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Zelio Logic 2 Mdulo lgico Manual do utilizadorSR2MAN01FR por V4.3

ndice

Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Parte I Primeira colocao sob tenso e descoberta . . . . . . . . 11Captulo 1 Primeira colocao sob tenso e descoberta . . . . . . . . . . . . . 13Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apresentao da face anterior do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas e ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplos de utilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 18 20 21 24

Parte II Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Captulo 2 Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior do mdulo lgico. 31

Captulo 3

Ecr entradas-sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Ecr de entradas-sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Ecr TEXTO e DISPLAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Captulo 4

Menu PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Regras de insero dos esquemas de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insero de uma ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insero dos parmetros dos blocos funes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eliminao e insero de linhas de esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 43 46 48 50

Captulo 5 Captulo 6

Menu PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Menu PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Menu MONITORIZAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Menu MONITORIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

Captulo 7 Captulo 8

Menu RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Menu RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Menu CONFIGURAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Menu PALAVRA-PASSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Menu FILTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Menu Zx TECLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Menu CICLO WATCHDOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Captulo 9 Captulo 10 Captulo 11 Captulo 12 Captulo 13 Captulo 14 Captulo 15

Menu APAGAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Menu APAGAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Menu TRANSFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Menu TRANSFERNCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Menu VERSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Menu VERSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Menu IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Menu IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Menu DEFEITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Menu DEFEITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Menu ALTERAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Menu ALTERAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Menu ALTERAR VERO/INV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Menu ALTERAR VERO/INVERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Parte III Linguagem LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Captulo 16 Os elementos da linguagem LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Entradas digitais (DIG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Teclas Zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Rels auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Sadas digitais (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Contador rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Comparadores de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Comparadores analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Relgios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Retro-iluminao do ecr LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Mudana da hora de Vero/Inverno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Entradas-Sadas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1454

Parte IV Criao, afinao e gravao de uma aplicao. . . . . 147Captulo 17 Realizao de uma aplicao elementar . . . . . . . . . . . . . . . . 149Apresentao dos esquemas de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizao da funo inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notao utilizada pelo mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicao : realizao do vai e vem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 152 154 156 164 166 167 168 169

Captulo 18

Afinao da aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquemas de comando de forma dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros dos blocos funo de forma dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus em modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamento do mdulo lgico se ocorrer um corte de alimentao. . . . . .

Captulo 19 Captulo 20

Gravao e transferncia de esquemas de comando. . . . . . 171Gravao e transferncia de esquemas de comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Exemplo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Caderno de encargos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Anlise do caderno de encargos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Implementao da soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Captulo 21 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183Mensagens do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Perguntas mais frequentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

AnexosAnexo A

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189Compatibilidade entre a verso do software de programao e a verso de firmware do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

ndice remissivo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

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Instrues de segurana

Informaes ImportantesAVISO Leia cuidadosamente estas instrues e observe o equipamento para se familiarizar com o dispositivo antes de o tentar instalar, utilizar ou efectuar a manuteno. As seguintes mensagens especiais podem surgir ao longo deste documento ou no equipamento para o avisar de possveis perigos ou para lhe chamar a ateno relativamente a informao que esclarea ou simplifique os procedimentos. A existncia deste smbolo numa etiqueta de aviso de segurana indica perigo de choques elctricos que podero resultar em ferimentos pessoais caso no siga as instrues. Este o smbolo de aviso de segurana. utilizado para o alertar quanto a possveis ferimentos pessoais. Obedea a todas as mensagens de segurana que acompanham o smbolo para evitar possveis ferimentos ou morte.

PERIGOPERIGO indica uma situao de perigo iminente, a qual, se no for evitada, ir resultar em morte ou ferimentos graves.

AVISOAVISO indica uma situao de possvel perigo, a qual, se no for evitada, poder resultar em morte, ferimentos graves ou danos no equipamento.

ATENOATENO indica uma situao de possvel perigo, a qual, se no for evitada, poder resultar em ferimentos ou danos no equipamento.

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7

Instrues de segurana

NOTA

A instalao, utilizao e manuteno do equipamento elctrico devem ser efectuadas exclusivamente por pessoal qualificado. A Schneider Electric no assume qualquer responsabilidade pelas consequncias resultantes da utilizao deste material. 2007 Schneider Electric. Todos os Direitos Reservados.

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Acerca deste manual

ApresentaoObjectivo do documento Este manual descreve a utilizao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior do mdulo lgico. Este documento divide-se em cinco partes e aborda os seguintes temas : Parte I : Primeira colocao sob tenso e descoberta. Apresentao geral do mdulo lgico. Parte II : Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior. Descrio da interface e dos menus do mdulo lgico. Parte III : Linguagem LD. Descrio das funes de automatismo disponveis para programar em LADDER. Parte IV : Criao, afinao e gravao de uma aplicao. Exemplo de programao. Apresentao das ferramentas de afinao e de gravao de uma aplicao. Parte V : Diagnstico. Ajuda para encontrar a soluo para um problema de funcionamento. mbito de aplicao Comentrios utilizador As informaes contidas neste manual aplicam-se apenas aos mdulos lgicos da gama Zelio 2. Envie os seus comentrios para o endere;o de correio electrnico [email protected]

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

I

ApresentaoTema desta parte Esta parte apresenta o funcionamento e as principais caractersticas do mdulo lgico. Esta parte inclui os seguintes captulos:Captulo 1 Ttulo do captulo Primeira colocao sob tenso e descoberta Pgina 13

Contedo desta parte

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

1

ApresentaoTema deste captulo Contedo deste captulo Este captulo apresenta o funcionamento e as principais caractersticas do mdulo lgico. Este captulo inclui os seguintes tpicos:Tpico Segurana Apresentao da face anterior do mdulo lgico Caractersticas e ligaes Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico Exemplos de utilizao Pgina 14 18 20 21 24

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

SeguranaConselhos preliminares Conselhos preliminares e precaues de segurana gerais relativos instalao de mdulos lgicos : Tenha em ateno que s o pessoal qualificado est autorizado a implementar o mdulo lgico. Leia esta folha de instrues bem como o Guia do utilizador para saber os procedimentos que antecedem a instalao, a cablagem, o funcionamento, a manuteno ou o controlo do mdulo lgico. O utilizador final tem de guardar este Guia do utilizador e a folha de instrues do produto. Instale o mdulo lgico de acordo com as instrues do boletim de instrues e do Guia do utilizador. Uma instalao incorrecta pode provocar uma avaria ou o mau funcionamento do mdulo lgico. Faa as ligaes terra necessrias e coloque-as em curto-circuito. Verifique as condies de funcionamento como vem descrito no Guia do utilizador. Se no tiver a certeza quanto s caractersticas tcnicas, contacte a Schneider Electric. As flutuaes ou as variaes da tenso de alimentao no podem ultrapassar os limites de tolerncia mencionados nas caractersticas tcnicas porque podem originar o mau funcionamento e provocar situaes perigosas. Tome todas as medidas necessrias para que uma aplicao interrompida por um corte de alimentao continue a funcionar correctamente aps o restabelecimento da alimentao e certifique-se tambm de que no ocorre nenhuma situao perigosa, ainda que breve. Tome todas as medidas necessrias para evitar o desencadeamento involuntrio do rel. Os aparelhos de automatizao e de controlo tm de ser instalados em locais onde seja impossvel accion-los involuntariamente. Certifique-se de que todas as ligaes do sistema de controlo cumprem as normas de segurana aplicveis. necessrio cumprir as normas que se aplicam aos sistemas de paragem de emergncia para evitar situaes perigosas. Certifique-se de que o desbloqueio do sistema de paragem de emergncia no provoca a reinicializao sbita do autmato. Instale o mdulo lgico apenas nos ambientes descritos no Guia do utilizador. No utilize o mdulo lgico em locais sujeitos a temperaturas excessivas, a uma humidade elevada, formao de condensao, a gases corrosivos nem a choques excessivos. O mdulo lgico tem de ser utilizado em ambientes "Poluio de nvel 2". Este nvel define o efeito da poluio no isolamento.

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

Definio da Poluio de nvel 2 : Tem lugar apenas uma poluio no condutora, excepo ocasionalmente de uma condutividade temporria provocada pela condensao. No utilize os mdulos lgicos em ambientes inferiores aos especificados na norma IEC 60664-1. Utilize cabos adequados segundo os requisitos de corrente e de tenso. Aperte os parafusos do bloco terminal consoante o binrio de aperto especificado. Utilize um fusvel aprovado IEC 60127, em conformidade com os requisitos de corrente e de tenso, na linha de alimentao e nos circuitos de sada do mdulo lgico. Esta medida obrigatria se um equipamento com mdulo lgico for para utilizao na Europa. Utilize um disjuntor aprovado pela UE. Esta medida obrigatria se um equipamento com mdulo lgico for para utilizao na Europa.

PERIGORISCO DE CHOQUE ELCTRICO, EXPLOSO OU ARCO ELCTRICO. Corte a alimentao antes da instalao, da remoo, da cablagem, da manuteno ou do controlo do sistema de mdulo lgico. A no observncia destas precaues provocaria a morte ou ferimentos graves ou danos materiais.

AVISORISCO DE EXPLOSO Precaues a tomar : Em conformidade com a norma CSA C22.2 N. 213 : este equipamento foi concebido para ser utilizado apenas na Classe 1, Diviso 2, Grupos A, B, C, D ou em locais no perigosos. A substituio de componentes pode comprometer a adequao a este ambiente especificado. Verifique se a tenso de alimentao e as respectivas tolerncias so compatveis com as do mdulo lgico. No desligue o equipamento enquanto no cortar a alimentao ou enquanto a rea no estiver segura. Este produto inclui uma bateria. No deite o mdulo lgico para o fogo. A no observncia destas precaues pode provocar a morte, ferimentos graves ou danos materiais.

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

AVISORISCO DE CHOQUE ELCTRICO OU DE INCNDIO Precaues a tomar : A instalao do mdulo lgico destina-se apenas a uma caixa. No instale o mdulo lgico fora de uma caixa. Certifique-se de que nenhum pedao de metal nem material de cabo caia para dentro da caixa do mdulo lgico. A existncia de corpos estranhos pode provocar um incndio, danos materiais ou o mau funcionamento. A no observncia destas precaues pode provocar a morte, ferimentos graves ou danos materiais.

