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Transdutoresl ineares e angulares

para Máquinas CNC e Apl icações de Alta Precisão

Transdutoresl ineares, angulares e rotativos

Mais de 30 anos em constante evolução

PATENT PENDING

PATENT PENDING

Tensor de fita de aço gravado

A Fagor Automation fabrica transdutores lineares e rotativos com tecnologia ótica de alta qualidade e confiabilidade a mais de 30 anos.

Para isto a Fagor Automation cria, desenvolve e patenteia sistemas e componentes que por seu desenho e pela utilização de inovadores métodos de produção, oferecem a máxima qualidade e prestações em toda a gama de produtos.

Tudo isto converte a Fagor Automation na alternativa mais eficiente no mundo dos sistemas de medição.

A vanguarda em instalações e processos

Com a tecnologia mais avançada

Para garantir a qualidade e confiabilidade em todos seus produtos, a Fagor Automation

dispõem da tecnologia, instalações, meios de teste e fabricação mais avançados: desde os

equipamentos de controle computadorizados de temperatura, limpeza e umidade relativa

–requeridas no processo de fabricação dos sistemas de medição (salas brancas)– até os

laboratórios de ensaio climáticos, vibração e EMC para a certificação dos desenhos.

Um claro exemplo da aposta da Fagor Automation pela tecnologia e a qualidade é a posta

em marcha em 2002 de seu centro tecnológico Aotek, que tem significado um salto

qualitativo em investigação e desenvolvimento de novas tecnologias. O sucesso deste

investimento se reflete no grande número de patentes e de elementos customizados

lançados desde então nos campos da eletrônica, ótica e mecânica.

Método escaneado de faixa

A alternativa mais eficiente

A Fagor Automation desenvolve com a máxima profissionalidade

os três pontos angulares em desenho de transdutores:

o desenho ótico, eletrônico e mecânico. Obtendo como resultado

um produto no estado da arte.

Desenho óticoNa vanguarda das tecnologias de medição, a Fagor Automation

utiliza tanto a transmissão ótica como a reflexiva em seus gamas

de transdutores. Com novas técnicas de escaneado, como a

janela única e o escaneado trifásico, se conseguem sinais de alta

qualidade que minimizam os erros de interpolação.

Desenho eletrônicoOs transdutores da Fagor Automation contam com componentes

eletrônicos integrados de última geração. Graças a isto se

consegue a otimização dos sinais a grandes velocidades de

deslocamentos, com resoluções e precisões nanométricas.

Desenho mecânicoA Fagor Automation desenha e fabrica os mais inovadores

e efetivos sistemas de medição graças a seus avançados

desenvolvimentos mecânicos. Estes desenhos, junto com os

materiais utilizados - titânio e aço inox-, aportam ao produto a

robustez necessária para assegurar o ótimo funcionamento em

suas diferentes aplicações em máquinas-ferramentas.

LED EscalaAnalisador FotodiodosLuz

projectada

Qualidade

No desenho de seus transdutores, a Fagor tem em conta o

efeito das trocas da temperatura sobre o comportamento

dos mesmos. O fator da temperatura não costuma se

controlar na maior parte dos centros de trabalho, o que pode

provocar imprecisões no resultado final da peça. Estes erros

se reduzem drasticamente usando o sistema de montagem

Thermal Determined Mounting System (TDMSTM), que

controla a dilatação, para assegurar-lhes ao mesmo tempo a

precisão e a repetitividade dos transdutores lineais.

Para os transdutores lineares acima de três metros a Fagor

assegura um comportamento térmico igual ao de bancada

onde são montados o transdutor mediante fixações especiais

localizadas nas extremidades do transdutor linear.

Comportamento térmico

Certificado de PrecisãoCada um dos transdutores Fagor se submetem a um

controle final de precisão. Este controle se realiza sobre uma

bancada de medição computadorizada e equipada com

um interferômetro laser situada no interior de uma câmara

climatizada a uma temperatura de 20 ºC. O gráfico resultante

do controle final da precisão se entrega junto com cada

transdutor Fagor.

A qualidade da medição se determina

principalmente por:

• A qualidade da gravação

• A qualidade do processo de escaneado

• A qualidade da eletrônica para processar os sinais.

O sistema TDMSTM está disponível exclusivamente nos codificadores lineares das séries G e SV.

Sistema de montagem de dilatação controlada (TDMS™)

ABSOLUTOS

INCREMENTAIS

Tecnologia ........................................................................................................................ 10

Sinais ......................................................................................................................................... 12

Gama ......................................................................................................................................... 14

L i n e a r e s Série LA

.......................................................................................................................... 16

Série GA ......................................................................................................................... 18

Série SA ......................................................................................................................... 20

Série SVA ................................................................................................................... 22

A n g u l a r e s Série HA-D200

............................................................................................. 24

Série HA-D90 ................................................................................................... 25

Série SA-D170 .............................................................................................. 26

Série SA-D90 .................................................................................................... 27

Cabos e cabos de extensão ....................................................................... 28

Tecnologia ........................................................................................................................ 32

Sinais ......................................................................................................................................... 34

Gama ......................................................................................................................................... 36

L i n e a r e s Série L

................................................................................................................................. 38

Série G ................................................................................................................................... 40

Série S .................................................................................................................................... 42

Série SV .......................................................................................................................... 44

A n g u l a r e s e r o t a t i v o s Série H-D200

................................................................................................... 46

Série H-D90 ......................................................................................................... 47

Série S-D170 .................................................................................................... 48

Série S1024-D90 .................................................................................. 49

Série S-D90 .......................................................................................................... 50

Série H ............................................................................................................................... 52

Série S ................................................................................................................................ 52

Cabos e cabos de extensão ....................................................................... 54

Acessórios ........................................................................................................................... 56

10

A B S O L U T O S

A medição absoluta é uma medição digital, precisa, rápida e direta sem necessidade da busca do zero máquina. A posição está disponível desde a colocação em funcionamento da máquina e pode ser solicitada em qualquer momento pelo controlador ao que esteja conectado.

Estes transdutores medem a posição dos eixos diretamente, sem nenhum elemento mecânico intermediário. Os erros produzidos na mecânica da máquina se evitam porque o transdutor está unido à guia da máquina e envia o dado real do deslocamento ao controlador; algumas das fontes de erro potenciais, como as produzidas pelo comportamento termal da máquina ou os erros de passo do fuso, podem ser minimizados com o uso dos transdutores.

Transdutores l inearesA Fagor Automation utiliza dois métodos de medição nos seus transdutores absolutos lineares:

• Cristal graduado: Para transdutores lineares até 3 040 mm de curso de medição se utiliza o método de transmissão ótica. O feixe de luz dos LEDs atravessa o cristal gravado e a retícula antes de alcançar as células solares de silício. O período dos sinais elétricos gerados é igual ao passo de gravação.

• Aço graduado: Para transdutores lineares superiores a 3 040 mm de curso de medição se utiliza o principio de auto-imagem por meio de iluminação com luz difusa, refletida sobre a escala de aço graduado. O sistema de leitura está constituído por um LED, como fonte de iluminação da escala, uma rede, que forma a imagem; e um elemento fotodetetor monolítico situado no plano da imagem, especialmente projetado e patenteado por Fagor Automation.

Ambos os métodos de medição dispõem de duas gravações diferentes:

• Graduação incremental: Utilizada para gerar os sinais incrementais, que são contados internamente na cabeça de leitura. Da graduação incremental são gerados, adicionalmente, os sinais de saída analógica de 1 Vpp, exceto nos sistemas que utilizam sinais puramente digitais.

• Graduação absoluta: É um código binário com uma determinada seqüência especial que evita a repetição ao longo de todo o percurso do codificador.

Nos transdutores absolutos FAGOR, a posição absoluta é calculada utilizando a informação desse código, lida mediante um detetor ótico de alta precisão e uns dispositivos específicos.

Transdutor de cristal graduado

Transdutor de aço graduado

retícula

LED incremental

LED absoluto

graduação incremental

graduação absoluta

cursor

sensor absoluto

saída digital absoluta

saída analógica incrementalregla de cristal

fotodiodos receptores

LED incremental

LED absoluto



sensor incremental

sensor absoluto

saída digital absoluta

saída analógica incremental

Escala de aço

cabeça leitora

cabeça leitora

controlador CNC /PC /Regulador

controlador CNC /PC /Regulador

TecnologiaDesenho fechadoO desenho fechado protege a escala graduada mediante um perfil de alumínio. As borrachas de vedação a protegem do pó e da projeção de líquidos à medida que o transdutor se desloca ao longo do perfil. A cabeça leitora e a escala graduada formam um tandem equilibrado que permite transmitir o movimento da máquina e captar a sua posição de forma precisa. O deslocamento do transdutor sobre a escala graduada se realiza com baixa fricção.

As opções de entrada de ar pelos extremos do transdutor e pela cabeça leitora aumentam o grau de proteção frente ao pó e líquidos.

11

Transdutores angu lares rotat ivosOs transdutores angulares se empregam como sensores de movimento angular em máquinas onde sejam necessárias uma alta resolução e uma alta precisão.

Os transdutores angulares Fagor alcançam uma resolução angular de 23 e 27 bit que equivalem a 8 388 608 e134 217 728 posições respectivamente, e uns graus de precisão de ± 5”, ± 2,5”,± 2” e ± 1” segundo modelo. Neles o disco graduado do sistema de medida se une diretamente com o eixo. Dispõem de rolamentos e acoplamentos, que servem de guia e ajuste.

Os acoplamentos, ademais de minimizar os desvios estáticos e dinâmicos, compensam os movimentos axiais do eixo, oferecendo uma maior simplicidade na montagem, um tamanho reduzido e a possibilidade de eixos vazados.

A Fagor Automation utiliza o método de medição de cristal graduado em seus transdutores absolutos angulares e rotativos. A medição se realiza graças ao passo determinado pelo número de impulsos por volta. Ao igual que os transdutores lineares de cristal graduado, operam por transmissão ótica.

Este método de medição dispõem de duas gravações diferentes: Graduação incremental e graduação absoluta, ao igual que os transdutores lineares como se explica na página anterior.

