xbot
DESCRIPTION
folder do CurumimTRANSCRIPT
comunicação wireless, entre outras). Com o kit Curumim, o usuário poderádedicar-se inteiramente na programação da movimentação do Robô,baseando-se nos status de seus sensores. O kit Curumim é composto porum Robô Móvel capaz de realizar movimentos omnidirecionais, 5 sensoresinfravermelho para detecção de obstáculos, câmera on-board com receptorwireless, rádio base USB para a comunicação wireless com o robô,acionamento do dispositivo e uma interface gráfica para interação, sendopossível para o usuário utilizar as bibliotecas em linguagem C para outrasaplicações.
SoluçãoSolução
Facilidade
RobôRobô
A XBot desenvolveu para Você a soluçãoadequada de como dinamizar o Ensino Didáticode Programação por meio do Robótica MóvelInteligênte, porém, encontra dificuldades outempo escasso para desenvolver todo o projetorobótico (eletrônica, mecânica,sensores
Usuário pode utilizar para acionar o Robô as ferramentas de programação gráfica (SwCurumim), código em
linguagem C (Borland Builder ou Visual C/C++), ou Microsoft Robots Studio
Rodas Ominidirecional
Câmera Onboard
Sensores Infravermelho para detecção de
obstáculos
Acionamento de Dispositivo
Rádio Base USB de comunicação PC-
Curimim
O kit Curumim foi desenvolvido para você que deseja, atravésda Robótica Movel, fixar em seus alunos os conceitos de:1 – Algorítmos. Com o kit Curumim, o fixação do ensino de
algorítmos é potencializado com o aluno desenvolvendoalgoritmo de movimentação do Robô Movel a partir dosconceitos adquiridos na sala de aula.
2 – O kit Curumim aplica o conceito da Lógica Booleanaatravésde ações que podem ser programadas a partir da leitura do
AplicaçõesAplicações
3 3 -- CâmeraCâmera OnOn--BoardBoard
estado de seus 5 sensores de presença.3 –A câmera On-Board com receptor wireless é uma ferramenta que permite o usuário capturar a
imagem da perspectiva do robô.4 – O kit Curumim permite o trabalho com a Eletrônica e Microcontroladores, bem como ferramentas
que suportam o trabalho dos mesmos dentro de aplicaçãos de robótica.5 –Desenhos em CAD e dispositivos mecânicos são abordados pelo Kit Curumim fornecendo
aplicações motivadoras para a aplicação e desenvolvimento dessses conceitos
1 1 -- Ensino Algoritmos e ProgramaçãoEnsino Algoritmos e Programação
Linguagem Gráfica Linguagem C/C++Microsoft Robotics
Studio
4 4 –– EletrônicaEletrônica e e MicrocontroladorMicrocontrolador 5 5 –– CAD e CAD e DispositivosDispositivos MecânicosMecânicos
2 2 -- Lógica BooleanaLógica BooleanaExpressões e Resultados
Sensores