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4o PDPETRO, Campinas, SP 2.3.0364 121-24 de Outubro de 2007

SOLDAGEM E SUA AUTOMAO NA INDUSTRIA DE PETRLEO E GS RECENTES DESENVOLVIMENTOS DO LABSOLDA/UFSC

Rgis Henrique Goncalves e Silva1 (Universidade Federal de Santa Catarina / Laboratrio de Soldagem

LABSOLDA/UFSC), Jair Carlos Dutra

1

(LABSOLDA/UFSC), Raul Gohr Junior

1

LABSOLDA/UFSC), TiagoVieira da Cunha1 (LABSOLDA/UFSC)

1Campus Universitrio UFSC / EMC - LABSOLDA, CP 476, CEP: 88040-900, Florianpolis - [email protected]

A Soldagem um processo de fabricao de grande importncia para a indstria de Petrleo e Gs, pois deladepende a integridade das estruturas utilizadas neste ramo, sejam elas offshore ou onshore (plataformas, navios,dutos, refinarias, risers, reservatrios). O uso da Soldagem se concentra em operaes de construo, montagem,reparo e manuteno.

Pelo fato de influenciar custos, cronogramas, anlises de risco e viabilidades de projetos, so imperativosprocessos e procedimentos de Soldagem de maior produtividade. Neste contexto, faz parte das atividades doLABSOLDA o desenvolvimento do Processo MIG/MAG em Curto-circuito Controlado CCC, da Soldagem

MIG/MAG Orbital e do Processo de Soldagem Plasma Alimentado com P (PTA-P).Como objetivos gerais do Processo MIG/MAG em Curto-circuito Controlado (CCC), tem-se o aumento daprodutividade, com qualidade, na construo de equipamentos e dutos offshore e onshore para transporte depetrleo, gs e derivados e a formulao de procedimentos, sua homologao e validao em campo.

No caso da Soldagem MIG/MAG Orbital visa-se a plenitude da automao da soldagem de dutos, com adeterminao de procedimentos dedicados a situaes prticas.

Para o Processo de Soldagem Plasma Alimentado com P (PTA-P) os objetivos so o desenvolvimento deprocessos de reparo e revestimento metlico, melhorias no equipamento, melhorias na tocha para diversasaplicaes e a formulao de procedimentos para aplicaes encontradas em campo.

No que tange ao desenvolvimento do CCC, cujo software de controle j apresenta bons resultados prticosde estabilidade e qualidade sa solda, se espera gerar melhorias no processo (controle) e procedimentos para todasas posies de soldagem e outros aos, assim como a integrao com o equipamento MIG/MAG Orbital.

J no caso da Soldagem MIG/MAG Orbital, uma vez que j est desenvolvido o equipamento com controle

de 2 eixos, se espera obter a mecanizao do eixo z e a gerao de procedimentos para diversas aplicaes, assimcomo valid-las em testes em campo.No contexto do PTAP, cujo equipamento e software de controle j apresentam satisfatria

operacionalidade, os resultados esperados so procedimentos, integrao e compactao do equipamento paraaplicao em campo (manual ou mecanizada), gerao de tecnologia (processo, equipamento e procedimentos)para soldagem submarina molhada e de dutos.

1.CCC, 2.PTAP, 3.Produtividade, 4. Soldagem Orbital.

1. INTRODUO

Um dos maiores desafios das atividades produtivas atuais o aumento da produtividade, para manuteno

da competitividade. Especialmente num mercado global, como o do Petrleo e Gs Natural, este fator tem vitalimportncia. A possibilidade de se obter um diferencial competitivo decorrente de incremento da produtividadeest atrelada ao nvel de inovaes tecnolgicas e especializao dos recursos humanos dos quais a empresadispe.

