trabalho 2 (sensores industriais)

7/26/2019 Trabalho 2 (Sensores Industriais)

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4AnoEngenharia Termotcnica

CONTROLE EM SISTEMAS TRMICOS

Componentes de Controle em Sistemas Trmicos

(Sensores Industriais)

Discente:

MAGUENGUE, Manay Jlio

Docente:

EngDZECO, Fernando Agostinho

Songo, Abril de 2015


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4AnoEngenharia Termotcnica

CONTROLE EM SISTEMAS TRMICOS

Componentes de Controle em Sistemas Trmicos

(Sensores Industriais)

Discente:

MAGUENGUE, Manay Jlio

Docente:

EngDZECO, Fernando Agostinho

Songo, Abril de 2015


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ndice1 Introduo .......................................................................................................................... 1

2 Objectivos .......................................................................................................................... 2

2.1 Geral ............................................................................................................................ 2

2.2 Especficos .................................................................................................................. 2

3 Metodologia ....................................................................................................................... 2

4 Sensores Industriais ........................................................................................................... 3

4.1 Sensores de Nvel ........................................................................................................ 4

4.1.1 Tipos de Sensores Medidores de Nvel ................................................................ 5

4.2 Sensores de Proximidade ............................................................................................ 8

4.2.1 Tipos de Sensores de Proximidade ...................................................................... 9

4.3

Sensores de Posio e Velocidades ........................................................................... 12

4.4 Sensores de Fora e Presso ...................................................................................... 14

4.5 Sensores de Acelerao ............................................................................................. 14

4.6 Sensores de Tacto ...................................................................................................... 15

4.7

Sensores de Temperatura .......................................................................................... 15

4.7.1

Tipos de Sensores de Temperatura .................................................................... 15

4.8

Sensores de Vazo ..................................................................................................... 17

4.8.1 Tipos de Medidores de Vazo............................................................................ 18

4.8.1.1 Sensores de Vazo Baseados na Presso Diferencial ................................. 19

5 Concluso ......................................................................................................................... 20

6 Bibliografia ...................................................................................................................... 21


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SENSORES INDUSTRIAIS

Engenharia Termotcnica IV 1

1 Introduo

Com a necessidade de implementar sistemas de controle automtico nos processos produtivos

industriais, fez com que houve-se o surgimento de novos dispositivos de segurana com uma

preciso elevada em relao ao controle manual.

O presente tema de sensores industriais surge no mbito da cadeira de controle em sistemas

trmicos. A abordagem do trabalho ser em torno da classificao dos sensores segundo a

aplicao, princpio de funcionamento, a importncia dos mesmos e ainda caracteriza-los.


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2 Objectivos

2.1

Geral

Conhecer os principais tipos de sensores utilizados nas industriais e tambm no nosso dia-a-dia no mbito do controle automtico.

2.2

Especficos

Saber escolher cada tipo de sensor segundo a sua funo e aplicabilidade;

Descrever o princpio de funcionamento de cada tipo sensor em detrimento das suas

caractersticas principais;

Conhecer cada mtodo de medio consoante a grandeza a ser mediada pelo sensor.

3 Metodologia

O presente trabalho para a sua elaborao foi utlizada a reviso bibliogrficas do tema

desenvolver, com auxlio de buscas de materiais didcticos na internet.


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4 Sensores Industriais

Os sensores industriais so geralmente aplicados na mediao de temperatura, nvel,

velocidade, fora ou presso, acelerao e na posio/velocidade, proximidade, tacto.

Para a melhor percepo do princpio de funcionamento dos sensores industriais imperioso

que se conhea alguns conceitos bsicos dos seus parmetros.

Sensores - so dispositivos projectados para detectarem algum evento no processo e

emitirem um sinal de resposta a este evento.

Di stncia Sensora - distncia perpendicular da face sensora at o ponto onde o sensor

actua.

Acurcia- concordncia entre o valor real e o valor medido;

Resoluo- mudana na varivel medida para a qual o sensor ir responder;

Repetibilidade- variao das medidas do sensor quando a mesma varivel medida vrias

vezes Normalmente dado na forma percentual;

Range- limite superior e inferior que podem ser medidos da varivel;

Histerese - diferena entre a distncia onde o sensor activado quando o objecto se

aproxima dele e a distncia na qual o sensor desactivado quando o objecto se afasta dele.

