307-044-anc3a1lise-do-comportamento-do-ac3a7o-aisi-p20-beneficiado-e-soldado-utilizado-em-moldes-de-injec3a7c3a3o-19c2ba-cbecimat-21-a-25-nov-2010.pdf...

9
 ANÁLISE DO COMPORTAMENTO DO AÇO AISI P20 BENEFICIADO E SOLDADO UTILIZADO EM MOLDES DE INJEÇÃO E. Berkenbrock 1 , S. P. Jardim 1 , S. F. Becker 1 , D. Bond 1  Caixa Postal 6223, CEP 89204-971 Joinville – SC [email protected]  1  Sociedade Educacional de Santa Catarina – SOCIESC RESUMO Para modificar as dimensões dos moldes de injeção fabricados em aço AISI P20, assim como recuperar suas partes desgastadas e/ou fraturadas, evitando que estes sejam prematuramente descartados, pode ser realizado um reparo por soldagem utilizando o processo TIG (tungsten inert gas). Porém este aço possui baixa soldabilidade o que dificulta posterior usinagem dos reparos. Este trabalho tem como objetivo comparar a usinabilidade entre o aço P20 no estado fornecido (beneficiado) e soldado. Para isso foi realizado um planejamento experimental estudando o efeito da condição do material e sua usinabilidade. A rugosidade superficial foi avaliada e os resultados mostraram que não houve aumento da rugosidade no material soldado. Palavras-chave: Aço P20, Soldagem Tig, Usinagem, Rugosidade Superficial. INTRODUÇÃO No ano de 2009, a produção de transformados plásticos atingiu 5,19 milhões de toneladas de produtos, apresentando uma tendência crescente desde 2000, quando a produção foi de 3,88 milhões de toneladas. A segmentação do mercado de transformados plásticos está principalmente caracterizado por três processos de produção: injeção (19%), extrusão (57%) e sopro (16%) (1) .  A moldagem por injeção mostra-se como um dos principais e amplamente utilizados processos de transformação de polímeros, devido à sua grande versatilidade e consequentemente, grande aplicabilidade. Basicamente, o processo de injeção consiste em forçar o polímero fundido e homogeneizado para dentro de uma cavidade de um molde dando forma desejada ao produto (2,3) . Neste segmento a fabricação do molde tem papel fundamental. Os custos destinados à produção de moldes representam 30% do custo de um produto fabricado pelo processo de injeção e mais 5% do custo deste produto é relativo ao aço utilizado (4) . Uma vez que os moldes possuem papel fundamental na cadeia produtiva das peças injetadas, ele deve ser utilizado até o final da sua vida útil. Porém, neste mercado competitivo surgem mudanças rápidas no projeto do produto levando ao 19º Congresso Brasileiro de Engenharia e Ciência dos Materiais – CBECiMat, 21 a 25 de novembro de 2010, Campos do Jordão, SP , Brasil 5998

Upload: carlos-junior-amorim

Post on 07-Oct-2015

4 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • ANLISE DO COMPORTAMENTO DO AO AISI P20 BENEFICIADO E SOLDADO UTILIZADO EM MOLDES DE INJEO

    E. Berkenbrock1, S. P. Jardim1, S. F. Becker1, D. Bond1 Caixa Postal 6223, CEP 89204-971 Joinville SC [email protected]

    1 Sociedade Educacional de Santa Catarina SOCIESC

    RESUMO

    Para modificar as dimenses dos moldes de injeo fabricados em ao AISI P20, assim como recuperar suas partes desgastadas e/ou fraturadas, evitando que estes sejam prematuramente descartados, pode ser realizado um reparo por soldagem utilizando o processo TIG (tungsten inert gas). Porm este ao possui baixa soldabilidade o que dificulta posterior usinagem dos reparos. Este trabalho tem como objetivo comparar a usinabilidade entre o ao P20 no estado fornecido (beneficiado) e soldado. Para isso foi realizado um planejamento experimental estudando o efeito da condio do material e sua usinabilidade. A rugosidade superficial foi avaliada e os resultados mostraram que no houve aumento da rugosidade no material soldado.

    Palavras-chave: Ao P20, Soldagem Tig, Usinagem, Rugosidade Superficial.

