4 Definio Sistemas de Coordenadas MODE4................................................... 24016.3.5 Definio Sistemas de Coordenadas MODE5................................................... 24116.3.6 Definio Sistemas de Coordenadas MODE6................................................... 24216.3.7 Trabalho com eixos-rvore a 45 (tipo Huron) ................................................... 24516.4 Como combinar vrios sistemas de coordenadas?............................................... 24616.5 Ferramenta perpendicular ao plano (#TOOL ORI) ................................................ 24816.6 Trabalho com RTCP (Rotating Tool Center Point) ................................................. 25016.6.1 Consideraes funo RTCP ......................................................................... 25416.7 Compensao longitudinal de ferramenta (#TLC)................................................. 25516.8 Variveis associadas Cinemtica. ...................................................................... 25616.9 Forma de retirar a ferramenta ao perder o plano .................................................. 257

Manual de programao

CNC 8070

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CAPTULO 17 HSC. USINAGEM A ALTA VELOCIDADE

17.1 Modo HSC. Otimizao do erro de contorno......................................................... 26017.2 Modo HSC. Otimizao da velocidade de usinagem. ........................................... 26117.3 Anulao do modo HSC. ....................................................................................... 262

CAPTULO 18 INSTRUES

18.1 Instrues de programao................................................................................... 26418.1.1 Instrues de visualizao. Visualizar um erro na tela...................................... 26418.1.2 Instrues de visualizao. Visualizar um aviso na tela.................................... 26618.1.3 Instrues de visualizao. Visualizar uma mensagem na tela ........................ 26818.1.4 Instrues de visualizao. Definir o tamanho da zona grfica......................... 26918.1.5 Instrues de habilitao e inabilitao. ............................................................ 27018.1.6 Acoplamento eletrnico de eixos....................................................................... 27118.1.7 Estacionar eixos. ............................................................................................... 27218.1.8 Modificar a configurao de eixos de um canal................................................. 27418.1.9 Modificar a configurao dos eixos-rvore de um canal ................................... 27918.1.10 Sincronizao dos eixos-rvore ........................................................................ 28118.1.11 Seleo do lao para um eixo ou eixo-rvore. Lao aberto ou lao fechado. ... 28518.1.12 Deteco de colises ........................................................................................ 28718.1.13 Interpolao de splines (Akima) ........................................................................ 28918.1.14 Interpolao polinmica..................................................................................... 29218.1.15 Controle da acelerao...................................................................................... 29318.1.16 Definio de macros.......................................................................................... 29518.1.17 Repetio de blocos .......................................................................................... 29718.1.18 Comunicao e sincronizao entre canais ...................................................... 29918.1.19 Movimentos de eixos independentes ................................................................ 30218.1.20 Ressaltos eletrnicos......................................................................................... 30618.1.21 Instrues de programao adicionais .............................................................. 30918.2 Instrues de controle de fluxo ............................................................................. 31018.2.1 Salto de bloco ($GOTO) .................................................................................... 31018.2.2 Execuo condicional ($IF) ............................................................................... 31118.2.3 Execuo condicional ($SWITCH) .................................................................... 31318.2.4 Repetio de blocos ($FOR) ............................................................................. 31418.2.5 Repetio condicional de blocos ($WHILE) ...................................................... 31518.2.6 Repetio condicional de blocos ($DO) ............................................................ 316

CAPTULO 19 VARIVEIS DO CNC.

19.1 Tratando-se do funcionamento das variveis. ....................................................... 31719.1.1 Acesso s variveis numricas desde o PLC.................................................... 31919.2 As variveis num sistema monocanal. .................................................................. 32019.3 As variveis num sistema multicanal..................................................................... 32319.4 Variveis associadas aos parmetros de mquina gerais. ................................... 32719.5 Variveis associadas aos parmetros de mquina dos canais. ............................ 34319.6 Variveis associadas aos parmetros de mquina de eixos e eixo-rvore........... 36119.7 Variveis associadas s faixas de parmetros de mquina. ................................. 39719.8 Variveis associadas aos parmetros de mquina do modo manual. .................. 43419.9 Variveis associadas aos parmetros de mquina das funes M....................... 43919.10 Variveis associadas aos parmetros de mquina das cinemticas. ................... 44119.11 Variveis associadas aos parmetros de mquina do armazm. ......................... 44519.12 Variveis associadas aos parmetros de mquina OEM. ..................................... 44819.13 Variveis associadas ao estado e recursos do PLC.............................................. 45019.14 Variveis associadas configurao da mquina................................................. 49119.15 Variveis associadas ao tempo de ciclo. ............................................................... 49719.16 Variveis associadas s entradas de contagem para eixos analgicos................ 49919.17 Variveis associadas s entradas e sadas analgicas. ....................................... 50119.18 Variveis associadas instruo e o feedback do regulador. ............................... 50219.19 Variveis associadas ao ajuste do lao. ................................................................ 50419.20 Variveis associadas ao lao do eixo ou eixo-rvore tandem............................... 51219.21 Variveis associadas s tabelas de usurio. ......................................................... 51419.22 Variveis associadas posio do eixos. ............................................................. 52119.23 Variveis associadas posio do eixo-rvore..................................................... 52619.24 Variveis associadas aos avanos. ....................................................................... 52819.25 Variveis associadas monitorao do avano no modo HSC. ........................... 53319.26 Variveis associadas velocidade do eixo-rvore. ............................................... 53619.27 Variveis associadas ao supervisor de ferramentas. ............................................ 54419.28 Variveis associadas monitorao do armazm e o brao trocador. ................. 54619.29 Variveis associadas ferramenta ativa e seguinte.............................................. 54819.30 Variveis associadas a qualquer ferramenta......................................................... 56019.31 Variveis associadas ferramenta em preparao............................................... 57019.32 Variveis associadas ao modo manual. ................................................................ 57919.33 Variveis associadas s funes programadas..................................................... 58619.34 Variveis associadas aos eixos independentes. ................................................... 613

Manual de programao

CNC 8070

(REF: 0811)

v

19.35 Variveis definidas pelo usurio. ........................................................................... 62019.36 Variveis gerais do CNC........................................................................................ 62119.37 Variveis associadas ao programa de usinagem em execuo. ........................... 62519.38 Variveis associadas ao interface. ........................................................................ 629

CNC 8070

(REF: 0801)

I

A RESPEITO DO PRODUTO

CARACTERSTICAS BSICAS.

Caractersticas bsicas.

Sistema aberto baseado em PC. Windows XP

Nmero de eixos. mximo 28

Nmero de eixos-rvore. mximo 4

Nmero de armazns. mximo 4

Nmero de canais de execuo mximo 4

Nmero de volantes. mximo 3

Tipo de regulao.Tipo de regulao digital.

Analgica / DigitalSercos

Comunicaes. (PC104) RS232 / Ethernet(ICU) RS485 / Ethernet

(MCU) RS485 / Ethernet

PLC integrado. Tempo de execuo do PLC.Entradas digitais/ Sadas digitais.Marcas / Registros.Temporizadores / Contadores.Smbolos ilimitados.

< 1ms/K1024 / 10248192 / 1024

256 / 256

Tempo processo de bloco. < 1 ms

Mdulos remotos.

Comunicao com os mdulos remotos. CANopen / CANfagor

Entradas digitais pelo mdulo (CANopen / CANfagor). 16 ou 32 / 16

Sadas digitais pelo mdulo (CANopen / CANfagor). 24 ou 48 / 16

Entradas analgicas pelo mdulo (CANopen / CANfagor). 4 / 8

Sadas analgicas pelo mdulo (CANopen / CANfagor). 4 / 4

Entradas para sondas de temperatura PT100 (CANopen). 2

Entradas de contagem (CANfagor). 4TTL diferencial / Senoidal

Personalizao.

Sistema aberto baseado em PC, totalmente personalizvel.Arquivos de configurao INI.Ferramenta de configurao visual FGUIM.Visual Basic, Visual C++, etc.Bases de dados internas em Microsoft Access.Interface OPC compativel.

II

CNC 8070

(REF: 0801)

OPES DE SOFTWARE.

Devemos estar atentos pois algumas das caractersticas descritas neste manual dependem das opesde software instaladas. A informao da tabela seguinte informativa; no momento de adquirir as opesde software, somente vlida a informao oferecida pelo ordering handbook.