Disco de cristal graduado

retículaLED incremental

LED absoluto



lentes planas convexas

sensor absoluto

disco de cristal graduado

graduação absoluta graduação incremental

fotodiodos receptores

Entrada de ar na cabeça leitora

Cabeça leitora

Bordes de estanqueidade

Perfil de alumínio

Escala graduada

Cursor

Sistema de montagem de dilatação controlada

(TDMS™)

Entrada de ar em ambos os lados

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t1 t21 2 3 n-1 n

MSB LSB

T

T=360º

V1

V2

Vpp

Vpp

A

B

A B S O L U T O S

Sistemas FAGORA conexão com os sistemas Fagor pode ser feita por:

1. Interface Serial Síncrona - SSI

Estes sistemas sincronizam a interface SSI com os sinais senoidais de 1 Vpp. Uma vez adquirida a posição absoluta mediante a interface SSI, os transdutores continuam operando com sinais incrementais de 1 Vpp.

Sinais ABSOLUTAS

Transmissão SSI transferência série síncrona via RS 485Níveis EIA RS 485 Freqüência relógio 100 kHz - 500 kHz Máx bits (n) 32 T 1 µs + 10 µs t1 > 1 µs t2 20 µs - 35 µs SSI BinárioParidade Não

Os sinais elétricas de saída vêm definidos em função do protocolo de comunicação. Os protocolos são linguagens específicos que os transdutores lineares ou angulares utilizam para se comunicar com o controlador da máquina (CNC, regulador, PLC...). Existem diferentes protocolos de comunicação em função do fabricante do CNC. Fagor Automation dispõem de transdutores absolutos com distintos protocolos de comunicação compatíveis com os principais fabricantes de CNC do mercado como são FAGOR, FANUC®, MITSUBISHI®, SIEMENS®, PANASONIC® e outros.

1 Vpp Sinais DIFERENCIAIS

Sinais A, /A, B, /B VApp 1 V +20%, -40% VBpp 1 V +20%, -40% DC offset 2,5 V ± 0,5 V Periodo do sinal 20, 40 µmAlimentação V 5 V ± 10% Máx. comprimento do cabo 100 metrosCentralização A,B: |V1-V2| / 2 Vpp < 0,065 Relação A&B: VApp / VBpp 0,8÷1,25 Defasagem A&B 90°±10°

abso lutas 1 Vpp d i ferenc ia is

Sinais elétricos de saída

Frequência do relógio

2. Interface Serial Fagor FeeDat

Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexão do transdutor absoluto é realizada através da placa SERCOS.

As Características de comunicação rápida a 10 MHz permitem tempos de fechamento de laço (loop) de 10 microssegundos.

O FeeDat Fagor é um protocolo de comunicação aberto, utilizado também para comunicação com sistemas CNC de outros fabricantes. placa contadora SERCOS

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Sinais ABSOLUTA

Transmissão SSI transferência série síncrona via RS 485 Níveis EIA RS 485 Frequência relógio 100 KHz - 500 KHz Máx. bit (n) 28 T 1 µs + 10 µs t1 > 1 µs t2 20 µs - 35 µs SSI GrayParidade Sim

Sistemas FANUC® Serial Interface for position feedback encoder

Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexão do transdutor absoluto se realiza a través do dispositivo SDU (Separate Detector Unit) e é válido para as versões do protocolo de comunicação FANUC® 01 e 02 serial interface.

1 Vpp Sinais DIFERENCIAISSinais A, /A, B, /B VApp 1 V +20%, -40% VBpp 1 V +20%, -40% DC offset 2,5 V ± 0,5 V Periodo do sinal 20, 40 µm Alimentação V 5 V ± 10% Máx. comprimento do cabo 100 metrosCentralização A,B: |V1-V2| / 2 Vpp < 0,065 Relação A&B: VApp / VBpp 0,8÷1,25 Defasagem A&B 90°±10°

Sistemas PANASONIC® A5L

1. Interface Serial Síncrona - SSI

Estes sistemas sincronizam a interface SSI com os sinais senoidales de 1 Vpp. Uma vez adquirida a posição absoluta mediante a interface SSI, os transdutores continuam operando com sinais incrementais de 1 Vpp. Estes transdutores só são válidos para conectar aos módulos SME 25 ou SMC 20 da família Solution Line.

Sistemas MITSUBISHI® High Speed Serial Interface - HSSI

Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexão do codificador absoluto se realiza a través do regulador MDS Séries e é válido para as versões do protocolo de comunicação MITSUBISHI® versão Mit 03-2/4.

Sistemas PANASONIC® Serial Communication

Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexão do transdutor absoluto se realiza a través do regulador MINAS Séries Lineares.

Como exemplo, é ilustrado na foto e as Características do regulador MINAS A5L da Panasonic®.

Estes sistemas utilizam sinais analógicos / digitais.• Estes sistemas podem ser conectados a motores lineares,

servomotores e motores DD.• Possui um software de ajuste automático regulador /

motor.• Dispõem de filtros de supressão de vibração e ressonância

que podem ser ajustados automaticamente ou manualmente.

• Range de reguladores entre 50 W e 15 kW a 100 / 200 / 400 VAC.

• Dispõem da prestação de segurança de cancelamento de torque.

Sistemas SIEMENS®

A conexão com os sistemas Siemens® pode ser feita por:

2. Interface DRIVE-CLiQ®

Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexão do transdutor absoluto é feita por meio de um cabo com o sistema eletrônico integrado no conector utilizado para conectar à família Solution Line, sem a necessidade de módulos intermediários.

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A B S O L U T O S

Gama

É necessário avaliar a aplicação para garantir que se instalou o transdutor apropriado na máquina.

Para isso, têm que considerar os seguintes pontos:

n L inearesInstalaçãoEste ponto considera o comprimento físico da instalação e o espaço disponível para isso.

Estes aspectos são fundamentais para determinar o tipo de transdutor linear a utilizar (tipo de perfil).

PrecisãoCada transdutor linear é fornecido com um gráfico que mostra a precisão do transdutor linear ao longo do seu percurso de medição.

SinalA seleção do sinal considera os protocolos de comunicação compatíveis com os principais fabricantes de controles numéricos.

ResoluçãoA resolução do controle das Máquinas - Ferramenta se determina a partir do transdutor linear.

Comprimento do caboO comprimento do cabo depende do tipo do sinal.

CompatibilidadeO sinal deve ser compatível com o sistema de controle

VelocidadeOs requisitos de velocidade para a aplicação deveriam avaliar-se antes de escolher o transdutor linear.

Impacto e vibraçãoOs transdutores lineares Fagor suportam vibrações até 20 g e impactos até 30 g.

n Angu laresInstalaçãoEste ponto considera as dimensões físicas da instalação e o espaço disponível para isso.

É fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou saliente.

PrecisãoCada transdutor é fornecido com um gráfico que mostra a precisão do transdutor angular ao longo do seu percurso de medição.

L ineares

Série Seção Percursos de medição Precisão SinaisPassos de medida Resolução até Modelo Página

LALongos

440 mm até 50 m ± 5 µm

SSI + 1 Vpp FAGORSSI + 1 Vpp SIEMENS®(*)FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORSIEMENS®(*)

0,1 µm LA

16 e 171 µm LAS

0,01 µmLAF / LAM / LAP / LAD

LAD + EC-PA-DQ

GALarguras

140 mm até 3 040 mm± 5 µm e± 3 µm

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORSIEMENS®(*)

0,1 µm GA / GAS

18 e 190,01 µm GAF / GAM / GAP / GAD

GAD + EC-PA-DQ

SAReduzidos

70 mm até 1 240 mm± 5 µm e± 3 µm


0,1 µm SA / SAS

20 e 210,01 µm SAF / SAM / SAP / SAD

SAD + EC-PA-DQ

SVAReduzidos

70 mm até 2 040 mm± 5 µm e± 3 µm


0,1 µm SVA / SVAS

22 e 230,01 µm SVAF / SVAM / SVAP / SVAD

SVAD + EC-PA-DQ

Angulares

Série Seção Tipo de eixo Precisão Sinais Modelo Página

HA-D200 Eixo Vazado ± 2” e ±1”

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) HA-D200/ HAS-D200

24FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR HAF-D200 / HAM-D200 / HAP-D200 / HAD-D200

SIEMENS (*) HAD-D200 + EC-PA-DQ

HA-D90 Eixo Vazado ± 5” e ±2,5”

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) HA-D90 / HAS-D90



SA-D170 Eixo Saliente ± 2”

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) SA-D170 / SAS-D170

26FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR SAF-D170 / SAM-D170 / SAP-D170 / SAD-D170

SIEMENS (*) SAD-D170 + EC-PA-DQ

SA-D90 Eixo Saliente ± 5” e ±2,5”




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L ineares

Série Seção Percursos de medição Precisão SinaisPassos de medida Resolução até Modelo Página

LALongos

440 mm até 50 m ± 5 µm

SSI + 1 Vpp FAGORSSI + 1 Vpp SIEMENS®(*)FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORSIEMENS®(*)

0,1 µm LA

16 e 171 µm LAS

0,01 µmLAF / LAM / LAP / LAD

LAD + EC-PA-DQ

GALarguras

140 mm até 3 040 mm± 5 µm e± 3 µm


0,1 µm GA / GAS

18 e 190,01 µm GAF / GAM / GAP / GAD

GAD + EC-PA-DQ

SAReduzidos

70 mm até 1 240 mm± 5 µm e± 3 µm


0,1 µm SA / SAS

20 e 210,01 µm SAF / SAM / SAP / SAD

SAD + EC-PA-DQ

SVAReduzidos

70 mm até 2 040 mm± 5 µm e± 3 µm


0,1 µm SVA / SVAS

22 e 230,01 µm SVAF / SVAM / SVAP / SVAD

SVAD + EC-PA-DQ

Angulares

Série Seção Tipo de eixo Precisão Sinais Modelo Página

HA-D200 Eixo Vazado ± 2” e ±1”

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) HA-D200/ HAS-D200



HA-D90 Eixo Vazado ± 5” e ±2,5”

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) HA-D90 / HAS-D90



SA-D170 Eixo Saliente ± 2”




SA-D90 Eixo Saliente ± 5” e ±2,5”




* SIEMENS®: válido para familia Solution Line.

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Especialmente adequadas para máquinas em ambientes com padrões altos de velocidade e vibração.

Seu sistema especial de montagem assegura um comportamento térmico idêntico ao de bancada onde se monta o encoder linear. Isto é feito por meio das fixações flutuantes das extremidades com a base da máquina e com o tensionamento da fita metálica.

Este sistema elimina os erros produzidos por alterações de temperatura e garante a precisão e a repitibilidade dos transdutores lineares.

O passo da graduação da fita de metal é de 0,04 mm. Os cursos de medição superiores a 4 040 mm se conseguem por meio de módulos.

Curso de medição em milímetros

• Cursos de medição desde 440 mm até 50 m em incrementos de 200 mm. Para comprimentos superiores, consultar a Fagor Automation.