A soldagem o processo de fabricao mais importante para a indstria de Petrleo e Gs, pois deladepende a integridade das estruturas utilizadas neste ramo, sejam elas offshore ou onshore (plataformas, navios,dutos, refinarias, risers, reservatrios). No s a construo, mas tambm a montagem, o reparo e manutenodestes elementos so realizados, em grande escala, por soldagem. Assim, ela determina custos, cronogramas,influencia anlises de risco e viabilidades de projetos. A aplicao de processos de soldagem que culminem emmaior produtividade, seja por maior rapidez, qualidade ou confiabilidade, contribui significativamente para oaumento da produtividade global e reduo de custos, o que se torna essencial, considerando-se os elevadoscustos (ordem de dezenas de milhares de dlares por dia) envolvidos em obras de Petrleo e Gs.

De fato, P. L. Threadgill, engenheiro do The Welding Institute de Cambridge, foi escolhido para proferir

uma das palestras de abertura da 16th

International Offshore and Polar Engineering Conference, realizado em SanFrancisco, EUA, na qual o autor do presente documento apresentou trabalho. Na palestra Recent Developments

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in Welding Technology [1], o Dr. Threadgill exps as tendncias tecnolgicas para processos de soldagemdedicados aos ambientes polar e offshore, cujas aplicaes so quase exclusivamente ligadas ao Petrleo e Gs.

O Brasil, tendo na PETROBRAS um dos grandes expoentes no cenrio mundial de energia, com nfase emPetrleo e Gs, no poderia ficar para trs em termos de Tecnologia da Soldagem. Desta maneira, ao longo dotempo, o laboratrio do qual os autores participam e a PETROBRAS (diretamente ou atravs de rgos defomento pesquisa) tm realizado diversos projetos conjuntos, ou em colaborao. Como exemplo, tm-se

Soldagem TIG Orbital, Soldagem Hiperbrica, Soldagem MIG AC, Dispositivos de Deslocamento Automtico eEquipamentos Especiais para Soldagem Submarina Molhada. Neste ltimo caso, o equipamento gerado daspesquisas se encontra embarcado em plataforma da PETROBRAS, j operando continuamente h mais de trsanos [2,3].

2. ESTADO DO CONHECIMENTO E MOTIVAO

O processo MIG/MAG em Curto-circuito Controlado (CCC) consiste numa operao semi-automtica e semescria, conferindo maior produtividade que os processos tradicionalmente utilizados Eletrodo Revestido e TIG,com propriedades condizentes com exigncias das normas. Principalmente para o passe de raiz, que o maiscrtico em termos de dificuldade de execuo e que tem grande influncia na qualidade da solda e no andamentoda obra (conseqentemente nos custos), as vantagens do CCC so visveis. Isso se consegue atravs do controleda corrente, imposta em uma forma de onda otimizada, proporcionando estabilidade ao processo de soldagem e

poa de fuso. Como exemplo de aplicaes a se beneficiarem do CCC citam-se a construo de pipelines e aconstruo naval.Para a determinao desta forma de onda, foram geradas ferramentas computacionais capazes de monitorar

e avaliar os resultados [4], pois, devido novidade do processo, tais ferramentas de anlise no estavamdisponveis no mercado. Aplicando esta forma de onda de corrente, possvel tambm determinarprocedimentos para a solda de raiz adequados a cada uma das posies de soldagem atingidas na solda de tubosde parede espessa. Ressalta-se o pouco tempo de treinamento necessrio ao soldador.

Ainda no caminho para a plenitude da automao dos processos de soldagem na indstria de Petrleo e Gs,outro projeto focado a Soldagem MIG/MAG Orbital, consistindo em desenvolvimento de equipamento eprocedimentos de soldagem. Como exposto anteriormente, a soldagem em dutos, equipamentos e reservatriosexerce influncia significativa sobre o cronograma fsico e, como decorrncia, no custo das obras, assumindoimportncia estratgica o desenvolvimento de tcnicas de automao para permitir a reduo no tempo demontagem. Para exemplificar a diferena entre a soldagem manual e aquela conduzida de forma mecanizada,

apresentado na FIG. 1.1 [5] um grfico comparativo dos tempos envolvidos na soldagem com eletrodosrevestidos e aquela obtida na soldagem mecanizada, tomando por base dutos de 508 mm de dimetro e espessurade 14,3 mm.