Modelo -GP- Modelo -M- Modelo -T-

Sistema aberto. Acesso ao modo administrador. Opo Opo Opo

Nmero de canais de execuo 1 a 4 1 a 4 1 a 4

Nmero de eixos 3 a 28 3 a 28 3 a 28

Nmero de eixos-rvore 1 a 4 1 a 4 1 a 4

Nmero de armazns 1 a 4 1 a 4 1 a 4

Verso COCOM Opo Opo Opo

Mquina combinada (M-T) Opo Opo Opo

Regulao digital no Fagor Opo Opo Opo

Compensao de raio Opo Padro Padro

Eixo C Opo Padro Opo

Transformao RTCP No disponvel Opo Opo

Usinagem a alta velocidade (HSC) Opo Opo Opo

Ciclos fixos de apalpador No disponvel Opo Opo

Ciclos ISO de furao para o modelo GP.(G80, G81, G82, G83).

Opo - - - - - -

Eixos tandem Opo Opo Opo

Sincronismos e ressaltos. Opo Opo Opo

Controle tangencial Opo Opo Opo

CNC 8070

(REF: 0801)

III

DECLARAO DE CONFORMIDADE [CNC 8070]

O fabricante:

Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPANHA).

Declaramos o seguinte:

Declaramos sob nossa exclusiva responsabilidade a conformidade do produto:

Controle Numrico Fagor

CNC 8070

Ao que se refere esta declarao, com as seguintes normas.

(*) Somente para o modelo 8070 com unidade central PCI.

De acordo com as disposies das Diretrizes Comunitrias: 73/23/CEE modificada por 93/68/EECde Baixa Tenso e 89/336/CEE modificada por 92/31/EEC e 93/68/EEC de CompatibilidadeEletromagntica e os seus atualizaes.

Em Mondragn a 20 de Maro de 2007

Normas de baixa tenso.

EN 60204-1 Segurana das mquinas. Equipamento eltrico das mquinas.

Normas de compatibilidade eletromagntica.

EN 61000-6-4 Norma genrica de emisso em entornos industriais.

EN 55011 Irradiadas. Classe A, Grupo 1.

(*) EN 55011 Conduzidas. Classe A, Grupo 1.

(*) EN 61000-3-2 Harmnicos de corrente.

(*) EN 61000-3-3 Flutuaes de tenso e Flickers.

EN 61000-6-2 Norma genrica de imunidade em entornos industriais.

EN 61000-4-2 Descargas eletrostticas.

EN 61000-4-3 Campos eletromagnticos irradiados em radiofrequencia.

EN 61000-4-4 Transitrios Rpidos e Exploses.

(*) EN 61000-4-5 Pulsos conduzidos de alta tenso em rede (Surges).

EN 61000-4-6 Perturbaes conduzidas por campos em radiofrequencia.

EN 61000-4-8 Campos magnticos a freqncia de rede.

EN 61000-4-11 Variaes e Cortes de Tenso.

ENV 50204 Campos gerados por radiotelefones digitais.

CNC 8070

(REF: 0801)

V

DECLARAO DE CONFORMIDADE [MONITOR PASSIVO LCD 15"]

O fabricante:

Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPANHA).

Declaramos o seguinte:

Declaramos sob nossa exclusiva responsabilidade a conformidade do produto:

Controle Numrico Fagor

Monitor passivo LCD-15

Ao que se refere esta declarao, com as seguintes normas.

De acordo com as disposies das Diretrizes Comunitrias: 73/23/CEE modificada por 93/68/EECde Baixa Tenso e 89/336/CEE modificada por 92/31/EEC e 93/68/EEC de CompatibilidadeEletromagntica e os seus atualizaes.

Em Mondragn a 20 de Maro de 2007

Normas de baixa tenso.

EN 60204-1 Segurana das mquinas. Equipamento eltrico das mquinas.

Normas de compatibilidade eletromagntica.

EN 61000-6-4 Norma genrica de emisso em entornos industriais.

EN 55011 Irradiadas. Classe A, Grupo 1.

EN 61000-6-2 Norma genrica de imunidade em entornos industriais.

EN 61000-4-2 Descargas eletrostticas.

EN 61000-4-3 Campos eletromagnticos irradiados em radiofrequencia.

EN 61000-4-4 Transitrios Rpidos e Exploses.

EN 61000-4-6 Perturbaes conduzidas por campos em radiofrequencia.

EN 61000-4-8 Campos magnticos a freqncia de rede.

EN 61000-4-11 Variaes e Cortes de Tenso.

ENV 50204 Campos gerados por radiotelefones digitais.

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(REF: 0801)

VII

HISTRICO DE VERSES

A seguir mostra-se a lista de funes acrescentadas em cada referncia do manual.

Ref. 0201 Software V01.00

Primeira verso.


Personalizar a numerao de I/Os digitais. Parmetros de mquina: NDIMOD, DIMODADRR, DIMOD, NDOMOD, DOMODADRR, DOMOD.

Monitorao do apalpador desde as entradas digitais; no se permite o controle desde as entradas de contagemremotas (mdulo Counter).

Parmetros de mquina: PRBDI1, PRBDI2, PRBPULSE1, PRBPULSE2.Configurar um apalpador de bancada.

Parmetros de mquina: PROBE, PRB1MIN, PRB1MAX, PRB2MIN, PRB2MAX, PRB3MIN, PRB3MAX.Definir o avano de reposicionamento depois da inspeo da ferramenta.

Parmetros de mquina: REPOSFEED.Novo tratamento das teclas de jog. Teclas diferentes para selecionar o eixo e o sentido.

Parmetros de mquina: JOGKEYDEF.Cinemticas para mesas giratrias (TYPE9 at TYPE12).Conhecer as dimenses da cinemtica sobre um eixo.

Variveis: (V.)A.HEADOF.xnSimulao do teclado desde o PLC.

Variveis: (V.)G.KEYEstacionar e no estacionar eixos Sercos desde o PLC.Modo manual. Calibragem de ferramentas com ou sem apalpador.Modo manual. Carga automtica da tabela de origens.Modo manual. Programao do avano "F" e a velocidade "S".Modo MDI. Anlise sinttico dos blocos.Modo utilidades. Definir passwords de proteo.Busca de bloco. Definir o bloco inicial.Melhoras na tabela de ferramentas.Seleo/Retirada da seleo de eixo para desloc-lo com volante.Simular a trajetria terica.Confirmar a execuo de programa ao pressionar a tecla [START] num modo diferente do automtico. Nova instruo #SCALE. Fator de escala geral.Nova instruo #SELECT PROBE. Seleo do apalpador.Nova instruo #PROBE. Ciclos fixos de apalpador.Nova instruo #WARNING. Programao de avisos.Nova instruo #RPT. Repetio de blocos.Conhecer o fator de escala geral ativo.

Variveis: (V.)G.SCALEConhecer qual o apalpador ativo.

Variveis: (V.)G.ACTIVPROBEMelhoras na programao da usinagem a alta velocidade (#HSC).Melhoras na programao do intercmbio de eixos (#SET AX, #CALL AX, #FREE AX, #RENAME).Macros: O nmero de macros num programa se limita a 50.

VIII

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Sistema operativo Windows XP.Desligamento de emergncia com bateria (Unidade central PC104).Sistema multicanal, at 4 canais. Intercmbio de eixos e eixos-rvore, comunicao e sincronizao entre canais,parmetros aritmticos comuns, acesso a variveis por canal, etc.Sistema muti-eixo-rvore, at 4 eixos-rvore.Controle da ferramenta com vrios armazns, at 4 armazns.Homogeneizao de parmetros entre o CNC e o regulador Sercos.Controle Sercos em velocidade.Novas cinemticas mesa-eixo-rvore (TYPE13 at TYPE16).Novas cinemticas para eixo C (TYPE41 at TYPE43).Novos idiomas (Euskera e Portugus).

Parmetros de mquina: LANGUAGE.Disposio das softkeys verticais esquerda ou direita.

Parmetros de mquina: VMENU.Eixos tandem.

Parmetros de mquina: TANDEM, TMASTERAXIS, TSLAVEAXIS, TORQDIST, PRELOAD, PRELFITI,TPROGAIN, TINTTIME, TCOMPLIM.

Eixo Gantry. Mxima diferena permitida entre os erros de seguimento de ambos os eixos antes de mostrar umwarning.

Parmetros de mquina: WARNCOUPE.Aplicar a compensao cruzada nas cotas tericas ou reais.

Parmetros de mquina: TYPCROSS.Aplicar a compensao de fuso nas cotas tericas ou reais.

Parmetros de mquina: TYPLSCRW.Modo de compensao de raio (G136/G137) por default.

