33 x 75 mm controlador electrÓnico digital...

9104

33 x 75 mm

B14 9104 256rev. 2 - 08/09, pág. 1/16

CONTROLADOR ELECTRÓNICO DIGITAL MICROPROCESADO

modelo TLK38

Manual de Instrucciones (Agosto/2009)

Manual de Instrucciones - TLK382 / 20

ÍNDICE

Recomendamos que las instrucciones de este manual sean leídas atentamente antes de la instalación del instrumento, posibilitando su adecuada configuración y la perfecta utilización de sus funciones.

1 - DESCRIPCIÓN GENERAL .................................................................................................... 03

2 - FUNCIONES DE LA DELANTERA ........................................................................................ 03

3 - PROGRAMACIÓN ............................................................................................................. 04

3.1 - Programación rápida del Set Point ....................................................................... 04

3.2 - Menú principal de selección de control y programación de los parámetros .......... 04

3.3 - Niveles de programación de los parámetros ......................................................... 05

3.4 - Modos de control ................................................................................................. 05

3.4.1 - Control automático (REG) .................................................................... 05

3.4.2 - Control desactivado (OFF) ................................................................... 05

3.4.3 - Control manual (OPLO) ........................................................................ 05

3.5 - Selección del Set Point ativo ................................................................................. 05

4 - INSTALACIÓN EN EL PANEL ............................................................................................... 06

4.1 - Instalación inicial .................................................................................................. 06

4.2 - Disposición y montaje .......................................................................................... 06

5 - CONEXIONES ELÉCTRICAS ................................................................................................ 06

6 - MAPA DE CONFIGURACIÓN .............................................................................................. 07

7 - CONFIGURACIÓN ............................................................................................................. 08

7.1 - Set Point (ySP) ...................................................................................................... 08

7.2 - Entrada (yInP) ....................................................................................................... 08

7.3 - Salida de control (yOut) ......................................................................................... 10

7.4 - Configuracione de la alarma (yAL1) ........................................................................ 10

7.5 - Parámetros de loop break (yLbA) ........................................................................... 12

7.6 - Parámetros de control (yREG) ................................................................................ 13

7.7 - Parámetros relativos a la interfaz del usuario (yPAN) .............................................. 18

8 - PROBLEMAS COM EL INSTRUMENTO ................................................................................ 19

8.1 - Indicaciones de error ............................................................................................ 19

9 - DATOS TÉCNICOS ............................................................................................................. 20

10 - INFORMACIONES PARA PEDIDOS .................................................................................... 20

11 - ESQUEMA ELÉCTRICO ..................................................................................................... 20

3 / 20Manual de Instrucciones - TLK38

Figura 1

1 – DESCRIPCIÓN GENERALEl modelo TLK38 es un controlador digital micro-procesado “single loop”, con controles ON/OFF, ON/OFF a Zona Neutra, PID de acción simple e PID de acción doble (directa y reversa), con funciones de AUTOTUNE, SELF-TUNE y cálculo automático del parámetro FUZZY

OVERSHOOT CONTROL por el control PID.

El control PID efectuado por el instrumento tiene un algoritmo especial con DOS GRADOS DE LIBERTAD que optimiza el control, de modo independiente, en la presencia de perturbación del proceso y de alteración del Set Point.

El valor del proceso es visualizado en un display rojo de 4 dígitos, mientras el estado de las salidas es indicado por led.

El instrumento prevé la memorización de hasta 4 Set Point de control y tiene hasta 2 salidas a relé o hasta 2 salidas para comando de relés de estado sólido (SSR).

La entrada se configurar y acepta sensores de temperatura (termopares J, K, S; termoresistencia Pt100; termistores PTC, NTC; sensores infrarrojos con linealización J o K) y señales mV (0 a 50/60 mV, 12 a 60 mV).

Otras funciones importantes existentes en el instrumento son: alarma de malla de control abierto (Loop-Break), alcance de Set Point a velocidad controlada, control de dos rampas y un nivel, función de Soft Start y protección de parámetros en varios niveles.

2 – FUNCIONES DE LA DELANTERA

1 - Tecla : acceso a los parámetros de funcionamiento y para confirmar la selección.

2 - Tecla : disminución de los valores que serán programados y para selección de los parámetros. Manteniéndose pulsada dentro del modo de programación, permite pasar al nivel de programación anterior hasta salir del modo de programación.

3 - Tecla : aumento de los valores que serán programados y para selección de los parámetros. Manteniéndose pulsada dentro del modo de programación, permite pasar al nivel de programación anterior hasta salir del modo de programación. Cuando no está en el modo de programación, permite la visualización de la potencia de salida en el display

4 - Tecla : tecla de funcionamiento programable a través del parámetro. “USRb”.

5 - LED AT/ST: acceso, indica la función Self-tune activa; intermitente, indica la función Auto-tune activa.

6 - Display : indica normalmente el valor de processo.7 - LED OUT1: indica el estado de la salida OUT18 - LED – : indica que el valor de proceso es inferior al valor programado

en el parámetro “AdE” “SP – AdE”.9 - LED = : indica que el valor de proceso está dentro de la faja programada

“SP - AdE” a “SP + AdE”.10 - LED + : indica que el valor de proceso es superior al valor programado

en el parámetro “AdE” “SP + AdE”.11 - LED OUT2: indica el estado de la salida OUT2.12 - LED SET: parpadeando, indica la entrada en modo de programación.


3 – PROGRAMACIÓN

3.1 – PROGRAMACIÓN RÁPIDA DEL SET POINT

Este procedimiento permite programar, de forma rápida, el Set Point activo y el valor de la alarma (vea item 3.3).Presionar y soltar la tecla el display PV mostrará “SP n” (donde n es el número del Set Point activo en el momento) alternando con el valor programado.Para alterarlo, utilizar la tecla para incrementar o para disminuir el valor.Estas teclas actúan en pasos de un dígito, pero, si fueran mantenidas presionadas por más de un segundo, el valor incrementará o disminuirá rapidamente. Después de dos segundos en la misma condición, la velocidad aumentará a fin de permitir alcanzar rápidamente el valor deseado.Una vez programado el valor deseado del Set Point, presionar la tecla G para visualizar los códigos y los valores de las alarmas configurados para aparecer en este nivel de programación (vea item 3.3).La salida del modo de programación rápida del Set Point puede ser hecha presionándose la tecla después de la visualización del último parámetro disponible, o de forma automática, no presionando cualquier tecla por cerca de 15 segundos, cuando el display retornará al modo de funcionamiento normal.

3.2 - MENÚ PRINCIPAL DE SELECCIÓN DE CONTROL Y PROGRAMACIÓN DE LOS PARÁMETROS

Para acceder al menú principal, presionar la tecla por 3 segundos.

A través de las teclas o es posible percurrir las opciones:

OPER Permite el acceso al menú de los parámetros de operación.

ConF Permite el acceso al menú de los parámetros de configuración.

OFFPermite colocar el controlador en el modo de control OFF (salida de control apagado).

REG Permite colocar el controlador en el modo de control automático.

tunE Permite activar la función de Auto-tune o Self-tune.

OPLO

Permite colocar el controlador en el modo de control manual y, por lo tanto, programar, a través de las teclas y el valor de la potencia delcontrol (%) que actuará en la respectiva salida.

Una vez seleccionado el menú deseado, presionar la tecla G para confirmar.Las selecciones OPER y ConF dan acceso a submenús que tienen otros parámetros:OPER – Menú de parámetros de operación: normalmente contiene

los parámetros de programación de los Set Point, pero puede contener todos os parámetros deseados (vea item 3.3).

ConF – Menú de parámetros de configuración: contiene todos los parámetros de operación y los parámetros de configuración (configuración de alarmas, control, entrada, salidas, etc.).