Figura 1.1 - Grfico comparativo entre a soldagem com ER e a MIG Orbital.Dimetro Ext.: 508 mm / Esp. Parede14,3 mm [5].

Estes dados permitem avaliar o ganho que se pode obter com a automao da soldagem. Em pases onde amalha dutoviria apresenta maior extenso, os eletrodos revestidos vm sendo substitudos por equipamentos desoldagem orbital operando em conjunto com mtodos de inspeo de elevada produo e confiabilidade dosresultados. De fato, existem previses de investimentos na ordem de 7 bilhes de dlares na construo de dutosno mundo para este e os prximos 4 anos, num total de 40 programas de construo [6]. Tais nmeros

contribuem para justificar a gerao de tecnologias inovadoras da soldagem de dutos.

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Diante desse cenrio, vem-se conduzindo o projeto de um cabeote para soldagem MIG/MAG Orbital,sendo que um prottipo est operando com bons resultados. A partir de um sistema autofixante de deslocamentoem um eixo disponvel comercialmente, foi realizado o projeto mecnico e adaptaes necessrias paraincorporao de um segundo eixo. Este segundo eixo necessrio quando se envolvem movimentos oscilatriosna tocha de soldagem, correes na trajetria (automticas ou pelo operador, via joystick) ou geometrias noconvencionais. Essas condies so comuns em procedimentos de soldagem da rea de Petrleo e Gs.

Na linha de reparos e revestimento, a equipe tem conduzido o Desenvolvimento do Processo de SoldagemPlasma Alimentado com P (PTAP). Muitas vezes a substituio de partes erodidas de equipamentos petrolferos invivel, sendo indicada sua recuperao por soldagem. Alm disso, em alguns casos, a descontinuidade nofuncionamento de equipamentos e/ou dutos se mostra tcnica ou economicamente invivel, surgindo anecessidade de processos de recuperao de baixa penetrao e alta qualidade. Em outros casos, realizado orevestimento prvio das superfcies para preveno de danos. Assim, nota-se a necessidade de equipamentos,processos e procedimentos voltados a essas operaes, atingindo alta qualidade, satisfazendo as normas eespecificaes adotadas e com boa produtividade. Nesse flanco, se obtiveram resultados promissores, inclusiveinditos mundialmente. Dentre estes, se cita o desenvolvimento do equipamento PTAP, software de controle,projeto e construo de pistola de soldagem e procedimentos manuais e automticos.

3. METODOLOGIA

Os temas apresentados representam em sua totalidade a continuidade de projetos ora iniciados noLABSOLDA, cujos resultados parciais vm incentivando e justificando o aprofundamento e otimizao dosprocessos e equipamentos. Assim, a metodologia empregada segue o modelo adotado por este laboratrio.

No caso do desenvolvimento de processos, como o CCC e PTAP, so realizados primeiramente ensaios desoldagem em condies ideais (corpos de prova padres, posio plana...) e manuais. Aps a definio deparmetros adequados, realizada a automao, para maior agilidade e repetibilidade. A cada bateria de ensaios,so realizados aquisio e tratamento de dados. Assim, alteraes no software de controle e regulagens sorealizados iterativamente, at os resultados satisfatrios. Isto possvel devido ao fato de que todos osequipamentos de soldagem de soldagem utilizados foram desenvolvidos no prprio LABSOLDA. Paradeterminados ensaios, aplicado um rob de 6 eixos.

Para o desenvolvimento de equipamentos de automao, como o MIG Orbital, so realizados o projetomecnico em ambiente CAD e a construo de prottipos, ao mesmo tempo em que so realizados ensaios desoldagem com os mesmos nas condies descritas acima. Melhorias e alteraes so realizadas ao longo dos

testes.Quando necessrio, tambm partes da tocha, alm de alteraes nos gabinetes dos equipamentos paraadaptao de componentes eletrnicos so projetados e construdos. Nota-se aqui a interdisciplinaridadeenvolvida na metodologia de pesquisa e desenvolvimento do LABSOLDA.