Parmetros de mquina: IRCOMP.Definir o tipo de pulso de I0.

Parmetros de mquina: REFPULSE.Partilhar memria entre aplicaes.

Parmetros de mquina: PLCDATASIZE.Parmetros de mquina genricos OEM.

Parmetros de mquina: MTBPAR.Leitura de variveis Sercos desde o CNC.

Parmetros de mquina: DRIVEVAR.Editor de ressaltos eletrnicos.

Parmetros de mquina: CAM.Compensao do pico de folga.

Parmetros de mquina: BAKANOUT, BAKTIME, ACTBAKAN.Novo comportamento para eixos rotativos.

Parmetros de mquina: AXISMODE, UNIDIR, SHORTESTWAY.Transmisso Sercos a 8 e 16 MHz.

Parmetros de mquina: SERBRATE.Definir o tempo de antecipao para que os eixos se considerem em posio.

Parmetros de mquina: ANTIME. Marcas de PLC. ADVINPOS.

PLC. A marca TMOPERATION pode tomar os valores 13 e 14.PLC. Detectar o bloqueio do sistema operativo.

Marcas de PLC. MMCWDG.PLC. Desabilitar as tabelas de compensao cruzada.

Marcas de PLC. DISCROSS.PLC. Corrigir o paralelismo em eixos Gantry.

Marcas de PLC. DIFFCOMP.PLC. Executar blocos de CNC.

Comando de PLC: CNCEX. Marcas de PLC. FREE.

PLC. A leitura de parmetros aritmticos e de fabricante com CNCRD devolve o valor por 10000 (leitura em modofloat).PLC. Definir smbolos externos.

Comando de PLC: PDEF.No necessria a marca RESETIN para estacionar/no estacionar eixos ou eixos-rvore desde o PLC.No necessria a varivel (V.).TM.MZWAIT na sub-rotina associada a M06.Aplicar filtros para eliminar as freqncias de ressonncia do eixo-rvore quando este trabalha como eixo C oudurante o rosqueamento rgido.

CNC 8070

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IX


Otimizar a leitura e a escrita de variveis desde o PLC. S ser assncrono o acesso s seguintes variveis. Sero de leitura assncrona as variveis da ferramenta quando esta no for a ativa nem estiver no armazm. Sero de escrita assncrona as variveis da ferramenta, seja esta a ativa ou no. Sero de leitura e escrita assncrona as variveis referidas aos parmetros aritmticos locais do nvel ativo.

Conhecer a verso de software. Variveis: (V.)G.SOFTWARE

Variveis de ajuste desde o PLC. Variveis: (V.)A.PLCFFGAIN.xn (V.)A.PLCACFGAIN.xn (V.)A.PLCPROGAIN.xn

Variveis de ajuste da posio. Variveis: (V.)A.POSINC.xn (V.)A.TPOSINC.xn (V.)A.PREVPOSINC.xn

Variveis de ajuste fino. Variveis: (V.)A.FEED.xn (V.)A.TFEED.xn (V.)A.ACCEL.xn (V.)A.TACCEL.xn

(V.)A.JERK.xn (V.)A.TJERK.xnObter informao das entradas de contagem.

Variveis: (V.)A.COUNTER.xn (V.)A.COUNTERST.xn (V.)A.ASINUS.xn (V.)A.BSINUS.xnEstacionar e no estacionar os eixos-rvore.Comportamento do comeo e final da compensao de raio quando no se programa um deslocamento.Mudar o tipo de compensao de raio durante a usinagem.Desde programa, carregar uma ferramenta numa posio concreta do armazm.Nova instruo #MCALL. Programao de sub-rotinas modais.Nova instruo #EXBLK. Execuo de um bloco num canal.NR. Programao de nmero de repeties no bloco.Resoluo direta dos bolses 2D e 3D sem necessidade de softkey.Simular um ciclo fixo do editor em solitrio.Resgatar arquivos em formato DXF desde o editor de programas ou editor de perfis.Resgatar programas de CNC 8055/8055i desde o editor de programas.Selecionar mediante softkey a reposio do eixo-rvore depois de inspecionar a ferramenta.Utilidade backup-restore.Melhoras no editor de perfis.Ajudas no editor de programas. Ajudas contextuais programao.

Ao programar #, se mostra a lista de instrues.Ao programar "$", se mostra a lista de instrues.Ao programar "V.", se mostra a lista de variveis.

Password especfico para a tabela de parmetros de mquina de cinemticas.Salvar a configurao CAN para o seu teste no arranque do sistema.No modo diagnose se mostra informao detalhada da conexo Sercos (tipo e verso do regulador e motorconectado).Desde qualquer diviso do modo diagnose se imprime toda a informao da configurao.Desde o editor de ciclos permitido simular um ciclo em solitrio.Ajudas colocao em funcionamento. Osciloscpio, diagrama de bode, teste de circularidade.

Novos valores do parmetro de mquina SERPOWSE para a placa Sercos II.Comandos de programao de eixo independente.

Comando de PLC: MOVE, FOLLOW.Comandos de programao de ressaltos eletrnicos.

Comando de PLC: CAM.Novos sinais de consulta e que se podem modificar para o interpolador independente (tem eletrnica e eixoindependente)Os eixos simulados no contam para efeitos do cdigo de validao.Na homogeneizao de parmetros no se envia G00FEED nem MAXVOLT ao regulador.Nova instruo #CAM. Programao de ressalto eletrnico (cotas reais).Nova instruo #FOLLOW. Sincronizao de eixo independente (cotas reais).Nova instruo #MOVE. Movimento de eixo independente.Modo DDSSETUP.G31. Deslocamento temporal da origem polar ao centro de interpolao.G112. Troca do set de parmetros no regulador.

X

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Modelo torno. Ciclos de usinagem ISO, editor de ciclos fixos, calibragem de ferramentas de torno, Variveis paraconsultar a geometria das ferramentas de torno.Eixo inclinado.Seleo do tipo de condutor CAN.

Parmetros mquina: CANMODE.Permitir utilizar a funo G95 em modo manual.

Parmetros mquina: FPRMAN.Modelo torno. Selecionar a configurao dos grficos.

Parmetros mquina: GRAPFTPECH.Modelo torno. Selecionar a configurao de eixos.

Parmetros mquina: GEOCONFIG.Selecionar o set de parmetros para a sincronizao.

Parmetros mquina: SYNCSET.Eixo C mantido.

Parmetros mquina: PERCAX.Melhoras na definio das cinemticas para eixo C.Sistema sem nenhum armazm.Ferramentas de terra para um armazm de porta-ferramentas. O registro TMOPERATION pode recolher os valores3,4,9,10.Comandos CNCRD e CNCWR. Nas variveis podemos definir o nmero de canal e os ndices por meio de um nmerointeiro, um registro ou um smbolo.Varivel para ler o offset acumulado de PLC.

Variveis: (V.)[ch].A.ACTPLCOF.xnVarivel para obter uma estimativa linear do erro de repetio.

Variveis: (V.)[ch].A.FLWEST.xnVariveis para ler o valor de feed-forward ou AC-forward instantneo.

Variveis: (V.)[ch].A.ACTFFW.xn (V.)[ch].A.ACTACF.xnVarivel para saber o nmero de linha do arquivo que se est executando.

Variveis: (V.)[ch].G.LINENVarivel para saber qual o tipo de ciclo que est ativo.

Variveis: (V.)[ch].G.CYCLETYPEONVarivel para conhecer a orientao da ferramenta.

Variveis: (V.)[ch].G.TOOLDIRVarivel para conhecer se o modo HSC est ativo.

Variveis: (V.)[ch].G.HSCVarivel para ler o avano terico numa trajetria 3D.

Variveis: (V.)[ch].G.F3DVarivel para conhecer qual o nmero de warning visualizado.

Variveis: (V.)[ch].G.CNCWARNINGA varivel (V.)G.CNCERR passa a ser por canal.Nova instruo #SERVO. Selecionar o tipo de lao, aberto ou fechado, para o eixo-rvore.Nova instruo #SYNC. Sincronizao de eixos-rvore.Nova instruo #TSYNC. Sincronizao de eixos-rvore.Nova instruo #UNSYNC. Sincronizao de eixos-rvore.Nova instruo #MILLCY. Seleo dos ciclos de fresadora num modelo torno.Nova instruo #LATHECY. Seleo dos ciclos de torno num modelo fresadora.Instruo #CYL. Definir uma cinemtica ao ativar o eixo C.Instruo #FACE. Definir uma cinemtica ao ativar o eixo C.Melhoras na transformao de coordenadas (#CS/#ACS).

