uso dos veículos aéreos não tripulados na agricultura – análise comparativas dos principais...

MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

Uso dos veículos aéreos não tripulados na agricultura – Análise comparativas dos principais equipamentos no mercado agrícola

Mecanização em Agricultura de PrecisãoTópicos Especiais de Agricultura de Precisão - Prof.André

Robson de Aguiar Maria Isabel P. dos Santos

Rafael Groot


O que é Vant?

• Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), também

conhecido como drone (zangão, em inglês), é

todo e qualquer tipo de aeronave que não

necessita de pilotos embarcados para ser guiada.

Esses aviões são controlados a distância por

meios eletrônicos e computacionais.

Fonte: (AGX TECNLOGIA. ORG. LONGHITANO, 2006)


Fonte: Google


Tipos de Vants e como são controlados

Asa fixa:

se de asas fixas em relação à estrutura da aeronave

para se sustentar no ar. Geralmente, ou necessitam

de uma catapulta ser lançados ao ar ou de uma

longa pista tanto para decolagem quanto para

pouso. Voam a altas velocidades cobrindo grandes

distâncias.

Asa rotativa:

Se destacam pela capacidade de decolagem e pous

o vertical. Possuem uma alta manobrabilidade

quando comparados às aeronaves de asas fixas

além de possuírem a capacidade de pairar.

Fonte: IFCE– INSTITUTO DE EDUCAÇÃOTECNOLÓGICA DO CEARÁ


Primeiro Projeto Brasileiro de Vant

O Centro Técnico Aeroespacial (CTA) desenvolveu o

projeto Acauã no ano de 1984, o primeiro projeto de um

VANT brasileiro. A aeronave não tripulada e rádio

controlada tinha como objetivos aplicações militares e

civis, como auxiliar estudos ambientais e na inspeção de

dutos de gás e óleo, por exemplo. O veículo de 5,1m de

envergadura tinha a capacidade de alcançar uma

velocidade de vôo de cruzeiro de até 100 km/h,

transportar uma carga de 14 kg (BRANDÃO et al., 2007). Aeronave ACAUÃ. (FITEC CTA, 2005).


Projeto Avião que Voa Sozinho (AqVS)Em 2006 A UFMG, criou o Projeto Avião que Voa Sozinho (AqVS), utilizando-se de motoplanador

elétrico autônomo de decolagem por arremesso manual (hand-launched) (ISCOLD, 2007 apud ALVES

NETO, 2008).

Projeto AqVS. VANT de pequeno porte da UFMG (ISCOLD, 2007 apud ALVES NETO, 2008).


Aeronave AGplaneA aeronave AGplane pesa 20kg e mede 3,2 m de envergadura e 2,2 m de comprimento, tem

capacidade de carga útil de até 10kg, autonomia de voo 3,5 h e alcance de 8 km. A aeronave

pode ser equipada com câmeras digitais convencionais ou outros sensores. Um sensor

multiespectral de imageamento das regiões do visível e infravermelho próximo (NIR) já foi

empregado.

Aeronave acoplada a veículo para decolagem, torre de rastreamento e estação de comando, respectivamente (AGX TECNLOGIA. ORG. LONGHITANO, 2006)


Imagem gerada pela Aeronave AGplane

Imagem obtida a 200m de altura com distância focal de 50mm – (a área recoberta é de aproximadamente 0,53ha, com pixel de 2,57cm em solo). (AGX TECNLOGIA. ORG. LONGHITANO, 2006)


Aeronave AGplaneWatchdog (FS-01) é um VANT de médio alcance (70km) com capacidade de carga útil de 10kg. A

aeronave possui 2,80 m de comprimento e 4,30m de envergadura. Sua autonomia é de 2 h e o

alcance projetado é de 70km. A altura máxima de voo é de cerca de 7 mil metros. O Payload 2 sendo

mais voltado para fins civis como Georreferenciamento.

.

Watchdog da Flight Solutions. (FLIGHT SOLUTIONS, 2009)


VANT Echar 20Lançado por uma catapulta, o novo modelo

é oito quilos mais leve que a última versão

lançada no Brasil e pode atingir até 80

Km/h. “O grande foco do Echar 20, foi

desenvolver um equipamento que fosse

todo automático, desde a decolagem até o

pouso, de forma que um agrônomo

conseguisse operar sem ter habilidades de

piloto. Modelo Echar 20. Fonte: (Folha de Ibitinga)


As formas de se utilizar os VANTS na agriculturaOs VANTS tornaram se ideais para agricultura por conseguirem desempenhar uma série de funções

que antes precisavam ser realizadas por equipamentos distintos. Enquanto sobrevoa uma plantação,

um veículo aéreo não tripulado pode detectar mais facilmente a contaminação de pragas,

proporcionar um maior controle sobre a produção da lavoura, permitir um mapeamento mais

detalhado de toda a região e ainda aplicar fertilizantes, pesticidas e herbicidas de forma muito mais

rápida e eficaz.

Fonte: IFCE– INSTITUTO DE EDUCAÇÃOTECNOLÓGICA DO CEARÁ


Detecção mais rápida de pragas:

Por realizar um voo mais baixo do que os veículos utilizados atualmente, os VANTS, se utilizados

com equipamentos específicos, podem realizar a detecção de pragas muito antes de elas se

alastrarem pela plantação, fazendo com que o agricultor possa adotar estratégias e dar uma

resposta a elas de forma mais rápida.


Controle da produção agrícola:

Proporcionando um mapeamento completo da área de plantação, faz com que os agricultores possam

ter a noção exata de sua produção, de quais áreas em que precisa intensificar as estratégias de

produção, quais áreas podem estar sofrendo com o ataque de pragas e quais as áreas que estão

produzindo regularmente. Assim, os VANTS oferecem um maior controle sobre toda a produção

agrícola.

Fonte: adaptado de Silva (2006)


Vantagens dos Vants- Relação custo benefício;

- Maior portabilidade: veículos geralmente muito menores;

- Mapeamento de grandes áreas em tempo muito inferior ao dos veículos tradicionais;

- Mais facilidade para lançar o equipamento, prever toda a viagem e recuperá lo com mais segurança;

- Possibilidade de realizar um voo a menor altitude e captar imagens de forma muito mais detalhada;

- Possibilidade de mapear lugares inatingíveis por veículos maiores;

- Criar mapas de altíssima resolução.


Um dos mais antigos e utilizados VANTs em forma de helicóptero do mundo é o RMAX da Yamaha, sendo utilizado para sensoriamento remoto de áreas agrícolas e vegetadas e vigilância. É capaz de carregar 30 kg, voar por cerca de 90 minutos e tem alcance de 10km (NASA, 2006).

RMAX da Yamaha. (NASA, 2006): VANTs baseados em helimodelos no mundo. (MARTINS, 2008)


Referências

• Disponível em: http://pt.scribd.com/doc/210154762/VANTS-PDF. Acesso, 29-03-2014.

• Disponível em: file:///C:/Users/Robson/Downloads/Dissertacao_George_Alfredo_Longhitano.pdf. Acesso, 29-03-2014.

• Disponível em: http://avairfilms.com.br/blog/controladoras/vants-na-agricultura/. Acesso, 29-03-2014.

• Disponível em: http://www.folhadeibitinga.com.br/interna.php?categoria=16. Acesso, 29-03-2014.

• Disponível em: http://avairfilms.com.br/blog/controladoras/mapeamento-com-vants/. Acesso, 29-03-2014.

uso dos veículos aéreos não tripulados na agricultura – análise comparativas dos principais...

Education