UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIPCAMPUS RIBEIRAO PRETO

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA: ÊNFASE EM ELETRÔNICA

PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE MÁQUINA DE CORTAR FIOS E CABOS AUTOMATIZADA

Allan Carlos BiasoliAmadeu Rosa de AraújoEdith Arca Bogarín PenaGiovanni Almeida di PilaLeandro Iglesias

RIBEIRÃO PRETO2012

ORIENTADORES:Professor Dr. Marcelo AlvesProfessor Dr. Carlos Formigoni

SUMARIO1. INTRODUÇÃO

1.1 JUSTIFICATIVA1.2 DESAFIOS DA AUTOMAÇÃO

2. OBJETIVOS 2.1 GERAL 2.2 ESPECÍFICOS

3. MATERIAIS E MÉTODOS3.1 HARDWARE/SOFTWARE3.2 MECÂNICA

4. PESQUISA DE MERCADO5. DISCUSSÃO DE RESULTADOS

1. INTRODUÇÃO

1.1 JUSTIFICATIVAA idealização do projeto é desenvolver um

equipamento que substitua a mão de obra parcial na produção industrial de chicotes elétricos, acessórios

eletro-médicos, instrumentos musicais e outros.

1.2 DESAFIOS DA AUTOMAÇÃO

2. OBJETIVOS

2.1 GERALÉ a automação de um processo manual de

medição e corte de cabos e fios, para atender as necessidades da indústria.

2.2 ESPECÍFICOS

Facilidade no corte de cabos.

Comprimentos variados.

Boa posição de trabalho e segurança.

Facilidade na substituição das lâminas.

Funcionamento adequado e baixo consumo de energia.

3. MATERIAIS E MÉTODOS

3. 1 HARDWARE/SOFTWARE

3.1 Dispositivos de saída e Atuadores

Esquemático do Driver no Proteus

3.2 MECÂNICA

4. PESQUISA DE MERCADO

5. DISCUSSÃO DE RESULTADOS

5.1 DIFICULDADES DO PROJETO

• Parte Mecânica– Faca de corte

• A Princípio a idéia era realizar o corte do fio utilizando lâminas semelhantes a uma tesoura, sendo que com tal método teríamos o problema do cabo escorregar entre as lâminas;

• Com um pouco de pesquisa, encontramos alguns alicates que realiza o corte fechando o cabo entre as lâminas;

• Sendo então optamos pelo meio de corte estilo guilhotina tracionada por uma alavanca com o acionamento através de uma válvula solenóide de 12 v.

5.1 DIFICULDADES DO PROJETO

• Elaboração do Software– Aquisição de conhecimentos em

programação;– Encontrar e escolher o melhor compilador

de linguagem C;• Mikro C

– Compreender o programa.

COMPILADOR MIKRO C

• Programa de fácil utilização para iniciantes, sendo que o mesmo possui bibliotecas onde podemos apenas habilitar funções já existentes. No entanto, não permite alteração nessas funções, temos que utilizar a biblioteca definida.

FATOR DECISÃO NA ESCOLHA DO COMPILADOR

• Devido ao tempo e conhecimento em programação que dispunhamos, o compilador MikroC forneceu condições de, em pouco tempo, termos capacidade de utilizarmos o compilador.

MONTAGEM DE CIRCUITOS ELETRÔNICOS

No inicio do projeto não tivemos problemas com espaço físico , uma vez que montamos os componentes em uma placa de MDF 60x60.

DESENHOS E PERSPECTIVA

Nosso primeiro desenho da máquina contava com um depósito de rolo de fio a ser cortado e um depósito de fios cortados, mas essa ideia foi abandonada pelo motivo que nosso projeto iria tomar outras dimensões.

MEDIDA DO CORTE DOS FIOS

• No início utilizamos um disco de Encoder de 9 intervalos, sendo que com essa quantidade tínhamos uma tolerância de aproximadamente 6% para mais nos cortes.