AVISOFUNCIONAMENTO INVOLUNTRIO DO EQUIPAMENTO Precaues a tomar : Corte a alimentao do mdulo lgico antes da instalao, da remoo, da cablagem, da manuteno ou do controlo deste ltimo. A paragem de emergncia e os circuitos de bloqueio tm de ser configurados no programa de software do mdulo lgico. Em caso de falha dos rels ou dos transstores nos mdulos de sada do mdulo lgico, as sadas tm de permanecer activadas ou desactivadas. Para os sinais de sada que possam provocar acidentes graves, instale um circuito de controlo exterior ao mdulo lgico. Instale os mdulos consoante as condies ambientais de funcionamento especificadas no boletim de instrues. No tente desmontar, reparar nem modificar os mdulos lgicos. Utilize um fusvel aprovado IEC 60127, em conformidade com os requisitos de corrente e de tenso, para proteger a linha de alimentao e os circuitos de sada. A no observncia destas precaues pode provocar a morte, ferimentos graves ou danos materiais.

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

AVISORISCO DE FUNCIONAMENTO INESPERADO Caso especfico da utilizao da extenso SR2COM01 de comunicao via modem. O envio de comandos pode provocar a modificao do estado das sadas do mdulo lgico ou um desencadeamento acidental dos equipamentos controlados. importante: saber como estes comandos podem afectar o processo ou os equipamentos controlados; tomar todas as medidas de preveno necessrias para garantir a segurana durante as modificaes. A no observncia destas precaues pode provocar a morte, ferimentos graves ou danos materiais.

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

Apresentao da face anterior do mdulo lgicoIntroduo Concebido para facilitar a cablagem elctrica de solues inteligentes, o mdulo lgico muito simples de implementar. O seu desempenho e flexibilidade permitem poupar bastante tempo e dinheiro. Este manual destina-se a pessoas que, no tendo conhecimentos aprofundados em automatismo, desejam implementar este mdulo lgico. Descrio da face anterior do mdulo lgico A seguinte ilustrao apresenta os elementos da face anterior do mdulo lgico : 1 2 3 4I1 I2 I3 I4 IB

5IC ID IE

+

-

24 V CC

Inputs I1...I4 24 V CC

IB... IE Analog or 24 V CC

SR2 B122BD

1234

BCDE STOP LD QUI 25 SET 16 : 40 1234Menu/Ok

6

7 10 8

Outputs

Q1 ... Q4: Relay 8A

1Q1

2

1 Q2

2

1 Q3

2

1 Q4

2

9

1

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

Referncia Elemento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ganchos de fixao retrcteis. Bornes de alimentao. Visor LCD, 4 linhas, 18 caracteres. Bornes das entradas DIG. Bornes das entradas analgicas. 0-10 Volts, utilizveis em entradas DIG consoante o modelo. Localizao da memria de segurana ou cabo de ligao a PC. Tecla Shift (branca). Tecla Menu/Ok (verde) de seleco e validao. Bornes das sadas de rels. Teclas de navegao (cinzentas) ou aps configurao botes de presso Z.

Descrio do visor LCD

A seguinte ilustrao apresenta um exemplo dos elementos do visor LCD quando aparece o ecr das ENTRADAS-SADAS : 2 1 2 3 4 5

1234

BCDE STOP LD QUI 25 SET 16 : 40 12341 2 3 4 Menu/OK

Referncia Elemento 1 2 3 4 5 Visualizao do estado* das entradas (B...E representam as entradas analgicas, que tambm pode utilizar como analgicas). Visualizao do modo de arranque (RUN/STOP) e do modo de programao (LD/FBD). Visualizao da data (dia e hora para os produtos com relgio). Visualizao do estado das sadas. Menus de contexto / botes de presso / cones indicando os modos de arranque.

* Aparece uma entrada ou sada ACTIVA em vdeo inverso.

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

Caractersticas e ligaesIntroduo Esta seco descreve as caractersticas das ligaes dos mdulos lgicos de alimentao contnua. Deve ligar o mdulo lgico a uma alimentao contnua regulada :

Ligao recomendada

Regulada220 V

/=ABL7R

24 V=

RECOMENDADA

Ligao possvel

possvel ligar o mdulo lgico a uma alimentao rectificada filtrada :

Rectificada filtradaU mx.

POSSVELDesde que apresente, consoante o tipo de mdulo lgico, as seguintes caractersticas :SR2 ... BD U mx. < 30 V U mn. > 19,2 V SR2 ... JD U mx. < 14,4 V U mn. > 10,4 V

U mn.

Ligao proibida

proibido ligar o mdulo lgico a uma alimentao rectificada no filtrada :

Rectificada no filtrada

PROIBIDA

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgicoDescrio As teclas situadas na face anterior do mdulo lgico permitem configurar, programar, comandar a aplicao e controlar o desenvolvimento da aplicao. Ilustrao : 2

PROGRAMAO PARMETROS RUN/STOP CONFIGURAOMenu/OK

Nota: o ecr LCD acende-se durante 30 segundos, sempre que carregar numa das teclas da face anterior.

Tecla Shift

A tecla Shift corresponde tecla branca situada direita do ecr LCD. Se carregar na tecla Shift, esta permite visualizar um menu de contexto por cima das teclas Z (ins, del, Param, etc.).

Tecla Menu/OK

A tecla Menu/OK corresponde tecla verde situada na parte inferior do lado direito do ecr LCD. Esta tecla utilizada para todas as validaes : menu, submenu, programa, parmetro, etc.

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

Teclas Zx

As teclas Zx so as teclas cinzentas alinhadas da esquerda (Z1) para a direita (Z4) e situadas sob o LCD. As setas que indicam os sentidos de deslocamento associados navegao esto gravadas por cima das teclas. As teclas de navegao permitem deslocar-se para a esquerda, para baixo, para cima e para a direita. A posio no ecr materializada por uma zona intermitente : quadrada para uma posio que corresponda a um contacto (apenas no modo de programao); redonda para uma ligao (apenas no modo de programao). Nota: se for possvel utilizar as teclas para outras aces alm da navegao, aparece uma linha de menu de contexto (Exemplo : 1, 2, 3 e 4 como entradas de tipo tecla Zx).

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

Menus de contexto

Quando o cursor se encontra sobre um parmetro cuja programao pode alterar, se carregar na tecla Shift, aparece o menu de contexto seguinte. Ilustrao : ins. + Param Del. Menu/OK Utilizao das funes dos menus de contexto : + / - : permite percorrer os diversos valores possveis do campo seleccionado (tipos de entradas, de sadas, de funes de automatismo, de nmeros, de valores numricos, etc); Ins. : insere uma linha; Del. : apaga o elemento designado ou a linha quando esta est vazia; Param. : mostra o ecr de parametrizao especfico da funo de automatismo (visvel apenas se a funo de automatismo tiver um parmetro); : sentido do traado da ligao (visvel apenas se o cursor estiver sobre uma caixa de ligao); 1 2 3 4 : esta linha aparece quando os botes so utilizados como entradas de tipo tecla Zx num programa. Ilustrao :

Menu/OK A chave indica que o programa est protegido por uma palavra-passe. Ilustrao :

Menu/OK

1

2

3

1 : indica o estado do mdulo lgico. Em RUN este encontra-se em movimento, em STOP, est parado. 2 : indica que surgiram defeitos (ver Menu DEFEITO). 3 : indica que o mdulo lgico est ligado ao software de programao.

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

Exemplos de utilizaoIntroduo Nesta seco, atravs de dois exemplos, vamos ver como utilizar as teclas do mdulo lgico. Exemplo 1 : este exemplo descreve o procedimento necessrio para escolher o idioma do mdulo lgico :Etapa Aco 1 Ligue o mdulo lgico. Na primeira colocao sob tenso, aparece o ecr das ENTRADAS-SADAS (consulte : Ecr de entradas-sadas, p. 34). Por predefinio, o idioma seleccionado o Ingls. Visualizao : 1234 BCDE STOP LD FRI 25 NOV 16 : 40 1234

Escolha do idioma

2

Menu / OKAceda ao menu PRINCIPAL carregando na tecla e posicione-se no menu de configurao do idioma : IDIOMA, carregando 7 vezes na tecla de

navegao para baixo Visualizao :

.

CLEAR PROG TRANSFER VERSION LANGUAGE

Nota : o comando seleccionado fica intermitente.

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Primeira colocao sob tenso e descoberta Etapa Aco 3 Aceda ao menu de escolha do idioma.

Menu / OK

Visualizao : ENGLISH FRANCAIS DEUTSCH ITALIANO

Nota : a opo activada fica intermitente e tambm indicada por um losango preto. 4 Seleccione e valide o idioma (a seleco assinalada pela intermitncia do texto).

Menu/OK ou e depois

O boto Menu/OK permite validar a escolha do novo idioma. Volta a aparecer o menu PRINCIPAL se o mdulo lgico estiver no modo STOP. Visualizao : APAGAR PROG TRANSFERNCIA VERSO IDIOMA

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

Etapa Aco 5 Volte ao ecr das ENTRADAS-SADAS com a tecla de navegao para a esquerda.