Manter o zero pea ao desativar a transformao. Trabalho com eixos-rvore a 45. Selecionar entre as duas alternativas. Manter a rotao dos eixos do plano com MODE 6.

G33. Novo parmetro (Q1) para definir o ngulo de entrada.G63. Se permite a inspeo da ferramenta durante o rosqueamento rgido.G112. J no se admite a funo G112 para o eixo-rvore.Muda o critrio na hora de aceitar um novo eixo-rvore principal no canal.Melhoras na tabela de ferramentas.

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XI



Bus CAN. Velocidade de transmisso para comprimentos de cabo de 110, 120 e 130 m. Parmetros de mquina: CANLENGTH.

Acoplamento de eixos. Configurar o estado por default de um acoplamento de eixos. Parmetros de mquina: LINKCANCEL.

Compensao de raio. Modo no qual se cancela a compensao do raio. Parmetros de mquina: COMPCANCEL.

Sistema com o dobro de medio (interna+externa), comutativa desde o PLC. Parmetros de mquina: FBACKSRC, FBACKDIFF. Marcas de PLC. FBACKSEL(axis), ACTBACK(axis).

O PLC informa quando o comeo de uma sincronizao em posio. Marcas de PLC. SYNCRONP.

Sercos. Estado do anel Sercos. Marcas de PLC. SERCOSRDY.

Na homogeneizao de parmetros se envia o parmetro MODUPLIM.Verificao das telas no arranque; se falta algum elemento, se recupera do backup. Modo edio. Edio de programas na linguagem do 8055.Modo DDSSetup. Salvar e carregar os dados de todos os reguladores de uma s vez.Utilizar o caracter ; para programar um comentrio no programa pea. Variveis Geometria das ferramentas de torno.Variveis Nmero de ferramenta nas pinas do brao trocador.

Variveis: (V.)TM.TOOLCH1[tm] (V.)TM.TOOLCH2[tm]Modo automtico. Permite executar um programa de forma independente.Instruo #EXEC. No d erro se o canal est ocupado; a instruo espera que termine a operao em curso.Instruo #EXBLK. No d erro se o canal est ocupado; a instruo espera que termine a operao em curso.

Avano. Avano mximo para a usinagem. Parmetros de mquina: MAXFEED.

Avano. Avano de usinagem por default, quando no h um, programado. Parmetros de mquina: DEFAULTFEED.

As teclas de usurio podem ser configuradas como teclas de jog. Parmetros de mquina: USERKEYDEF.

Desabilitar um teclado ou painel de jog integrado no condutor CAN. Marcas de PLC. PANELOFF.

Volante com pulsador. Selecionar seqencialmente um eixo para desloc-lo com o volante. Marcas de PLC. NEXTMPGAXIS.

Comando CNCEX. Abortar os comandos CNCEX lanados desde o PLC. Marcas de PLC. PLCABORT.

Protocolo CANopen. Parmetros de mquina: CANMODE.

Busca de bloco. No se envam as funes M, H, F, S ao PLC. Parmetros de mquina: FUNPLC.

Rosqueamento. Modificar a ultrapassagem durante o rosqueamento. Parmetros de mquina: THREADOVR, OVRFILTER.

Eixo morto. Superviso da juno entre blocos. Marcas de PLC. DEAD(axis)

Cinemticas. Integrao das cinemticas do fabricante atravs dos parmetros de mquina.Cinemticas. Aumenta o nmero de eixos que podem estar presentes numa cinemtica (de 5 a 8).Cinemticas. Tipo 41/42. Offset angular para o eixo rotativo.Cinemticas. Tipo 41/42. Desalinhamento da ferramenta sobre o eixo C.Cinemticas. Tipo 43. Offset angular para o eixo rotativo.Parmetros de mquina OEM.

Classificao de parmetros com licena de escrita desde o programa, PLC ou interface. Classificao de parmetros afetados pela troca de unidades. Cada parmetro pode ter associado um comentrio informativo.

Novos filtros passa-baixo FAGOR.Busca de I0. Novo mtodo de busca para os eixos-rvore com micro. O eixo-rvore passa duas vezes pelo micro.Configurar dois eixos analgicos com a mesma entrada de medio e sada analgica.O CNC visualiza os warnings gerados no regulador.Tabela de funes M. Cada funo M pode conter associado um comentrio informativo.Volante geral. O CNC pode dispor de vrios volantes gerais.

XII

CNC 8070

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Volante geral. Um volante geral pode deslocar vrios eixos simultaneamente.Melhoras no aspecto de algumas softkeys do editor.Melhoras no aspecto de algumas softkeys da janela grfica.Modo edio. Arquivos de ajuda programao de sub-rotinas OEM e sub-rotinas globais.Modo edio. Arquivo de ajuda com a lista de sub-rotinas disponveis.Modo edio. Melhoras nas ajudas contextuais.Modo edio. Nova softkey para desativar as ajudas contextuais.Modo edio. Melhoras na aparncia das softkeys.No modo automtico se oferece uma softkey para selecionar o programa que est em edio.Nos modos automtico e manual aparece o estado da marca _FEEDHOL.Nos modos automtico e manual aparece o estado da marca INHIBIT de eixos e eixos-rvore.Modo automtico. Mostra informao de todos os eixos-rvore.Modo manual. Mostra informao de todos os eixos-rvore.Funo retrace.Controle tangencial.Tabela de ferramentas. Nova softkey para inicializar as posies; T1 na posio 1, a T2 na posio 2, etc. Tabela de ferramentas. Novas softkeys para copiar e colar todos os dados de um corretor.O CNC comprova se o sentido de rotao programado (M3/M4) coincide com o predefinido na tabela de ferramentas.Gerar o relatrio de registro de garantia.Ocultar as janelas de warning e erro.M02/M30. No necessrio programar M02 ou M30 para terminar um programa de pea.Anular o sentido da rotao predeterminado de uma ferramenta.

Variveis: (V.)G.SPDLTURDIRModificar o avano mximo permitido no canal desde o PLC.

Variveis: (V.)[ch].PLC.PLCG00FEEDMostrar o estado do rel de emergncia.

Variveis: (V.)G.ERELAYSTHSC. Novo modo FAST.Eixo C. Na frase #CYL obrigatrio programar o raio.Tabela de funes M. Novo campo para definir se enviamos ou no a funo ao PLC durante a busca do bloco.Melhoras na busca de bloco.Calibragem de ferramentas.

Calibragem manual. Depois de finalizar a calibragem, pressionando [START] se aceitam os novos valores. Calibrao semiautomtica. Calibragem de ferramentas de torno. Calibrao semiautomtica. Depois de finalizar a calibragem, pressionando [START] se aceitam os novos valores. Calibrao automtica. Depois de finalizar a calibragem o CNC aceita os novos valores.

Simulador. Possibilidade de colocar a chave hardware em rede.Grficos de linha. Melhoras na hora de dimensionar os grficos na tela.Funo retrace. Melhoras vrias na funo retrace. HSC. Novo comando CORNER.O valor por default de alguns parmetros de mquina diferente para o CNC e para o simulador instalado num PC. G33. A limitao da ultrapassagem se mantm durante o retorno, no comeo da rosca.RTCP. Se permite efetuar a busca de referncia da mquina dos eixos no requeridos no RTCP.Nova instruo #ABORT. Abortar a execuo do programa e continuar em outro ponto.

Na homogeneizao de parmetros, o CNC envia os parmetros REFSHIFT e FBMIXTIME.Constante de tempo para a medio mista.

Parmetros de mquina: FBMIXTIME.Quando os eixos esto em posio Sercos, durante a homogeneizao o CNC envia o valor do parmetro REFSHIFTao regulador para que este o tenha em considerao; desta maneira, a cota do CNC e a do regulador a mesma.

CNC 8070

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XIII

Software V03.13

Ref. 0704 / Ref. 0706 Software V03.14


Critrio de sinais para os offsets (dimenses) e desgaste da ferramenta. Parmetros de mquina: TOOLOFSG.

Definir o desgaste da ferramenta de forma incremental ou absoluta.As variveis V.TM.TOOLCH1[mz] / V.TM.TOOLCH2[mz] com licena de escrita desde o PLC.Modo MDI. Cancelar o bloco em execuo mantendo as condies da usinagem.

Unidade central MCU e ICU.RAM com bateria. Conexo de volantes unidade central. I/Os locais. Entradas locais de captao. Apalpadoreslocais.Os volantes podem ser conectados unidade central.