Descrição de modelos:

LA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para FAGOR e outros.

LAS: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para SIEMENS® (Solution Line).

LAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FANUC® (01 e 02).

LAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo MITSUBISHI® CNC.

LAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo PANASONIC® (Matsushita).

LAD: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FeeDat para FAGOR e outros.

LAD + EC-PA-DQ: Transdutores Lineares e Absolutos com Protocolo DRIVE-CLiQ®, para SIEMENS® (Solution Line).

CaracterísticasLA / LAS LAF LAM LAP LAD LAD+

EC-PA-DQ

Medição Incremental: por meio de escala de aço inoxidável, de 40 µm de passo de marcaAbsoluta: leitura ótica de um código binário seqüencial

Coeficiente de dilatação térmica da fita αtherm: 11 ppm/K aprox.

Resolução da medição 0,1 µm / 1 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm

Sinais de saída 1 Vpp – – – – –

Período do sinal incremental 40 µm – – – – –

Frequência limite < 50 KHz para 1 Vpp – – – – –

Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m 30 m 30 m 100 m 30 m

Tensão de alimentação 5 V ± 10%, 250 mA (sem carga)

Precisão da fita ± 5 μm/m ± 5 μm/m ± 5 μm/m ± 5 μm/m ± 5 μm/m ± 5 μm/m

Velocidade máxima 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 180 m/min

Vibração máxima 10 g

Impacto máximo 30 g (11 ms) IEC 60068-2-27

Aceleração máxima 10 g na direção da medida

Força de deslocamento < 5 N

Temperatura ambiente de trabalho 0 ºC … 50 ºC

Temperatura de armazenagem -20 ºC ... 70 ºC

Peso 1,50 kg + 4 kg/m

Umidade relativa 20 … 80%

Proteção IP 53 (padrão)IP 64 (DIN 40050) mediante a pressurização dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar

Cabeça leitora Com conector incorporadoConexão pelos dois lados da cabeça de leitura

A B S O L U T O S

série LAL I N E A R E S

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line

ar

es

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: LAF10-102-A

L A F 10 102 ATipo de perfil para espaços longos

Letra identificativa de transdutor absoluto

Tipo de protocolo de comunicação:

• Espaço vazio: Protocolo SSI (FAGOR)• D: Protocolo FeeDat (FAGOR)• S: Protocolo SSI SIEMENS® (SL)• F: Protocolo FANUC® (01 e 02)• M: Protocolo MITSUBISHI® CNC• P: Protocolo PANASONIC® (Matsushita)

Resolução:

• Espaço vazio: 50 nm50: 50 nm (*) 10: 10 nm

Código de comprimento para pedidos:

No exemplo (102) = 10 240 mm

Entrada de ar na cabeça:

• Espaço vazio: Sem entrada• A: Com entrada

Modelo LA unitário

Modelo LA modular

Dimensões em mm

Percurso de medição

Guia da máquina

Posição absoluta


Guia da máquina

Posição absoluta

Absoluta

Absoluta

(*): identificador somente para o Protocolo FeeDat LAD50

18

Especialmente adequadas em ambientes com padrões altos de velocidade e vibração.

Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutor linear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros e garante a precisão e a repetitividade dos transdutores lineares.

CaracterísticasGA / GAS GAF GAM GAP GAD GAD+

EC-PA-DQ

Medição Incremental: por meio de escala de cristal graduado, de 20 µm de passo de marcaAbsoluta: leitura ótica de um código binário seqüencial

Coeficiente de dilatação térmica do vidro αtherm: 8 ppm/K aprox.

Resolução da medição 0,1 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm






Precisão ± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m


Vibração máxima 20 g (55 … 2000 Hz) IEC 60068-2-6






Peso 0,25 kg + 2,25 kg/m





GA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para FAGOR e outros.

GAS: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para SIEMENS® (Solution Line).

GAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FANUC® (01 e 02).

GAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo MITSUBISHI® CNC.

GAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo PANASONIC® (Matsushita).

GAD: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FeeDat para FAGOR e otros.

GAD + EC-PA-DQ: ETransdutores Lineares e Absolutos com Protocolo DRIVE-CLiQ®, para SIEMENS® (Solution Line).

Percursos de medição em milímetros

140 • 240 • 340 • 440 • 540 • 640 • 740 • 840 • 940 1 040 • 1 140 • 1 240 • 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 1 740 • 1 840 • 2 040 • 2 240 • 2 440 • 2 640 • 2 840 • 3 040

A B S O L U T O S

série GAL I N E A R E S

19

line

ar

es

Dimensões em mm

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: GAF10-1640-5-A

G A F 10 1640 5 ATipo de perfil para espaços largos




Resolução:


Percurso de medição en mm:

No exemplo (1640) = 1 640 mm

Precisão do trasndutor linear:

• 5: ± 5 μm• 3: ± 3 μm


• Espaço vazio: Sem entrada

• A: Com entrada

Modelo GA


Guia da máquina

Posição absolutaAbsoluta

(*): identificador somente para o Protocolo FeeDat GAD50

20


SA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para FAGOR e otros.

SAS: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para SIEMENS® (Solution Line).

SAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FANUC® (01 e 02).

SAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo MITSUBISHI® CNC.

SAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo PANASONIC® (Matsushita).

SAD: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FeeDat para FAGOR e otros.

SAD+EC-PA-DQ: ETransdutores Lineares e Absolutos com Protocolo DRIVE-CLiQ®, para SIEMENS® (Solution Line).


70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520 570 • 620 • 670 • 720 • 770 • 820 • 870 • 920 • 1 020 1 140 • 1 240

Especialmente adequadas em ambientes com padrões altos de velocidade, vibração e espaços reduzidos.

CaracterísticasSA / SAS SAF SAM SAP SAD SAD+

EC-PA-DQ










± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m


Vibração máxima 10 g sem platina de montagem






Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m



Cabeça leitora Com conector incorporado

A B S O L U T O S

série SAL I N E A R E S

21

line

ar

es

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: SAF10 - 420 - 5 - A

S A F 10 420 5 ATipo de perfilpara espaços reduzidos:

• S: Fixação padrão para vibrações até 10 g




Resolução:



No exemplo (420) = 420 mm


• 5: ± 5 μm• 3: ± 3 μm



• A: Com entrada

Modelo SA Dimensões em mm


Guia da máquina


(*): identificador somente para o Protocolo FeeDat SAD50

22


SVA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para FAGOR e otros.

SVAS: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para SIEMENS® (Solution Line).

SVAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FANUC® (01 e 02).

SVAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo MITSUBISHI® CNC.

SVAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo PANASONIC® (Matsushita).

SVAD: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FeeDat para FAGOR e otros.

SVAD+EC-PA-DQ: ETransdutores Lineares e Absolutos com Protocolo DRIVE-CLiQ®, para SIEMENS® (Solution Line).

Especialmente adequadas em ambientes com padrões altos de velocidade, vibração e espaços reduzidos.

Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutor linear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros e garante a precisão e a repetitividade dos transdutores lineares.


70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520 570 • 620 • 670 • 720 • 770 • 820 • 870 • 920 • 1 020 1 140 • 1 240 • 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 • 1 740 1 840 • 2 040

CaracterísticasSVA / SVAS SVAF SVAM SVAP SVAD SVAD+

EC-PA-DQ










± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m


Vibração máxima 20 g com platina de montagem






Peso 0,25 kg + 1,55 kg/m




A B S O L U T O S

L I N E A R E S

série SVA

23

line

ar

es

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: SVAF10 - 420 - 5 - B - A

SV A F 10 420 5 B ATipo de perfil para espaços reduzidos:

• Fixação ao suporte para vibrações até 20 g




Resolução:

• Espaço vazio: 50 nm 50: 50 nm (*) 10: 10 nm




• 5: ± 5 μm• 3: ± 3 μm

Transdutor linear com suporte incorporado:

• B: Com suporte incorporado para vibrações até 20 g



• A: Com entrada


Guia da máquina


Dimensões em mmModelo SVA

(*): identificador somente para o Protocolo FeeDat SVAD50

24

Características geraisMedição Mediante disco de cristal graduado

Precisão ± 2” e ± 1”

Número de pulsos/revolução 27 bits (134 217 728 posições) 1 Vpp (32 768 pulsos/revolução)

Vibração 100 m/seg2 (55 ÷ 2 000 Hz) IEC 60068-2-6

Freqüência natural ≥ 1 000 Hz

Impacto 1 000 m/seg2 (6 ms) IEC 60068-2-27

Momento de inércia 10 000 gr.cm2

Velocidade mecânica máxima 1 000 rpm

Velocidade elétrica admissível

300 rpm (SSI Fagor, SSI Siemens®)750 rpm (FeeDat Fagor, DRIVE-CLiQ® Siemens®, Fanuc®, Mitsubishi®, Panasonic®)

Conjugado de rotação ≤ 0,5 Nm

Peso 3,2 kg

Características ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento

0 °C…+50 °C-30 °C…+80 °C

Proteção IP64 (DIN 40050) padrão >IP64 com ar pressurizado a 0,8 ± 0,2 bar

Frequência máxima 180 KHz para sinal 1 Vpp

Consumo sem carga Máximo 350 mA

Tensão de alimentação 5 V (3,6...5,25)

Sinais de saída 1 Vpp (32 768 pulsos/revolução)

TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422

Comprimento do cabo permitido

100 m (SSI Fagor, FeeDat Fagor, SSI Siemens®)30 m (DRIVE-CLiQ®, Siemens®, Fanuc®, Mitsubishi®, Panasonic®)

Dimensões em mm

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: HAF-27-D200-2

H A F 27 D200 2Tipo de eixo:

• H: Eixo Vazado



• Espaço vazio: Protocolo SSI (FAGOR)• D: Protocolo FeeDat (FAGOR)• S: Protocolo SSI SIEMENS® (SL)• F: Protocolo FANUC® (01 e 02)• M: Protocolo MITSUBISHI® CNC)• P: Protocolo PANASONIC® (Matsushita)

Posições absolutas por volta:

• 27 bits (134 217 728 posições)

Diâmetro exterior:

• D200: 200 mm

Precisão:

• 2: ±2” segundos de arco• 1: ±1” segundos de arco

série HA-D200A N G U L A R E S

A B S O L U T O S

25

ang

ular

es

Dimensões em mm


Precisão ± 5” e ± 2,5”

Número de pulsos/revolução

23 bits (8 388 608 posições)27 bits (134 217 728 posições) 1 Vpp (16 384 pulsos/revolução)