Para el acceso al menú OPER, seleccionar la opción OPER e presionar la tecla .El display mostrará el código que identifica el primer grupo de parámetros(Ysp) y con las teclas o será posible seleccionar el grupo que se pretende modificar.Una vez seleccionado el grupo de parámetros deseado, presionar la tecla

en el display, aparecerá el código que identifica el primer parámetro del grupo seleccionadoA través de las teclas o es posible seleccionar el parámetro deseado. Presionándose la tecla el display mostrará alternadamente el código y el valor del parámetro, que podrá ser modificado a través de las teclas y . Programado el valor deseado, presionar nuevamente la tecla , el nuevo valor será memorizado y el display mostrará nuevamente el grupo y el código del parámetro seleccionadoA través de las teclas o será posible seleccionar otro parámetro (si existiera) y modificarlo de la forma descrita.Para seleccionar otro grupo de parámetros, mantener presionada o por aproximadamente 3 segundos. Después de este periodo, el display mostrará nuevamente el código del grupo de parámetros.Soltándose la tecla será posible seleccionar otro grupo (se existiera) a través de las teclas o .Para salir del modo de programación, no presionar cualquier tecla por cerca de 20 segundos o presionar la tecla o por aproximadamente 3 segundos.

Para tener acceso al menú ConF será solicitada una clave. En este caso, insertar a través de las teclas y el número 381 y presionar la tecla

En caso de que sea insertada una clave equivocada, el instrumento retornará al modo de control en el cual se encontraba anteriormente.


Si la clave estuviera correcta, el display mostrará el código que identifica el primer grupo de parámetros (ySP) y a través de las teclas y será posible seleccionar el grupo de parámetros que se pretende modificar.

Los modos de programación y de salida de programación del menú ConF son los mismos descritos para el menú OPER.

3.3 – NIVELES DE PROGRAMACIÓN DE LOS PARÁMETROSEl menú OPER normalmente contiene los parámetros de programación del Set Point, sin embargo, en este nivel es posible hacer aparecer o inhibir todos los parámetros deseados mediante el siguiente procedimiento:Accesar al menú ConF y seleccionar el parámetro que se pretende o no hacer programable en el menú OPER.Una vez seleccionado el parámetro, si el LED SET estuviera apagado significa que el parámetro es programable apenas en el menu ConF, y si estuviera prendido, significa que el parámetro también puede ser programado en el menú OPER.Para modificar la visualización del parámetro, presionar la tecla el LED SET cambiará de estado, (acceso = menu OPER y ConF; apagado = apenas menú ConF). En el nivel de programación rápida del Set Point descrito en el punto 3.1, el Set Point activo y los valores de alarma solo serán visibles si los relativos parámetros fueran configurados como de operación (o sea, presentes en el menú OPER).La posible modificación de este nivel, con el procedimiento descrito en el punto 3.1 está subordinada al que estuviera programado en el parámetro Edit (contenido en el grupo yPAn).Este parámetro puede ser programado como:=SE: el Set Point activo puede ser modificado, mientras los valores de alarma no pueden serlo.=AE: el Set Point activo no puede ser modificado, mientras los valores de alarma pueden serlo.=SAE: el Set Point activo y los valores de alarma pueden ser modificados.=SAnE: el Set Point activo y los valores de alarma no pueden ser modificados.

3.4 – MODOS DE CONTROLEl controlador puede operar de 3 modos diferentes: control automático (REG), control apagado (OFF) y control manual (OPLO).

El instrumento puede pasar de um modo de control para otro:

– Por el teclado, seleccionando el modo deseado en el menú principal de selección.).

– Por el teclado, a través de la tecla . Al programarse el parámetro USRb (USRb = tunE; USRb = OPLO; USRb = OFF), es posible pasar del control “REG” al modo programado en el parámetro y viceversa.

– Automaticamente (después de la ejecución del Auto-tune, el instrumento retorna a la condición de control automático “REG”).

Al ser prendido, el instrumento pasará automaticamente para el modo de control que se encontraba en el momento en que fue apagado.3.4.1 - CONTROL AUTOMÁTICO (REG) – El control automático es el modo

normal de funcionamiento del controlador. Durante el control automático es posible visualizar la potencia de control en el display SV presionándose la tecla Los valores visibles para la potencia varían de H100 (100% de potencia en salida con acción reversa - calentamiento) a C100 (100% de potencia en salida con acción directa - enfriamiento).

3.4.2 - CONTROL DESACTIVADO (OFF) – El instrumento puede ser colocado en el estado OFF, significando que el control y las relativas salidas están desactivadas, pero la salida de alarma continua en operación.

3.4.3 - CONTROL MANUAL (OPLO) – A través de esta opción es posible, desactivándose el control automático, programar manualmente el porcentaje de potencia en la salida del controlador

Cuando el instrumento fuera colocado en el control manual, el porcentaje de potencia visualizada en el display SV será la última suministrada a la salida y podrá ser modificada a través de las teclas y En el caso de control del tipo ON/OFF, el 0% corresponde a la salida desactivada, mientras cualquier valor diferente de 0 corresponde a la salida activada. Como en el caso de la visualización, los valores programables para la potencia varían de H100 (100% de potencia en la salida con acción reversa) a C100(100% de potencia en la salida con acción directa).Para colocar nuevamente el instrumento en el control automático, seleccionar “REG” en el menú principal de selección.

3.5 – SELECCIÓN DEL SET POINT ACTIVOEl instrumento permite programar hasta 4 diferentes Set Point de control (SP1, SP2, SP3, SP4) y seleccionar posteriormente cual de ellos será activado

El número máximo de Set Point es determinado por el parámetro nSP en el grupo de parámetros ySP.


90

40

71

29

rasgo nopainel

rasgo nopainel

rasgo nopainel

rasgo nopainel

Figura 2

Figura 3

Figura 4

El Set Point activo puede ser seleccionado:– A través del parámetro SPAt en el grupo de parámetros ySP.– A través de la tecla si el parámetro USRb = CHSP– Automáticamente del SP1 para SP2 en caso de que sea programado un

patamar duR.t (vea punto 7.6.17).

Los Set Point SP1, SP2, SP3, SP4 serán visibles en función del número máximo del Set Point seleccionados en el parámetro n S P y serán programables con un valor entre el valor programado en el parámetro

SPLL y el valor programado en el parámetro SPHL.

Nota: en los ejemplos seguintes, el Set Point será indicado genéricamente como SP, sin embargo, el instrumento funcionará efectivamente con base al Set Point seleccionado como activo.

4 – INSTALACIÓN EN EL PANEL

4.1 - INSTALACIÓN INICIAL

1. Hacer una abertura en el panel con las medidas indicadas en la figura 3.2. Insertar el instrumento en esta abertura y fijar la presilla de fijación

suministrada.3. Evitar colocar la parte interna del instrumento en lugares donde

haya alta humedad y suciedad que puedan provocar condensación o penetración de partículas y sustancias conductoras.

4. Asegurar que el instrumento tenga ventilación apropiada y evitar la instalación en paneles que contengan dispositivos que puedan llevarlo a funcionar fuera de los límites de temperatura especificados.

5. Instalar el instrumento lo más distante posible de fuentes que puedan generar disturbios electromagnéticos como: motores, contadores, relés, electroválvulas, etc.

4.2 – DISPOSICIÓN DE MONTAJE

PRESILLA DE FIJACIÓN

El TLK38 permite montaje de múltiples unidades, lado a lado o sobrepuestas, utilizando espacio mínimo, con distancia entre los instrumentos suficiente para la colocación de los fijadores.

Nota: para este tipo de

montaje, providenciar ventilación adecuada de forma que la temperatura máxima ambiente de operación no sea excedida.