Parmetros de mquina: COUNTERTYPE, COUNTERID.Entradas locais de captao.

Parmetros de mquina: COUNTERTYPE, COUNTERID.Superviso de I/Os locais.

Parmetros de mquina: NLOCOUT, EXPSCHK.Nmero de registros de PLC no volteis.

Parmetros de mquina: BKUPREG.Nmero de contadores de PLC no volteis.

Parmetros de mquina: BKUPCOUN.Nmero de parmetros aritmticos comuns no volteis.

Parmetros de mquina: BKUPCUP.Configurao dos apalpadores locais.

Parmetros de mquina: PROBETYPE, PRBID.Busca de referncia do eixo-rvore.

Parmetros de mquina: REFINI.Definir se a busca de referncia do eixo-rvore se efetua automaticamente junto com o primeiro movimento.Durante o desligamento do CNC permitido reiniciar a aplicao.Se permite acessar janela de trabalhos fazendo click com o mouse sobre o cone do fabricante (parte superioresquerda da barra de estado).Se permite acessar aos canais fazendo click com o mouse sobre os cones da barra de estado).Se permite acessar s pginas de um modo de operao fazendo click com o mouse sobre o nome do modo (partesuperior direita da barra de estado).O controle da velocidade de rotao (G192) tambm se aplica quando o eixo-rvore trabalha em velocidade de giroconstante (G97).

Na homogeneizao de parmetros, o CNC envia o parmetro ABSOFF quando h medio absoluta. O CNC realiza o clculo da cota nos eixos rotativos ou eixos-rvore trabalhando em velocidade Sercos. Nahomogeneizao de parmetros se define o parmetro do regulador PP76(7)=0.Conhecer o tipo de hardware.

Variveis: (V.)G.HARDTYPEAvano terico da ferramenta sobre a trajetria.

Variveis: (V.)[ch].G.PATHFEEDControle de um eixo analgico atravs da sada analgica e da segunda medio de um regulador Sercos.Todas as vezes que se entra no modo diagnose, o CNC cria os arquivos SystemInfo.txt e SercosInfo.txt.Os erros de PLC podem ter um arquivo de informao adicional associado, da mesma forma que as mensagens dePLC.Tabelas de usurio. Na tabela de origens se mostram os eixos-rvore que se podem ativar como eixo C. Deslocamentos de origem para o eixo C.O CNC mostra um warning quando um canal est esperando uma ferramenta que est sendo utilizada em outro canal.

XIV

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Eixos-rvore tandem.Modo diagnose. Monitorao da temperatura do CPU, da placa e do receptculo.O CNC utiliza a mistura de medies para o clculo da instruo; para o clculo das compensaes, teste decircularidade, etc o CNC utiliza a medio direta. O CNC no aceita nenhuma cinemtica depois de ligado.

Parmetros de mquina: KINIDO CNC no permite modificar a ultrapassagem durante um rosqueamento, se detecta que em alguma gama no estativo o feed forward (parmetro FFWTYPE) ou se o feed forward ativo inferior a 90%.

Em eixos rotativos com mdulo e eixos-rvore, trabalhando em modo Sercos velocidade, com uma relao detransmisso no inteira e com o parmetro do regulador PP76(7)=1, a homogeneizao de parmetros no redefineo parmetro PP76(7)=1; o CNC mostra um warning para que o usurio recalcule o valor do parmetro PP4 doregulador (comando GC6).Em um sistema tndem, o eixo ou eixo-rvore principal deve ter medio externa e o escravo medio interna.Eixo C mantido depois de executar M02, M30 ou depois de uma emergncia ou reset.

Parmetros de mquina: PERCAX.

O CNC possui uma pasta MTB diferente para cada tipo de software instalado; MTB_T para o torno, MTB_M parafresadora e MTB_MC para motion control.Configurar as entradas PT100.

Parmetros de mquina: NPT100, PT100.Compensao de cota em eixos gantry.

Parmetros de mquina: MAXDIFF.Estado dos apalpadores locais.

Variveis: (V.)G.PRBST1 (V.)G.PRBST2.Alarmes de medio.

Por default, os alarmes de medio esto ativadas. Parmetro de mquina FBACKAL. Quando se origina um alarme de medio nos eixos analgicos, a marca REFPOIN(axis) se coloca a (=0).

Troca de gama. Para que o CNC possa aceitar o novo set de parmetros, deve esperar que o PLC receba a confirmao de uma

das marcas GEAR1 a GEAR4. A mudana de gama se d por finalizada quando o PLC recebe a confirmao do sinal AUXEND. Eixo-rvore Sercos. A mudana de gama s afeta ao regulador quando requeira uma mudana na reduo. O CNC permite mudar a gama do eixo ou eixo-rvore escravo de um tndem.

Bloqueio de cotas com ajuda de um apalpador ou uma entrada digital. Variveis: (V.)[ch].A.LATCH.xn (V.)[ch].A.LATCH.xn Comando do PLC: TOUCHPROBE Marcas de PLC. PROBE1ACTIVE, PROBE2ACTIVE. Marcas de PLC. LATCH1ACTIVE(axis), LATCH2ACTIVE(axis), LATCH1DONE(axis), LATCH2DONE(axis).

PLC. Nova marca PSWSET. Esta marca de PLC indica que existe um password do fabricante. Nova marca GEAROK. Esta marca de PLC indica, para o eixo-rvore, que o set de parmetros selecionado no

CNC e no PLC no coincidem. Nova marca CNCOFF. Iniciar a seqncia de desligado do CNC. Novas marcas DINDISTC1, DINDISTC2, DINDISTC3, DINDISTC4. Distribuio dinmica da usinagem entre

canais. Novo comando TCAM. Programao de ressalto eletrnico (cotas tericas). O programa de PLC pode ter vrios arquivos de mnemnicos (extenso plc). No programa de PLC no preciso utilizar o caracter de diviso \ para dividir uma expresso lgica em duas

linhas. Na definio de cada erro de PLC pode-se selecionar se este abre ou no o rel de emergncia. Agrupar os arquivos de informao adicional de texto num s arquivo. Editor de contatos.

Sincronizao de eixos. Monitorar um eixo rotativo como um eixo infinito e assim poder contar de forma indefinidao aumento do eixo, independentemente do valor do mdulo.

Variveis: (V.)[ch].A.ACCUDIST.xn

CNC 8070

(REF: 0801)

XV


Erros e warnings. Desde os erros e warnings se pode acessar ao manual de soluo de erros. Os erros compreendidos entre 10000 e 20000 esto reservados para o fabricante, para que possa criar os seus

prprios textos de warning ou erros em diferentes idiomas.Novas cinemticas do eixo-rvore (TYPE17 at TYPE24).Nova instruo #WARNINGSTOP. Mostrar um warning e interromper a execuo do programa.Nova instruo #TCAM. Programao de ressalto eletrnico (cotas tericas).Nova instruo #DINDIST. Distribuio dinmica da usinagem entre canais.O CNC pode estacionar os eixos principais.Os eixos podem ser programados mediante o curinga ?, que faz referncia posio do eixo no canal.O CNC permite aplicar as funes G130 (percentagem de acelerao) e G132 (percentagem de jerk) aos eixos-rvoreEditor de perfis. Eixos coordenados com autoescala e nome dos eixos.Editor de perfis. Zoom e o deslocamento da rea grfica desde o teclado.Editor de perfis. No modelo torno, a orientao dos eixos est definida pelo parmetro GRAPHTYPE.Modo edisimu. Ajudas programao de planos inclinados.Modo edisimu. Para a simulao do programa, quando se pressiona o cone Start o CNC aceita a configurao realde eixos-rvore do canal e a configurao dos parmetros de mquina. As cotas iniciais para a simulao sero ascotas reais que o CNC tinha no momento da ligao.Modo edisimu. Nova janela para consultar o estado das sub-rotinas, ciclos fixos, repetio de blocos e voltas.Modo edisimu. Quando se pressiona a softkey "Start" se salva o programa em edio.Modo automtico. Novas funes e instrues que anulam a funo retrace.Modo automtico. Nova janela para consultar o estado das sub-rotinas, ciclos fixos, repetio de blocos e voltas.Modo automtico. Quando se pressiona a tecla [START] se salva o programa em edio.Modo diagnose. Gerar o arquivo Fagor para a diagnose de erros.Tabela de ferramentas. Quando se seleciona um desgaste incremental, se pode definir o aumento mximo permitido;por default 0.5 mm (0.019685 inch).Tabela de parmetros de mquina Importar e exportar as tabelas de compensao.Dentro de um modo de trabalho, selecionar as diferentes pginas na ordem inversa com ajuda da tecla [SHIFT].Ajudas colocao em funcionamento. Bode.Variveis associadas ao interface.