• Para resolvermos a medida de corte, trocamos o Encoder de 9 intervalos para um de 24 intervalos, o que diminuiu a margem de erro para menos de 1%.

MELHORIAS DO PROTÓTIPO

• Verificamos a necessidade de: – Uma proteção para

as peças de corte do protótipo e que estão em constate movimento;

– Um sensor que avise quando o rolo de fio for totalmente utilizado.

APARÊNCIA FINAL DO PROTÓTIPO

O protótipo produzido possui uma interface simples e prática de se utilizar, facilitando assim o trabalho do usuário, com corte

limpo e com boa precisão;

Poderá ser introduzida no mercado devido ao baixo custo de montagem e à facilidade de aquisição das micro e macro

empresas. Trata-se de um protótipo feito, que fornece condições plenas de desenvolvimento;

Porém, devido ao tempo limitado existe ainda necessidade de testes mais extensivos a fim de melhor analisar o tempo de vida

útil da lamina, desgaste do motor, tempo de esfriamento do motor, entre outros.

BIBLIOGRAFIA[1] HOLANDA, Aurélio Buarque de. Novo Dicionário da Língua Portuguesa. Rio de Janeiro: Edição12º: Nova Fronteira, 1975.[2] WIKIPEDIA. A Enciclopédia Livre. Automação Industrial. Disponível em <

http://pt.wikipedia.org/wiki/Automa%C3%A7%C3%A3o_industrial>. Acesso em 10/05/2012.[3] SOARES, Franciele Santos; CAMARGO, Nayara de Oliveira. Historia e pirâmide da automação industrial. Bahia, 2010.

Disponível em < http://www.ebah.com.br/content/ABAAABa0gAF/automacao>. Acesso em 10/05/2012. [4] KOMAX, Group. The Way To Make It. Disponível em <http://www.komaxgroup.com/home/company/portrait-holding.htm >.

Acesso em 08/03/2012.[5] DIAS, Fabricio Bertolhi. Componentes dos Circuitos Eletrônicos. Disponível em: <http://unedserra-ehp.tripod.com/Aula09.pdf

>.Acesso em 02/05/2012. [6] WIKIPEDIA. A Enciclopédia Livre. Encoder. Disponível em <http://pt.wikipedia.org/wiki/Encoder_(automa

%C3%A7%C3%A3o_industrial)>. Acesso em 10/05/2012.[7] LOPES, Kauê Leonardo Gomes Ventura. Introdução à Automação Industrial. Treinamento Branqs Automação. Disponível em<

http://www.eletrodomesticosforum.com/cursos/eletricidade_eletronica/automacao/cursoIntroducaoAutomacaoIndustrial.pdf>. Acesso 06/05/2012.

[8] DA COSTA LEITE, Bruno Hermes. Estudo do motor de passo e seu controle digital. Rio de Janeiro: Edição do autor, 2010.[9] FITZGERALD, A.E.; KINGSLEY, Charles JR; Stephen D. Umans, Máquinas Elétricas – Com Introdução à Eletrônica de Potencia.

Ed. 6, Editora Bookman, 2006.[10] POMILIO, José A. Eletrônica de Potência. Apostila Didática. Disponível em: <

http://www.dsce.fee.unicamp.br/%7Eantenor/apostila.html>Acesso em 06/05/2012.[11] TEORIA GERAL DAS FONTES DE ALIMENTAÇÃO LINEARES. Disponível em:

http://peteletricaufjf.files.wordpress.com/2011/12/teoria-geral-das-fontes-de-alimentac3a7c3a3o-lineares1.pdf[12] BRASIL ESCOLA. Transformadores. Disponível em: <http://www.brasilescola.com/fisica/transformadores.htm>.[13] MICROCHIP PIC18F2455/2550/4455 All Datasheet. Disponível em:

<http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39632c.pdf>. Acesso em 26/03/2012. [14] HITACHI 44780 LCD Controler. All Datasheet. Disponível em <http://www.datasheetcatolog.com>. Acesso em 26/03/2012.