5 – CONEXIONES ELÉCTRICASHacer las conexiones ligando apenas un conductor por tornillo, siguiendo el esquema correspondiente, verificando si la tensión de alimentación es la indicada en el instrumento y si el consumo de las cargas conectadas al instrumento no es superior a la corriente máxima permitida.Proyectado para conexión permanente, no tiene interruptor ni dispositivos internos de protección contra sobre-corriente, por lo tanto, se debe prever la instalación de un interruptor bipolar como dispositivo de desconexión, que interrumpa la alimentación del instrumento.Este interruptor debe ser colocado lo más cerca posible del instrumento y en local de fácil acceso. Proteger todos los circuitos conectados al instrumento con dispositivos (ej. fusibles) adecuados a las corrientes circulantes.Utilizar cables con aislamiento apropiado a las tensiones, temperaturas y condiciones de uso. Hacer con que los cables relativos a los sensores de entrada queden distantes de los cables de alimentación y de otros cables de potencia a fin de evitar la inducción de disturbios electromagnéticos.Si algunos cables utilizados fueran blindados, se recomenda colocar un solo lado bajo tierra.Antes de prender las salidas a las cargas, verificar si los parámetros programados son los deseados y si el funcionamiento de la aplicación está correcto para evitar anomalías en el sistema

rasgo en el panel

rasgo en el panel

rasgo en el panel

rasgo en el panel


6 – MAPA DE CONFIGURACIÓN

Obs:Para acceder a los valores de los parámetros, seleccionar el código del parámetro deseado y presionar la tecla P. Es posible modificar el valor del parámetro presionando las teclas o

Ejemplo: ParámetroParámetro

Valor

Nota: Es posible habilitar/inhibir el acceso de parámetros a través del menú OPEr En el menú COnf para cada parámetro presionándose la tecla G, el LED SET cambiará de estado (acceso/apagado).LED SET acceso: parámetro habilitado en el OPEr LED SET apagado: parámetro inhibido en el menú OPer


7 – CONFIGURACIÓNEl menú de configuración del instrumento TLK38 se divide en submenú descrito a seguir:

7.1 – SET POINT (ySP)

7.1.1 - ParámetronSP: número de Set Point programables.

El instrumento permite programar hasta 4 diferentes Set Point de control y seleccionar posteriormente cual de ellos será activado

nSP Número de Set Point programables 1 a 4

7.1.2 - Parámetro SPAt: Set Point activo.

Permite seleccionar el Set Point activo.

SPAt Set Point activo 1 a nSP

7.1.3 - Parámetro SP1; SP2; SP3; SP4: valores de los Set Point de proceso.

Permite modificar los valores de los Set Point activos seleccionados en el parámetro nSP

SP1 Set Point 1 SPLL a SPHL




7.1.4 - Parámetro SPLL: límite inferior del Set Point.

Valor mínimo programable como Set Point

SPLL Set Point mínimo -1999 a SPHL

7.1.5 - Parámetro SPHL: límite superior del Set Point.

Valor máximo programable como Set Point

SPHL Set Point máximo SPLL a 9999

7.2 – ENTRADA (yInP)

7.2.1 - Parámetro SEnS: tipo de sensor de entrada

Seleccionar en el parámetro SEnS el tipo de sensor de entrada deseado conforme la tabla a seguir

PARÁMETRO ENTRADAS/ Punto Decimal

C/ punto Decimal

SEnSTermopar J

SEnS = J/lR.J

-160 a 1000 °C-256 a 1832 °F

Termopar KSEnS = CRAl/

IR.CA

-270 a 1370 °C

-454 a 2498 °F

Termopar S SEnS = S

-50 a 1760 °C

-58 a 3200 °F

PT100 (IEC) SEnS = Pt1

-200 a 850 °C

-328 a 1562 °F

-99.9 a 850.0 °C

-99.9 a 999.9 °F

0 a 50 mV SEnS = 0.50-1999 a 9999

-19.99 a 99.99

-199.9 a 999.9

-1.999 a 9.999

0 a 60 mV SEnS = 0.60

12 a 60 mV SEnS = 12.60

7.2.2 - Parámetro SSC: límite inferior de la escala (para entrada de señal mV).

Programa el valor que el instrumento debe mostrar en correspondencia al inicio de la escala (0/12mV).

Este parámetro solo aparece en este submenú cuando:

– El tipo de sensor de entrada SEnS = 0.50 / 0.60 / 12.60

SSC Límite inferior de la escala – entrada de señal mV -1999 a FSC

7.2.2 - Parámetro FSC: límite superior de la escala (para entrada de señal mV).

Programa el valor que el instrumento debe mostrar en correspondencia al final de la escala (50 mV, 60 mV).

Este parámetro solo aparece en este submenú cuando:

– El tipo de sensor de entrada SEnS = 0.50 / 0.60 / 12.60

FSC Límite superior de la escala – entrada de señal mV SSC a 9999


7.2.4- Parámetro dP: Punto decimal

Selecciona la resolución del display deseada. En caso de que la opción sea programación con indicación decimal, verificar el valor de todos los parámetros del instrumento, pues esta programación afecta varios de ellos.

dP Punto decimal Pt1000 = 1 °C/F o unid.

1 = 0.1 °C/F o unid.

mV0 = 1 unidad

1 = 0.1 unidad

2 = 0.01 unidad

3 = 0.001 unidad

OBS: Solo se permite punto decimal para termorresistencia y señales en mV.

7.2.5 - Parámetro Unit: unidad de medida de temperatura.

Para entrada de sensor de temperatura (tc, Rtd), se puede seleccionar la unidad de medida (oC, oF). La unidad seleccionada será considerada para todos los parámetros relativos a temperatura.

Unit Unidad de medida de temperatura oC / oF

7.2.6 - Parámetro FiL: Filtro digital de la señal de entrada.

A través del parámetro “FiL” es posible programar la constante de tiempo del filtro de software relativo a la medida del valor de entrada de forma a poder disminuir la sensibilidad de los disturbios de medida, aumentando el tiempo de muestra.

FiL Filtro digital de entrada OFF a 20.0 segundos

7.2.7 – Parámetro OFSt: offset de la medida.

El instrumento permite el ajuste de la medida de forma a adecuarla a las necesidades de la aplicación a través de los parâmetros “OFSt” y “Rot”.

Es posible programar un offset positivo o negativo que será simplemente sumado al valor leído por el sensor antes de la visualización y que será constante para todas las medidas.

OFSt Offset de la medida -1999 a 9999

7.2.8 - Parámetro Rot: rotación de la recta de medida.

Pretendiéndose que el offset programado no sea constante para todas las medidas, es posible hacer el calibraje sobre dos puntos cualquiera.En este caso, para establecer los valores a ser programados en los parámetros “OFSt” y “Rot”,, se deben aplicar las siguientes fórmulas:Rot = (D2-D1) / (M2-M1) OFSt = D2 - (Rot x M2)Donde: M1 = valor medido 1 D1 = valor a ser visualizado cuando el instrumento mide M1 M2 = valor medido 2 D2 = valor a ser visualizado cuando el instrumento mide M2

De esta forma el instrumento mostrará

DV = MV x “Rot” + “OFSt”

Donde: DV = Valor visualizado MV = Valor medidoEjemplo 1: Caso pretenda que el instrumento indique el valor realmente medido a 20°, e indique 190° cuando el valor realmente medido fuera 200ºDe esta forma: M1=20; D1=20; M2=200; D2=190;“Rot” = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944“OFSt” = 190 - (0,944 x 200) = 1,2Ejemplo 2: Si pretende que el instrumento indique 10° cuando el valor realmente medido fuera 0°, y 550° cuando el valor realmente medido fuera 500°.De esta forma: M1=0; D1=10; M2=500; D2=550;“Rot” = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08“OFSt” = 550 - (1,08 x 500) = 10

Rot Rotación de la recta de medida 0.000 a 2.000

7.2.9 – Parámetro InE: Acción de la salida en el caso de error de medida.

Permite establecer cuales son las condiciones de error de entrada que llevan el instrumento a suministrar en la salida la potencia programada en el parámetro OPE.