Visualizao : 1234 BCDE STOP LD SEX 25 NOV 16 : 40 1234

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

Modificao da data e da hora

Exemplo 2 : este exemplo descreve o procedimento necessrio para modificar a data e a hora na primeira colocao sob tenso ou aps um corte de alimentao prolongado :Etapa Aco 1 A partir do ecr das ENTRADAS-SADAS, aceda ao menu PRINCIPAL e posicionese no menu ALTERAR D/H :

Menu/OK e depoisVisualizao : VERSO IDIOMA DEFEITO MUDAR D/H

9 vezes no modo (7 vezes no modo

2

Aceda ao menu de configurao da data e da hora :

Menu / OK

Visualizao : M U D A R D/H QUI 07 JUL 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM

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Primeira colocao sob tenso e descoberta

Etapa Aco 3 Seleccione o parmetro que quer modificar atravs das teclas de navegao (a seleco assinalada pela intermitncia do parmetro) :

ouModifique o parmetro com as teclas de navegao :

ouDepois valide com a tecla Menu/OK :

+

Menu / OK

O boto Menu/OK permite validar as modificaes. Volta a aparecer o menu PRINCIPAL se o mdulo lgico estiver no modo STOP. Visualizao : VERSO IDIOMA DEFEITO MUDAR D/H

4

Voltar ao ecr das ENTRADAS-SADAS :

Visualizao : 1234 BCDE STOP LD SEX 25 NOV 16 : 40 1234

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Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior

II

ApresentaoTema desta parte Esta parte descreve as funcionalidades a que pode aceder pela face anterior do mdulo lgico. Esta parte inclui os seguintes captulos:Captulo 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Ttulo do captulo Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior Ecr entradas-sadas Menu PROGRAMAO Menu PARAMETROS Menu MONITORIZAO Menu RUN/STOP Menu CONFIGURAO Menu APAGAR PROG. Menu TRANSFERNCIA Menu VERSO Menu IDIOMA Menu DEFEITO Menu ALTERAR D/H Menu ALTERAR VERO/INV. Pgina 31 33 39 51 53 55 57 65 67 73 75 77 81 83

Contedo desta parte

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Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior

2

Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior do mdulo lgicoDescrio A partir da face anterior do mdulo lgico, possvel : programar (em modo LD); configurar; comandar a aplicao; controlar o desenvolvimento da aplicao. Ilustrao : 2

PROGRAMAO PARMETROS RUN/STOP CONFIGURAOMenu/OK

O posicionamento da sua escolha indicado pela intermitncia da linha. O tringulo com a ponta virada para cima situado direita do ecr LCD indica que existem opes possveis para cima. O tringulo com a ponta virada para baixo indica que existem opes possveis para baixo. Para voltar ao menu anterior, utilize a tecla de navegao para a esquerda. Nota: o ecr LCD acende-se durante 30 segundos, sempre que carregar numa das teclas da face anterior.

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Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior

Gesto dos menus

Por predefinio, o ecr de entradas-sadas aparece no modo LD ou FBD. Se carregar na tecla Menu/OK, substitui a visualizao do ecr de entradas/sadas pela visualizao do menu principal. O menu situado na primeira linha est seleccionado por predefinio (fica intermitente). As teclas de navegao menus. e permitem deslocar-se para outros

Se carregar na tecla verde Menu/OK, aparece o ecr que corresponde ao menu seleccionado ou pode ir para o primeiro submenu. Diferenas entre os modos LD e FBD Alguns menus so especficos do modo LD ou FBD.Menu PROGRAMAO MONITORIZAO PARMETROS RUN / STOP CONFIGURAO PALAVRA-PASSE FILTRO Zx TECLAS CICLO WATCHDOG APAGAR PROG. TRANSFERNCIA VERSO IDIOMA DEFEITO ALTERAR D/H ALTERAR VERO/INVERNO LD FBD

Configurao das extenses

As extenses associadas ao mdulo lgico s podem ser configuradas a partir do software de programao. Para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao.

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Ecr entradas-sadas

3

ApresentaoTema deste captulo Contedo deste captulo Este captulo descreve as caractersticas do ecr entradas-sadas.

Este captulo inclui os seguintes tpicos:Tpico Ecr de entradas-sadas Ecr TEXTO e DISPLAY Pgina 34 36

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Ecr entradas-sadas

Ecr de entradas-sadasDescrio O ecr de entradas-sadas a interface de nvel mais elevado. Aparece por predefinio desde que nenhuma funo de visualizao (TEXT ou DISPLAY) esteja activa e independentemente : do tipo de programao: LD ou FBD; do modo : STOP ou RUN. Ilustrao : 2 1 4 5 6 3 2

123456 STOP LD S E G 2 2 S E T 1 5: 5 1 12342 Menu/OK

O ecr de entradas-sadas permite visualizar : 1. 2. 3. 4. 5. 6. o estado das entradas : 1 a 9, A a P; o modo utilizado : LD/FBD; o modo de arranque : RUN/STOP; o dia e a hora para os produtos com relgio; o estado das sadas : 1 a 9, A a G; botes de presso Z : 1 a 4.

No modo Simulao ou no modo Monitorizao, quando o programa est em RUN, os estados activos das entradas e das sadas so indicados em vdeo inverso.

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Ecr entradas-sadas

Acesso ao menu geral

Se carregar na tecla Menu/OK, substitui a visualizao do ecr de entradas-sadas pela visualizao do menu principal : PROGRAMAO (LD modo STOP); MONITORIZAO (LD modo RUN); PARMETROS; RUN/STOP; CONFIGURAO (modo STOP); APAGAR PROG. (LD modo STOP); TRANSFERNCIA (modo STOP); VERSO; IDIOMA; DEFEITO; ALTERAR D/H; ALTERAR VERO/INVERNO; Volta automaticamente ao ecr de entradas-sadas quando sai de todos os menus e submenus.

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Ecr entradas-sadas

Ecr TEXTO e DISPLAYDescrio As funes de visualizao permitem visualizar textos e/ou valores numricos (valor actual, pr-seleco, etc.) no visor LCD em vez do ecr das ENTRADASSADAS : no modo LD : est activa uma funo TEXTO; no modo FBD : est activa uma funo DISPLAY. Ilustrao : 2

Valor contador1C1 C = 00001

Data 28/11/20032 Menu/OK Se vrias funes de visualizao estiverem activas em simultneo : no modo LD : o bloco com o nmero mais elevado que aparece no visor. Existem 16 blocos do tipo TEXTO numerados de 1 a 9 e de A a G; no modo FBD : d-se a sobreposio de todos os ecrs FBD DISPLAY, dentro do limite de 32 blocos. Se estiverem activos mais de 32 blocos FBD DISPLAY, os ecrs dos 32 blocos FBD DISPLAY com nmeros mais baixos ficam sobrepostos. Nota: as funes de visualizao s podem ser programadas a partir do software de programao (para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao).

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Ecr entradas-sadas

Comutao entre os ecrs

Se um bloco do tipo TEXTO ou um bloco FBD DISPLAY estiver activo, a visualizao dos ecrs TEXTO e DISPLAY prioritria em relao ao ecr das ENTRADAS-SADAS. No entanto, possvel passar do ecr TEXTO (LD) ou DISPLAY (FBD) para o ecr das ENTRADAS-SADAS e vice-versa. Para tal, proceda da seguinte forma :Etapa 1 Aco Carregue sem soltar a tecla Shift enquanto carrega na tecla Menu/OK.

Modificao dos valores apresentados

No modo RUN, quando aparecer o ecr TEXTO / DISPLAY, possvel modificar, a partir da face anterior, os valores apresentados cuja modificao foi autorizada na janela de parametrizao do bloco funo. Para tal, proceda da seguinte forma :Etapa 1 2 Aco Carregue na tecla Shift (tecla branca) para fazer aparecer o menu de contexto. Resultado : O parm. aparece na parte inferior do ecr. Carregue na tecla (sem soltar a tecla Shift) para fazer aparecer o menu de contexto. Resultado : o parmetro altervel fica intermitente e aparece o menu de contexto seguinte :

-

+ Menu/OK

3 4 5

Seleccione o parmetro a modificar com as teclas de navegao e do menu de contexto (os valores que podem ser modificados aparecem intermitentes). Modifique o valor do parmetro com as teclas + ( ) e - ( ) do menu de contexto. Valide as modificaes carregando em Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o ecr das ENTRADAS-SADAS ou o ecr TEXTO / DISPLAY.

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Menu PROGRAMAO

4

ApresentaoTema deste captulo Este captulo descreve as caractersticas do menu PROGRAMAO especfico do modo LD/mdulo lgico no modo STOP. Esta funo permite inserir os esquemas de comando que funcionaro no mdulo lgico. Este programa est escrito em esquema de comando LD exclusivamente. Ilustrao : 2

I1 I2 I1

RT1 M3 T1 SM1 TT1Menu/OK

Nota: os mdulos lgicos aos quais foi associada uma extenso de Entradas/ Sadas analgicas s podem ser programados no modo FBD a partir do software de programao. Para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao.

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Menu PROGRAMAO

Contedo deste captulo

Este captulo inclui os seguintes tpicos:Tpico Regras de insero dos esquemas de comando Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina Insero de uma ligao Insero dos parmetros dos blocos funes Eliminao e insero de linhas de esquema Pgina 41 43 46 48 50

40

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Menu PROGRAMAO

Regras de insero dos esquemas de comandoDescrio O mdulo lgico permite a insero de 120 linhas de esquemas de comando. O ecr do mdulo lgico permite visualizar estas linhas por grupos de 4 e apresenta-se do seguinte modo : 1 2 3

I1-H1-C1-M1-T2-CC1 I2 Z1 ----------Z34Referncia Elemento 1 2 3 4 Coluna reservada para os contactos (condies). Coluna reservada para os contactos (condies) ou as ligaes. Coluna reservada para as bobinas (aces). Coluna reservada para as ligaes.

Cada linha inclui 5 campos de 2 caracteres reservados para os contactos (condies). As 4 colunas centrais podem tambm receber ligaes. A ltima coluna de 3 caracteres est reservada para as bobinas (aces). As ligaes tm de ser inseridas entre as colunas de contactos e de bobinas. A insero de um esquema de comando no mdulo lgico efectua-se a partir das teclas situadas na face anterior, (consulte Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico, p. 21).

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Menu PROGRAMAO

Regras de insero

necessrio respeitar as regras seguintes quando inserir um esquema de comando :Regras Cada bobina s pode ser inserida uma vez na coluna da direita. Incorrecto Correcto

I1-------------[Q1 I2-I3----------TT1 T1-------------[Q1 Z1

I1-------------[Q1 T1 I2-I3----------TT1 Z1 I1-------------TT1 T1-------------[Q1 I3-T1----------[M2 I1-M2----------[Q2

Os elementos utilizados como contactos podem ser inseridos sempre que necessrio nas 5 colunas da esquerda. As ligaes tm de ir sempre da esquerda para a direita.