Vibração 100 m/seg2 (55 ÷ 2000 Hz) IEC 60068-2-6



Momento de inércia 650 gr.cm2


Velocidade elétrica admissível 1 500 rpm


Peso 1 kg


-20 ºC... +70 ºC (5”), 0 ºC...+50 ºC (2,5”)-30 °C…+80 °C









Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: HAF-27-D90-2

H A F 27 D90 2Tipo de eixo:

• H: Eixo Vazado





• 23 bits ( 8 388 608 posições)• 27 bits (134 217 728 posições)

Diâmetro exterior:

• D90: 90 mm

Precisão:

• Espaço vazio: ±5” segundos de arco

• 2: ±2,5” segundos de arco

Precisão ± 2,5” ± 5”

D1 Ø 20 H6 Ø 20 H7

D2 Ø 30 H6 Ø 30 H7

A N G U L A R E S

série HA-D90A B S O L U T O S

26

Dimensões em mm


Precisão ± 2”


23 bits (8 388 608 posições)27 bits (134 217 728 posições) 1 Vpp (16 384 pulsos/revolução)


Impacto 1 000 m/seg2 (6 ms) IEC-60068-2-27





Carga no eixo Axial: 1 kg Radial: 1 kg

Peso 2,65 kg


0 °C…+50 °C-30 °C…+80 °C

Proteção IP64 (DIN 40050) padrão > IP64 com ar pressurizado a 0,8 ± 0,2 bar








Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: SAF-27-D170-2

S A F 27 D170 2Tipo de eixo:

• S: Eixo Saliente





• 23 bits ( 8 388 608 posições)• 27 bits ( 134 217 728 posições)

Diâmetro exterior:

• D170: 170 mm

Precisão:

• 2: ±2” segundos de arco

série SA-D170A N G U L A R E S

A B S O L U T O S

27

ang

ular

es

Dimensões em mm




23 bits (8 388

608 posições)

27 bits (134 217

728 posições)

1 Vpp (16 384 pulsos/revolução)


Impacto 1 000 m/seg2






Peso 0,8 kg


-20 ºC... +70 ºC (5”), 0 ºC...+50 ºC (2,5”)-30 °C…+80 °C

Proteção IP64 (DIN 40050) padrão > IP64 com ar pressurizado a 0,8 ± 0,2 bar








Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: SAF-23-D90

S A F 23 D90Tipo de eixo:

• S: Eixo Saliente





• 23 bits (8 388 608 posições)• 27 bits (134 217 728 posições)

Diâmetro exterior:

• D90: 90 mm

Precisão:



série SA-D90A N G U L A R E S

A B S O L U T O S

28

Pino Sinal Cor

15 A Verde

16 /A Amarelo

12 B Azul

13 /B Vermelho

14 Data Cinza

17 /Data Rosa

8 Clock Preto

9 /Clock Violeta

7 +5 V Marrom

1 +5 V sensor

Verde claro

10 0 V Branco

4 0 V sensor

Laranja

11 Terra Malha interna

Carcaça Terra Malha externa

Conector para conexão direta com Siemens® SME25

EC…B-C9Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros

Conector CIRCULAR 17 (Pino macho )

Conexão SSI

Pino Sinal Cor

1 A Verde

2 /A Amarelo

3 B Azul

4 /B Vermelho

5 Data Cinza

6 /Data Rosa

7 Clock Preto

8 /Clock Violeta

9 +5 V Marrom

10 +5 V sensor

Verde claro

11 0 V Branco

12 0 V sensor

Laranja



Pino Sinal Cor

3 A Verde

4 /A Amarelo

6 B Azul

7 /B Vermelho

15 Data Cinza

23 /Data Rosa

10 Clock Preto

12 /Clock Violeta

1 +5 V Marrom

14 +5 V sensor

Verde claro

2 0 V Branco

16 0 V sensor

Laranja



Conector para conexão direta com Fagor

EC…B-DComprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros

Conector SUB D 15 HD (Pino macho )

Conector para conexão direta com Siemens® SMC20

EC-...B-S1Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros

Conector SUB D 25 (Pino fêmea )

ATÉ 9 METROS

A B S O L U T O S

cabos de conexão direta

29

Pino Sinal Cor

15 A Verde

16 /A Amarelo

12 B Azul

13 /B Vermelho

14 Data Cinza

17 /Data Rosa

8 Clock Preto

9 /Clock Violeta

7 +5 V Marrom

1 +5 V sensor

Verde claro

10 0 V Branco

4 0 V sensor

Laranja



EC…B-C9Comprimentos: 1 e 3 metros

(outras consultar Fagor Automation)

cabo de extensão XC-C8-...F-S1Comprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros

Conector CIRCULAR 17 (Pino fêmea )

Conector SUB D25 (Pino fêmea )

Pino Pino Sinal Cor

15 3 A Verde-Preto

16 4 /A Amarelo-Preto

12 6 B Azul-Preto

13 7 /B Vermelho-Preto

14 15 Data Cinza

17 23 /Data Rosa

8 10 Clock Violeta

9 12 /Clock Amarelo

7 1 +5 V Marrom/Verde

1 14 +5 V sensor

Azul

10 2 0 V Branco/Verde

4 16 0 V sensor

Branco

11 5 Terra Malha interna

Carcaça Carcaça Terra Malha externa

cabo de extensão XC-C8-...F-DComprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros


Conector SUB D 15 HD (Pino macho )

Pino Pino Sinal Cor

15 1 A Verde-Preto


12 3 B Azul-Preto


14 5 Data Cinza

17 6 /Data Rosa

8 7 Clock Violeta

9 8 /Clock Amarelo


1 10 +5 V sensor

Azul


4 12 0 V sensor

Branco



A PARTIR DE 9 METROS

Para conexão com FAGOR: Cabo EC-...B-C9 + cabo de extensão XC-C8-...F-DPara conexão com Siemens® SMC20: Cabo EC-...B-C9 + cabo de extensão XC-C8-....F-S1Para conexão com Siemens® SME25: Cabo EC-...B-C9 + cabo de extensão XC-C8-...F-C9

cabo de extensão XC-C8-...F-C9Comprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros



Pino Pino Sinal Cor

15 15 A Verde-Preto


12 12 B Azul-Preto


14 14 Data Cinza

17 17 /Data Rosa

8 8 Clock Violeta

9 9 /Clock Amarelo


1 1 +5 V sensor

Azul


4 4 0 V sensor

Branco



30

EC-...B-C9-FComprimentos: 1 e 3 metros com Ferrita


Pino Sinal Cor

14 Data Cinza

17 /Data Rosa

8 Request Preto

9 /Request Violeta

7 +5 V Marrom

1 +5 V sensor

Verde claro

10 0 V Branco

4 0 V sensor

Laranja

Carcaça Terra Malha

Conector para conexão direta com FANUC®

EC…PA-FNComprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros

Conector para conexão direta com Panasonic® MINAS A5

EC-...PA-PN5Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros

Conector para conexión con cabo de extensão (M12 H-RJ45) a Siemens® Sinamics/Sinumerik

EC-...PA-DQComprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros

ATÉ 9 METROS

Pino Sinal Cor

1 Data Verde

2 /Data Amarelo

5 Request Azul

6 /Request Vermelho

9 +5 V Marrom

18-20 +5 V sensor

Cinza

12 0 V Branco

14 0 V sensor

Rosa

16 Terra Malha

Pino Sinal Cor

3 Data Verde

4 /Data Amarelo

1 +5 V Marrom e gris

2 0 VBranco e rosa


Pino Sinal

3 RXP

4 RXN

6 TXN

7 TXP

1 Vcc (24 V)

2 0 V

Pino Sinal Cor

7 SD (MD) Verde

8 /SD (MD) Amarelo

3 RQ (MR) Cinza

4 /RQ (MR) Rosa

1 +5 VMarrom +

violeta

2 0 VBranco + negro

+ azul


Conector para conexão direta com MITSUBISHI®

EC...AM-MBComprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros


Para conexão com Fanuc®: Cabo EC... B-C9 + cabo de extensão XC-C8... FNPara conexão com Mitsubishi®: Cabo EC... B-C9-F + cabo de extensão XC-C8... MBPara conexão com Panasonic® MINAS A5: Cabo EC...B-C9 + cabo de extensão XC-C8-...A-PN5Para conexão com Siemens®: Cabo EC-...PA-DQ + cabo de extensão (M12 H-RJ45)

EC…B-C9Comprimentos: 1 e 3 metros


Pino Sinal Cor

14 Data Cinza

17 /Data Rosa

8 Request Preto

9 /Request Violeta

7 +5 V Marrom

1 +5 V sensor

Verde claro

10 0 V Branco

4 0 V sensor

Laranja


Conexão a outros CNC’s

A B S O L U T O S


31

cabo de extensão XC-C8… FNComprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros


Conector HONDA / HIROSE (Pino fêmea )

cabo de extensão XC-C8-...A-PN5Comprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros


Conector Panasonic 10 pin (Pino fêmea )

cabo de extensão XC-C8… MBComprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros


Conector retangular 10-pinos MOLEX/3M (Pino fêmea )

Pino Pino Sinal Cor

14 1 Data Cinza

17 2 /Data Rosa

8 5 Request Violeta

9 6 /Request Amarelo


1 18-20 +5 V sensor

Azul


4 14 0 V sensor

Branco

Carcaça 16 Terra Malha

Pino Pino Sinal Cor

14 3 Data Cinza

17 4 /Data Rosa

7 1 +5 V Marrom+Preto

1 1 +5 V sensor

Verde+ Amarelo

10 2 GND Branco+Violeta

4 2 GND sensor

Azul+Vermelho

Carcaça Carcaça Terra Malha

Pino Pino Sinal Cor

8 7 SD (MD) Violeta

9 8 /SD (MD) Amarelo

14 3 RQ (MR) Cinza

17 4 /RQ (MR) Rosa


1 – +5 V sensor

Azul

10 2 GND Branco/Verde

4 – 0 Vsensor

Branco


32

I N C R E M E N T A I S

Metodologia de mediçãoA Fagor Automation utiliza dois métodos de medição nos seus transdutores incrementais:

• Cristal graduado: Para transdutores lineares até 3 040 mm de curso de medição se utiliza o método de transmissão ótica. O feixe de luz dos LEDs atravessa o cristal gravado e a retícula antes de alcançar as células solares de silício. O período dos sinais elétricos gerados é igual ao passo de gravação.