Ressalto eletrnico. Executar ressaltos definidos num arquivo.PLC. O nmero de mensagens de PLC aumenta a 1024.PLC. O nmero de erros de PLC aumenta a 1024.Durante a execuo de ferramenta, o CNC desabilita temporariamente a funo G96.

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XVII

CONDIES DE SEGURANA

Leia as seguintes medidas de segurana com o objetivo de evitar leses a pessoas e prever danos a esteequipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo. Fagor Automation no se responsabilizapor qualquer dano fsico ou material que seja ocasionado pelo no cumprimento destas normas bsicasde segurana.

PRECAUES DURANTE AS REPARAES

Em caso de mau funcionamento ou falha do aparelho, deslig-lo e chamar o servio de assistncia tcnica.

PRECAUES CONTRA DANOS A PESSOAS

Antes de a colocao em funcionamento, verificar que a mquina onde se incorpora o CNC cumpre aespecificao da directiva 89/392/CEE.

No manipular o interior do aparelho. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podemmanipular o interior do aparelho.

No manipular os conectores com oaparelho conectado rede eltrica.

Antes de manipular os conectores (entradas/sadas, medio, etc.)assegurar-se que o aparelho no se encontra conectado redeeltrica.

Ligao de mdulos. Utilizar os cabos de unio proporcionados com o aparelho.

Utilizar cabos apropriados. Para evitar riscos, utilizar somente cabos de rede, Sercos e bus CANrecomendados para este aparelho. Para prevenir riscos de choque eltrico na unidade central, utilizar oconector de rede apropriado. Usar cabos de potncia de 3condutores (um deles de terra).

Evitar sobrecargas eltricas Para evitar descargas eltricas e riscos de incndio no aplicartenso eltrica fora da faixa selecionada na parte posterior daunidade central do aparelho.

Conexes terra Com o objetivo de evitar descargas eltricas conectar os terminaisde terra de todos os mdulos ao ponto central de terras. Tambm,antes de efetuar as ligaes das entradas e sadas deste produtoassegurar-se que foi efetuada a conexo terra.Para evitar choques eltricos assegurar-se, antes de ligar o aparelho,que foi feita a ligao dos terras.

No trabalhar em ambientes midos. Para evitar descargas eltricas trabalhar sempre em ambientes comumidade relativa inferior ao 90% sem condensao a 45 C(113 F).

No trabalhar em ambientes explosivos Com o objetivo de evitar possveis perigos , leses ou danos, notrabalhar em ambientes explosivos.

XVIII

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PRECAUES CONTRA DANOS AO PRODUTO

PROTEES DO PRPRIO APARELHO

Ambiente de trabalho. Este aparelho est preparado para ser utilizado em AmbientesIndustriais obedecendo s diretrizes e normas em vigor na UnioEuropia.Fagor Automation no se responsabiliza pelos danos que possamsofrer ou provocar o CNC quando se monta em outro tipo decondies (ambientes residenciais ou domsticos).

Instalar o aparelho no lugar apropriado. Se recomenda que, sempre que seja possvel, que a instalao docontrole numrico se realize afastada dos lquidos refrigerantes,produtos qumicos, golpes, etc. que possam danific-lo.O aparelho cumpre as diretrizes europias de compatibilidadeeletromagntica. Entretanto, aconselhvel mant-lo afastado defontes de perturbao eletromagntica, como podem ser:

Cargas potentes ligadas mesma rede que o equipamento.Transmissores portteis prximos (Radiotelefones, emissorasde rdio amadores).Proximidade de Transmissores de rdio/TV.Proximidade de Mquinas de solda por arco.Proximidade de Linhas de alta tenso.

Envolventes. O fabricante responsvel de garantir que o gabinete em que semontou o equipamento, cumpra todas as diretrizes de uso naComunidade Econmica Europia.

Evitar interferencias provenientes damquina-ferramenta.

A mquina-ferramenta deve ter desacoplados todos os elementosque geram interferncias (bobinas dos rels, contatores, motores,etc.).

Utilizar a fonte de alimentao apropriada. Utilizar, para a alimentao do teclado e os mdulos remotos, umafonte de alimentao exterior estabilizada de 24 V DC.

Conexes terra da fonte de alimentao. O ponto de zero volts da fonte de alimentao externa dever serligado ao ponto principal de terra da mquina.

Conexes das entradas e sadas analgicas. Realizar a ligao mediante cabos blindados, conectando todas asmalhas ao terminal correspondente.

Condies do meio ambiente. A temperatura ambiente que deve exist i r em regime defuncionamento deve estar compreendida entre +5 C e +45 C(41 F e 113 F).A temperatura ambiente que deve exist i r em regime defuncionamento deve estar compreendida entre -25 C e 70 C(-13 F e 158 F).

Configurao da unidade central. Garantir entre unidade central e cada uma das paredes do habitculoas distncias requeridas.Utilizar um ventilador de corrente contnua para melhorar aarejamento do habitculo.

Disposi t ivo de secionamento daalimentao.

O dispositivo de secionamento da alimentao tem que estar situadoem lugar facilmente acessvel e a uma distncia do chocompreendida entre 0,7 e 1,7 metros (2,3 e 5,6 pies).

Mdulos remotos. Todas as entradas-sadas digitais possuem isolamento galvnicomediante optoacopladores entre os circuitos internos e o exterior.

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XIX

SMBOLOS DE SEGURANA

Smbolos que podem aparecer no manual

Smbolos que podem constar no produto.

Smbolo de perigo ou proibio.

Indica aes ou operaes que podem provocar danos a pessoas ou aparelhos.

Smbolo de advertncia ou precauo.

Indica situaes que podem causar certas operaes e as aes que se devem levar a efeitopara evit-las.

Smbolos de obrigao.

Indica aes e operaes que se tem que realizar obrigatoriamente.

Smbolos de informao.

Indica notas, avisos e conselhos.

Smbolo de proteo de terras.

Indica que o referido ponto assinalado pode estar sob tenso eltrica.

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CONDIES DE GARANTIA

GARANTIA INICIAL

Todo o produto fabricado ou comercializado por FAGOR tem uma garantia de 12 meses para o usuriofinal, que podero ser controlados pela rede de servio mediante o sistema de controle de garantiaestabelecido por FAGOR para esta finalidade.

Para que o tempo que transcorre entre a sada de um produto desde os nossos armazns at chegadaao usurio final no intervenha contra estes 12 meses de garantia, FAGOR estabeleceu um sistema decontrole de garantia baseado na comunicao por parte do fabricante ou intermedirio a FAGOR dodestino, a identificao e a data de instalao na mquina, no documento que acompanha cada produtono envelope de garantia. Este sistema nos permite, alm de garantir o ano de garantia ao usurio, manterinformados os centros de servio da rede sobre os equipamentos FAGOR que entram na rea deresponsabilidade procedentes de outros pases.

A data de inicio da garantia ser a que figura como data de instalao no citado documento, FAGOR dum prazo de 12 meses ao fabricante ou intermedirio para a instalao e para a venda do produto, demaneira que a data de inicio da garantia pode ser at um ano posterior da sada do produto dos nossosarmazns, sempre e quando nos tenha sido remetido a folha de controle da garantia. Isto, significa naprtica a extenso da garantia a dois anos desde a sada do produto dos armazns de Fagor. No casode que no se tenha enviado a citada folha, o perodo de garantia finalizar em 15 meses desde a sadado produto dos nossos armazns.

A referida garantia cobre todas as despesas de materiais e mo-de-obra de reparao, nas dependnciasda FAGOR, utilizadas para reparar anomalias de funcionamento nos equipamentos. FAGOR secompromete a reparar ou substituir os seus produtos, no perodo compreendido desde o incio defabricao at 8 anos, a partir da data de desapario do produto de catlogo.

Compete exclusivamente a FAGOR determinar se a reparao est dentro dos limites definidos comogarantia.

CLUSULAS DE EXCLUSO

A reparao realizar-se- em nossas dependncias, portanto ficam fora da referida garantia todos osgastos ocasionados no deslocamento de seu pessoal tcnico para realizar a reparao de umequipamento, mesmo estando este dentro do perodo de garantia, antes mencionado.