I1-I2-I3 -I4-I5-I6-[Q1

I1-I2-I3-------[M1 M1----I4-I5-I6-[Q1

Num esquema, se utilizar Se no utilizar bobinas R bobinas S (SET), utilize (Reset), a respectiva bobina tambm uma bobina R fica sempre a 1. (Reset).

necessrio utilizar uma bobina R (Reset) para a repor a zero.

Nota: o mdulo lgico executa o programa de cima para baixo e da esquerda para a direita.

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Menu PROGRAMAO

Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobinaDescrio

Nota: acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo STOP. Esta seco descreve os procedimentos para efectuar as seguintes operaes : insero de um elemento; modificao de um elemento; eliminao de um elemento. Pode efectu-las independentemente do tipo de elemento : contacto ou bobina, quer seja parametrizvel quer no.

Insero de um elemento

A insero de elementos obedece s seguintes regras : contacto : em todas as colunas, excepo da ltima; bobina : apenas na ltima coluna. A presena do cursor quadrado intermitente indica a possibilidade de inserir um elemento. Procedimento de insero :Etapa Aco 1 Posicione o cursor intermitente no local pretendido. As teclas de navegao permitem deslocar o cursor no sentido das setas de navegao . Ilustrao :

2

Carregue na tecla Shift para fazer aparecer o menu de contexto. Ilustrao :

ins.

-

+

Del. Menu/OK

Se carregar simultaneamente na teclaShift e numa das teclas (- e +), insere a primeira letra do elemento : I para um contacto e Q para uma bonina, seguida do nmero 1.

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Menu PROGRAMAO

Etapa Aco 3 Escolha o tipo de elemento pretendido carregando simultaneamente em Shift e + ou -. Em seguida, aparecem de forma cclica os diversos tipos de elementos possveis, pela ordem seguinte : Para os contactos : I, i, Z, z, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W, w, S, s. Para as bobinas : M, Q, T, C, K, X, L, S. Consulte o captulo Os elementos da linguagem LD, p. 87. 4 5 Solte a tecla Shift para aceder s teclas de navegao : . Se carregar na tecla , posiciona o cursor no nmero 1 correspondente. Carregue em simultneo nas teclasShift e + para aumentar o nmero do elemento (2, 3, 4,..., 9, A, etc.). Nota : os nmeros dos blocos funes esto limitados quantidade de blocos do tipo disponveis no mdulo lgico. No caso dos mdulos lgicos com extenses, os nmeros das entradas e das sadas permitem programar a extenso com o tamanho mximo. No caso da insero de um contacto, a insero fica concluda quando realizar esta etapa. No caso da insero de uma bobina, tem de escolher ainda a funo da bobina. Solte a tecla Shift para aceder s teclas de navegao : . S deve realizar as etapas 7 a 9 no caso da insero de uma bobina. Posicione o cursor na funo da bobina carregando 2 vezes na tecla . Escolha a funo pretendida carregando simultaneamente em Shift e + ou -; deste modo, aparecem as diversas funes possveis para a bobina. Solte a tecla Shift para aceder s teclas de navegao : .

6 7 8 9

Nota: a validao de certas bobinas de bloco funo d origem ao aparecimento de um ecr de parametrizao do bloco.

Modificao de um elemento

Para modificar um elemento do esquema de comando existente, basta : posicionar-se no elemento a modificar : etapa 1 da tabela anterior; seleccionar o novo elemento pretendido : etapas 3 a 6. Estado dos contactos na inicializao do programa : um contacto no modo Normalmente aberto (estado directo) est inactivo; um contacto no modo Normalmente fechado (estado inverso) est activo.

Inicializao

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Menu PROGRAMAO

Eliminao de um elemento

Para eliminar um elemento, basta : posicionar o cursor no elemento a eliminar : etapa 1; carregar simultaneamente nas teclas Shift e Menu/OK. Conforme a posio do cursor no momento da eliminao, podem surgir dois casos : num elemento : este ltimo apagado; num espao em branco da linha : a linha inteira apagada. Nota: geralmente, preciso substituir o elemento eliminado por uma ligao.

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Menu PROGRAMAO

Insero de uma ligaoDescrio

Nota: acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo STOP. Esta seco descreve os procedimentos para efectuar as seguintes operaes : insero das ligaes entre os elementos; eliminao das ligaes entre os elementos; substituio de uma ligao por um contacto.

Insero de uma ligao

A insero de uma ligao efectua-se exclusivamente a partir de um cursor em forma de crculo intermitente. Procedimento de insero :Etapa Aco 1 Posicione o cursor intermitente no local pretendido. As teclas de navegao permitem deslocar o cursor no sentido das setas de navegao Ilustrao : .

2

Carregue na tecla Shift para fazer aparecer o menu de contexto. Ilustrao :

Del. Menu/OK3 Estabelea as ligaes carregando simultaneamente em Shift e numa das teclas : . Shift e estabelecem uma ligao at posio de contacto seguinte ou at bobina de fim da linha. Shift e permitem estabelecer ligaes perpendiculares com a linha anterior ou seguinte. Solte a tecla Shift para aceder s teclas de navegao : .

4 5

Repita a operao o nmero de vezes necessrio para interligar os elementos, de acordo com as suas necessidades.

46

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Menu PROGRAMAO

Modificao de uma ligao

Para modificar uma ligao existente, basta : posicionar-se na ligao que pretende modificar : etapa 1 modificar a ligao : etapas 2 a 5. Para eliminar uma ligao, basta : posicionar o cursor no elemento a eliminar : etapa 1. carregar simultaneamente nas teclas Shift e Menu/OK. Conforme a posio do cursor no momento da eliminao, podem surgir dois casos : numa ligao : esta ltima apagada; num espao em branco da linha : a linha inteira apagada.

Eliminao de uma ligao

Substituio de uma ligao por um contacto

Para substituir uma ligao por um contacto, basta : posicionar o cursor (quadrado intermitente) na ligao que pretende transformar : etapa 1. efectuar o procedimento de insero de um elemento (ver Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina, p. 43) : etapas 3 a 6.

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Menu PROGRAMAO

Insero dos parmetros dos blocos funesDescrio

Nota: acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo STOP. Durante a insero de um esquema de comando, necessrio introduzir os parmetros das funes de automatismo configurveis. As funes de automatismo que incluem parmetros so : Rels auxiliares (ver Rels auxiliares, p. 93) (reminiscncia); Sadas digitais (ver Sadas digitais (DIG), p. 97) (reminiscncia); Relgios (ver Relgios, p. 135); Comparadores analgicos (ver Comparadores analgicos, p. 130); Temporizadores (ver Temporizadores, p. 101); Contadores (ver Contadores, p. 111); Contador rpido (ver Contador rpido, p. 118).

Acessibilidade dos parmetros

A parametrizao do bloco acessvel : durante a insero da linha de esquema de comando; a partir do menu PARAMETROS se o bloco no tiver sido bloqueado com o cadeado.

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Menu PROGRAMAO

Insero dos parmetros para a criao do bloco

Seja qual for o ecr de parametrizao, a insero dos parmetros idntica :Etapa Aco 1 Introduza a funo de automatismo pretendida : etapa 1 do procedimento de insero de um elemento (ver Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina, p. 43). Se a funo tiver parmetros, Param aparece no menu de contexto (quando carregar na tecla Shift). Ilustrao :

ins.

-

+

Param

Del. Menu/OK

2 3 4 5

Carregue simultaneamente na tecla Shift e em Param (tecla Resultado : aparece o ecr de parametrizao da funo.

).

Posicione-se nos campos dos parmetros alterveis atravs das teclas de navegao : . Modifique o valor do parmetro atravs das teclas + e - sem soltar a tecla Shift. Valide as modificaes carregando em Menu/OK, o que abre a janela de validao. Valide novamente carregando na tecla Menu/OK para guardar.

Modificao dos parmetros de blocos existentes

Para modificar os parmetros de um elemento existente, basta :Etapa Aco 1 Posicione-se no elemento a modificar atravs das teclas de navegao : etapa 1 do procedimento de insero de um elemento (ver Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina, p. 43) Carregue simultaneamente nas teclas Shift e Param para abrir a janela de parametrizao. Prossiga com as etapas 3 a 5 acima descritas.

2 3

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Menu PROGRAMAO

Eliminao e insero de linhas de esquemaEliminao Nota: acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo STOP. A eliminao de linhas de esquema efectua-se linha a linha. O procedimento o seguinte :Etapa Aco 1 2 3 Posicione o cursor na linha a eliminar. Elimine todos os elementos da linha (ver Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina, p. 43) : (ligaes, contactos e bobinas) para obter uma linha vazia. Carregue na tecla Shift para fazer aparecer o menu de contexto. Ilustrao :

ins.

-

+

Del. Menu/OK

Se carregar simultaneamente em Shift e Del abre a janela de confirmao. 4 Valide carregando em Menu/OK.

Nota: possvel eliminar a totalidade das linhas de esquema contidas no mdulo lgico. Para tal, necessrio ir para a opo APAGAR PROG. do menu principal e validar a eliminao de todas as linhas do esquema de comando.

Insero

O procedimento o seguinte :Etapa Aco 1 2 3 Posicione o cursor na linha situada imediatamente sob a linha a criar. Carregue na tecla Shift para fazer aparecer o menu de contexto. Carregue em Ins (sem soltar a tecla Shift) para criar a linha.

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Menu PARAMETROS

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Menu PARAMETROSDescrio Este menu permite inserir e modificar os parmetros da aplicao directamente no ecr a partir das teclas do mdulo lgico. Pode aceder a esta funcionalidade nos dois modos : LD e FBD, mas o contedo especfico do modo utilizado. Se existirem parmetros no bloqueados para visualizar, esses aparecem na janela ; caso contrrio, aparece uma mensagem SEM PARMETRO. Modo LD Funes que tm parmetros no modo LD : Rels auxiliares (ver Rels auxiliares, p. 93) (reminiscncia); Sadas digitais (ver Sadas digitais (DIG), p. 97) (reminiscncia); Relgios (ver Relgios, p. 135); Comparadores analgicos (ver Comparadores analgicos, p. 130); Temporizadores (ver Temporizadores, p. 101); Contadores (ver Contadores, p. 111); Contador rpido (ver Contador rpido, p. 118). S aparecem no menu PARAMETROS as funes utilizadas no programa e que tm parmetros.