4. RESULTADOS

4.1 CCC

A tecnologia de controle da corrente de soldagem no processo MIG/MAG permite um nvel de controle dapoa de fuso que habilita seu uso para o passe de raiz (FIG. 2), que o primeiro a ser realizado e crtico para aqualidade da unio e para a produtividade da obra. Na indstria de Petrleo e Gs, na qual requisitos dequalidade e produtividade so determinantes, citam-se como exemplos de aplicao do CCC a construo de

pipelines e a construo naval. A integridade das estruturas tambm importante quando se consideram questesde proteo ambiental.

FIG. 2 Passe de raiz em junta chanfrada. esq.) face superior , dir.) reforo interno.

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O diferencial do CCC em relao ao processo MIG/MAG convencional em transferncia metlica por curto-circuito est no reduzido nvel de respingos e alta regularidade de transferncia de gotas metlicas, tambmresultando em baixa variao da corrente mdia. Vantagens adicionais so atingidas pelo CCC: menos fumos,melhor visualizao da poa metlica pelo soldador, melhor controle da poa metlica, menor susceptibilidade adefeitos, melhor geometria do cordo e melhor resistncia fadiga.

Com a flexibilidade oferecida pela fonte de soldagem e pelo software de controle, agora dotado de

ferramentas de anlise do processo (e Silva, 2005), e de acordo com informaes da literatura, uma forma deonda, FIG 3, foi gerada.O funcionamento do CCC est baseado em uma forma de onda de corrente de soldagem, cujas fases so

impostas de acordo com sinais monitorados ao longo da soldagem (e Silva, 2005). Ou seja, se trata de umsistema de controle realimentado (feedback control system), comandado por software e hardware dedicados.

Na fase 1, de arco aberto, a corrente mantida em patamar baixo. O processo vai para a fase 2 quando h ocurto-circuito. Nesta fase, a corrente reduzida ainda mais, reduzindo a tendncia a respingos. A fase 3 caracterizada por uma alta corrente, que atua no destacamento da gota. Nesta fase, ocorre a aquisio dos sinaispara o controle da solda, o qual atuar no intuito de manter a estabilidade. Na fase 4 deve ocorrer a reabertura doarco, em corrente baixa. A fase 5 composta por um pulso de corrente, destinado formao de uma nova gotametlica na ponta do arame-eletrodo. A energia a deve formar uma gota de mesmo tamanho que a anterior,mantendo a regularidade da transferncia metlica. As fases 6, 7 e 8, introduzidas na etapa de otimizao doCCC, amortecem a queda de corrente.

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FIG. 3 - Forma de onda desenvolvida para o CCC e suas fases.

Os cordes gerados apresentaram boa regularidade, boa geometria, com alto ngulo de transio (138o) entreo reforo de raiz e a superfcie do material de base, acarretando em maior resistncia fadiga (Albuquerque etal., 2003), como mostra a FIG 4. A FIG. 5 mostra a comparao de nvel de respingos entre o CCC e o ER, parao mesmo passe de raiz.

FIG. 4 esq.) corte transversal do passe de raiz, cent.) superfcie superior do passe de raiz, dir.) reforoda raiz.

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FIG. 5 Comparao de gerao de respingos: esq.) CCC, dir.) Eletrodo Revestido

4.2 MIG/MAG Orbital

De acordo com a natureza das aplicaes (juntas em chanfro, desalinhamentos, geometrias distintas)encontradas no ambiente de Petrleo e Gs, a concepo do sistema envolve um carro que transporta a tocha aolongo da junta a ser soldada, com liberdade de movimento mecanizado, primordialmente, nos eixos x e y(longitudinal e transversal em relao junta, respectivamente). A princpio, o movimento no eixo z feitomanualmente. Sua automao est prevista como continuidade do projeto.

Dentro de uma estratgia que visa minimizar custos e aumentar a eficincia de desenvolvimento, o primeiropasso foi a seleo de um sistema de deslocamento em um eixo disponvel comercialmente. Os critrios foram aeficcia, facilidade e agilidade de fixao deste carro na pea a ser soldada, assim como custo.