A referida garantia aplicar-se- sempre que os equipamentos tenham sido instalados conforme asinstrues, no tenham sido maltratados, nem tenham sofrido danos por acidentes ou negligncia e notenham sido manipulados por pessoal no autorizado por FAGOR. Se depois de realizada a assistnciaou reparao, a causa da avaria no imputvel aos referidos elementos, o cliente est obrigado a cobrirtodas as despesas ocasionadas, atendo-se s tarifas vigentes.

No esto cobertas outras garantias implcitas ou explcitas e FAGOR AUTOMATION no responsvelsob nenhuma circunstncia de outros danos ou prejuzos que possam ocasionar.

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GARANTIA DE REPARAES

Analogamente garantia inicial, FAGOR oferece uma garantia sobre as reparaes padro nos seguintestermos:

Nos casos em que a reparao tenha sido com cotao baixa, isto , se tenha atuado somente sobre aparte avariada, a garantia ser sobre as peas substitudas e ter um perodo de durao de 12 meses.

As peas sobressalentes fornecidas soltas tm uma garantia de 12 meses.

CONTRATOS DE MANUTENO

A disposio do distribuidor ou do fabricante que compre e instale os nossos sistemas CNC, existe oCONTRATO DE SERVIO.

PERODO 12 meses.

CONCEITO Cobre peas e mo-de-obra sobre os elementos reparados (ousubstitudos) nos locais da rede prpria.

CLUSULAS DE EXCLUSO As mesmas que se aplicam sobre o captulo de garantia inicial.

Se a reparao se efetua no perodo de garantia, no tem efeitoa ampliao de Garantia

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CONDIES PARA RETORNO DE MATERIAIS

Se vai enviar a unidade central ou os mdulos remotos, faa a embalagem com o mesmo papelo e omaterial utilizado na embalagem original. Se no est disponvel, seguindo as seguintes instrues:

1 Consiga uma caixa de papelo cujas 3 dimenses internas sejam pelo menos 15 cm (6 polegadas)maiores que o aparelho. O papelo empregado para a caixa deve ser de uma resistncia de 170 Kg(375 libras).

2 Inclua uma etiqueta no aparelho indicando o dono do aparelho, o endereo, o nome da pessoa acontatar, o tipo do aparelho e o nmero de srie. Em caso de avaria indique tambm o sintoma e umarpida descrio da mesma.

3 Envolva o aparelho com um rolo de polietileno ou sistema similar para proteg-lo. Se vai enviar aUnidade Central, proteja especialmente a tela.

4 Acolchoe o aparelho na caixa de papelo enchendo- a com espuma de poliuretano por todos os lados.

5 Feche a caixa de papelo com fita de embalagem ou grampos industriais.

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XXV

MANUTENO DO CNC

LIMPEZA

O acmulo de sujidade no aparelho pode atuar como blindagem que impea a correta dissipao do calorgerado pelos circuitos eletrnicos internos, e tambm haver a possibilidade de risco de superaquecimentoe avaria do Controle Numrico.

Tambm, a sujeira acumulada pode, em alguns casos, proporcionar um caminho condutor eletricidadeque pode por isso, provocar falhas nos circuitos internos do aparelho, principalmente sob condies dealta umidade.

Para a limpeza do painel de comandos e do monitor se recomenda o emprego de um pano suave empapadocom a gua desionizada e/ou detergentes lavalouas caseiros no abrasivos (lquidos, nunca em ps),ou ento com lcool a 75%.

No utilizar ar comprimido a altas presses para a limpeza do aparelho, pois isso, pode causar acumulaode cargas que por sua vez do lugar a descargas eletrostticas.

Os plsticos utilizados na parte frontal dos aparelhos so resistentes a:

Gorduras e leos minerais.

Bases e gua sanitria.

Detergentes dissolvidos.

lcool.

Evitar a ao de dissolvente como Clorohidrocarboretos, Benzina, ou outros solventes fortes porquepodem danificar os plsticos que constituem a frente do aparelho.

INSPEO PREVENTIVA

Se o CNC no acende ao acionar o interruptor de colocao em servio, comprovar a conexo.

No manipular o interior do aparelho. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podemmanipular o interior do aparelho.

No manipular os conectores com o aparelho conectado rede eltrica. Antes de manipular osconectores (entradas/sadas, medio, etc.) assegurar-se que o aparelho no se encontra conectado rede eltrica.

Fagor Automation no se responsabilizar por qualquer dano material ou fsico que pudera derivar-se deum incumprimento destas exigncias bsicas de segurana.

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DOCUMENTAO RELACIONADA

A seguir mostramos a lista de manuais disponveis para o seu CNC, todos eles includos no CD-Rom queacompanha o produto. Alguns destes manuais tambm esto disponveis, mediante pedido, em formatoimpresso.

Manuais -OEM-

Manuais dirigidos ao fabricante da mquina ou pessoa encarregada de efetuar a instalao e colocaoem funcionamento. Os manuais -OEM- se oferecem em duas idiomas; castelhano e ingls.

Manuais -USER-

Manuais dirigidos ao usurio final; isto , para a pessoa que vai trabalhar com o CNC. Os manuais -USER-se oferecem em vrios idiomas.

Manual disponvel em formato eletrnico,includo no CD-Rom.

Manual disponvel em formato impresso.

Manual Descrio

Configurao de hardware(Modelo M/T)

Este manual detalha a configurao de hardware e os dadostcnicos de cada elemento.

Manual de instalao(Modelo M/T)

Este manual detalha a forma de efetuar a instalao e acolocao em funcionamento do CNC.

Manual Descrio

Manual de Operao(Modelo M/T)

Este manual detalha a forma de operar com o CNC.

Manual de programao(Modelo M/T)

Este manual detalha a forma de programar o CNC.

Trabalho com apalpador(Modelo M)

Este manual detalha a forma de programar os deslocamentose os ciclos fixos do apalpador. Modelo fresadora.

Trabalho com apalpador(Modelo T)

Este manual detalha a forma de programar os deslocamentose os ciclos fixos do apalpador. Modelo torno.

Ciclos fixos de usinagem(Modelo M)

Este manual detalha a forma de programar os ciclos fixos demecanizado. Modelo fresadora.

Ciclos fixos de usinagem(Modelo T)

Este manual detalha a forma de programar os ciclos fixos demecanizado. Modelo torno.

Guia rpida(Modelo M/T)

Guia com o resumo da linguagem de programao do CNC.

Exemplos de programao(Modelo M)

Manual com exemplos de programao do modelo fresadora.

Exemplos de programao(Modelo T)

Manual com exemplos de programao do modelo torno.

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CNC 8070

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Manuais -OEM / USER-

Outros manuais, dirigidos tanto ao fabricante da mquina como ao usurio final.

Manual Descrio

Novas Funes um manual opcional, que detalha as novas funes emodificaes que se implementaram no CNC desde a versoanterior, e que ainda no esto includas nos manuais.

Soluo de erros Este manual oferece uma descrio de algumas mensagensde erro que pode mostrar o CNC, indicando as possveiscausas que os originam e como solucion-los.

Canais de execuo Este manual detalha a forma de configurar e trabalhar umsistema multicanal.

Temas tcnicos Este manual oferece uma descrio detalhada de comoconfigurar e trabalhar com algumas funes do CNC.

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1CONSTRUO DE UM PROGRAMA.

1.1 Linguagens de Programao.

O CNC dispe de sua prpria linguagem de programao, explicada neste manual.A edio do programa se realiza bloco a bloco, podendo estar cada um deles redigidoem linguagem ISO ou em linguagem de alto nvel. Ver "1.3 Estrutura dos blocosde programa." na pgina 5.

Quando se editam comandos em linguagem de alto nvel, o editor oferece a modode ajuda una lista dos comandos disponveis.

Linguagem 8055

O CNC tambm permite editar programas na linguagem do CNC 8055. Aprogramao em linguagem do CNC 8055 se habilita desde o editor de programaspea. Consulte o manual de operao para habilitar esta opo.

Neste manual no se capta a linguagem do 8055; consulte a documentaoespecfica desse produto. Evidentemente, ao ser o 8070 e o 8055 dois produtosfuncionalmente distintos, alguns conceitos podem ser diferentes.

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1.2 Estrutura do programa.

Um programa de CNC est formado por um conjunto de blocos ou instrues queconvenientemente ordenadas, em sub-rotinas ou no corpo do programa,proporcionam ao CNC a informao necessria para efetuar a usinagem da peadesejada.