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Menu PARAMETROS

Modo FBD

Funes que tm parmetros no modo FBD : Entradas tipo Constante numrica; Relgios; Ganho; Temporizadores : TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li; Contadores : PRESET COUNT; Contador rpido; CAM bloco. Para aceder aos parmetros dos blocos FBD, necessrio saber e introduzir o nmero do bloco. Este nmero aparece no software de programao, mais precisamente na folha de cablagem no canto superior direito do bloco. S aparecem no menu PARAMETROS as funes utilizadas no programa e que tm parmetros.

Modificao de parmetros

Procedimento de modificao dos parmetros :Etapa Aco 1 Posicione-se no menu PARAMETROS do menu principal (PARMETRO fica intermitente) e valide com o boto Menu/OK. Resultado : a janela de parametrizao abre-se no primeiro parmetro. Seleccione a funo a modificar. Para aceder funo pretendida, percorra os nmeros dos blocos funo (teclas de navegao e ) at pretendida. Seleccione o parmetro a modificar. As teclas e permitem que se posicione no parmetro a modificar. Modifique o parmetro com as teclas + e - ( e ) do menu de contexto. Valide as modificaes carregando em Menu/OK, o que abre a janela de validao. Valide novamente duas vezes com Menu/OK para guardar. Resultado : no modo RUN volta a aparecer o ecr das ENTRADAS-SADAS e no modo STOP o menu PRINCIPAL.

2

3 4 5 6

Parmetros no modo RUN

No modo RUN, pode modificar os parmetros de forma dinmica, caso no estejam bloqueados. As modificaes podem efectuar-se a partir : do menu PARAMETROS; (ver Menu PARAMETROS, p. 51) do menu MONITORIZAO (ver Menu MONITORIZAO, p. 53) (LD) : posicione-se na funo a modificar atravs das teclas de navegao e abra a janela de parametrizao a partir do menu de contexto (tecla Shift).

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Menu MONITORIZAO

6

Menu MONITORIZAODescrio

Nota: Acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo RUN. O modo MONITORIZAO permite visualizar de forma dinmica o estado de entradas/sadas do mdulo lgico. Neste modo, o esquema de cablagem aparece como no menu PROGRAMAO (ver Menu PROGRAMAO, p. 39) (mdulo lgico em modo STOP); quando as entradas ou as sadas esto activadas, aparecem em vdeo inverso (branco sobre fundo negro). Ilustrao : I 1-i2----------[Q1 IB-------------TT1 T1-------------[Q2 H1-------------[M1 Este modo tambm permite transformar de forma dinmica o valor dos parmetros das funes de automatismo, se estes no estiverem bloqueados.

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Menu MONITORIZAO

Modificao dos parmetros

Para modificar os parmetros, proceda da seguinte forma :Etapa Aco 1 Posicione-se no elemento a modificar atravs das teclas de navegao : etapa 1 do procedimento de insero de um elemento (ver Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina, p. 43). Carregue simultaneamente nas teclas Shift e Param para abrir a janela de parametrizao. Posicione-se nos campos dos parmetros alterveis atravs das teclas de navegao : . Modifique o valor do parmetro atravs das teclas + e -. Valide as modificaes carregando em Menu/OK, o que abre a janela de validao. Valide novamente carregando em Menu/OK para guardar. Valide novamente com Menu/OK. Resultado : volta ao ecr de parametrizao. Valide novamente com Menu/OK. Resultado : volta ao ecr do esquema LD.

2 3 4 5 6 7

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Menu RUN/STOP

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Menu RUN/STOPDescrio Esta funo permite iniciar ou parar o programa contido no mdulo lgico : no modo STOP : o programa pra e as sadas so desactivadas; no modo RUN (com ou sem inicializao dos parmetros reminiscentes) : o programa executado. Arranque No modo STOP, quando se acede ao menu RUN / STOP, a interface prope estas trs escolhas para iniciar o programa : COM INIC REMANESCENTE : todos os valores actuais (contadores, temporizadores, etc.) so reinicializados antes do arranque do programa (seleco predefinida); SEM INIC REMANESCENTE : mantm-se os valores actuais para os quais foi activada a opo Reminiscncia; NO : o programa no arranca. Ilustrao : 2

RUN PROG. COM INIC REMANESCENTE SEM INIC REMANESCENTE NOMenu/OK

As teclas de navegao

permitem mudar a seleco.

Depois de ter validado o modo com a tecla Menu/OK, aparece o ecr ENTRADAS-SADAS.

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Menu RUN/STOP

Paragem

No modo RUN, quando se acede ao menu RUN / STOP, a interface solicita ao utilizador que confirme o pedido de paragem do programa : SIM : o programa pra realmente (opo seleccionada por predefinio); NO : o programa no pra. Ilustrao : 2

STOP SIM NO

PROG.

Menu/OK

As teclas de navegao

permitem mudar a seleco.

Depois de ter validado o modo com a tecla Menu/OK, aparece o ecr ENTRADAS-SADAS. Caso dos mdulos lgicos sem ecr Para os mdulos lgicos sem ecr, existe um LED verde na face anterior do mdulo que funciona como um aviso : se o LED piscar lentamente (3 Hz), significa que o mdulo se encontra em RUN (mesmo se houver um erro que no bloqueia); se o LED piscar rapidamente (5 Hz), significa que o mdulo se encontra em STOP com um erro; se o LED permanecer aceso, significa que o mdulo est ligado e se encontra em STOP. Nota: quando ligar o mdulo lgico, este fica em RUN excepto se houver um erro que bloqueie. Nota: para corrigir um erro que bloqueia, desligue o mdulo e volte a lig-lo.

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Menu CONFIGURAO

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ApresentaoTema deste captulo O menu CONFIGURAO d acesso s 4 funcionalidades seguintes : PALAVRA-PASSE; FILTRO; Zx TECLAS; CICLO & WATCHDOG. Este captulo descreve as caractersticas destas funcionalidades. Nota: para voltar ao menu principal, utilize as teclas de navegao . Nota: se o programa estiver protegido por uma palavra-passe, (aparece a chave no menu de contexto), o utilizador tem de introduzir a palavra-passe para qualquer operao nos submenus. Nota: S pode aceder ao menu CONFIGURAO no modo STOP.

Contedo deste captulo

Este captulo inclui os seguintes tpicos:Tpico Menu PALAVRA-PASSE Menu FILTRO Menu Zx TECLAS Menu CICLO WATCHDOG Pgina 58 61 62 63

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Menu CONFIGURAO

Menu PALAVRA-PASSEDescrio Se o programa estiver protegido por uma palavra-passe (aparece uma chave), o utilizador tem de introduzir a palavra-passe para algumas operaes. A palavra-passe protege o acesso aos seguintes menus : PROGRAMAO (LD modo STOP); MONITORIZAO (LD modo RUN); CONFIGURAO (modo STOP); APAGAR PROG. (LD modo STOP); TRANSFERNCIA MDULO > MEM (modo STOP); TRANSFERNCIA MDULO > MEM (LD modo STOP de acordo com a escolha do programador (1), FBD modo STOP). Nota: (1) O programador tem a possibilidade de configurar a aplicao para proteger o acesso a este menu no modo LD, . Ilustrao : 2

PALAVRA-PASSE INTRODUZIR

0000

-

+ Menu/OK

A activao da palavra-passe tambm implica limitaes de utilizao a nvel do software de programao : modificao do programa contido no mdulo lgico; reviso do programa contido no mdulo lgico; destruio pela transferncia de um outro programa. monitorizao, Nota: Em caso de perda da palavra-passe, a soluo substituir o programa a partir do software de programao; consulte a ajuda online do software de programao : Transferncia/Apagar o programa; Mdulo/Actualizar o Firmware do mdulo, para mais informaes sobre a compatibilidade do firmware, ver Compatibilidade entre a verso do software de programao e a verso de firmware do mdulo lgico, p. 236.

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Menu CONFIGURAO

Nota: possvel sair do ecr sem introduzir a palavra-passe atravs da combinao das teclas Shift (tecla branca) e Menu/Ok (tecla verde). Nota: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a tecla de navegao .

Introduo da palavra-passe

Inicialmente, a chave no aparece e cada dgito est a 0. A mensagem INTRODUZIR aparece na janela. Procedimento de insero :Etapa Aco 1 2 3 4 Seleccione o dgito a introduzir com as teclas de navegao : . Seleccione o valor do dgito com as teclas + e - do menu de contexto. Valide a palavra-passe com a tecla Menu/OK e a janela de validao abre-se. Valide novamente com a tecla Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.

Nota: a partir da, a chave aparece na linha do menu de contexto.

Eliminao da palavra-passe

Para anular a palavra-passe, proceda de modo semelhante ao do procedimento de insero. 2

PALAVRA-PASSE APAGAR1/5 0000

-

+ Menu/OK

Inicialmente, a chave aparece, o que significa : mdulo lgico protegido. A mensagem APAGAR e o nmero de tentativas 1/5 aparecem na janela. Podem ocorrer os seguintes casos : palavra-passe correcta : a palavra-passe inibida e o mdulo lgico volta ao menu PALAVRA-PASSE; palavra-passe errada : o valor apresentado no contador APAGAR aumenta.

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Menu CONFIGURAO

Ilustrao : 2

PALAVRA-PASSE APAGAR2/5 0000

-

+ Menu/OK

Se introduzir uma palavra-passe que no esteja correcta 5 vezes seguidas, verificase um bloqueio de segurana durante 30 minutos. Se durante este perodo a alimentao do mdulo lgico for cortada, a contagem decrescente reiniciada no momento do arranque. Ilustrao : 2

PALAVRA-PASSE APAGAR ERRO 5/5 >>> 30MINUTOS

Menu/OK Modificao da palavra-passe Para modificar a palavra-passe, basta anular a antiga e introduzir uma nova.