• Aço graduado: Para transdutores lineares superiores a 3 040 mm de curso de medição se utiliza o principio de auto-imagem por meio de iluminação com luz difusa, refletida sobre a escala de aço graduado. O sistema de leitura está constituído por um LED, como fonte de iluminação da escala, uma rede, que forma a imagem; e um elemento fotodetetor monolítico situado no plano da imagem, especialmente projetado e patenteado pela Fagor Automation.

Tipologia dos transdutores incrementais• Transdutor linear: Apropriados para aplicações em

fresadoras, mandriladoras, tornos e retificadoras com velocidades de deslocamento de até 120 m/min. e níveis de vibrações de até 20 g.

• Transdutor Angular: Empregam-se como sensores de movimento angular em máquinas onde sejam necessárias uma alta resolução e uma alta precisão. Os transdutores angulares Fagor alcançam de 18 000 a 360 000 impulsos por volta e uma precisão de ± 5”, ± 2,5” e ± 2” segundo modelo.

• Transdutor Rotativo: Se empregam como sensores de medição para movimentos giratórios, velocidade angular e também em movimentos lineares quando são usados em conjunto com dispositivos mecânicos como podem ser os fusos. Se utilizam em Máquinas-Ferramenta, para a usinagem de madeira, robôs, manipuladores, etc.

Estes transdutores medem a posição dos eixos diretamente, sem nenhum elemento mecânico intermediário. Os erros produzidos na mecânica da máquina se evitam porque o transdutor está unido à guia da máquina e envia o dado real do deslocamento ao controlador; algumas das fontes de erro potenciais, como as produzidas pelo comportamento termal da máquina ou os erros de passo do fuso, podem ser minimizados com o uso dos transdutores.

Tecnologia

Acero graduado Retícula

Retícula

LEDS

Graduação

Fotodiodos receptores

Lente plana convexa

Marcas de Referência

Marcas de Referência



LEDS Cristal graduadoRetícula

Graduação Marcas de Referência


LED

Transdutor de cristal graduado

Transdutor de aço graduado


O desenho fechadoO desenho fechado protege a escala graduada mediante um perfil de alumínio. As borrachas de vedação a protegem do pó e da projeção de líquidos à medida que o transdutor se desloca ao longo do perfil. A cabeça leitora e a escala graduada formam um tandem equilibrado que permite transmitir o movimento da máquina e captar a sua posição de forma precisa. O deslocamento do transdutor sobre a escala graduada se realiza com baixa fricção.

As opções de entrada de ar pelas extremidades do transdutor e pela cabeça leitora aumentam o grau de proteção frente ao pó e líquidos.

33

da b c

d d50

da b c

d d50

50

Os sinais de referencia (I0) Um sinal de referência consiste numa gravação especial que ao ser percorrida pelo sistema de medição provoca um sinal em forma de pulso. Os sinais de referência se utilizam para restabelecer a posição de zero máquina e principalmente para evitar que surjam erros devido ao deslocamento acidental dos eixos da máquina enquanto permaneceu desconectado o controlador ao qual estão conectados.

Os transdutores da Fagor Automation dispõem de sinais de referência I0 em três versões:

• Incrementais: O sinal de referência obtido está sincronizado com os sinais de contagem, para garantir a perfeita repetição da medida. Lineares: uma cada 50 mm de curso.Angulares e rotativos: um sinal por cada revolução.

• Codificadas: Tanto nos transdutores lineares como nos angulares, cada sinal de referencia codificado está afastado do seguinte sinal por uma distância distinta, segundo uma função matemática definida. O valor de posição se restabelece atravessando dois sinais de referência consecutivos. Com estes sinais, o deslocamento que é necessário efetuar para conhecer a posição absoluta, é sempre muito pequeno, o que evita a perda de tempos mortos no restabelecimento da posição zero de máquina.

• Selecionáveis: Com os transdutores lineares selecionáveis se permite selecionar ao cliente uma ou várias referências e ignorar o resto, colocando um elemento magnético no ponto ou pontos escolhidos.

Passos

Transdutor linear

Codificado

Codificado

Selecionávei

Transdutor angular

CotasSéries a b c dL 40,04 40,08 40,12 80G e S 10,02 10,04 10,06 20

Incrementais

Incrementais

Entrada de ar na cabeça leitora

Cabeça leitora

Perfil de alumínio

Escala graduada

Cursor

Sistema de montagem de dilatação controlada

(TDMS™)

Entrada de ar em ambos os lados

Posição zero

Posição zero

Séries Nº de linhas Nº de referências Ângulo

H-D90

18 000 36 20ºS-D90

S-D170

H-D200

H-D200 36 000 72 10º

Lábios de vedação

34

4,9

5 V

4,8

4,7

4,6

4,5

Vcc


Comprimento do cabo

metros

(transdutores)

Sinais elétricos de saída

São sinais complementares de acordo à norma EIA Standard RS-422. Esta característica junto com uma terminação de linha de 120 Ω, os sinais complementares entrelaçados e uma blindagem global, aportam uma maior imunidade a ruídos electromagnéticos provocados pelo ambiente no qual têm que conviver.

Características

Sinais A, /A, B, /B, I0, / I0

Nível de Sinal VH ≥ 2,5 V IH= 20 mAVL ≤ 0,5 V IL= 20 mAcom 1 m de cabo

Referência I0 de 90º Sincronizada com A e B

Tempo de comutação t+/t-< 30 ns Com 1 m de cabo

Tensão de alimentação e consumo 5 V ± 5%, 100 mA

Periodo T 4, 2, 0.4, 0.2 µm

Máx. comprimento do cabo 50 metros

Impedância de Carga Zo= 120 Ω entre diferenciais

Perdas de tensão no cabo provocadas pelo consumo do transdutorA alimentação requerida para um transdutor TTL deve ser 5 V ± 5%. Por meio de uma expressão simples podemos ver qual deveria ser o comprimento máximo do cabo em função da seção dos cabos de alimentação:

Lmax = (VCC-4,5)* 500 / (ZCABLE/Km* IMAX)

Exemplo

Vcc = 5V, IMAX = 0,2 Amp (Com carga de 120 Ω)

Z (1 mm2) = 16,6 Ω/Km (Lmax= 75 m)

Z (0,5 mm2) = 32 Ω/Km (Lmax= 39 m)

Z (0,25 mm2) = 66 Ω/Km (Lmax=19 m)

Z (0,14 mm2) = 132 Ω/Km (Lmax= 9 m)

TTL d i ferenc ia is

35

4,9

0,8

5 V

1 V

4,8

0,6

4,7

0,4

4,6

0,2

4,5

0,0

L R

T=360...

Vpp

Vpp

V I0

V1

V2

I0 min

I0 max

Vcc

Comprimento do cabo

Comprimento do cabo

metros

metros

(transdutores)

(transdutores)

São sinais senoidais complementares cujo valor diferencial entre eles é 1 Vpp centrado sobre Vcc/2. Esta característica junto com uma terminação de linha de 120 Ω, os sinais complementares entrelaçados e uma blindagem global, aportam uma maior imunidade a ruídos electromagnéticos provocados pelo ambiente no qual têm que conviver.

Características

Sinais A, /A, B, /B, I0, / I0

VApp 1 V +20%, -40%

VBpp 1 V +20%, -40%

DC offset 2,5 V ± 0,5 V

Periodo do sinal 20 µm, 40 µm

Alimentação V 5 V ± 10%

Máx. comprimento do cabo 150 metros

A, B centralização: |V1-V2| / 2 Vpp ≤ 0,065

Relação A&B: VApp / VBpp 0,8 ÷ 1,25

Defasagem A&B: 90° ± 10°

Amplitude I0: VI0 0,2 ÷ 0,8 V

Largura I0: L + R I0_min: 180°

I0_typ: 360°

I0_max: 540°

Sincronismo I0: L, R 180º ± 90º

Perdas de tensão no cabo provocadas pelo consumo do transdutorA alimentação requerida para um transdutor TTL deve ser 5 V ± 10%. Por meio de uma expressão simples podemos ver qual deveria ser o comprimento máximo do cabo em função da seção dos cabos de alimentação:

Lmax = (VCC-4,5)* 500 / (ZCABLE/Km* IMAX)

Exemplo

Vcc = 5 V, IMAX= 0,1 Amp

Z (1 mm2) = 16,6 Ω/Km (Lmax= 150 m)

Z (0,5 mm2) = 32 Ω/Km (Lmax= 78 m)

Z (0,25 mm2) = 66 Ω/Km (Lmax= 37 m)

Z (0,14 mm2) = 132 Ω/ Km (Lmax= 18 m)

1 Vpp d i ferenc ia is

Atenuação dos sinais de 1 Vpp, originada pela seção dos cabosAlém da atenuação originada pela freqüência de trabalho, existe outra atenuação nos sinais, originada pela seção do cabo que se conecta ao transdutor.

Vpp

36


É necessário avaliar a aplicação para garantir que se instalou o transdutor apropriado na máquina.

Para isso, têm que considerar os seguintes pontos:

n L inearesInstalaçãoEste ponto considera o comprimento físico da instalação e o espaço disponível para isso.

Estes aspectos são fundamentais para determinar o tipo de transdutor linear a utilizar (tipo de perfil).

PrecisãoCada transdutor linear é fornecido com um gráfico que mostra a precisão do transdutor linear ao longo do seu curso de medição.

SinalA seleção do sinal considera as seguintes variáveis: Resolução, comprimento de cabo e compatibilidade.

ResoluçãoA resolução do controle das máquinas - ferramenta se determina a partir do transdutor linear.

Comprimento do caboO comprimento do cabo depende do tipo do sinal.

VelocidadeOs requisitos de velocidade para a aplicação deveriam avaliar-se antes de escolher o transdutor linear.

Impacto e vibraçãoOs transdutores lineares Fagor suportam vibrações até 20 g e impactos de até 30 g.

Sinal de alarmeOs modelos SW/SOW/SSW e GW/GOW/GSW possuem sinal de alarme /AL.

n Angu laresInstalaçãoEste ponto considera a dimensão física da instalação e o espaço disponível para isso.


PrecisãoCada transdutor é fornecido com um gráfico que mostra a precisão do transdutor angular ao longo do seu percurso de medição

Sinal de alarmeOs modelos H-D200, H-D90, S-D170, S-1024-D90 e S-D90 com sinais TTL dispõem de sinal de alarma AL.

n Rotat ivosInstalaçãoEste ponto considera a dimensão física da instalação e o espaço disponível para isso.