Cada bloco contm todas as funes ou comandos necessrios para executar umaoperao, que pode ser uma usinagem, preparao das condies de corte, controlede elementos da mquina, etc.

O programa CNC pode ser formado por vrias sub-rotinas locais e pelo corpo doprograma. As sub-rotinas locais iro definidas no inicio do programa.

%example

(Nome do programa)

N5 F550 S1000 M3 M8 T1 D1

(Estabelece as condies da usinagem)

N6 G0 X0 Y0(Posicionamento)

N10 G1 G90 X100

N20 Y50

N30 X0

N40 Y0

(Usinagem)

N50 M30(Fim de programa)

N10

N20N30

N40

Programa CNC

Bloco

Bloco

Subrutina

Bloco

Bloco

Corpo do programa

Bloco

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1.2.1 Corpo do programa.

O corpo do programa tem a seguinte estrutura.

Cabealho do programa.

O cabealho do programa um bloco que se compe do caractere "%" seguido donome do programa. O nome do programa admite 14 caracteres e pode ser formadopor letras maisculas, minsculas e por nmeros (no admite espaos em branco).

A programao do cabealho obrigatria quando no programa se incluam sub-rotinas locais; em caso contrrio, a programao do cabealho opcional.

O nome definido no cabealho no tem nenhuma relao com o nome com que seguarda o arquivo. Ambos os nomes podem ser diferentes.

Corpo do programa.

O corpo do programa est composto pelos blocos encarregados de executar asoperaes, movimentos, etc.

Fim de programa.

O final do corpo do programa se define mediante as funes M02 ou M30, sendoambas as funes equivalentes. A programao destas funes no obrigatria;se alcanamos o final do programa sem ter executado alguma delas, o CNC terminaa execuo e mostra um warning avisando desta circunstncia.

O comportamento do CNC depois de alcanar o final do programa diferentedependendo se foi programada ou no a funo M02 ou M30.

(*) A parada do eixo-rvore depende de como estiver configurado o parmetro demquina SPDLSTOP.

Cabealho O cabealho indica o comeo do corpo do programa.A programao do cabealho obrigatria quando oprograma possui de sub-rotinas locais.

Blocos de programa a parte principal do programa, aquela que contm osmovimentos, operaes, etc.

Fim de programa

%0123

%PROGRAM

%PART923R

M30

M02

Com M02/M30 Sem M02/M30

O CNC seleciona o pr imeiro bloco doprograma.

Sim Sim

O CNC detm a rotao do eixo-rvore. Sim No

O CNC aceita as condies iniciais. Sim (*) No

O CNC inicializa as condies de corte. Sim No

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1.2.2 As sub-rotinas.

Uma sub-rotina um conjunto de blocos que, convenientemente identificados,podem ser chamados uma ou vrias vezes desde outra sub-rotina ou desde oprograma. comum utilizar as sub-rotinas para definir um conjunto de operaesou deslocamentos que se repetem vrias vezes no programa. Ver captulo "11 Sub-rotinas.".

Tipos de sub-rotinas.

O CNC possui dois tipos de sub-rotinas, tais como sub-rotinas locais e globais. Hum terceiro tipo disponvel, as sub-rotinas OEM, que so um caso especial de sub-rotina global definida pelo fabricante.

Sub-rotinas globais.

A sub-rotina global est armazenada na memria do CNC como um programaindependente. Esta sub-rotina pode ser chamada desde qualquer programa ou sub-rotina em execuo.

Sub-rotinas locais.

A sub-rotina local est definida como parte de um programa. Esta sub-rotina podeser chamada desde o programa no qual est definida.

Um programa pode possuir vrias sub-rotinas locais, porm todas elas devero estardefinidas antes do corpo do programa. Uma sub-rotina local poder chamar a umasegunda sub-rotina local, com a condio de que a sub-rotina que realiza a chamadaesteja definida depois da sub-rotina chamada.

1

3

2

4

%L POINTSG01 X Y (Punto 2)

G01 X Y (Punto 3)

G01 X Y (Punto 4)M17

%PROGRAM

G81 X Y (Ponto 1. Definio de puncionamento)

LL POINTS (Chamada a uma sub-rotina)





G80

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1.3 Estrutura dos blocos de programa.

Os blocos que formam as sub-rotinas e o corpo do programa podem ser definidosmediante comandos em cdigo ISO ou em linguagem de alto nvel. Para aelaborao do programa sero usados blocos escritos em uma ou outra linguagem,podendo combinar num mesmo programa blocos escritos nas duas linguagens.Tambm possvel programar blocos vazios (linhas vazias).

Em ambas as linguagens, se permite utilizar qualquer tipo de expresso, aritmtica,relacional ou lgica.

Programao em cdigo ISO.

Est desenhado, especialmente, para controlar o movimento dos eixos, j queproporciona informao e condies de deslocamento e indicaes sobre o avano.Alguns comandos disponveis so:

Funes preparatrias dos movimentos, que determinam a geometria econdies de trabalho, como interpolaes lineares, circulares, rosqueamentos,ciclos fixos, etc.

Funes de controle das condies de corte, como os avanos dos eixos,velocidades do eixo-rvore e aceleraes.

Funes de controle das ferramentas.

Funes complementares, que contm indicaes tecnolgicas.

Definio de cotas.

Programao em linguagem de alto nvel.

Esta linguagem proporciona ao usurio um conjunto de instrues de controle quese assemelham terminologia utilizada por outras linguagens, como $IF, $GOTO,#MSG, #HSC, etc. Alguns comandos disponveis so:

Instrues de programao.

Instrues de controle de fluxo, para a construo de voltas e saltos dentro doprograma.

Definio e chamada a sub-rotinas com parmetros locais, entendendo-se porvarivel local aquela varivel que s conhecida pela sub-rotina na qual foidefinida.

Da mesma maneira, permite utilizar qualquer tipo de expresso aritmtica, relacionalou lgica.

P a r m e t r o s a r i t m t i c o s , v a r i v e i s , c o n s t a n t e s eexpresses aritmticas.

As constantes, parmetros aritmticos, variveis e expresses aritmticas podemser empregadas tanto desde blocos ISO como desde comandos em alto nvel.

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1.3.1 Programao em cdigo ISO.

As funes que compem o cdigo ISO so compostas por letras e o formato numrico. As letras que fazem parte da linguagem so "N", "G", "F", "S", "T", "D","M", "H", "NR" e as letras que identificam aos eixos.

O formato numrico inclui, alm dos dgitos "0" a "9", os sinais "+", "-" e o pontodecimal ".". Da mesma maneira, o formato numrico pode ser substitudo por umparmetro, varivel ou expresso aritmtica que tenha como resultado um nmero.

A programao admite espaos entre letras, nmeros e sinal, bem como prescindedo sinal se for positivo.

Estrutura do bloco.

Um bloco pode conter as seguintes funes, no sendo necessria a programaode todas elas. Os dados no tm uma ordem estipulada, podem ser programadosem qualquer parte do bloco. As nicas excepes sero a condio de salto de blocoe a identificao do bloco, que sempre se devem programar no princpio.

/ Condio de salto de bloco.

Se a marcas de salto de bloco se encontra ativa, o CNC no executar os blocosnos que h sido programada, continuando a execuo no bloco seguinte.

O controle vai lendo vrios blocos por diante do que se est executando, para podercalcular com antecipao a trajetria a percorrer. A condio de salto de bloco seanalisar no momento em que se l o bloco.

N identificao do bloco.

A identificao do bloco deve ser programada quando o bloco se utilize como destinode referncias ou saltos. Neste caso, se recomenda program-la sozinha no bloco.Se podem representar de duas formas:

A letra "N" seguida do nmero de bloco (0-4294967295) e do caractere ":" (squando a etiqueta se utilize como destino num salto de bloco), no sendonecessrio seguir nenhuma ordem e sendo permitidos nmeros salteados.

Se a etiqueta no o destino de um salto e se programa sem ":", pode estar emqualquer posio do bloco, no necessrio que esteja no comeo.

Etiquetas do tipo "[]", onde pode ter um comprimento at 14caracteres e ser formado por letras maisculas, minsculas e por nmeros (noadmite espaos em branco).

Se podem programar ambos os dados num mesmo bloco.

G Funes preparatrias.

As funes G determinam a geometria e condies de trabalho, como interpolaeslineares, circulares, chanfrados, ciclos fixos, etc. Ver "1.5 Lista de funes G." napgina 10.

X..C Cotas do ponto

Est

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