InE Acción de la salida en el caso de error de medida OuR / OR / UR


Las posibilidades del parámetro InE son:= OR: la condición es determinada por el overrange o por la ruptura del sensor. = UR: la condición es determinada por el underrange o por la ruptura del sensor. = OuR: la condición es determinada por el overrange, underrange, o por

la de la ruptura del sensor

7.2.10 - Parámetro OPE: potencia de salida en el caso de error de medida.En caso de error de medida, el instrumento suministrará en la salida la potencia programada en el parámetro OPE. Esta potencia será calculada con base al tiempo de ciclo programado para el control PID. Para los controles ON/OFF será automáticamente considerado un tiempo de ciclo de 20 seg. (ej: en caso de error del sensor con control ON/OFF y OPE = 50, la salida de control será activada por 10 seg, y desactivada por 10 seg mientras persista el error de medida).

OPE Potencia de la salida en caso de error de medida -100 a 100 %

7.3 – SALIDA DE CONTROL (yOut)

7.3.1 – Parámetros O1F ; O2F : funciones de las salidasLas salidas del instrumento pueden ser configuradas en este grupo de parámetros, donde se encuentran, en función del número de salidas disponibles.Las salidas pueden ser configuradas para las siguientes funciones:- Salida de control primaria (1.REG)- Salida de control secundaria (2.REG)- Salida de alarma normalmente abierta (ALno)- Salida de alarma normalmente cerrada (ALnc)- Salida desactivada (OFF)La combinación número salida / número alarma, es hecha en el grupo relativo a la alarma (yAL1)

O1F Función de salida 1 1.REG2.REGAlno Alnc OFFO2F Función de salida 2

Obs.: es posible habilitar más de un tipo de alarma (ej.: AL1 + LbA) en una única salida. La salida actuará cuando tuviera algunas de las condiciones de alarma programadas.

7.4 – CONFIGURACIÓN DE LA ALARMA (yAL1)Para la configuración de funcionamiento de la alarma cuya actuación está conectada al valor de proceso (AL1) es necesario establecer primero a cual

salida debe corresponder la alarma.Para eso, configurar en el grupo de los parámetros yOut , los parámetros relativos a las salidas a ser utilizadas como alarma(O1F, O2F) programando el parámetro relativo a la salida deseada.= Alno la salida debe ser activada cuando alcance el valor de la alarma. = Alnc la saída debe ser desactivada cuando alcance el valor de alarma. Accesar el grupo yAL1 y programar en el parámetro OAL1 la salida correspondiente a la señal de alarma.El funcionamiento de la alarma es establecido por los siguientes parámetros:AL1t - TIPO DE ALARMAAb1 - CONFIGURACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE LA ALARMAAL1 - VALOR DE ALARMAAL1L - VALOR INFERIOR DE ALARMA (para alarma a ventana)AL1H - VALOR SUPERIOR DE ALARMA (para alarma a ventana)HAL1 - HISTERESE DE LA ALARMAAL1d - RETARDO EN LA ACTIVACIÓN DE LA ALARMA (en segundos)AL1i - COMPORTAMIENTO DE LA ALARME EN EL CASO DE ERROR DE MEDIDA

7.4.1 – Parámetro OAL1 : salida correspondente al señal de alarma

OAL1 Salida correspondiente a señal de alarmaOUT1OUT2OFF

7.4.2 – Parámetro AL1t : tipo de alarma:Las salidas de alarma pueden tener 6 comportamientos diferentes. La descripción y gráfico de las posibles alarmas es dado como “Alarma normalmente abierta” ALno.LoAb = ALARMA ABSOLUTO DE MÍNIMA: la alarme es activada cuando el valor de proceso alcanza un valor inferior al valor de alarma programado en el parâmetro AL1

HiAb = ALARMA ABSOLUTO DE MAXIMA: la alarma es activada cuando el valor de proceso alcanza un valor superior al valor de alarma programado en el parámetro AL1.


ON

ON

ON

PV

AL_

0

+1

tempo

LHAb = ALARMA ABSOLUTA DE VENTANA: la alarma es activada cuando el valor de proceso alcanza un valor inferior al valor de alarma programada en el parámetro AL1L o cuando alcanza un valor superior al valor de alarma programado en el parámetro AL1H

LodE = ALARMA RELATIVA DE MÍNIMA: la alarma es activada cuando el valor de proceso alcanza un valor inferior al valor del setpoint - valor de alarma SP – AL1.

HidE = ALARMA RELATIVA DE MÁXIMA: la alarma es activada cuando el valor de proceso alcanza un valor superior al valor del Set point + valor de alarma SP + AL1.

LHdE = ALARMA RELATIVA DE VENTANA: la alarma es activada cuando el valor de proceso alcanza un valor inferior al valor SP – AL1L o cuando el valor de proceso alcanza un valor superior al valor SP + AL1H

7.4.3 – Parámetro Ab1 :configuración de la alarmaEste parámetro puede asumir un valor comprendido entre 0 y 15.El número a ser programado, que corresponderá al funcionamiento deseado, es obtenido a través de la suma de los valores descritos a seguir:Comportamiento de la alarma en el accionamiento: las salidas de la alarma pueden tener 2 comportamientos diferentes según el valor sumado al parámetro Ab1.

+0 = COMPORTAMIENTO NORMAL: la alarma será activada siempre que las condiciones de alarma existieran. +1 = ALARMA NO ACTIVO EN LA ALIMENTACIÓN: la salida correspondiente no será activada en la energización del instrumento, mismo que existan condiciones de alarma. La alarma será activada solamente si verificadas las condiciones de alarma por la segunda vez

AL1t Tipo de alarma

LoAbHiAbLHAbLodEHidELHdE

Retardo de la alarma: las salidas de alarma pueden tener 2 comportamientos diferentes según el valor sumado al parámetro Ab1.+0 = ALARMA SIN RETARDO: la alarma será activada inmediatamente al

ser verificadas las condiciones de alarma+2 = ALARMA CON RETARDO: al ser verificadas las condiciones de

alarma, se empieza a contar el tiempo de retardo programado en el parámetro AL1d (expresso em segundos) e após este período, o alarme será ativado.

Memoria de la alarma: Las salidas de alarma pueden tener 2 comportamientos

diferentes, según el o valor agregado al parámetro Ab1.+ 0 = ALARMA NO MEMORIZADA: la alarma permanece activa apenas

en las condiciones de alarma.+ 4 = ALARMA MEMORIZADA: la alarma será activada cuando existieran

las condiciones de alarma y permanecerá activada aun cuando tales

Tiempo


ON

PV

AL_

0

+4

tempo

ON

ON ONON ON

PV PV

AL_

AL_

HAL_HAL_

on on

off off

tempo

Alarme de Máxima Alarme de Mínima

tempo

condiciones dejen de existir hasta que sea presionada la tecla U, si programada anteriormente (USRb = Aac).

Inhibición de la alarma: las salidas de alarma pueden tener 2 comportamientos diferentes según el valor sumado al parámetro. Ab1.+ 0 = ALARMA SIN INHIBICIÓN: la alarma siempre permanece activa en

las condiciones de alarma.+ 8 = ALARMA CON INHIBICIÓN: la alarma será activada cuando

existieran las condiciones de alarma y puede ser desactivada a través de la tecla G si estuviera programada anteriormente (USRb = ASi), aunque las condiciones de alarma permanecieran.

Ab1 Configuración del funcionamiento de la alarma 0 a 15

7.4.4 - Parámetro AL1 : valor de la alarma

Set Point de la alarma 1.