    INTRODUO

    No ano de 2009, a produo de transformados plsticos atingiu 5,19 milhes

    de toneladas de produtos, apresentando uma tendncia crescente desde 2000,

    quando a produo foi de 3,88 milhes de toneladas. A segmentao do mercado de

    transformados plsticos est principalmente caracterizado por trs processos de

    produo: injeo (19%), extruso (57%) e sopro (16%)(1).

    A moldagem por injeo mostra-se como um dos principais e amplamente

    utilizados processos de transformao de polmeros, devido sua grande

    versatilidade e consequentemente, grande aplicabilidade. Basicamente, o processo

    de injeo consiste em forar o polmero fundido e homogeneizado para dentro de

    uma cavidade de um molde dando forma desejada ao produto(2,3). Neste segmento a

    fabricao do molde tem papel fundamental. Os custos destinados produo de

    moldes representam 30% do custo de um produto fabricado pelo processo de

    injeo e mais 5% do custo deste produto relativo ao ao utilizado(4).

    Uma vez que os moldes possuem papel fundamental na cadeia produtiva das

    peas injetadas, ele deve ser utilizado at o final da sua vida til. Porm, neste

    mercado competitivo surgem mudanas rpidas no projeto do produto levando ao

    19 Congresso Brasileiro de Engenharia e Cincia dos Materiais CBECiMat, 21 a 25 de novembro de 2010, Campos do Jordo, SP, Brasil

    5998

    5998

  • descarte prematuro dos mesmos. Nesta situao os moldes podem ser reparados

    objetivando alcanar a forma desejada. Alm disso, outra situao que exige o

    reparo do mesmo a ocorrncia de pequenas fraturas ou desgaste nas cavidades e

    nas partes de fechamento. Em todos estes casos os moldes podem ser reparados

    por um processo de soldagem entre eles: micro-plasma, tungsten inert gs (TIG) ou

    laser(5); como tambm por asperso trmica(6).

    No processo de soldagem TIG o arco voltaico, fonte de calor, aberto atravs

    da diferena de potencial entre um eletrodo de tungstnio e a pea. Um gs inerte

    (Ar, He ou misturas) estabiliza o arco e protege a poa de fuso da atmosfera. Com

    este processo de soldagem possvel obter soldas de elevada qualidade, sem

    respingos utilizando ou no material de adio(7). Porm esta soldagem pode

    prejudicar algumas propriedades dos moldes como a resistncia fadiga, devido

    aos elevados nveis de tenses residuais impostos pelo processo de soldagem como

    constatou BORREGO et. al.(5) num trabalho que utiliza soldagem a laser. A

    usinabilidade dos moldes tambm prejudicada, uma vez que a zona fundida e

    zona termicamente afetada podem ter seus nveis de dureza aumentados aps o

    reparo(8).

    Este trabalho tem como objetivo comparar a usinabilidade do ao AISI P20

    antes e depois de realizado o reparo pelo processo de soldagem TIG, atravs da

    anlise do acabamento superficial.

    A avaliao do acabamento superficial est relacionada s marcas provocadas

    na superfcie devido s trajetrias seguidas pela ferramenta de corte, sendo elas

    denominadas rugosidade. Sua quantificao dada atravs de diferentes parmetros,

    sendo que os mais utilizados na indstria esto definidos e representados na norma

    NBR ISO 4287(2002)(9). Vrios trabalhos j foram realizados para avaliao de

    superfcies usinadas com o processo de fresamento. Polli et al.(10) e Yang & Chen(11)

    fizeram uso do Parmetro Ra, enquanto que Nunes et al.(12) utilizaram os parmetros

    Ra e Rz para quantificar a rugosidade nas superfcies estudadas de moldes e

    matrizes. Nicola(13) analisou as superfcies fresadas atravs dos parmetros Ra, Rz

    e Rz1max. Este concluiu que os 3 parmetros tm relao entre si e que seus

    comportamentos indicam concluses semelhantes na anlise experimental. Apesar

    de o parmetro Ra ser o principal parmetro encontrado na literatura para indicar o

    estado da rugosidade, importante destacar que ele representa uma rugosidade

    19 Congresso Brasileiro de Engenharia e Cincia dos Materiais CBECiMat, 21 a 25 de novembro de 2010, Campos do Jordo, SP, Brasil

    5999

    5999

  • mdia da superfcie, enquanto que o parmetro Rz caracteriza a amplitude das

    marcas no comprimento de amostragem.