A FIG. 6 mostra as etapas do projeto mecnico, at a montagem real final, sobre dutos a serem soldados.

FIG. 6 Etapas do projeto e modelamento do cabeote MIG/MAG Orbital.

Do processo de desenvolvimento, fazem parte etapas de:- modelamento mecnico do carro;- integrao com a Unidade de Controle do eixo y, previamente desenvolvida (Broering et al., 2005);- seleo e aquisio de elementos mecnicos: guia linear, carro da guia linear;- modelamento do sistema completo, incluindo motor do eixo y, suporte de tocha (previamente

desenvolvido), guias lineares, carros das guias, conectores, conjuntos de acionamento pinho-cremalheira;- construo e montagem;- testes de desempenho;

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- desenvolvimento de procedimentos: com diferentes variantes do MIG/MAG (convencional, pulsado,Pulsado Trmico. (e Silva, 2000)), e o CCC no passe de raiz.

A FIG. 7 mostra uma solda realizada com o equipamento, na posio plana e MIG/MAG convencional emovimento oscilatrio da tocha.

FIG.7 Solda realizada com o cabeote do sistema de soldagem MIG/MAG Orbital.

Est em andamento o projeto para a mecanizao tambm do eixo z. A FIG. 8 mostra a concepo inicialdesta verso do equipamento.

FIG. 8 Concepo inicial do cabeote MIG/MAG Orbital com eixo z mecanizado.

4.3 PTAP

O Processo de Soldagem Plasma Alimentado com P (PTAP) vem sendo desenvolvido com nfase emdesenvolvimento do processo, equipamento, software de controle e procedimentos. As aplicaes mais usuaisso revestimento e recuperao de tubulaes, reservatrios e risers, sendo que a caracterstica de baixapenetrao do PTA-P permite sua aplicao em equipamentos e dutos em operao, sem paradas dispendiosas.

Representando o topo da tecnologia em PTAP, o processo est sendo investigado em centros internacionaistambm para soldagem de unio de dutos e aplicao em soldas submarinas molhadas (Marconi e Marconi,2005, Feng et al., 1999). intuito do autor iniciar estas linhas tambm no Brasil, j que a infra-estrutura e equipea seu dispor permitem aceitar tal desafio. At o momento, j se obtiveram resultados significativos no PTA-P,nas linhas investigadas.

Como equipamento base para a bancada de testes foi decidido pela utilizao da Central de SoldagemINVERSAL, devido a seu carter universal de emprego. (Este e os outros equipamentos e o software foramdesenvolvidos pela equipe do LABSOLDA, exceto o controlador de vazo de gs.)

Outro equipamento necessrio foi o Mdulo Plasma. A sua finalidade estabelecer o arco piloto do

processo, que um caminho preferencial de gs ionizado e condutor de eletricidade, facilitando a abertura doarco entre o eletrodo e a pea.

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Para a medio dos vrios fluxos gasosos so utilizados os Medidores de Vazo de gs MVG-1.J a vazo de gs de plasma controlada por intermdio de uma vlvula de controle de vazo, que com um

circuito eletrnico realimentado, controla a vazo de gs a partir de uma tenso de referncia regulvel.A fonte de soldagem operada em modo remoto, controlada por um microcomputador, assim como outros

elementos do sistema. O software utilizado neste estudo foi o PLASMA_PTAP, que permite o controle dacorrente, vazo de gs de plasma, velocidade de soldagem e taxa de alimentao de p. O software concebido

para o projeto obedeceu a estratgia de ser altamente flexvel e didtico. Entretanto, foi levada tambm emconsiderao a sua potencial transformao em produto comercial. A placa de aquisio de dados e controle quefaz a interface entre os equipamentos a INTERDATA.

Para o deslocamento da tocha de soldagem, foram utilizados os Sistemas de deslocamento da tocha desoldagem TARTLOPE V1 E TARTLOPE V2 (quando havia tecimento), com movimentos em um e dois eixos,respectivamente.