AL1 Valor de alarma -1999 a 9999

7.4.5 - Parámetro AL1L : valor inferior de la alarma de ventana

Será accesible apenas si la funçión de la alarma fuera configurada en ventana

AL1L Valor inferior de alarma de ventana (AL1t = LHAb/LHdE)

-1999 a 9999

7.4.6 - Parámetro AL1H : valor superior de la alarma de ventana

Será accesible apenas si la funçión de la alarma fuera configurada en ventana

AL1H Valor superior de alarma de ventana (AL1t = LHAb/LHdE)

-1999 a 9999

7.4.7 - Parámetro HAL1 : histéresis de las alarmas

El funcionamiento de las alarmas es influenciado por la histéresis de las alarmas (HAL1), que opera de modo asimétrico.En caso de alarma de mínima, la alarma será activada cuando el valor de proceso alcance el valor inferior al valor de alarma y será desactivada cuando el valor de proceso alcance el valor de alarma + HAL1.En caso de alarma de máxima, la alarma será activada cuando el valor de proceso alcance un valor superior al valor de alarma y será desactivada cuando alcance el valor de alarma – HAL1.Para las alarmas de ventana, el ejemplo de la alarma de mínima se aplica al patamar inferior (AL1L), mientras el ejemplo de la alarma de máxima se aplica al patamar superior (AL1H).

HAL1 Histéresis de alarma OFF a 9999

7.4.8 - Parámetro AL1d : Retardo en la activación do alarmaSerá accesible apenas si fuera configurada la función retardo da la alarma. (expresado en segundos).

AL1d Retardo en activación de alarma OFFa9999 segundos

7.4.9 - Parámetro AL1i : Comportamiento de la alarma em caso de error de medidaPermite establecer en que condiciones la alarma deberá ser colocada cuando el instrumento tiene un error de medida (YES = alarma activada;

no = alarma desactivada).

AL1i Comportamiento de alarma en caso de error de medida

No / YES

ON

PV

AL_

0

+4

tempo

ON

ON ONON ON

PV PV

AL_

AL_

HAL_HAL_

on on

off off

tempo

Alarme de Máxima Alarme de Mínima

tempo

Tiempo

Tiempo Tiempo

TIEMPO ALARMA DE MAXIMA ALARMA DE MINIMA


7.5 – ALARMA DE LOOP BREAK (yLbA)En todos los controladores existe la alarma de malla de control abierto(Loop Break) que interviene cuando, por algún motivo (corto-circuito de un termopar, inversión de un termopar, interrupción de la carga), se interrumpe la malla de control.Para configurar la salida a la cual será destinada la alarma de Loop Break es necesario establecer primero a cual salida la alarma corresponderá.Para tanto, configurar, en el grupo de parámetrosyOut, , el parámetro relativo a la opción de la salida de alarma que se pretende utilizar (O1F , O2F). = Alno la salida debe ser activada cuando alcance el valor de la alarma.= Alnc la saída debe ser desactivada cuando alcance el valor de alarma.Accese el grupo yLbA y programe en el parámetro OLbA a cual salida deberá ser destinada la señal de alarma.La alarma de Loop Break será activada si la potencia de salida permanece 100% por el tiempo programado en el parámetro LbAt (expreso en segundos).Para evitar falsas alarmas, el valor de programación de este parámetro debe ser determinado llevándose en cuenta el tiempo necesario para que sea alcanzado el Set Point.En la intervención de la alarma, el instrumento mostrará el mensajeLbA y se comportará como en el caso de un error de medida, proporcionando en la salida la potencia programada en el parámetro OPE (programable en el submenúyInP). Para restablecer después el funcionamiento normal de la alarma, seleccionar el modo de control OFF y reprogramar el funcionamiento de control automático(REG) después verificar el funcionamiento correcto del sensor y de la carga.Para excluir la alarma de Loop Break basta programar OLbA = OFF.

7.5.1 - Parámetro OLbA : salida destinada a la alarma LbA.

Permite configurar en cual salida la alarma de control abierta (Loop Break) actuará.

OLbA Salida destinada a la alarma LbA

OUT1

OUT2

OFF

7.5.2 – Parámetro LbAt : Tiempo para alarma LbA

La alarma de control abierto (Loop Break) será activada si la potencia de

salida permanece 100 % durante el tiempo programado en el parámetro LbAt (expreso en segundos).

LbAt Tiempo para alarma LbA OFF a 9999 segundos

7.6 – PARÁMETROS DE CONTROL (yREG)

7.6.1 – Parámetro Cont : tipo de control

Permite seleccionar uno de los posibles modos de control del instrumento:PID (Pid), ON/OFF con histéresis asimétrica (On.FA), ON/OFF con histéresis simétrica (On.FS), ON/OFF la Zona Neutra (Nr.

Cont Tipo de control Pid / On.FA / On.FS / nR

Controles disponibles:

Control PID de acción simple:Cont = PidEste control actúa sobre la salida 1REG en función del set point “SP” activo, lógica del control (calentamiento / resfriamiento) y del resultado del algoritmo de control PID a dos grados de libertad del instrumento.Para obtener una buena estabilidad de la variable en el caso de procesos veloces, el tiempo de ciclo tcR1 debe tener un valor bajo con accionamiento muy frecuente de la salida de control.En este caso, se recomienda el uso de llave estática (SSR) para el comando de la carga.El algoritmo de control PID de acción simple prevé la programación de los siguientes parámetros:Pb - Banda ProporcionaltcR1 - Tiempo de ciclo de la salida 1REGInt - Tiempo IntegralRS - Reset manual (solo si Int = OFF)dER - Tiempo de derivadaFuOC - Fuzzy Overshoot Control

Este último parámetro permite eliminar altos valores de inercia térmica (overshoot) al inicio del proceso o en el cambio del Set Point.

Observar que un valor bajo del parámetro reduce el overshoot, mientras que un valor alto lo aumenta.


Control PID acción doble: Cont = Pid ; PRAt diferente de 0

El control PID de Acción Doble es utilizado para controles que poseen un elemento que causa un incremento positivo (ej: calentador) y un elemento que causa um incremento negativo (ej: refrigeradora).Para seleccionarlo, programar las 2 salidas como 1REG e 2REG respectivamente y el parámetro. Cont= Pid.El elemento que causa incremento positivo será ligado à saída configurada como 1REG, enquanto o elemento de incremento negativo será ligado à saída configurada como 2REG. El modo de control del tipo PID de doble acción actúa sobre las salidas 1REG e 2REG en función del Set Point “SP” activo y del resultado del algoritmo de control PID a dos grados de libertad del instrumento.Para obtener una buena estabilidad de la variable en el caso de procesos veloces, los tiempos de ciclo tcR1 y tcR2 deben tener un valor bajo con accionamiento muy frecuente de las salidas de control.En este caso, se recomienda el uso de llave estática (SSR) para el comando de la carga.El algoritmo de control PID de acción doble prevé la programación de los siguientes parámetros:Pb - Banda ProporcionaltcR1 - Tiempo de ciclo de la salida 1rEGtcR2 - Tiempo de ciclo de la salida 2rEGInt - Tiempo IntegralRS - Reset manual (solo si Int = OFF)dER - Tiempo de derivadaFuOC - Fuzzy Overshoot ControlPRAt - relación entre la potencia del elemento comandado por la salida2REG y la potencia del elemento comandado por la salida 1REG

Cuando el parámetro PRAt fuera programado = 0.01, la salida 2REG será desactivada y el control actuará exactamente como un control de acción simple en la saída 1REG

Control ON/OFF:Este modo de control es seleccionado programándose el parámetro Comt = On.FS o On.FA y actúa sobre la salida configurada como 1.REG en función de la medida del Set Point “SP” activo, de la lógica de control (calentamiento/resfriamiento) y de la histéresis programada HSEt.El instrumento hace un control ON/OFF con histéresis simétrica se Cont = On.FS o con histéresis asimétrica si Cont = On.FA.El controlador funciona del siguiente modo:En el modo de acción reversa o de calentamiento (FunC = HEAt), desactiva la salida cuando el valor de proceso alcanza el valor SP + HSEt en el caso de histéresis simétrica ou SP en el caso de histéresis asimétrica, para reactivarla tendrá que alcanzar un valor inferior SP – HSEt.el modo de acción directa o de resfriamiento (Func = CooL), desactiva la salida cuando el valor de proceso alcanza el valor SP – HSEt en el caso de histéresis simétrica o SP en el caso de histéresis asimétrica, para reactivarla tendrá que alcanzar un valor superior a la SP + HSEt.

off off off off off off

on

tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1

on on on on on on

PV

SP

1rEG(HEat)

tempoTiempo

onoff

onoff

onoff

onoff

PV PV

PV PV

SP SP

SP SP

HSEt HSEtHSEt HSEt

HSEt HSEt

1REG 1REG

1REG 1REG

tempo tempo

tempo tempo

On.FS HEAt- On.FS CooL-

On.FA HEAt- On.FA - CooL

Control ON/OFF la zona neutra: Este modo de control es seleccionado al configurarse las 2 salidasrespectivamente como 1REG y 2REG através da programação do parâmetro Cont = nR.El control a la Zona Neutra es utilizado para controles que poseen un elemento que causa un incremento positivo (ej: calentador, humidificador, etc.) y un elemento que causa un incremento negativo (ej: refrigeradora, deshumidificador, etc.).