    MATERIAIS E MTODOS

    Para alcanar os objetivos propostos utilizou-se um ao AISI P20 com dureza

    medida entre 341HV e 362HV e microestrutura martensita revenida, tipicamente

    fornecido beneficiado. Para a avaliao da sua usinabilidade depois de soldado,

    foram depositados cordes atravs do processo de soldagem TIG utilizando-se um

    material de adio dissimilar AWS 5.28-96 ER 80S-B, dimetro 2 mm. Na Tab. 1 so

    apresentadas as composies qumicas dos materiais de base e de adio, e os

    correspondentes valores de carbono equivalente que so um indicador da

    temperabilidade e conseqentemente da soldabilidade do material.

    Tab. 1: Composies qumicas e carbonos equivalentes dos metais de base e de adio

    Elemento C Si Mn P S Cr Ni Mo Cu

    Ao AISI P20a 0,39 0,31 1,46 0,01 0,003 1,78 0,72 0,19 0,04

    Ceiiwc = 1,11 Material de Adiob

    AWS 5.28-96 ER 80S-B2

    0,09 0,58 0,54 0,01 0,006 1,33 0,04 0,51 0,03

    Ceiiwc = 0.56 a Composies medidas atravs do ensaio de espectrometria tica b Composies fornecidas com certificado de qualidade do fabricante. c Carbono equivalente do IIW, CEiiw= %C + %Mn/6 + %(Cr + Mo + V)/5 + %(Ni + Cu)/15.

    Bohorquez e Preciado(14), numa viso metalrgica sobre os reparos soldados

    no AISI P20, sugerem a utilizao deste material de adio com menor teor de

    carbono equivalente (0,56) do que o do material de base (1,11), pois reduz a

    probabilidade de formar trincas a frio.

    A soldagem foi realizada num corpo de prova de 200mm x 40mm x 15mm,

    depositando-se 18 cordes para preencher totalmente os 40mm de largura da

    superfcie, realizando uma soldagem multipasses obtendo assim as dimenses

    mnimas para usinagem. Utilizou-se a temperatura de preaquecimento e interpasses

    de 225C 25C; velocidade de soldagem 10 cm/min; intensidade de corrente 135A;

    tenso 15V resultando num aporte trmico de 12,1 kJ/cm; com eletrodo de

    W+2%ThO2, dimetro 2,5mm e ngulo 60. Aps a soldagem o corpo de prova foi

    retificado para obteno de uma superfcie plana e cortado transversalmente para

    medio da profundidade total da solda (1,2mm).

    19 Congresso Brasileiro de Engenharia e Cincia dos Materiais CBECiMat, 21 a 25 de novembro de 2010, Campos do Jordo, SP, Brasil

    6000

    6000

  • A usinabilidade das soldas foi avaliada em fresamento com refrigerao a seco,

    ferramenta (WC) e cobertura PVD (TiN) com 1 aresta de corte; dimetro 12 mm e

    raio da ponta 0,8 mm; ngulo de sada 24; avano por dente (fz) 0,1 mm/rotao,

    sentido de corte concordante e linear com profundidade axial de 0,3mm. Esta

    profundidade foi determinada a partir da profundidade total da solda, evitando que a

    usinagem do ltimo passe fosse realizado em parte no material de base.

    Foi conduzido um planejamento experimental 23, com trs fatores e dois nveis,

    conforme relacionados na Tab. 2, sendo as rodadas do experimento realizadas

    aleatoriamente. Vale aqui ressaltar que para cada combinao foi utilizada uma

    ferramenta nova.

    Tab. 2. Fatores e nveis do planejamento fatorial realizado.

    Fatores Nveis Material ao P20 ao P20 soldado

    Velocidade de corte (Vc) 75 m/min 150 m/min

    Profundidade de corte radial (ae)

    3mm 6mm

    Para medio da rugosidade, utilizou-se um rugosmetro porttil Mitutoyo

    modelo SJ-201, ajustado para medir 5 comprimentos de amostragem (c) de 0,8 mm, o que gerou um comprimento de avaliao de 4 mm. As medies foram

    realizadas em 3 posies distintas sobre cada superfcie usinada, sendo

    considerada a mdia dos valores obtidos para as anlises dos resultados. A

    avaliao da rugosidade da superfcie usinada foi compilada no software Minitab,

    para os parmetros de sada Ra e Rz.