L ineares

Série Seção Percursos de medição Precisão SinalesPassos de medição Resolução até Modelo Página

LLongos

400 mm até 60 m ± 5 µm0,1 µm LP / LOP

38 e 391 µm LX / LOX

G

Larguras

140 mm até 3 040 mm± 5 µm e± 3 µm

0,1 µm GP / GOP / GSP

40 e 411 µm GX / GOX / GSX

0,5 µm GY / GOY / GSY0,1 µm GW / GOW / GSW

0,05 µm GZ / GOZ / GSZ

S

Reduzidos

70 mm até 1 240 mm± 5 µm e± 3 µm

0,1 µm SP / SOP / SSP

42 e 431 µm SX / SOX / SSX

0,5 µm SY / SOY / SSY0,1 µm SW / SOW / SSW

0,05 µm SZ / SOZ / SSZ

SV

Reduzidos

70 mm até 2 040 mm± 5 µm e± 3 µm

0,1 µm SVP / SVOP / SVSP

44 e 451 µm SVX / SVOX / SVSX

0,5 µm SVY / SVOY / SVSY0,1 µm SVW / SVOW / SVSW

0,05 µm SVZ / SVOZ / SVSZ

Angulares

Série Seção Tipo de eixo Precisão Sinales Modelo Página

H-D200 Eixo Vazado± 2” (segundos de arco)

HP-D200 / HOP-D20046

H-D200 / HO-D200

H-D90 Eixo Vazado± 5”, ± 2,5” (segundos de arco)

HP-D90 / HOP-D9047

H-D90 / HO-D90

S-D170 Eixo Saliente± 2” (segundos de arco)

SP-D170 / SOP-D17048

S-D170 / SO-D170

S-1024-D90 Eixo Saliente± 5” (segundos de arco)

SP/SOP 18000-1024-D9049

S/SO 18000-1024-D90S/SO 90000-1024-D90

S-D90 Eixo Saliente± 5”, ± 2,5” (segundos de arco)

SP-D90 / SOP-D9050

S-D90 / SO-D90

Rotat ivos


H Eixo Vazado ± 1/10 de passoHP

52 e 53H / HA

S Eixo Saliente ± 1/10 de passoSP

52 e 53S

Gama

37

L ineares

Série Seção Percursos de medição Precisão SinalesPassos de medição Resolução até Modelo Página

LLongos

400 mm até 60 m ± 5 µm1 Vpp 0,1 µm LP / LOP

38 e 39TTL 1 µm LX / LOX

G

Larguras

140 mm até 3 040 mm± 5 µm e± 3 µm

1 Vpp 0,1 µm GP / GOP / GSP

40 e 41TTL 1 µm GX / GOX / GSXTTL 0,5 µm GY / GOY / GSYTTL 0,1 µm GW / GOW / GSWTTL 0,05 µm GZ / GOZ / GSZ

S

Reduzidos

70 mm até 1 240 mm± 5 µm e± 3 µm

1 Vpp 0,1 µm SP / SOP / SSP

42 e 43TTL 1 µm SX / SOX / SSXTTL 0,5 µm SY / SOY / SSYTTL 0,1 µm SW / SOW / SSWTTL 0,05 µm SZ / SOZ / SSZ

SV

Reduzidos

70 mm até 2 040 mm± 5 µm e± 3 µm

1 Vpp 0,1 µm SVP / SVOP / SVSP

44 e 45TTL 1 µm SVX / SVOX / SVSXTTL 0,5 µm SVY / SVOY / SVSYTTL 0,1 µm SVW / SVOW / SVSWTTL 0,05 µm SVZ / SVOZ / SVSZ

Angulares


H-D200 Eixo Vazado± 2” (segundos de arco)

1 Vpp HP-D200 / HOP-D20046

TTL H-D200 / HO-D200

H-D90 Eixo Vazado± 5”, ± 2,5” (segundos de arco)

1 Vpp HP-D90 / HOP-D9047

TTL H-D90 / HO-D90

S-D170 Eixo Saliente± 2” (segundos de arco)

1 Vpp SP-D170 / SOP-D17048

TTL S-D170 / SO-D170

S-1024-D90 Eixo Saliente± 5” (segundos de arco)

1 Vpp (dupla captação) SP/SOP 18000-1024-D9049

TTL (dupla captação)S/SO 18000-1024-D90S/SO 90000-1024-D90

S-D90 Eixo Saliente± 5”, ± 2,5” (segundos de arco)

1 Vpp SP-D90 / SOP-D9050

TTL S-D90 / SO-D90

Rotat ivos


H Eixo Vazado ± 1/10 de passo1 Vpp HP

52 e 53TTL H / HA

S Eixo Saliente ± 1/10 de passo1 Vpp SP

52 e 53TTL S

38

série GL I N E A R E S


Especialmente adequados para máquinas em ambientes com padrões altos de velocidade e vibração.

Seu sistema especial de montagem assegura um comportamento térmico idêntico ao de bancada onde se monta o encoder linear. Isto é feito por meio das fixações flutuantes das extremidades com a base da máquina e com o tensionamento da fita metálica.

Este sistema elimina os erros produzidos por alterações de temperatura e garante a precisão e a repitibilidade dos transdutores lineares.

O passo da graduação da cinta é de 40 µm. Os cursos de medição superiores a 4 040 mm se conseguem por meio de módulos.

Percursos de medição

• Percursos de medição desde 440 mm até 60 m em incrementos de 200 mm. Para comprimentos superiores, consultar a Fagor Automation.

CaracterísticasLX LP

Medição Por meio de escala de aço inoxidável, de 40 µm de passo de marca

Coeficiente de dilatação térmica da fita αtherm: 11 ppm/K aprox.

Resolução da medição 1 µm Até 0,1 µm

Sinais de saída TTL diferencial 1 Vpp

Período do sinal incremental 4 µm 40 µm

Frequência limite 500 KHz 50 KHz

Velocidade máxima 120 m/min 120 m/min

Distância mínima entre flancos 0,5 microssegundos –

Marcas de referencia I0LX e LP: cada 50 mm

LOX e LOP: I0 codificado

Comprimento do cabo permitido 50 m 150 m


Precisão da fita ± 5 μm/m ± 5 μm/m







Peso 1,50 kg + 4 kg/m




39

line

ar

es

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: LOP - 102 - A

L O P 102 ATipo de perfil para espaços longos

Tipo de marca de referência I0:

• Espaço vazio: Incremental, uma marca cada 50 mm

• O: Marcas codificadas

Tipo de sinal:

• X: TTL diferencial de resolução 1 µm• P: Senoidal de 1 Vpp

Código de comprimento para pedidos:

No exemplo (102) = 10 240 mm


• Espaço vazio: Sem entrada• A: Com entrada

Modelo L unitário

Modelo L modular

Dimensões em mm


Guia da máquina


Guia da máquina

No-codificado

Codificado

No-codificado

Codificado

40

Especialmente adequados para máquinas em ambientes com padrões altos de velocidade e vibração.

Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutor linear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros produzidos pelas trocas de temperatura e garante a precisão e a repetitividade dos transdutores lineares.

CaracterísticasGX GY GW GZ GP

Medição Por meio de escala de cristal graduado, de 20 µm de passo de marca


Resolução da medição 1 µm 0,5 µm 0,1 µm 0,05 µm Até 0,1 µm

Sinais de saída TTL diferencial TTL diferencial TTL diferencial TTL diferencial 1 Vpp

Período do sinal incremental 4 µm 2 µm 0,4 µm 0,2 µm 20 µm

Frequência limite 500 KHz 1 MHz 1,5 MHz 500 KHz 100 KHz

Velocidade máxima 120 m/min 120 m/min 36 m/min 6 m/min (*) 120 m/min

Distância mínima entre flancos 0,5 microssegundos 0,25 microssegundos 0,1 microssegundos 0,3 microssegundos –

Marcas de referencia I0

GX, GY, GW, GZ e GP: cada 50 mmGOX, GOY, GOW, GOZ e GOP: I0 codificadoGSX, GSY, GSW, GSZ e GSP: I0 selecionáveis

Comprimento do cabo permitido 50 m 50 m 50 m 50 m 150 m



± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m







Peso 0,25 kg + 2,25 kg/m




Percurso de medição en milímetros

140 • 240 • 340 • 440 • 540 • 640 • 740 • 840 • 940 1 040 • 1 140 • 1 240 • 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 1 740 • 1 840 • 2 040 • 2 240 • 2 440 • 2 640 • 2 840 3 040

(*): para velocidade maior, consultar a Fagor.


série LL I N E A R E S

41

line

ar

es

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: GOX - 1640 - 5 - A

G O X 1640 5 ATipo de perfil para espaços padrão



• O: Marcas codificadas• S: Marcas de referência selecionáveis

Tipo de sinal:

• X: TTL diferencial de resolução 1 µm• Y: TTL diferencial de resolução 0,5 µm• W: TTL diferencial de resolução 0,1 µm• Z: TTL differencial de resolução 0,05 µm• P: Senoidal de 1 Vpp

Percurso de medição:

No exemplo (1640) = 1 640 mm


• 5: ± 5 μm• 3: ± 3 μm



• A: Com entrada

Modelo G Dimensões em mm


Guia da máquina

No-codificado

Codificado

42

Especialmente adequados em ambientes com padrões altos de velocidade, vibração e espaços reduzidos.


70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520 570 • 620 • 670 • 720 • 770 • 820 • 870 • 920 • 1 020 1 140 • 1 240

CaracterísticasSX SY SW SZ SP










SX, SY, SW, SZ e SP: cada 50 mmSOX, SOY, SOW, SOZ e SOP: I0 codificadoSSX, SSY, SSW, SSZ e SSP: I0 selecionáveis




± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

Vibração máxima 10 g sem platina de montagem






Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m





série SI N C R E M E N T A I S

L I N E A R E S

43

line

ar

es

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: SOP - 420 - 5 -A

S O P 420 5 ATipo de perfil para espaços reduzidos

• S: Fixação padrão para vibrações até 10 g



• O: Marcas codificadas• S: Marcas de referência selecionáveis

Tipo de sinal:

• X: TTL diferencial de resolução 1 µm• Y: TTL diferencial de resolução 0,5 µm• W: TTL diferencial de resolução 0,1 µm• Z: TTL differencial de resolução 0,05 µm• P: Senoidal de 1 Vpp




• 5: ± 5 μm• 3: ± 3 μm



• A: Com entrada

Modelo S Dimensões em mm


Guia da máquina

No-codificado

Codificado

44

Especialmente adequados em ambientes com padrões altos de velocidade, vibração e espaços reduzidos.

Seu especial desenho dos pontos de amarre do codificador linear (TDMSTM), reduze drasticamente os erros produzidos pelas trocas de temperatura e garante a precisão e a repetitividade dos codificadores lineares.