Tiempo

Tiempo

Tiempo

Tiempo


El control actúa sobre las salidas configuradas en función de la medida, del Set Point “SP” activo y de la histéresis HSEt programados.

El controlador funciona del siguiente modo:

La salida 1.REG será activada cuando la lectura llegue a SP – HSEt y desactivada cuando llegue al Set Point.

La salida 2.REG será activada cuando la lectura llegue a SP + HSEt y desactivada cuando la lectura llegue al Set Point. Por consecuencia, el dispositivo que causa incremento positivo será ligado a la salida configurada como 1REG,, mientras el elemento de incremento negativo será ligado a la salida configurada como 2REG

temporización hay terminado. La función será desactivada al programarse “CPdt” =OFF. Parámetro expreso en segundos

CPdt tiempo de retraso entre partidas consecutivas del compresor

OFF a 9999 segundos

7.6.5 - Parámetro Auto : Habilitación del Auto-tune

Parámetro que permite establecer el modo de ejecución de la función. Las selecciones posibles son

Auto Habilitación autotune OFF / 1 / 2 / 3 / 4

1 – El auto-tune será activado siempre que el instrumento sea encendido y el valor del proceso sea inferior al 50% del SP para “Func” = HEAt superior a SP/2 para “Func” = CooL

2 – El auto-tune será activado automáticamente en las energizaciones sucesivas del instrumento y el valor del proceso sea inferior al SP/2 para “Func” = HEAt superior a SP/2 para “Func” = CooL

Uma vez terminada a sintonização, automaticamente o instrumento passará o parámetro para “Auto” = OFF.

3 – El Auto-tune será activado manualmente, a través de la selección “tunE” en el menú principal o a través de la tecla programada anteriormente (“USRb” = tunE). En este caso, Auto-tune se iniciará sin que sea verificada alguna condición de valor de proceso. Se recomienda utilizar esta opción activando el Auto-tune cuando el valor de proceso esté lo más alejado posible de Set Point, siendo preferible respetar esta condición para mejor ejecución del Auto-tune FAST.

4 – El Auto-tune será activado automáticamente al final del ciclo de Soft-Start y teniendo un valor de proceso inferior al 50% de Set Point. Si al final del tiempo de Soft-Start la temperatura del processo es superior al 50% de SP, el instrumento indicará un mensaje de error de Auto-tune.

Cuando un ciclo de Auto-tune está activado, el LED AT permanece intermitente en el display del instrumento.

Para activar la función de AUTO-TUNE proceder del siguiente modo:1) Programar y activar el Set Point deseado.2) Programar el parámetroComt = Pid.3) Programar en el parámetro Func la lógica a ser controlado a través de la

salida 1REG4) Configurar una salida como 2REG si el instrumento comanda un proceso

com doble acción

off

off

off

off

on

on

on

PV

SPHSEt

HSEt

1REG(heating)

2REG(cooling)

tempo

7.6.2 - Parámetro Func : Lógica de la salida de controlPermite configurar la salida con lógica reversa (calentamiento) HEAt o lógica directa (resfriamiento) CooL

Func Lógica de la salida de control HEAt / CooL

7.6.3 – Parámetro HSEt : Histéresis del control en el modo ON/OFFParámetro relativo al Set Point que establece los valores de activación y desactivación de la salida para el funcionamiento con control ON/OFF

HSEt Histéresis de control 0 a 9999

7.6.4 - Parámetro CPdt : tiempo de retraso entre partidas consecutivas del compresor Tiempo de retardo iniciado a partir de la última desactivación de la salida 2rEG cuando operando con tipo de control ON/OFF a Zona Neutra (“Cont”= nr) en el cual el control mantiene la salida desconectada. La salida será conectada cuando el control de temperatura solicite, solo si la

Tiempo


5) Programar el parámetro Auto como indicado en el punto 7.6.5.6) Salir de la programación de parámetros.7) Prender el instrumento al sistema comandado.8) Activar el Auto-tune, apagando y prendiendo el instrumento so Auto =

1 ó 2, ou a través de la selección del menú tunE en el menú principal o a través de la tecla programada anteriormente si Auto = 3. La función de Auto-tune es activada y el led AT/ST permanecerá intermitente.

El controlador ejecuta una serie de operaciones en el proceso a fin de calcular los parámetros del control PID ideales para su proceso.En caso de Auto = 1, Auto = 2 o 4 y cuando en la activación del Autotune no fuera verificada la condición de valor de proceso inferior (paraFunc = HEAt) o superior (para Func = CooL) que 50 % del Set Point, el display mostrará “ERAt” y el instrumento entrará en el modo normal de control según los parámetros programados anteriormente.Para hacer desaparecer el error ERAt, colocar el instrumento en control OFF (OFF) y después en el control automático (REG). La duración del ciclo de Auto-tune es limitada al máximo de 12 horas.En caso de que el proceso no termine en 12 horas, el instrumento mostrará noAt.En caso de que ocurra un error del sensor, el instrumento interrumpirá el ciclo en ejecución.Los valores calculados pelo Auto-tune serão memorizados automaticamente pelo instrumento ao final da correta execução do ciclo.

Nota: el instrumento viene de la fábrica pre-programado para ejecutar el Autotune cada vez que fuera energizado (Auto = 1).

7.6.6 – Parámetro SELF : Habilitación del Self-tune

Permite habilitar el Self-tune en el menú principal de configuración. Después de habilitar la función, el Auto-tune será activado manualmente, a través de la selección “tunE” en el menú principal o a través de la tecla programada anteriormente (“USRb” = tunE).

Cuando la función de Auto-tune esté activa, el LED AT seguirá encendido y todos los parámetros de control PID (“Pb”, “Int”, “dER”, etc.) no estarán visibles y serán monitoreados y recalculados continuamente.

SELF Habilitación de self-tune No / YES

Para activar la función de SELF-TUNE:

1) Programar el Set Point deseado.2) Programar el parámetro Cont = Pid.3) Programar en el parámetro Func la lógica a ser controlado a través de la

salida 1REG.4) Configurar una salida como 2REG si el instrumento comanda un proceso

com doble acción5) Programar el parámetro SELF = YES6) Salir de la programación de parámetros.7) Prende el instrumento al sistema comandado.8) Activar el Self-tune, apagando y prendiendo el instrumento, o a través

de la selección del menú tunE en el menú principal, o a través de la tecla G programada anteriormente.