    Tambm foi realizada a avaliao do comportamento do ao AISI P20

    beneficiado e soldado, atravs da anlise metalogrfica e medio da microdureza

    Vickers. Os ensaios de microdureza Vickers (HV0,5) foram realizados na seo

    transversal da solda (sentidos transversal e longitudinal aos cordes). No sentido

    transversal pode-se observar a diferena de dureza nas regies: zona fundida (ZF),

    zona termicamente afetada (ZTA) e material de base (MB). J no sentido longitudinal

    foi observada a homogeneidade da solda multipasses.

    19 Congresso Brasileiro de Engenharia e Cincia dos Materiais CBECiMat, 21 a 25 de novembro de 2010, Campos do Jordo, SP, Brasil

    6001

    6001

  • RESULTADOS E DISCUSSO Caractersticas do material soldado

    Quando o ao sofre apenas um ciclo trmico durante a soldagem, no caso o

    AISI P20, este sofre uma retmpera pois seu estado inicial temperado e revenido.

    A dureza na ZTA pode chegar a 600HV. Porm quando utilizada a tcnica de dupla

    camada e passe de revenido a dureza da ZTA permanecendo abaixo de 450 HV,

    significa que houve revenido nesta regio(14). Conforme a Fig. 1 pode-se verificar

    que neste caso os nveis de dureza ao longo da seo transversal da solda,

    decorrente de mudanas de fase nas suas regies (MS, ZTA), no chegou a 600HV,

    o que confirma a possvel ocorrncia do revenimento decorrente dos multipasses

    utilizados.

    Figura 1 : Perfil de microdureza ao longo da seo transversal da solda (MS, ZTA e MB) no ao AISI P20

    Anlise da rugosidade

    Para avaliao dos parmetros de rugosidade Ra e Rz, decorrentes do

    planejamento fatorial 23, foram construdos os grficos de probabilidade normal com

    base nos efeitos padronizados (estatstica t), sendo estes apresentados na Fig. 2.

    Para um nvel de confiana de 95%, os resultados demonstram que o material e a

    velocidade de corte so significativos, bem como existe uma interao entre estes

    dois fatores. Observa-se tambm que as concluses coincidem para os parmetros

    Ra e Rz. Desta forma, a avaliao detalhada da rugosidade superficial ser feita

    apenas para o parmetro Rz.

    19 Congresso Brasileiro de Engenharia e Cincia dos Materiais CBECiMat, 21 a 25 de novembro de 2010, Campos do Jordo, SP, Brasil

    6002

    6002

  • Fig. 2: Probabilidade normal dos efeitos, a partir do planejamento fatorial 23 Com o objetivo de proporcionar uma melhor compreenso dos resultados de

    rugosidade, a Fig. 3 apresenta as interaes no planejamento fatorial 23, sendo

    possvel realizar as seguintes inferncias:

    a) interao entre o material usinado e a velocidade de corte: pode-se verificar

    que o efeito da velocidade de corte no material soldado pequeno,

    enquanto que no material P20 houve uma reduo da rugosidade com o

    aumento da velocidade de corte;

    b) para o nvel de significncia = 0,05, no existe interao entre a velocidade de corte e a profundidade radial de usinagem, bem como entre o

    material usinado e a profundidade radial de usinagem.

    15075 63

    4

    3

    2

    4

    3

    2

    Material

    Vc

    ae

    P20P20-Solda

    Material

    75150

    Vc

    Fig. 3: Interaes no planejamento fatorial 23, para o parmetro Rz (em m)