70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520 570 • 620 • 670 • 720 • 770 • 820 • 870 • 920 • 1 020 1 140 • 1 240 • 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 • 1 740 • 1 840 2 040

CaracterísticasSVX SVY SVW SVZ SVP










SVX, SVY, SVW, SVZ e SVP: cada 50 mmSVOX, SVOY, SVOW, SVOZ e SVOP: I0 codificadoSVSX, SVSY, SVSW, SVSZ e SVSP: I0 selecionáveis




± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

± 5 μm/m ± 3 μm/m

Vibração máxima 20 g com platina de montagem






Peso 0,25 kg + 1,35 kg/m






série SVL I N E A R E S

45

line

ar

es

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: SVOP - 420 - 5 - B - A

SV O P 420 5 B ATipo de perfil para espaços reduzidos:

• SV: Fixação ao suporte para vibrações até 20 g


• Espaço vazio: incremental, uma marca cada 50 mm

• O: Marcas codificadas• S: Marcas de referência

selecionáveis

Tipo de sinal:

• X: TTL diferencial de resolução 1 µm

• Y: TTL diferencial de resolução 0,5 µm

• W: TTL diferencial de resolução 0,1 µm

• Z: TTL differencial de resolução 0,05 µm

• P: Senoidal de 1 Vpp




• 5: ± 5 μm• 3: ± 3 μm

Transdutor linear com suporte incorporado:

• B: Com suporte incorporado para vibrações até 20 g



• A: Com entrada

Modelo SV Dimensões em mm


Guia da máquina

No-codificado

Codificado

46


Precisão ± 2”

Número de pulsos/revolução 18 000, 36 000, 90 000, 180 000 e 360 000




Momento de inércia 10 000 gr/cm2



Pulsos TTL 1 vpp

18 00036 00090 000

180 000360 000

< 1 000 min-1

< 1 000 min-1

< 666 min-1

< 333 min-1

< 166 min-1

< 600 min-1

< 300 min-1


Peso 3,2 kg


0 °C…+50 °C-30 °C…+80 °C


Frequência máxima 180 KHz para sinal 1 Vpp 1 MHz para sinal TTL


Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5 V ± 10% (1 Vpp)

Sinal de referência I0 Um sinal de referência por volta do codificador ou I0 codificado

Sinais de saída

TTL diferencial(18 000, 36 000, 90 000, 180 000 e 360 000 pulsos/volta)

1 Vpp (18 000 e 36 000 pulsos/volta)

Comprimento do cabo permitido Sinales TTL: 50 m1 Vpp: 150 m

Dimensões em mm

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: HOP - 18000 - D200-2

H O P 18000 D200 2Tipo de eixo:

• H: Eixo Saliente


• Espaço vazio: Incremental, uma marca por volta


Tipo de sinal:

• Espaço vazio: TTL diferencial

• P: Senoidal 1 Vpp)

Número de pulsos/revolução da primeira medição:

• 18 000: em modelos de 1 Vpp e TTL• 36 000: em modelos de 1 Vpp e TTL• 90 000: somente em modelos TTL• 180 000: somente em modelos TTL• 360 000: somente em modelos TTL

Diámetro:

• D200: 200 mm

Precisão:


série H-D200A N G U L A R E S


47

ang

ular

es e

ro

tati

vos

Dimensões em mm

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: HOP - 18000 - D90-2

H O P 18000 D90 2Tipo de eixo:

• H: Eixo Saliente




Tipo de sinal:

• Espaço vazio: TTL diferencial• P: Senoidal 1 Vpp


• 18 000: em modelos de 1 Vpp e TTL• 90 000: Somente em modelos TTL• 180 000: Somente em modelos TTL

Diámetro:

• D90: 90 mm

Precisão:

• Espaço vazio: ±5” segundos de arco• 2: ±2,5” segundos de arco

Precisão ± 2,5” ± 5”

D1 Ø 20 H6 Ø 20 H7

D2 Ø 30 H6 Ø 30 H7



Número de pulsos/revolução 18 000, 90 000 e 180 000

Vibração 100 m/seg2 (55 ÷ 2 000 Hz) IEC 60068-2-6



Momento de inércia 650 gr/cm2



Pulsos TTL 1 vpp

18 00090 000

180 000

< 3 000 min-1

< 666 min-1

< 333 min-1

< 600 min-1


Peso 1 kg


-20 °C…+70 °C-30 °C…+80 °C




Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5 V ±10% (1 Vpp)


Sinais de saída

TTL diferencial (18 000, 90 000 e 180 000 pulsos/volta)

1 Vpp (18 000 pulsos/volta)


A N G U L A R E S


série H-D90

48

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: SOP - 18000 - D170-2

S O P 18000 D170 2Tipo de eixo:

• S: Eje saliente




Tipo de sinal:

• Espaço vazio: TTL diferencial• P: Senoidales 1 Vpp


• 18 000: em modelos de 1 Vpp e TTL• 90 000: somente em modelos TTL• 180 000: somente em modelos TTL

Diámetro:

• D170: 170 mm

Precisão:


Dimensões em mm


Precisão ± 2”



Impacto 300 m/seg2 (6 ms) IEC 60068-2-27




Pulsos TTL 1 vpp

18 00090 000

180 000

< 3 000 min-1

< 666 min-1

< 333 min-1

< 600 min-1



Peso 2,65 kg


0 °C…+50 °C-30 °C…+80 °C




Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp)


Sinais de saída

TTL diferencial(18 000, 90 000 e 180 000 pulsos/volta)



série S-D170A N G U L A R E S


49

ang

ular

es e

ro

tati

vos

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: SOP - 18000-1024 - D90

S O P 18000-1024 D90Tipo de eixo:

• S: Eje saliente


• Espaço vazio: Incremental, uma marca por volta• O: Marcas codificadas

Tipo de sinal:


Número de pulsos/revolução:

• 18000-1024: En modelos de 1 Vpp e TTL• 90000-1024: Somente em modelos TTL

Diámetro:

• D90: 90 mm

Dimensões em mm


Precisão ± 5”

Número de pulsos/revolução 90 000-1024 / 18 000-1024






Pulsos TTL 1 vpp

18 00090 000

< 3 000 min-1

< 666 min-1< 600 min-1



Peso 0,8 kg


-20 °C…+70 °C-30 °C…+80 °C




Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp)


Sinais de saída 1ª Medição Sinais de saída 2ª Medição

TTL diferencial (18 000 e 90 000 pulsos/volta)1 Vpp (18 000 pulsos/volta)

TTL diferencial (1 024 pulsos/volta)1 Vpp (1 024 pulsos/volta)


A N G U L A R E S

série S-1024-D90I N C R E M E N T A I S

50

Dimensões em mm

Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: SOP - 18000 - D90-2

S O P 18000 D90 2Tipo de eixo:

• S: Eje saliente




Tipo de sinal:



• 18 000: En modelos de 1 Vpp e TTL• 90 000: Somente em modelos TTL• 180 000: Somente em modelos TTL

Diámetro:

• D90: 90 mm

Precisão:







Freqüência natural 1 000 m/seg2 (6 ms) IEC 60068-2-27




Pulsos TTL 1 vpp

18 00090 000

180 000

< 3 000 min-1

< 666 min-1

< 333 min-1

< 600 min-1



Peso 0,8 kg


-20 ºC... +70 ºC (5”), 0 ºC...+50 ºC (2,5”)-30 °C…+80 °C




Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5 V ±10% (1 Vpp)


Sinais de saída

TTL diferencial(18 000, 90 000 e 180 000 pulsos/volta)



série S-D90A N G U L A R E S


51

ang

ular

es e

ro

tati

vos

52

série H, SR O T A T I V O S


Características geraisS SP H HP HA

Medição Até 625 pulsos / revolução: Mediante disco metálico perfuradoA partir de 625 pulsos / revolução: Mediante disco de cristal graduado

Precisão ± 1/10 de passo

Velocidade máxima 12 000 rpm 6 000 rpm

Vibração 100 m/seg2 (10 ÷ 2000 Hz)

Impacto 300 m/seg2 (11 m/seg)

Momento de inércia 16 gr/cm2 30 gr/cm2

Conjugado de rotação 0,003 Nm (30 gr/cm) máx. a 20 °C

0,02 Nm (200 gr/cm)

Tipo de eixo Eixo Saliente Eixo Vazado Eixo Vazado

Carga máxima no eixo Axial: 10 N Radial: 20 N

–Axial: 40 N

Radial: 60 N

Peso 0,3 kg 0,5 kg

Características ambientais:

Temperatura de funcionamento 0 °C…+70 °C

Temperatura de armazenamento -30 °C…+80 °C

Umidade relativa 98% sem condensar

Proteção IP 64 (DIN 40050). Em modelos S e SP: opcional IP 66 IP 65

Fonte de luz IRED (Diodo emissor infravermelhos)

Frequência máxima 200 KHz 300 KHz

Sinal de referência Um sinal de referência por volta do codificador

Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL)

5 V ± 10% (1 Vpp)

5 V ± 5% (TTL)

5 V ± 10% (1 Vpp)

5 V ± 5% (TTL)

Consumo 70 mA típico, 100 mA máx. (sem carga)

Sinais de saída TTL diferencial 1 Vpp TTL diferencial 1 Vpp TTL diferencial


Número de pulsos/volta

S SP H HP HA

100 – 100 – –

200 – 200 – –

250 – 250 – –

400 – 400 – –

500 – 500 – –

600 – 600 – –

635 – 635 – –

1 000 1 000 1 000 1 000 –

1 024 1 024 1 024 1 024 1 024

1 250 1 250 1 250 1 250 1 800

1 270 1 270 1 270 1 270 2 000

1 500 1 500 1 500 1 500 2 048

2 000 2 000 2 000 2 000 2 500

2 500 2 500 2 500 2 500 3 000

3 000 3 000 3 000 3 000 3 600

– 3 600 – – 4 000

– 4 320 – – 4 096

5 000 5 000 – – 5 000

– – – – 10 000

53

ØD g7 mm

3

4

6

6,35

7

8

9,53

10

ang

ular

es e

ro

tati

vos

Dimensões em mm

Eixo

Rolamentos de base

Modelos S, SP

Modelos H, HP

Modelo HA

Identif icação para Pedidos - modelos H, HP, S e SPExemplo Transdutor Rotativo: SP-1024-C5-R-12-IP 66

S P 1024 C5 R 12 IP 66Modelo:

• S: Eixo Saliente• H: Eixo Vazado

Tipo de sinal:

• Espaço vazio: sinal quadrado (TTL ou HTL)

• P: sinal senoidal 1 Vpp

Nº pulsos/volta

(Ver tabela pag. 52)