Para interrumpir el ciclo de Auto-tune o desactivar el Self-tune, selecionar en el menú principal cualquier modo de control: REG , OPLO ou OFF.Para Auto-tune = 1 ou 2, el instrumento fue apagado durante el Autotune o con la función de Self-tune activada, al ser prendido nuevamente las funciones todavía estarán activas.Obs.: Si fuera programado el Auto-tune y el Self-tune simultáneos, el instrumento primero ejecuta el Auto-tune, y al final del Auto-tune es habilitado Self-tune automáticamente.Las funciones de Auto-tune y Self-tune permiten la sintonización automática del control PID.Las dos funciones calculan de modo automático los siguientes parámetros:Pb - Banda ProporcionaltcR1 - Tiempo de ciclo de la salida 1REGtcR2 - Tiempo de ciclo de la salida 2REGInt - Tiempo IntegralDer - Tiempo de derivadaFuOC - Fuzzy Overshoot ControlPRAT - Relación P 2REG/ P 1REG

7.6.7 – Parámetro Pb: banda proporcional

Es um parâmetro calculado automaticamente por el Auto-tune y/o Selftune (amplitud de banda en torno del Set Point), expreso en unidad de medida, siendo el principal responsable por la estabilización del proceso.

Pb Banda proporcional 0 a 9999


7.6.8 – Parámetro ti : Tiempo de integral

Calculado automáticamente por el auto-tune y/o self-tune, actúa en el control PID, que es el principal responsable por su precisión (expreso en segundos).

Int Tiempo de integral 0FF a 9999 segundos

7.6.9 – Parámetro dER : Tiempo de derivada

Calculado automáticamente por el auto-tune y/o self-tune, actúa en el control PID, siendo el principal responsable por la rapidez de la estabilización del proceso (expresado en segundos).

dER Tiempo de derivada 0FF a 9999 segundos

7.6.10 - Parámetro FuOc : fuzzy overshoot control

Parámetro que permite eliminar inercia (overshoot) al inicio del proceso o en el cambio del Set Point. Observar que un valor bajo del parámetro reduce el overshoot, mientras que un valor alto lo aumenta.

FuOc fuzzy overshoot control 0.00 a 2.00

7.6.11 – Parámetro tcR1 : tiempo de ciclo de la salida 1.REG

Calculado automáticamente por el Auto-tune y/o Self-tune, actúa en el algoritmo PID y depende de la constante de tiempo del sistema y del tipo de salida utilizada (expresado en segundos).

Para mejor control del calentamiento, normalmente se ajusta en 1/10 (o menos) de la constante de tiempo del proceso. Largos tiempos de ciclo podrán comprometer el desempeño del instrumento, y pequeños tiempos de ciclo darán pequeñas ventajas por cuenta de un gran desgaste del relé.

En caso de que no sea encontrado un valor ideal para el proceso, aconsejamos a alterar manualmente el tiempo de ciclo.

tcR1 Tiempo de ciclo de la salida 1.REG 0.1 a 130.0 segundos

7.6.12 - Parámetro PRAt : relación de potencia entre 2.REG / 1.REG

Parámetro donde debe ser programada la relación entre la potencia de la salida 2REG (resfriamiento) y la potencia de la salida 1REG (calentamiento) cuando el instrumento actúa en control PID de doble acción

Cuando este parámetro estuviera programado = 0.01, la salida de

resfriamiento 2REG será desactivada y el control actuará en acción simple, o sea, solamente calentamiento

PRAt Relación de potencia entre 2.REG / 1.REG 0.01 a 99.99

7.6.13 - Parámetro tcR2 : tiempo de ciclo de la salida 2.REG Idem al tcR1, solo que para la salida 2REG.

tcR2 Tiempo de ciclo de la salida 2.REG 0.1 a 130.0 segundos

7.6.14 - Parámetro RS : reset manual

Posicionamiento de la banda proporcional referente al Set Point (expresado en valores porcentuales). Este parámetro solo se visualiza si Int = 0FF

RS Reset manual -100 a 100 %

7.6.15 - Alcance del Set Point por velocidad controlada y conmutación automática entre dos Set Point (rampla de subida, rampla de bajada y tiempo de patamar)Parámetros relativos a las ramplas que permiten que el Set Point sea alcanzado en un tiempo pre-determinado.También es posible hacer con que al ser alcanzado el primer Set (SP1), el instrumento vaya automáticamente para el segundo Set (SP2), después de un tiempo programable, realizando así un ciclo térmico automático.Estas funciones están disponibles para todos los controles programables: PID de acción simple, PID de doble acción, ON/OFF y ON/OFF la Zona Neutra.El funcionamiento es establecido por los siguientes parámetros:

7.6.16 – Parámetro SLoR : velocidad de la primeira rampa

Inclinación de la primera rampla, activa cuando el valor de proceso es superior o inferior al SP1. (expresado en unidad/minuto). Esta rampla puede ser tanto de subida como de bajada, dependiendo apenas de los valores de los Set Point. Programándose el parámetro = InF la rampla no será activada.

SLoR Velocidad de la primeira rampa 0.00 a 99.99 / InF (unid / min)

PV(Unit)

PV(Unit)

SP

SP1

duR.t = inf

duR.t = inf

change set

change set

SLor

SLor

SLoF

SLoF

tempo(min.)

tempo(min.)


7.6.17 - Parámetro duRt : tiempo de duración del patamarTiempo de patamar del SP1 antes de ir automáticamente para SP2 (expresado en horas y min). Programándose el parâmetro = InF la función no será activada.

DuRt Tiempo de duración de escalón 0.00 a 99.59 / InF (h.min)

7.6.18 – Parámetro SLoF : velocidad de la segunda rampaInclinación de la segunda rampla, activa cuando el valor de proceso es superior o inferior al Set Point (expresado en unidad/minuto). Esta rampla puede ser tanto de subida como de bajada, dependiendo apenas de los valores de los Set Point.

Programándose el parámetro = InF la rampla no será activada.

SLoF Velocidad de la segunda rampa 0.00 a 99.99 / InF (unid / min)

Nota: Para el control PID, si el Auto-tune estuviera activo, la función rampla será inhibida hasta que el ciclo de sintonización de los parámetros sea completado. Para esta aplicación, es recomendable activar el Auto-tune con los parámetros referentes a las ramplas = InF, después de la sintonización automática desactivar la función Auto-tune (“Auto” = OFF), programar las ramplas deseadas y, si fuera necesario, activar la función Self-tune.4

7.6.19 Función de Soft-StartTodos los parámetros relativos a la función de Soft-Start, que permiten limitar la potencia de control en el accionamiento del instrumento por un periodo de tiempo prefijado, están en el grupo REG.

Esta función es útil cuando el dispositivo comandado por el instrumento (solamente en control PID) puede ser dañado por recibir una potencia elevada antes de entrar en condiciones de régimen (por ejemplo, en el caso de algunos tipos de calentadores).

La función de Soft-Start es configurada por los siguientes parámetros:

7.6.20 - Parámetro St.P : potencia del Soft-StartSi el parámetro St.P for programado con un valor diferente deOFF, esta será la potencia suministrada en el accionamiento del instrumento por el tiempoSS.t En la práctica, el instrumento opera en control manual, pasando para control automático al final del tiempo SS.t.

Si el parámetro St.P se programa = = OFF, en el accionamiento del instrumento, la potencia anteriormente calculada por el parámetro PID será dividida por el tiempo SS.t para ejecutar una rampa. La potencia ofrecida

a la salida parte de 0 y aumentará progresivamente hasta el término del tiempo SS.t o hasta alcanzar la potencia calculada por el control PID

St.P Potencia de soft-start OFF / -100 a 100 %

7.6.21 – Parámetro SS.t : tiempo del Soft-StartTiempo de duración del Soft-start.

SS.t Tiempo del soft-start OFF / 0.01 a 7.59 (h.min) /InF

Nota: no programar una potencia St.P superior a la potencia máxima de la carga, pudiendo ocasionar problemas en el proceso. Para excluir la función de Soft-Start basta programar el parámetro SS.t = OFF. Si durante la ejecución del Soft-Start, fuera verificado error de medida, la función será interrumpida y el instrumento pasará a proporcionar en la salida la potencia programada en el parámetro OPE.Si la medida fuera restablecida, el Soft-Start permanecerá desactivado.

Nota: cuando el Soft-Start estuviera activo no será posible ejecutar el Auto-tune, pues la carga podrá recibir una potencia excesiva.