Inicialmente, foi utilizada uma tocha Plasma comercial que precisou ser adaptada para possibilitar aalimentao do metal de adio em p. Para isso, foram projetados, fabricados e montados os componentesnecessrios, lanando-se mo de softwares CAD. A FIG. 9 apresenta detalhes da tocha adaptada.

FIG. 9 Tocha adaptada para o PTAP: esq.) projeto em CAD, dir.) tocha real construda e montada.

Um outro escopo abordado a soldagem PTA-P manual, uma necessidade que foi identificada junto aengenheiros da indstria de Petrleo e Gs. Assim, foi realizado contato com um fornecedor de tocha durante a

realizao da feira internacional de soldagem em Essen na Alemanha. Foi selecionado um modelo comcapacidade de 300 A de corrente mxima, (FIG. 10), considerado adequado para os trabalhos.

FIG. 10 Tocha PTAP comercial manual.

Como etapa dos desenvolvimentos, foi realizada a adaptao da tocha ao equipamento PTA-P do

laboratrio.Os ensaios de soldagem realizados com os procedimentos da TAB. 1 (FIG. 11) apresentaram bons

resultados iniciais, onde foi utilizado um p disponvel com a classificao 316L. Naturalmente, ascaractersticas de soldas manuais dependem fortemente do treinamento do soldador. Esforos esto sendomantidos no laboratrio para qualificar um soldador para este processo.

TAB. 1- Dados de soldagem adotados para os ensaios com a tocha PTAP manual.Corrente mdia 160 ATaxa de alimentao de p 0,9 kg/hVazo de gs de plasma 1,8 l/minVazo de gs de proteo 10 l/min

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FIG. 11 Depsitos com a tocha PTAP manual.

5. CONCLUSO

O processo de soldagem Curto-circuito Controlado (CCC) tem potencial para substituir os tradicionais TIGe Eletrodo Revestido para soldas de raiz no setor de Petrleo e Gs. Tambm se observa uma melhoria doambiente de trabalho para o soldador/operador, com menos fumos no ar, menos respingos incandescentesvoando, menos tempo de arco aberto e menor calor irradiado pelo processo.

Em relao Soldagem Automtica MIG/MAG Orbital, se chegou a um equipamento de operao simples,porm robusta, caractersticas fundamentais para os ambientes em que ser utilizado. concluso chave,

tambm, a melhoria das condies de trabalho do soldador, que agora se torna um operador, com a produtividadede seu trabalho significativamente incrementada.No que tange ao desenvolvimento do PTAP, o aumento da produtividade pode ser observado a qualidade do

depsito, no caso de reparos e revestimentos, o que estende o tempo entre operaes de manuteno, reduzindoos custos agregados. Alm disso, h a possibilidade de se realizar soldas sem parada dos equipamentos (dutos,reservatrios,...).

Espera-se a reduo da dependncia externa em relao a tecnologias de ponta da soldagem e suaautomao, tanto em termos de equipamentos como tambm servios especializados, permitindo a adaptaoeficiente dos produtos para as plantas nacionais e reduzindo os custos. Objetiva-se, assim, o aumento dacompetitividade nacional na cadeia global do Petrleo e Gs.

O aumento da produtividade tem fundamental importncia tambm quando se consideram grandes falhas,incluindo acidentes e desastres, que causam interrupo repentina no abastecimento. Quanto mais rpido eeficiente o reparo dos dutos ou reservatrios, por exemplo, menor o prejuzo ambiental, menor o prejuzo

econmico (por multas e desperdcio) e menor o prejuzo decorrido do lucro cessante.Nota-se a formao de recursos humanos especializados em Petrleo e Gs com a multidisciplinaridadedemandada pelo mercado. Ainda neste contexto, se reitera que a Soldagem e sua Automao, Metalurgia daSoldagem e Soldagem de Materiais Especiais devem fazer parte do currculo de um Engenheiro de Petrleo, poisdesempenham papel fundamental nas operaes desse setor.

6. AGRADECIMENTOS

O autor agradece Agncia Nacional do Petrleo ANP e da Financiadora de Estudos e Projetos FINEPpelo apoio por intermdio do Programa de Recursos Humanos da ANP para o Setor Petrleo e Gs PRH-ANP/MCT e ao PRH-24.