Tipo de conector:

• Espaço vazio 1 m de cabo sem conector

• C: conector no corpo CONNEI 12

• C5: cabo de 1 m com conector CONNEI 12

Saída cabo:

• R: Radial• Espaço vazio: Axial

Voltagem:

• Espaço vazio: Alimentação padrão de 5 V

• 12: Alimentação opcional de 12 V (só para sinal HTL)

Proteção:

• Espaço vazio: Proteção padrão (IP 64)

• IP 66: Proteção IP 66

Identif icação para Pedidos - modelo HAExemplo Transdutor Rotativo: HA - 22132 - 2500

HA 2 2 1 3 2 2500Em todos os casos

Tipo de braçadeira:

• 1: Braçadeira posterior• 2: Braçadeira frontal

Tamanho do eixo vazado (ØA):

• 2: 12 mm

Sinais de saída:

• 1: A, B, I0 e complementados

Tipo de Conexão:

• 3: Cabo radial (1 m) com conector CONNEI 12

Tensão de alimentação:

• 2: RS-422 (5 V)

Nº pulsos/volta

(Ver tabela pag. 52)

L: Min. 9 mm, max. 16 mm

54

Pino Sinal Cor

5 A Verde

6 /A Amarelo

8 B Azul

1 /B Vermelho

3 I0 Cinza

4 /I0 Rosa

7 /Alarme Violeta

12 +5 V Marrom

2 +5 V sensor

10 0 V Branco

11 0 V sensor


Pino Sinal Cor Cor

5 1 A Marrom

6 2 /A Verde

8 3 B Cinza

1 4 /B Rosa

3 5 I0 Vermelho

4 6 /I0 Preto

7 7 /Alarme Violeta

12 9 5 V Marrom/Verde

2 9 +5 V sensor

Azul


11 11 0 V sensor

Branco


Pino Sinal Cor

1 A Verde

2 /A Amarelo

3 B Azul

4 /B Vermelho

5 I0 Cinza

6 /I0 Rosa

9 +5 V Marrom

11 0 V Branco

15 Terra Malha


EC…A-C1Comprimentos: 1 e 3 metros


cabo de extensão XC-C2-...DComprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros


Conector SUB D15 HD (Pino macho )

EC…P-DComprimentos: 1, 3, 6 , 9 e 12 metros

Conector SUB D15 HD (Pino macho )

ATÉ 12 METROS


Cabo EC-...A-C1 + cabo de extensão XC-C2… D

Conexão a CNC FAGOR



55

Pino Pino Sinal Cor

5 3 A Marrom

6 4 /A Verde

8 6 B Cinza

1 7 /B Rosa

3 10 I0 Vermelho

4 12 /I0 Preto


2 9 +5 V sensor

Azul


11 11 0 V sensor

Branco


Pino Pino Sinal Cor

5 1 A Marrom

6 2 /A Verde

8 3 B Cinza

1 4 /B Rosa

3 5 I0 Vermelho

4 6 /I0 Preto


2 18-20 +5 V sensor

Azul

10 12 GND Branco/Verde

11 14 GND sensor

Branco

Carcaça 16 Terra Malha

Sinal Cor

A Verde

/A Amarelo

B Azul

/B Vermelho

I0 Cinza

/I0 Rosa

+5 V Marrom

+5 V sensor Violeta

0 V Branco

0 V sensor Preto

Terra Malha

Pino Sinal Cor

1 A Verde

2 /A Amarelo

3 B Azul

4 /B Vermelho

5 I0 Cinza

6 /I0 Rosa

9 +5 V Marrom

18-20 +5 V sensor

12 0 V Branco

14 0 V sensor



Pino Sinal Cor

3 A Verde

4 /A Amarelo

6 B Azul

7 /B Vermelho

10 I0 Cinza

12 /I0 Rosa

1 +5 V Marrom

9 +5 V sensor Violeta

2 0 V Branco

11 0 V sensor Preto


cabo de extensão XC-C2… HComprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros



cabo de extensão XC-C2… FN1Comprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros


Conector SUB D15 (Pino macho )

EC-...C-FN1Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros

Conector HONDA / HIROSE (Pino fêmea )

Para conexão direta com SIEMENS®, HEIDENHAIN, SELCA e otros.

EC…AS-HComprimentos: 1, 3, 6, 9 e 12 metros


Cabo EC-...A-C1 + cabo de extensão XC-C2... FN1 Cabo EC-...A-C1 + cabo de extensão XC-C2… H

Sem conector em um dos extremos; para outras aplicações.

EC…AS-OComprimentos: 1, 3, 6, 9 e 12 metros

Conexão a otros CNC'sATÉ 12 METROS


Para conexão direta com FANUC® (segunda medição)

56

Características específicasAA 10/10AA 10/14AA 14/14

AP 10 AP 14

Máxima Desalinhamento radial admissível

0,3 mm 0,3 mm 0,3 mm

Máxima Desalinhamento angular admissível

0,5º 0,5º 0,2º

Máxima Desalinhamento axial admissível

0,2 mm 0,2 mm 0,1 mm

Erro Kinemático de transferência ± 2”se λ ≤ 0,1 mm e

α ≤ 0,09º

± 3”se λ ≤ 0,1 mm e

α ≤ 0,09º

± 2”se λ ≤ 0,1 mm e

α ≤ 0,09º

Máximo conjugado transmissível 0,2 Nm 0,5 Nm 0,5 Nm

Rigidez em torção 1 500 Nm/rad. 1 400 Nm/rad. 6 000 Nm/rad.

Máxima velocidade de rotação 10 000 rpm 1 000 rpm 1 000 rpm

Peso 93 gr 128 gr 222 gr

Momento de inércia 20 x 10-6 kg/m2 100 x 10-6 kg/m2 200 x 10-6 kg/m2

Acoplamentos para transdutores de eixo saliente

Para garantir a precisão do transdutor angular de eixo saliente é preciso utilizar acoplamentos que forneçam ao conjunto uma estabilidade durável. Fagor Automation recomenda o uso dos seus acoplamentos AA e AP, desenhados em conjunto com nossos transdutores, que proporcionam essa garantia que outros acoplamentos não podem oferecer.

Modelo AA

O modelo AA possui três versões em função do diâmetro do acoplamento, como se mostra no quadro:

T R A N S D U T O R E S A N G U L A R E S

acessórios

Modeloa b

mm mm

AA 10/10 10 10

AA 10/14 10 14

AA 14/14 14 14

Modelo AP 14

Modelo AP 10

Ø 6Ø 20

40

Ø 6Ø 25

25,4

Ø 6Ø 19,2

19,6

57

Arruela para fixação do transdutor rotativo modelos H, HP, S, SP.

Características específicasAF AC AL

Máxima Desalinhamento radial admissível

2 mm 1 mm 0,2 mm

Máxima Desalinhamento angular admissível

8º 5º 4º

Máximo Desalinhamento axial admissível

± 1,5 mm – ± 0,2 mm

Máximo conjugado transmissível 2 Nm 1,7 Nm 0,9 Nm

Rigidez em torção 1,7 Nm/rad. 50 Nm/rad. 150 Nm/rad.

Máxima velocidade de rotação 12 000 rpm

T R A N S D U T O R E S R O T A T I V O S

acessórios

Modelo AF Modelo AC Modelo AL

Os transdutores de eixo vazado estão acompanhados de um anel padrão de 6 mm de diâmetro (Ø6).

Podem ser fornecidos também dos seguintes diâmetros: Ø 3, Ø 4, Ø 6, Ø 7, Ø 8 e Ø10 mm, 1/4” e 3/8”

arruela AD-M

Anéis de acoplamento para transdutores de eixo vazado

Acoplamentos para transdutores de eixo saliente

casquil los AH

58

ProteçãoOs transdutores lineares fechados cumprem os requisitos de proteção IP 53 de acordo à norma IEC 60 529 supondo que estão montados de forma que os salpicos de água não caiam diretamente nas borrachas de proteção. Se não houver possibilidade de evitá-lo, deve colocar-se separadamente uma cobertura protetora.

• Filtro AI-400

O ar, proveniente de uma rede de ar comprimido, deve ser processado e filtrado no equipamento AI-400, o qual se compõe de:

• Grupo de filtração e regulador de pressão.

• Uniões para tubos rápidos e junções para 4 sistemas de medição.

• 25 m de tubo de plástico de diâmetro interior 4 mm, e diâmetro exterior 6 mm.

• Filtro AI-500

Em condições extremas nas que é necessária a secagem do ar, Fagor Automation recomenda a utilização da unidade de filtro de ar AI-500. Esta incorpora um módulo de secagem que permite alcançar as condições requeridas pelos Sistemas de Medição Fagor Automation.

Se o transdutor está exposto a concentração de líquidos e vapor, se pode introduzir ar comprimido no interior da escala ou da cabeça leitora para com isso conseguir uma proteção IP 64 para prevenir mais efetivamente a entrada de contaminação. Nestes casos a Fagor Automation recomenda as suas unidades de Filtro de Ar AI-400 e AI-500.

T R A N S D U T O R E S L I N E A R E S E A N G U L A R E S

acessórios

Filtros AI-400 / AI-500

Características Técnicas Padrão Especial

Pressão máxima de entrada 10,5 kg/cm2 14 kg/cm

Temperatura máxima de trabalho 52 °C 80 °C

Pressão de saída do equipamento 1 kg/cm2

Consumo por sistema de medição 10 l/min.

Segurança Alarme perante saturação do microfiltro

Condições de ar (Conforme a norma DIN ISO 8573-1)

Os sistemas de medição linear de Fagor Automation exigem que as condições do ar sejam:

• Classe 1 - Partícula máxima 0,12 µ

• Classe 4 (7 bars) - Ponto de orvalho 3 ºC

• Classe 1 - Máxima concentração de óleo 0,01 mg/m3.

Interruptor de segurança

Consiste em um pressóstato, capaz de ativar um interruptor de alarme quando a pressão baixa de 0,66 kg/cm2.

Dados Técnicos:

A pressão de comutação pode ser regulada entre 0,3 e 1,5 kg/cm2.

• Carga: 4 A.

• Tensão: 250 V aprox.

• Proteção: IP65.

MODELOS Filtro AI-500

Para 2 eixos: AI-525



Fagor Automation não se responsabiliza pôr possíveis erros de impressão ou transcrição neste catálogo e reservase o direito de efetuar, sem prévio aviso, modificações nas Características de seus produtos. Os dados devem ser sempre conferidos com os apresentados nos manuais que acompanham cada produto.

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