Por lo tanto, si uno de los parámetros del Soft-Start fuera diferente de OFF y el Auto-tune estuviera activado, será indicado el error de Auto-tune ERAt no accionamiento.

En caso de que se desee ejecutar el Auto-tune con el Soft-Start programado, efectuar manualmente la sintonización (Auto = 3) cuando la carga estuviera en condiciones de régimen tales que no causen daños.

Otra posibilidad es usar la sintonización (Auto = 4), conforme punto 7.6.5.

7.7 – PARÂMETROS RELATIVOS A LA INTERFAZ DEL USUARIO (yPAn)

7.7.1 – Parámetro USRb : función de la teclaG

USRb Función de la tecla

noFtunEOPLOAacASiCHSPOFF

El parámetro puede ser programado como:= noF: la tecla no ejecuta cualquier función.= tunE:pulsándose la tecla por lo menos por 1 s es posible activar/desact.

Auto-tune o Self-tune. = OPLO pulsándose la tecla por lo menos por 1 segundo es posible pasar del


modo de control automático (REG) al manual (OPLO) y viceversa.= Aac: presionándose la tecla por lo menos 1 seg. es posible reajustar una

alarma memorizada (vea punto 7.4.3) = ASi: presionándose la tecla por lo menos 1 seg. es posible silenciar una

alarma activa (véase ítem 7.4.3) = CHSP: pulsándose la tecla por lo menos por 1 s es posible seleccionar uno de

los 4 Set Point memorizados. = OFF: pulsándose la tecla por lo menos por 1 segundo es posible pasar del

modo de control automático (REG) al de control desactivado (OFF) y viceversa.

7.7.2 - Parámetro diSP : Variable visualizada en el display

diSP Variable visualizada en el display

dEFPouSP.FSP.oAL1

A través de este parámetro es posible establecer la visualización normal del display que puede ser:- Variable del proceso (ej.: temperatura del proceso) (dEF)- Potencia de control (Pou)- Set Point activo (SP.F)- Set Point operativo cuando existen rampas activas (SP.o)- Valor de alarma (AL1

7.7.3 - Parámetro AdE: ajuste de desvio de la indicaciónParámetro que permite configurar el desvío de la indicación con relación alSet Point (LED “–” e “+”).Si el valor de proceso es superior al valor “SP + AdE”, el LED + encenderá.Si el valor de proceso es inferior al valor “SP – AdE”, el LED – encenderá.Si el valor de proceso está dentro de la faja programada “SP – AdE” a“SP + AdE”, o LED = encenderá.)

AdE Ajuste del desvío de la indicación OFF a 9999

7.7.4 - Parámetro EdiT: edición del Set Point activo y alarma con procedimiento rápidoEn el nivel de programación rápida de los Set Point descritos en el punto. 3.1 el Set Point activo y los valores de alarma serán visibles apenas si los relativos parámetros fueran configurados como operativos (o sea, presentes en el menú OPER).La posible modificación de estes Set con el procedimiento descrito en el punto 3.1 es subordinada al que estuviera programado en este parámetro.

Edit Edición de Set Point activo y alarmas

SE

AE

SAE

SanE

Este parámetro puede ser programado como:= SE: el Set Point activo puede ser modificado, mientras el valor de alarma

no puede ser modificado. = AE: el Set Point activo puede ser modificado, mientras el valor de alarma

no puede ser modificado. = SAE: el Set Point activo y el valor de alarma pueden ser modificados. = SAnE: el Set Point activo y el valor de alarma no pueden ser modificados.

8 – PROBLEMAS CON EL INSTRUMENTO8.1 – INDICACIONES DE ERROR

Error Motivo Acción

---- Interrupción del sensor Verificar la correcta conexión del sensor con el instrumento y si este funciona perfectamente.

uuuu Variable medida abajo de los límites del sensor (underrange)

Verificar la correcta conexión del sensor con el instrumento y si este funciona perfectamente.

oooo Variable medida arriba de los límites del sensor (overrange)

Verificar la correcta conexión del sensor con el instrumento y si este funciona perfectamente.

ERAt Auto-tune no factible porque el valor de proceso es menor (o mayor) al 50 % de SP o la función Soft Start está activa.

Colocar el instrumento en control desactivado (OFF) y sucesivamente en control automático (REG) para hacer desaparecer el error. Intentar repetir el Auto-tune tras verificar la causa del error.

noAt Auto-tune no finalizado después de 12 hs.

Intentar repetir el Auto-tune tras verificar el funcionamiento del sensor y de la carga.

LbA Interrupción de la malla de control (Alarma de control abierta - Loop Break)

Recolocar el instrumento en el modo de control (REG) tras verificar el funcionamiento del sensor y de la carga.

EREP Posible anomalía en la memoria EEPROM

Presionar la tecla .

En condiciones de error de medida, el instrumento podrá ofrecer en la salida la potencia programada en el parámetro “OPE” y activar la alarma si el parámetro “AL1i” está programado = YES.


COELMATIC Ltda.

59

.00

1.0

79

[email protected] www.coel.com.br

9 – DATOS TÉCNICOS

Alimentación (± 10 %)

Vca 24 ou 100 a 240

Vcc 24

Frecuencia de red Hz 48 a 62

Consumo aproximado VA 5

Entrada Temperatura

termopar

J (0 a +1000 °C / 32 a +1832 °F)

K (0 a +1370 °C / 32 a +2498 °F)

S (0 a +1760 °C / 32 a +3200 °F)

sensores infrarrojo con linearización J o K

señales mV (0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60 mV)

Termo-resistencia Pt100 (-200 a +850 °C / -328 a +1562 °F)

Resolucióngrados

1 (para termopar)

1 o 0.1 (para termo-resistencia)

1; 0,1; 0,01; 0,001 (para señales mV)

Precisión de indicación a 23 °C % ± 0,5 del fondo de escala de la banda disponible al sensor ±1 dígito

Desvio máx. fondo de escala ppm/°C 130

Desvio máx. inicio de escala µV/°C 1

Salidas2 salidas (relé SPDT 8A@250 Vca cos ϕ = 1 o tensión para accionamiento de clave estática 8 Vcc / 8 mA)

Control lógica PID o ON-OFF (acción simple o doble)

Vida útil de los reléseléctrica 100.000 operaciones (con carga máxima)

mecánica 1.000.000 operaciones

Tiempo de muestreo ms 130

Display 1 con 4 dígitos (12mm de altura)

Temperaturaoperación 0 a +50 °C

almacenaje - 10 a +60 °C

Humedad relativa del aire % 30 a 95 (sin condensación)

Conexiones eléctricas terminales con tornillos 2,5 mm2

Caja material policarbonato V0 auto-extinguible

Grado de protección frontal IP65 con guarnición

Peso aproximado gramos 180

Dimensiones (mm)frontal 33 x 75

profundidad 64

Instalación encaixe em painel em abertura de 29 x 71 mm

Grado de contaminación 2

Categoria de instalación II

Protección contra choques eléctricos frontal en clase II

10 – ESQUEMA ELÉCTRICO

11 – MODELOS DISPONIBLES

TLK38 HCR TLK38 LCR

TLK38 HCO TLK38 LCOTLK38 HCRR TLK38 LCRRTLK38 HCOR TLK38 LCORTLK38 HCOO TLK38 LCOO

12 – INFORMACIONES PARA PEDIDO

VENDAS/ADM.: Al. Vicente Pinzon, 173 - 9º a. - Cep 04547-130São Paulo - SP - Brasil - Fone Fax: (011) 2066-3211AS. TÉCNICA/EXPED.: R. Casa do Ator, 685 - Cep 04546-002São Paulo - SP - Brasil - Fone: (011) 3848-3311 - Fax: (011) 3848-3301FÁBRICA: Al. Cosme Ferreira, 5021 - Manaus - AM - Brasil - CEP 69083-000


i

33 x 75 mm controlador electrÓnico digital...

Documents