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Consideraes Gerais

Este documento descreve a utilizao do software WinProladder para configuraodo CP da Srie FBs.

O objetivo principal orientar a configurao da funo 202 que permite a soma devariveis no formato de ponto flutuante.

Para o entendimento total do funcionamento da ferramenta de configurao recomendado que o manual do produto seja consultado.

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Itens Utilizados na Aplicao:

Controlador Programvel: FBs-24MCT Cabo de programao do CP: FBs-232P0-9F-150 Software de programao do CP: WinProladder

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Criao do Projeto no CP

Executar o software WinProLadder e ir ao menu: File -> New Project. A seguinte tela ser apresentada:

Onde: Project Name: Inserir umnome para o projeto.

Model Name: Modelo deFBs utilizado. possvel

alterar o modelo utilizando

o boto Edit.

Description: Descriodo projeto.

Calendar: Utilizao decalendrio.

Clicar em OK.

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Antes de realizar a soma de dois valores em formato float precisamos converter asvariveis do formato inteiro para o formato de ponto flutuante. Esta converso

realizada usando a funo 200. Para inserir a funo siga os passos abaixo:

Ir ao menu: Ladder -> Function ou selecionar o boto e clicar na posio ondedeseja inserir a funo.

A janela para seleo da funo ser aberta. Selecionar Floating point number -> I->F, ou digite 200 no campo Function Name. Clicar em OK.

Inserindo a Funo de Converso

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Inserindo a Funo 200

A instruo ser aberta.

Onde:

S: Registrador que contem o valor a ser convertido. D: Registrador com o resultado da converso. Este valor convertido agora umavarivel de 32 bits, ou seja, passa a ser um operando do tipo DR. O operando DR

o conjunto de dois operandos R em seqncia.

Exemplos: DR10 = R10 + R11DR56 = R56 + R57

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Inserindo a Funo de Adio

Para somar valores em ponto flutuante deve-se inserir a Funo 202. Clicar no cone para inserir a funo. Selecionar Floating point number -> FADD, ou digite 202 no campo Function Name.

Clicar em OK.

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Inserindo a Funo de Adio

Onde: Sa: Registrador com o primeiro valor a ser somado. Sb: Registrador com o segundo valor a ser somado. D: Registrador com o resultado da soma.

Lembrando que o resultado ser armazenado em um operando de 32 bitschamado DR.

Todo o operando DR inicia com um R de valor par. Exemplo: R20, R44, R82...

Aps inserir a funo, a janela para preenchimento dos parmetros ser apresentada:

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Criando a Lgica

Abaixo um exemplo de como deve ficar o ladder para funcionamento da funo. Onde: EN -> Habilita funo. ERR -> Indica erro de parmetros na funo.

No exemplo acima a varivel R0 est sendo convertida para DR2 e aps realizado o clculo : (DR2 + 1,5) colocando o resultado em DR4.

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Quando for monitorar o Resultado D da Soma importante lembrar que o mesmo seencontra dentro de um operando DR.

Para monitorar o resultado de maneira correta, abra um Status Page. No campo Ref No colocar a varivel DR desejada e no campo Status colocar comoFloating.

Exemplo:

Observaes

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Para maiores informaes, consultar os documentos:

Manual FBs I e II: Manual da Srie FBs.

Estas informaes podem ser acessadas no site: http://www.altus.com.br/

Em anexo a este documento est o arquivo utilizado no tutorial.

Manuais e Informaes:

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Altus - Matriz

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