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7. REFERNCIAS

e Silva, R. H. G., Gohr Jr, R., Oliveira, M. A. CONTROLLED SHORT-CIRCUITING MIG/MAGWELDING (CCC) APPLIED TO THE ROOT PASS IN THE CONSTRUCTION OF OFFSHORE OILPIPELINES PROCESS ANALYSIS TOOLS, Proceedings of the 18th International Congress of Mechanical

Engineering COBEM 2005, Ouro Preto, Brasil. nov. 2005..Baixo, C. E.I, RELATRIO DE ATIVIDADES DE RECM DOUTOR, Florianpolis. jun. 2002..WEBSITE IBP Instituto Brasileiro de Petrleo, www.ibp.org.br. Acesso em 05/09/2005.e Silva, R. H. G., DESENVOLVIMENTO DA SOLDAGEM MIG/MAG EM TRANSFERNCIA

METLICA POR CURTO-CIRCUITO CONTROLADO APLICADA AO PASSE DE RAIZ, 2005. 113 f.Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica)-Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis.

Albuquerque, M. C. S. et al. RESISTNCIA FADIGA DE JUNTAS SOLDADAS DE TUBULAESDE AO UTILIZADAS EM EXPLORAO E TRANSPORTE DE PETRLEO. Anais do 2 CongressoBrasileiro de P&D em Petrleo e Gs, 2PDPetro, Rio de Janeiro. 2003.

Broering, C. E. et al. DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVO PARA A AUTOMAO DASOLDAGEM DE RESERVATRIOS. Anais do 3 Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo e Gs , 3PDPetro,Salvador. 2005.

e Silva, R. H. G. Processo de Soldagem MIG/MAG Pulsado com pulsao trmica ou duplamente pulsado.

Depsito de pedido de patente, INPI. nov. 2000. Patente concedida em jan. 2006.Marconi, B., Marconi, M., POWDER PLASMA ARC WELDING OF THICK WALLED PIPE. AmericanWelding Society Meeting, jan. 2005. Edmonton, EUA.

Feng Z., White R.A., Willis E., Solomon H.D., DEVELOPMENT OF COMPRESSIVE RESIDUALSTRESSES IN UNDERWATER PTA WELDS, Technical Information Series, GE Research and DevelopmentCenter, aug. 1999.

WELDING AND ITS AUTOMATION IN THE OIL AND GAS INDUSTRY

Welding is a manufactuirng process of major importance for the Oil and Gas industry, for on it depends theintegrity of structures, being on or offshore (platforms, ships, pipelines, refineies, risers, reservoirs). The use ofwelding comprises construction, assembly, repair and maintanence activities.

Because welding can have influence on costs, schedule, risk analysis and project viability, productiveprocesses and procedures are a must. In this context Controlled Short-circuiting MIG/MAG Welding - CCC,Orbital MIG/MAG Welding and PTAP take part on LABSOLDAs activities.

As global goals of the CCC there are the increase in productivity with quality in the construction ofequipment and on and offshore pipelines for oil and gas transport and the formulation of procedures, theirstandardization and application on site.

In the case of Orbital MIG/MAG, the aim is the total automatization in pipe welding, with practical orientedprocedures.

For the PTAP the objectives are the development of repair processes, equipment and torch optimization andformulation of field procedures.

Back to CCC, whose control software already shows good results, optimization of control aspects andprocedures for all welding positions and other steels are pursued, as well as its integration with the orbitalequipment.

The expected results from the Orbital MIG/MAG project are the mechanization of the z axis, as 2 axes arealready available, and formulation of procedures for several applications as well as their standardization.

Concerning the PTAP, whose equipment and control software show a satisfatoy operability, procedures,integration and compactness for field tasks (manual or mechanized), technology generation (process,equipment and procedures) for underwater wet welding and pipe welding are foreseen.

1. CCC, 2.PTAP, 3. Productivity, 4, Orbital Welding

Os autores so os nicos responsveis pelo contedo deste artigo.

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