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Menu CONFIGURAO

Menu FILTRODescrio Esta funo permite obter uma deteco mais rpida das alteraes de estado nas entradas Digitais. Existem duas escolhas possveis : rpido; lento. Tempo de resposta :Filtragem Lento Rpido Comutao ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON Tempo de resposta 5 milissegundos 3 milissegundos 0,5 milissegundos 0,3 milissegundos

Esta escolha s pode ser efectuada quando o mdulo lgico estiver na posio STOP. Por predefinio, os mdulos lgicos so configurados como LENTO. Nota: esta funo est disponvel nos mdulos lgicos alimentados com corrente contnua. Nota: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a tecla de navegao .

Seleco do tipo de filtro

O tipo actual indicado pelo smbolo de seleco (losango preto). Procedimento de seleco do tipo de filtro :Etapa Aco 1 2 Seleccione o tipo de filtragem com as teclas (a seleco aparece intermitente). Valide com a tecla Menu/Ok. Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.

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Menu CONFIGURAO

Menu Zx TECLASDescrio

Nota: Acessvel apenas no modo LD. A opo Zx TECLAS permite activar ou desactivar a utilizao das teclas de navegao em botes de presso. Conforme o estado desta opo, obtm-se funcionalidades diferentes : inactiva : as teclas s esto disponveis para parametrizar, configurar e programar o mdulo lgico; activa : tambm possvel utiliz-las num esquema de comando. Nesta configurao, funcionam como botes de presso : Teclas Zx (ver Teclas Zx, p. 91), sem necessidade de utilizar um contacto de entrada do bloco terminal. Nota: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a tecla de navegao .

Teclas Zx no modo RUN

Por predefinio, as teclas Zx so utilizadas como teclas de navegao. No modo RUN, quando um dos ecrs entradas sadas, TEXT ou DISPLAY est activo, os nmeros das teclas Zx utilizadas no programa aparecem na linha dos menus de contexto. Para activar a tecla, basta seleccionar a tecla pretendida Ilustrao : 2 .

123456 STOP LD S E G 2 2 S E T 1 5: 5 1 12341 3 Menu/OK Nota: a funo est inactiva no modo Parmetros, Monitorizao e em todos os ecrs de parametrizao dos blocos funes, bem como nos ecrs de configurao.

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Menu CONFIGURAO

Menu CICLO WATCHDOGDescrio A durao da execuo de um programa depende dos respectivos comprimento e complexidade : especialmente, do tipo e do nmero de entradas-sadas, bem como do nmero de extenses. O programa executado periodicamente com intervalos de tempo regulares. Estes intervalos de tempo so o perodo de ciclo. Para que o programa tenha tempo de ser executado por inteiro, o perodo de ciclo tem de ser superior ao tempo de execuo do programa. O perodo de ciclo configurvel no menu : CONFIGURAO CICLO WATCHDOG. Este perodo regulvel de 6 milissegundos a 90 milissegundos por incrementos de 2 milissegundos. Por predefinio, o valor do perodo de ciclo de 10 milissegundos. Ilustrao : 2 CICLO =05x02mS WATCH DOG INACTIVO + Menu/OK Nota: preciso que : variaes demasiado rpidas das entradas no sejam dissimuladas por um perodo de ciclo demasiado lento; a velocidade de variao das sadas continua compatvel com os sistemas comandados. Se a durao de execuo do programa e das funes do software incorporado exceder o valor do perodo de ciclo escolhido pelo programador, o WATCHDOG permite efectuar uma aco especfica. Nota: Em determinadas fases de transmisso, as duraes dos ciclos so aumentadas a partir de comunicaes entre o PC e o mdulo lgico. Durante este modo de funcionamento, no pode ser dada nenhuma garantia relativamente durao real dos ciclos. O efeito do WATCHDOG sempre inibido neste modo de funcionamento do mdulo lgico. Nota: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a tecla de navegao .

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Menu CONFIGURAO

Aces

As vrias aces possveis do WATCHDOG so : INACTIVO : modo de arranque normal; ALARME : colocado um estado de aviso e possvel aceder ao nmero de aviso correspondente a Excesso do perodo de execuo atravs do menu DEFEITO; ERRO : o programa pra (modo STOP) e possvel aceder ao nmero de erro correspondente a : Excesso do perodo de execuo atravs do menu DEFEITO.

Perodo de ciclo

O perodo de ciclo regulvel de 6 milissegundos a 90 milissegundos por incrementos de 2 milissegundos. Para regular este perodo, ajuste o factor de multiplicao do incremento de 2 milissegundos com as teclas + e - do menu de contexto. Este factor compreendido entre 3 e 45. C I C L O = 005 x 0 2 m S O ajuste do factor de multiplicao feito em funo do perodo mais curto de amostragem das entradas.

Configurao do WATCHDOG

Procedimento:Etapa Aco 1 2 Configure o parmetro CICLO atravs das teclas + e - do menu de contexto. Valide a introduo com uma das teclas : ou . Resultado : o parmetro CICLO validado e o parmetro WATCHDOG seleccionado (fica intermitente). Configure o parmetro WATCHDOG atravs das teclas + e - do menu de contexto. Valide as modificaes carregando na tecla Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.

3 4

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Menu APAGAR PROG.

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Menu APAGAR PROG.Descrio

Nota: acessvel apenas no modo LD. Esta funo permite apagar a totalidade do programa. Nota: se o programa estiver protegido (aparece a chave), o utilizador tem de introduzir a palavra-passe (consulte Menu PALAVRA-PASSE, p. 58) antes de poder apagar o programa.

Apagar o programa

Na abertura, NO seleccionado por predefinio. Procedimento :Etapa Aco 1 2 Seleccione SIM com as teclas de navegao e . Valide o comando de eliminao, carregando em Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.

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Menu TRANSFERNCIA

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Menu TRANSFERNCIADescrio Esta funo permite : carregar na memria de segurana, o firmware e a aplicao contidos no mdulo lgico, carregar no mdulo lgico, um firmware e uma aplicao contidos na memria de segurana. Esta memria de segurana pode servir depois para carregar o firmware e a aplicao noutro mdulo lgico. Ilustrao : 2

TRANSFERNCIA ZELIO > MEMRIA MEMRIA > ZELIO

Menu/OK Nota: a memria de segurana fornecida como opo. Nota: possvel introduzir e extrair a memria de segurana mesmo com o mdulo lgico ligado. No caso dos mdulos lgicos sem ecr, a deteco da memria s feita quando ligar o mdulo; se introduzir a memria com o mdulo ligado, esta no aplicada. Nota: se a aplicao estiver protegida (aparece a chave), o utilizador tem de introduzir a palavra-passe antes de poder guard-la.

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Menu TRANSFERNCIA

Nota: se houver uma aplicao na memria de segurana, a aplicao substituda pela nova transferncia (no efectuado nenhum teste para verificar se existe memria disponvel). Nota: no possvel transferir directamente uma aplicao criada com a verso V2 do software de programao, da memria SR2 MEM01 para o mdulo lgico, se ele contiver um firmware da verso V3. Nesse caso, consulte os passos a efectuar na rubrica Aplicao incompatvel com o firmware do mdulo (ver Aplicao incompatvel com o firmware do mdulo, p. 70). Para mais informaes sobre a compatibilidade das placas de memria, ver Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware do mdulo lgico, p. 191

Transferncia mdulo Memria de segurana

Procedimento de transferncia da aplicao, do mdulo lgico para a memria de segurana :Etapa Aco 1 2 3 4 5 Introduza o dispositivo EEPROM (SR2 MEM02) na localizao prevista para este efeito. Seleccione o tipo de transferncia : ZELIO>MEMRIA utilizando as teclas de navegao . Valide o comando de transferncia com a tecla Menu/OK. (Introduza a palavra-passe se o programa estiver protegido) Aguarde at a transferncia terminar. Aparece : > > > MEMRIA seguido de TRANSFER. OK quando terminar. Valide novamente, carregando na tecla Menu/OK para sair do menu. Resultado : volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS no modo RUN e o menu PRINCIPAL no modo STOP.

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Menu TRANSFERNCIA

Transferncia memria de segurana Mdulo

Procedimento de transferncia da aplicao, da memria de segurana para o mdulo lgico, no caso de um mdulo lgico com ecr LCD e teclado :Etapa Aco 1 2 3 4 5 Introduza o dispositivo EEPROM (SR2 MEM02) com o programa a transferir na localizao prevista para este efeito. Seleccione o tipo de transferncia : MEMRIA>ZELIO utilizando as teclas de navegao . Valide o comando de transferncia com a tecla Menu/OK. Aguarde at a transferncia terminar. Aparece : > > > MDULO seguido de TRANSFER. OK quando terminar. Valide novamente, carregando em Menu/OK para sair do menu. Resultado : no modo RUN volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS e no modo STOP o menu PRINCIPAL.

Procedimento de transferncia da aplicao, da memria de segurana para o mdulo lgico, no caso de um mdulo lgico sem ecr LCD nem teclado :Etapa Aco 1 2 3 Dado que o mdulo lgico no alimentado, introduza o dispositivo EEPROM (SR2 MEM02) na localizao prevista para este efeito. Ligue o mdulo lgico. Durante a transferncia, o visor LED permanece apagado. Aguarde at a transferncia terminar. Durante a transferncia, o visor LED permanece apagado e, no fim da transferncia, fica intermitente. Se a intermitncia for lenta (3 Hz), significa que a transferncia foi concluda com xito, o mdulo lgico encontra-se em RUN e tem de retirar o dispositivo EEPROM (SR2 MEM02). Se a intermitncia for rpida (5Hz), a transferncia no se efectuou devido a incompatibilidade entre a configurao necessria ao programa a transferir e a do mdulo lgico.

4

Nota: se o mdulo lgico estiver no modo STOP, o visor LED permanece aceso sem estar intermitente.

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Menu TRANSFERNCIA

Erros possveis

Seguem-se os erros possveis e, em cada caso, as mensagens apresentadas : Ausncia de memria de segurana Mensagem de erro : TRANSFERNCIA ERRO : SEM MEMRIA Configuraes do hardware e do programa a transferir no compatveis Mensagem de erro : TRANSFERNCIA ERRO : CONFIG INCOMPAT (referncias do hardware ou do software). Consulte o captulo Menu DEFEITO, p. 77 para saber o nmero do erro e apag-lo. Nota: a transferncia de programa de um mdulo para outro atravs de um carto de memria s possvel entre mdulos com a mesma referncia. Por exemplo, no possvel transferir um programa proveniente de um mdulo com relgio para um mdulo sem relgio.