    Como o material afeta a rugosidade da superfcie usinada, recomendvel

    subdividir os resultados obtidos no experimento. Desta forma, os dados foram

    estratificados para o material P20 e para o material soldado. Portanto, cada anlise

    caracterizou-se como um planejamento fatorial 22. Baseado na probabilidade normal

    dos efeitos no material P20 (Fig. 4a) verifica-se que a alterao na velocidade de

    1050-5-10

    99

    95

    90

    80

    70

    605040

    30

    20

    10

    5

    1

    Efeito padronizado

    %

    A MaterialB VcC ae

    Fator Nome

    No significativoSignificativo

    Tipo de Efeito

    ABC

    BCAC

    AB

    C

    B

    A

    1050-5-10

    99

    95

    90

    80

    70

    6050

    40

    30

    20

    10

    5

    1

    Efeito padronizado

    %

    A MaterialB VcC ae

    Fator Nome

    No significativoSignificativo

    Tipo de Efeito

    ABC

    BCAC

    AB

    C

    B

    A

    ParmetroRa ParmetroRz

    19 Congresso Brasileiro de Engenharia e Cincia dos Materiais CBECiMat, 21 a 25 de novembro de 2010, Campos do Jordo, SP, Brasil

    6003

    6003

  • corte gera um efeito significativo na rugosidade da superfcie usinada, para um nvel

    de confiana de 95%. Ainda de acordo com este grfico, pode-se observar que a

    profundidade radial de usinagem no possui efeito significativo na rugosidade

    superficial, bem como no ocorre a interao entre esses dois fatores.

    Ao se realizar a mesma anlise para o material soldado, a probabilidade

    normal, conforme a Fig. 4b, verifica-se nenhum efeito significativo decorrente dos

    fatores testados, considerando um nvel de significncia de 95%.

    50-5-10

    99

    95

    90

    80

    70

    60

    50

    40

    30

    20

    10

    5

    1

    Efeito padronizado

    %

    A VcB ae

    Fator Nome

    No significativoSignificativo

    Tipo de efeito

    AB

    B

    A

    6543210-1-2-3

    99

    95

    90

    80706050403020

    10

    5

    1

    Efeito padronizado

    %

    A VcB ae

    Fator Nome

    No significativoSignificativo

    Tipo de efeito

    AB

    B

    A

    a) Material P20 b) Material P20 soldado

    Fig. 4: Probabilidade normal dos efeitos, para o material P20

    O grfico das interaes entre os fatores: velocidade de corte e profundidade

    radial pode ser verificado na Fig. 5. Para o material P20 (Fig. 5a), a rugosidade

    obtida foi sempre superior na velocidade de 150 m/min, independente da

    profundidade radial de usinagem. O grfico tambm demonstra que, para uma

    variao de 3 mm para 6mm no fator ae, no verificada uma alterao significativa

    da rugosidade na superfcie usinada.

    Para o material P20 soldado, mantendo a mesma escala de rugosidade,

    verifica-se que o efeito decorrente das variaes dos fatores foi pequeno

    considerando a disperso dos valores originalmente obtidos (Fig. 5b). Assim, pode-

    se inferir que a rugosidade no significativamente afetada pelas mudanas na

    velocidade de corte e na profundidade radial de usinagem.

    19 Congresso Brasileiro de Engenharia e Cincia dos Materiais CBECiMat, 21 a 25 de novembro de 2010, Campos do Jordo, SP, Brasil

    6004

    6004

  • 63

    5

    4

    3

    2

    1

    ae

    Md

    ia

    75150

    Vc

    63

    5

    4

    3

    2

    1

    ae

    Md

    ia

    75150

    Vc

    a) Material P20 b) Material P20 soldado

    Fig. 5: Interao dos fatores Vc x ae, para o material P20, para Rz (em m)

    CONCLUSES Baseado nos resultados obtidos nesta pesquisa, pode-se concluir para o fresamento do ao AISI P20 beneficiado e soldado com ferramenta de metal duro com cobertura que:

    O acabamento superficial obtido aps a soldagem no apresentou rugosidade maior quela quando do material beneficiado;

    O fato da solda ter sido realizada com multipasses, pode ter promovido um revenimento nas regies adjacentes, resultando nos mesmos nveis de dureza do ao beneficiado e consequentemente sem variaes significativas no acabamento superficial.

    Para o material beneficiado verificou-se maiores valores associados ao parmetro Rz quando o mesmo foi usinado com velocidade de corte baixa. Para esta regio de anlise recomenda-se uma maior investigao, estabelecendo um maior nmero de nveis para anlise.

    REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

    1. ABIPLAST, 2009. O Perfil da Indstria Brasileira de Transforfamao de Material Plstico 2009. Disponvel em : www.abiplast.org.br.http://www.abiplast.org.br/upload/File/PERFIL2009/PERFIL2009(1).pdf. Acesso em agosto 2010.2. DVILA, M. A.; AHRENS, C. H.; BRETAS, R. E. Simulao do Processo de Injeo de Polipropileno Isottico (iPP) Utilizando um Modelo de Cintica de Cristalizao Quiescente. Polmeros: Cincia e Tecnologia. Out/Dez ,1997. 3. PANTANI,R.; I. COCCORULLO, I.; SPERANZA, V.; TITOMANLIO, G. Modeling of morphology evolution in the injection molding process of thermoplastic polymers. Prog. Polym. Sci. 30, p.11851222, 2005. 4. BOUJELBENE, M.; MOISAN, A.; TOUNSI,N.; BRENIER, B. Productivity enhancement in dies and molds manufacturing by the use of C1 continuous tool path. International Journal of Machine Tools & Manufacture 44, p.101-107, 2004. 5. BORREGO, L.P.; PIRES, J.T.B.; COSTA, J.M.; FERREIRA, J.M. Mould steels repaired by laser welding. Engineering Failure Analysis 16, p596-607, 2009.

    19 Congresso Brasileiro de Engenharia e Cincia dos Materiais CBECiMat, 21 a 25 de novembro de 2010, Campos do Jordo, SP, Brasil

    6005

    6005

  • 6. LEE, J.C.; KANG, H.J.; CHU, W.S.; AHN, S.H. Repair of damaged mold surface by cold-spray method.Annals of the CIRPvol.56/1.doi:10.1016/j.cirp.2007.05.138, 2007. 7. GRANT, K.H. Gas-Tungsten Arc Welding. Metals Handbook, vol 6. Welding, Brazing and Soldering, 2005. 8. PRECIADO, W.T.; BOHORQUEZ, C. E. N.; Repair welding of polymer injection molds manufactured in AISI P20 and VP50IM steels. Journal of Materials Processing Technology 179, p 244-250, 2006. 9. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR ISO 4287:2002; Especificao Geomtrica do Produto (GPS) Rugosidade: Mtodo do Perfil Termos, definies e parmetros da rugosidade. Rio de Janeiro: ABNT, 2002. 10. POLLI, M.L.; WEINGAERTNER, W.L.; SCHROETER, R.B.; ZEILMANN, R.P. Influncia das vibraes decorrentes da dinmica do processo de fresamento de topo esfrico a altas velocidades de corte sobre a qualidade da superfcie da pea, Revista Mquinas e Metais, Vol. 479, p. 62-69, 2005. 11. YANG, J.L.; CHEN, J. A Systematic Approach for Identifying Optimum Surface Roughness Performance in End-Milling Operations. Journal of Industrial Technology , Volume 17, Number 2, 2001. 12. NUNES, J.M.; GOMES, J.O.; SOUZA, G.G.; SUTRIO, R. Influncia da interpolao da trajetria da ferramenta no fresamento a altas velocidades de superfcies complexas, Revista Tecnologia em Metalurgia e Materiais, Vol.4, No. 4, pp. 37- 42, 2008. 13. NICOLA, G.L. Anlise de superfcies fresadas por diferentes estratgias em ao AISI H13 endurecido. Dissertao (Mestrado), Universidade de Caxias do Sul, Caxias do Sul, 2008. 14. BOHORQUEZ, C. E. N.; PRECIADO, W.T. Reparo por soldagem de moldes para plsticos: aspectos metalrgicos. Ferramental. Novembro/dezembro 2005.

    ANALYSIS OF WELDED AND MANUFACTURED AISI P20 STEEL USED IN INJECTION MOULDS

    ABSTRACT

    In order to modify the dimensions of injection molds manufactured in AISI P20 steel, and to repair worn and damaged parts, a welding repair process using GTAW (gas tungsten arc welding) can be done. However AISI P20 steel has low weldability. This fact complicates the machining on the repairs. The objective of this work is to compare the machining of welded and manufactured AISI P20 steel used in injection moulds. A design of experiment analyzing the material and machining parameters was carried out. The superficial roughness was evaluated. The results did not show any increase in roughness in the material welded.

    Keywords: AISI P20, GTAW, Machining, Roughness

    19 Congresso Brasileiro de Engenharia e Cincia dos Materiais CBECiMat, 21 a 25 de novembro de 2010, Campos do Jordo, SP, Brasil

    6006

    6006