Aplicao incompatvel com o firmware do mdulo

Se a aplicao guardada na memria de segurana SR2 MEM01 tiver sido criada com uma verso do software de programao incompatvel (ver Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware do mdulo lgico, p. 191) com o firmware do mdulo lgico de destino, proceda da seguinte forma :Etapa 1 Aco Transfira a aplicao da memria de segurana para um mdulo lgico que inclua um firmware compatvel. Observao : se nenhum mdulo lgico incluir um firmware compatvel com a aplicao, utilize a verso do software de programao que permitiu criar a aplicao para transferir um firmware compatvel para o mdulo lgico de destino. Utilize a verso do software de programao que permitiu criar a aplicao para a transferir do mdulo lgico para o PC. Guarde a aplicao transferida na etapa 2. Inicie a ltima verso do software de programao. Abra a aplicao guardada na etapa 3. Resultado : o software de programao converte a aplicao. Transfira a aplicao convertida e o firmware associado para o mdulo lgico de destino.

2 3 4 5 6

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Menu TRANSFERNCIA

Utilizao da SR2 MEM01 e SR2 MEM02

Na SR2 MEM01 incorpora-se apenas o programa enquanto que na SR2 MEM02 incorpora-se o programa e o firmware correspondente. Assim: Com a placa de memria SR2 MEM01, possvel efectuar : uma transferncia do Mdulo para a Memria se a verso de firmware deste mdulo for definitivamente inferior 3.09, Uma transferncia de Memria para o Mdulo se o programa includo na placa de memria SR2 MEM01 for carregado a partir de um mdulo que tenha a mesma verso de firmware do que o mdulo para o qual quer carregar a placa. Com a placa de memria SR2 MEM02, possvel efectuar : uma transferncia do Mdulo para a Memria se a verso de firmware deste mdulo for superior ou igual 3.09, uma transferncia da Memria para o Mdulo se a verso de firmware do mdulo para onde quer carregar a placa for superior ou igual 3.09. Para mais informaes sobre a compatibilidade das placas de memria, ver Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware do mdulo lgico, p. 191

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Menu VERSO

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Menu VERSODescrio Esta funo permite identificar com preciso a verso de todos os componentes do sistema : tipo de hardware; firmware; funes LD; funes FBD. Ilustrao : 2

MDULO SR3B261BD H A R D W A R E 0 1. 0 0 F I R M W A R E 0 1. 0 0 F U N . L D 01.00.00+ Menu/OK

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Menu VERSO

Estas informaes esto disponveis para o mdulo lgico, mas tambm para as extenses ligadas ao mesmo. A presena do smbolo na parte inferior, do lado direito, indica que existe(m) uma/extenso(/es) ligada(s) ao mdulo lgico. Ilustrao : 2

EXT XT141BD H A R D W A R E 0 1. 0 0 FIRMWARE 01.00+ Menu/OK Para sair, carregue no boto Menu/OK; volta a aparecer o ecr das ENTRADASSADAS em modo RUN e o menu PRINCIPAL em modo STOP.

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Menu IDIOMA

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Menu IDIOMADescrio Esta funo permite escolher o idioma utilizado pelo mdulo lgico. Todas as mensagens so visualizveis em 6 idiomas : ingls; francs; alemo; italiano; espanhol; portugus. Ilustrao : 2

ENGLISH FRANCAIS DEUTSCH ITALIANOMenu/OK

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Menu IDIOMA

Seleco do idioma

O idioma actual indicado pelo smbolo de seleco (losango preto). Procedimento de seleco do idioma :Etapa Aco 1 2 Seleccione o idioma com as teclas de navegao : intermitente). e (a seleco aparece

Valide com a tecla Menu/Ok. Resultado : volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS no modo RUN e o menu PRINCIPAL no modo STOP.

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Menu DEFEITO

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Menu DEFEITODescrio Esta funo permite : visualizar no ecr LCD o tipo de defeito detectado pelo firmware do mdulo lgico (erro ou aviso : excesso do temporizador de alarme, consulte Menu CICLO WATCHDOG, p. 63, perodo de execuo demasiado longo, etc.); repor a zero o contador de defeitos. Ilustrao : 2

D E F E I T O: 0 0 1 APAGAR SIM NOMenu/OK

Reposio a zero do contador de defeitos

Para repor a zero o contador de defeitos, proceda da seguinte forma :Etapa Aco 1 2 Seleccione SIM com as teclas de navegao e . Valide o pedido de eliminao, carregando em Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS no modo RUN e o menu PRINCIPAL no modo STOP.

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Menu DEFEITO

Tipos de defeito000 001

Segue-se a descrio dos possveis defeitos :

Nmero Tipo de defeito Nenhum defeito Erro de escrita EEPROM Este erro caracteriza os problemas de transferncia entre a placa de memria e o mdulo lgico. Se este erro ocorrer frequentemente, contacte o servio de assistncia ao cliente. Erro de escrita do relgio Se o erro ocorrer frequentemente, contacte o servio de assistncia ao cliente. Sobrecarga nas sadas de rels estticas Quando uma sada de rel esttica atingir a temperatura de 170 C, o grupo das 4 sadas qual pertence desactivado. Para fazer com que o grupo de sadas fique operacional, necessrio eliminar o motivo de sobrecarga (curto-circuito, etc.) e depois apagar o erro a partir do menu DEFEITO (ver Menu DEFEITO, p. 77). Firmware do mdulo lgico est danificado Carregue novamente o firmware no mdulo lgico e a aplicao do utilizador. No caso de o problema persistir, contacte o servio de assistncia ao cliente. Excesso do temporizador de alarme Aviso ou erro segundo a escolha efectuada no menu CONFIGURAO (visor do mdulo lgico) ou na janela de configurao (software de programao). O perodo de execuo da aplicao no mdulo lgico demasiado reduzido relativamente durao de execuo da aplicao programada no mdulo lgico. Se a aplicao exigir a periodicidade ou uma amostragem rigorosa das entradas e sadas do mdulo lgico, aumente o perodo de execuo da aplicao no mdulo lgico. Para este efeito, efectue as parametrizaes no menu CONFIGURAO (visor do mdulo lgico) ou na janela de configurao (software de programao). Se a aplicao no exigir periodicidade de execuo, necessrio seleccionar : Nenhuma aco para WATCHDOG, no menu CONFIGURAO. O mdulo lgico executou uma operao desconhecida Se o erro for permanente, carregue novamente o firmware no mdulo lgico e a aplicao de utilizador. No caso de o problema persistir, contacte o servio de assistncia ao cliente. Erro da ligao entre o mdulo lgico e a extenso de tipo bus Verifique o funcionamento da extenso (ligao, alimentao, erro). Erro da ligao entre o mdulo lgico e a extenso de tipo entradas-sadas Verifique o funcionamento da extenso (ligao, alimentao, erro). Apareceu um erro no firmware (software especfico do mdulo lgico) ou na parte de hardware do mdulo lgico Se o erro for permanente, carregue novamente o firmware no mdulo lgico e o programa de utilizador. No caso de o problema persistir, contacte o servio de assistncia ao cliente. No incio de RUN da aplicao no mdulo lgico : a aplicao no pode mudar para RUN, porque incompatvel com o mdulo lgico fisicamente alimentado No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente.

002 004

050

051

052

053 054 058

059

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Menu DEFEITO Nmero Tipo de defeito 060 No incio de RUN da aplicao no mdulo lgico : programa incompatvel com a extenso de tipo bus fisicamente alimentada No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente. No incio de RUN da aplicao no mdulo lgico : programa incompatvel com a extenso de tipo entradas-sadas fisicamente alimentada No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente. Incompatibilidade de verso(es) (ou do ndice) durante o carregamento de um programa a partir da memria de segurana No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente. Incompatibilidade da configurao do hardware durante o carregamento de um programa a partir da memria de segurana No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente.

061

062

063

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Menu ALTERAR D/H

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Menu ALTERAR D/HDescrio Esta funo permite configurar a data e a hora dos mdulos lgicos que incluem um relgio. Ilustrao : 2 M U D A R D/H QUI 07 JUL 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM + Menu/OK Os parmetros alterveis so : dia/semana/ms/ano; hora, minutos e segundos; Depois de registar os valores carregando na tecla Menu/Ok, se quiser obter uma hora precisa, convm terminar a entrada das modificaes indicando os minutos e segundos CAL : calibrao do relgio interno do mdulo lgico em segundos por semana.

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Menu ALTERAR D/H

Calibrao do relgio

O quartzo que controla o relgio em tempo real do mdulo lgico tem um desvio mensal, que varia em funo das condies ambientais do mdulo lgico. O valor mximo deste desvio aproximadamente um minuto por ms. Para criar uma estimativa deste desvio, necessrio controlar o desvio do relgio do mdulo lgico relativamente a um relgio que seja padro de referncia durante algumas semanas ou mais. Exemplo : Se o utilizador quiser compensar este desvio pode, por exemplo, fazer uma correco de - 15 segundos por semana para compensar um desvio de + 60 segundos por ms. Esta compensao efectuada ao domingo uma hora da manh. Nota: esta correco no faz sentido se o mdulo lgico estiver sujeito a cortes de alimentao prolongados ou variaes de temperatura acentuadas.

Configurao do relgio

Procedimento :Etapas Descrio 1 Seleccione o parmetro que quer modificar com as teclas de navegao Resultado : o parmetro seleccionado fica intermitente. (Quando se entra neste modo, o dia fica seleccionado) Modifique o valor do parmetro. As teclas + e - do menu de contexto permitem alterar o valor actual. Valide as modificaes carregando em Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL. e .

2 3

Nota: o mdulo lgico contm um software que determina o dia da semana, depois de seleccionar o dia do ms no ano. Nota: impossvel modificar a hora de um produto entre as 2h e 3h da manh nos dias de passagem da hora de Vero para a de Inverno (s 3h so 2h)

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Menu ALTERAR VERO/INV.

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Menu ALTERAR VERO/INVERNODescrio Esta funo permite alterar automaticamente a definio horria : Vero/Inverno, para os mdulos lgicos que incluem um relgio. Ilustrao : 2

A L T E R A R V E R O/ I N V. EUROPA VERO M:03 D:5 INVERNO M:10 D:5+ Menu/OK Os modos de funcionamento possveis so os seguintes : NO : sem alteraes; Automtico : a alterao automtica, as datas so predefinidas segundo a zona geogrfica : EUROPA : Europa, EUA. OUTRA ZONA : (MANUAL) a alterao automtica, mas necessrio especificar, para o Vero e para o Inverno : o ms : M, o domingo : D (1, 2, 3, 4 ou 5 ) da alterao.

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Menu ALTERAR VERO/INV.

Configurao da mudana da hora

Para configurar a mudana da hora, proceda da seguinte forma :Etapa Aco 1 2 3 Seleccione o parmetro que quer modificar com as teclas de navegao Resultado : o parmetro seleccionado fica intermitente. Modifique o valor do parmetro. As teclas + e - do menu de contexto permitem alterar o valor actual. Valide as modificaes carregando em Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL. e .

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Linguagem LD

III

ApresentaoTema desta parte Esta parte descreve a utilizao da linguagem de programao LD (Ladder Diagram) no mdulo lgico. Esta parte inclui os seguintes captulos:Captulo 16 Ttulo do captulo Os elementos da linguagem LD Pgina 87

Contedo desta parte

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Os elementos da linguagem LD

16

ApresentaoTema deste captulo Contedo deste captulo Este captulo descreve as diferentes funes de automatismo da linguagem LD.

Este captulo inclui os seguintes tpicos:Tpico Introduo Entradas digitais (DIG) Teclas Zx Rels auxiliares Sadas digitais (DIG) Temporizadores Contadores Contador rpido Comparadores de contadores Comparadores analgicos Relgios Textos Retro-iluminao do ecr LCD Mudana da hora de Vero/Inverno Entradas-Sadas Modbus Mensagem Pgina 88 89 91 93 97 101 111 118 128 130 135 139 141 142 144 145

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Os elementos da linguagem LD

IntroduoDescrio No modo de programao LD, possvel programar uma aplicao a partir da interface da face anterior do mdulo lgico. Vamos descrever todos os elementos possveis de um esquema de comando no modo LD, reconhecidos e utilizados pelo mdulo lgico. Com vista a perceber melhor as funcionalidades de cada elemento, vamos integrar, quando necessrio, um exemplo directamente aplicvel. Composio dos esquemas de comando Os mdulos lgicos aceitam esquemas de 120 linhas. Cada linha composta no mximo por 5 contactos. Os contactos so ligados obrigatoriamente a pelo menos uma bobina, sendo que esta no se encontra necessariamente na mesma linha. Nota: quando a aplicao necessita de mais de 5 contactos para activar uma aco, possvel utilizar os rels auxiliares.

Exemplo de esquema de comando

Segue-se um exemplo de esquema de comando, tal como aparece no visor da face anterior do mdulo lgico : 2

I1 I2 I3

RT1 M3 Z1 SM1 TT1Menu/OK

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Entradas digitais (DIG)Descrio As Entradas digitais (DIG) so exclusivamente utilizadas como contacto no programa. Este contacto representa o estado da entrada do mdulo lgico ligada a um sensor (boto de presso, interruptor, detector, etc.). O nmero do contacto corresponde ao nmero dos terminais da entrada associada : 1 a 9 e depois A a R ( excepo das letras I, M e O) em funo do mdulo lgico e eventual extenso. Utilizao em contacto Este contacto pode utilizar o estado directo da entrada (modo Normalmente aberto) ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo. Modo Normalmente aberto : Smbolo de um contacto normalmente aberto : IUm contacto normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo da entrada. Se a entrada for alimentada, pode afirmar-se que o contacto condutor. Exemplo : acender e apagar uma lmpada com um boto de presso. I1 Q1

Se a entrada 1 for alimentada, o contacto I1 est fechado e a bobina Q1 est activa. Modo Normalmente fechado : Smbolo de um contacto normalmente fechado : iUm contacto normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso (complemento lgico do estado directo) da entrada. Se a entrada for alimentada, pode afirmar-se que o contacto no condutor. Exemplo : controlo de uma lmpada atravs de uma entrada utilizada no estado inverso. i1 [Q1

Se a entrada 1 for alimentada, o contacto i1 est aberto e a bobina Q1 no est activa.

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Modificao do estado de um contacto

Para modificar um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre a letra do contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44 para visualizar os tipos de contactos possveis (I no caso de um contacto normalmente aberto, i no caso de um contacto normalmente fechado). Estado dos contactos na inicializao do programa : o estado directo est inactivo; o estado inverso est activo.

Inicializao

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Teclas ZxDescrio As teclas de navegao funcionam exactamente como as entradas fsicas I (entradas DIG). A nica diferena que no correspondem aos terminais de ligao do mdulo lgico, mas aos quatro botes cinzentos da face anterior. As teclas so utilizadas como botes de presso e servem exclusivamente de contactos. Utilizao em contacto Este contacto pode utilizar o estado directo da tecla (modo Normalmente aberto) ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo. Modo Normalmente aberto : Smbolo do contacto no modo Normalmente aberto que representa uma tecla : ZO modo Normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo da tecla. Se carregar na tecla, pode afirmar-se que o contacto correspondente condutor. Modo Normalmente fechado : Smbolo do contacto no modo Normalmente fechado que representa uma tecla : zO modo Normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso (complemento lgico do estado directo) da tecla. Se carregar na tecla, pode afirmar-se que o contacto correspondente no condutor. Exemplo Realizao de um teleinterruptor que funciona com a tecla Z1 e com a sada Q1 : Z1 Q1

Cada vez que carregar na tecla Z1, a sada Q1 muda de estado.

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Desactivao das teclas ZX

Por predefinio, as Teclas Zx as teclas Zx esto activas, podendo desactiv-las de uma das seguintes maneiras : a partir da face anterior do mdulo lgico : atravs do menu : CONFIGURAO Zx TECLAS, consulte Menu Zx TECLAS, p. 62; a partir do software de programao : para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao. Nota: se o mdulo lgico estiver em RUN e as Teclas Zx tiverem sido desactivadas, no possvel utiliz-las como entradas no programa, mas permitem apenas percorrer os menus.

Modificao do estado de um contacto

Para modificar um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre a letra que representa o contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44, para visualizar os tipos de contactos possveis (Z no caso de um contacto normalmente aberto, z no caso de um contacto normalmente fechado). Estado dos contactos na inicializao do programa : o modo Normalmente aberto (estado directo) est inactivo; o modo Normalmente fechado (estado inverso) est activo.

Inicializao

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Rels auxiliaresDescrio Os Rels auxiliares com a indicao M funcionam exactamente como as Sadas (DIG) Q (consulte Sadas digitais (DIG), p. 97), mas no tm contacto elctrico de sada. So utilizados como variveis internas. Existem 31 e so numerados de 1 a 9 e de A a Y, excepo das letras I, M e O. Todos os rels auxiliares so utilizados indiferentemente no programa como bobina ou como contacto. Permitem memorizar um estado que ser utilizado sob a forma do contacto associado. Utilizao em bobina Para utilizar um rel auxiliar como bobina, esto disponveis 4 modos : modo Contactor; modo Teleinterruptor; modo Engate; modo Desengate. Modo Contactor : Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Contactor : [ MO rel activado se os contactos aos quais est ligado forem condutores; caso contrrio, no activado. Modo Teleinterruptor : Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Teleinterruptor : MActivao impulsional, a bobina muda de estado a cada impulso que receber. Modo Engate : Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Engate : SMO rel SET, tambm denominado rel de engate, activado quando os contactos aos quais est ligado forem condutores e permanece bloqueado mesmo se, a seguir, os contactos deixarem de ser condutores. Este comportamento idntico ao de uma bscula lgica RS.

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Modo Desengate : Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Engate : RMO rel RESET, tambm denominado rel de desengate, desactivado quando os contactos aos quais est ligado forem condutores. Permanece desactivado mesmo se, a seguir, os contactos deixarem de ser condutores. Nota: por motivos de compatibilidades ascendentes para os programas que funcionam com Zelio 1, os 4 tipos de modos para uma mesma bobina da sada Q ou rel auxiliar M podem ser utilizados num mesmo esquema de cablagem no Zelio 2.

Utilizao em contacto

Os rels auxiliares podem ser utilizados em contacto sempre que necessrio. Este contacto pode utilizar o estado directo do rel (modo Normalmente aberto) ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo. Modo Normalmente aberto : Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como contacto no modo Normalmente aberto : MUm rel utilizado como contacto normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo desse rel. Se for alimentado, pode afirmar-se que o contacto condutor. Modo Normalmente fechado : Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como contacto no modo Normalmente fechado : mUm rel auxiliar utilizado como contacto normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso (complemento lgico do estado directo) desse rel. Se for alimentado, pode afirmar-se que o contacto no condutor.

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Exemplo

No exemplo seguinte, o acendimento e o apagamento de uma lmpada esto condicionados pelo estado destas 6 entradas : I1, I2, I3, I4, I5 e IB. A lmpada acende-se quando : as entradas I1, I4, I5 e IB se encontram no estado 1; e as entradas I2 e I3 se encontram no estado 0. Dado que o mdulo lgico no permite colocar mais de 5 contactos numa linha, utilizam-se rels auxiliares para comandar a lmpada. Optamos por memorizar o estado das entradas I1, I4, I5 e IB atravs do rel auxiliar M1 e memorizar o estado das entradas I2 e I3 atravs do rel auxiliar M2. A lmpada comandada pelos rels M1 e M2, utilizados respectivamente como contacto normalmente aberto e como contacto normalmente fechado. Ilustrao :I1 I4 I5 IB M1

001I2 I3 M2

002M1 m2 Q1

003

Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto

Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra do contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44 para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de contactos possveis (M no caso de um co