Normalmente dado na forma percentual;

Zona cega - regio dentro da distncia sensora, que por questes tecnolgicas ou de

montagem, o sensor no consegue detectar o objecto;

Zona de sensibi li dade - regio da zona detectvel, onde o dispositivo efectivamente

sensibilizado.

Figura 1. Esquema de funcionamento de um sensor.


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4.1

Sensores de Nvel

Antes de entrar em detalhes em relao aos sensores medidores de nvel mais prtico comear

a entender a questo do nvel.

Nvel- a altura do contedo de um reservatrio que pode ser slido ou lquido.

a medio feita a partir de uma referncia. Esta medio permite o clculo do volume ou

peso de um lquido, existente em um recipiente. A medio deste bastante importante para a

maioria dos processos industriais, nomeadamente para processos relacionados com a proteco

ambiental, qualidade dos produtos, segurana, etc..

Funo dos sensores de nvel

Estes tipos de sensores tem como principal funo avaliar o volume estocado em tanques, fazer

o balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes de lquidos ou slidos de

acumulao temporria, reaces, mistura, etc. e ainda garantem a segurana e o controle de

alguns processos onde o nvel do produto no pode ultrapassar determinados limites.

Mtodos de medio

Existem dois mtodos de medio de nvel, isto , temos medio directa e indirecta.

Medio di recta- a medio que tomamos como referncia a posio do plano superior da

substncia medida.

Medio indi recta- o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma

segunda varivel. Sendo por exemplo, presso, radiao, etc..

Na verificao de nvel seja ele de um lquido o de um slido usando sensores feito usado o

mtodo indirecto. Em seguida iremos apresentar vrios tipos de medidores de nvel, isto

vrios sensores medidores de nvel.


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4.1.1 Tipos de Sensores Medidores de Nvel

Borbulhador

usado para medir nveis de lquidos viscosos corrosivos bem como longa distncia, consiste

em uma vlvula agulha e um recipiente com lquido, no qual o ar ou gspassa pelo mesmo, eum indicador de presso. Este instrumento usa a vazo como segunda varivel.

A vazo ajustada at que comece a sair pequenas bolhas. Um tubo ligado at o final do

vaso, ento o nvel medido com a presso exercida para fazer a primeira bolha sair pelo fundo

do tubo.

Impulso (Sensor Strain-Gauce)Este por sua vez baseia-se no princpio de Arquimedes da hidrosttica. O impulso vria com a

variao da densidade, ento usado um deslocador que sofre o impulso do nvel de um lquido,

transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque. O medidor

deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos medindo.

normalmente aplicado na medio de nvel em tanques contendo dois lquidos diferentes,

destilao torre lavagem, decantadores, etc..

Figura 2. Sensor de Impulso.

Medidores por Radiao

Esses sensores dispensam sondas ou outras tcnicas que mantm contacto com slidos ou

lquidos tornando-se possvel, em qualquer momento, realizar a manuteno desses medidores,

sem a interferncia ou mesmo a paralisao do processo. Estes sensores utilizam radiaes


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nucleares, se distinguem pelo facto de serem completamente isentos do contacto com os

produtos que esto sendo medidos.

Os medidores por radiao so normalmente utilizados na medio de nveis em tanques

agitados, reactores de altas e baixas presses, vaporizadores com vcuo, tanques com produtos

quentes, canos, tanques de abastecimento e reactores de leito fluidizado.

Vantagens

Seu funcionamento independe da presso, temperatura, propriedades fsicas e qumicas do

produto;

No existe contacto com o produto a ser medido;

Radiao em forma laminar permitindo a linearizao do sinal de medida;

Grande exactido em relao a outros medidores;

Pode ser usado em produtos altamente viscosos e corrosivos, tambm para altas presses e

temperaturas.

Desvantagem

Custo muito alto comparado aos outros medidores de nvel.

Sensores de Nvel Capacitivo

O princpio de funcionamento desses sensores baseado em capacitores e , um sistema de

larga aplicao que possibilita a medio contnua de lquidos e slidos. Pode ser montado em

forma de sonda onde montada na parte superior do reservatrio e imersa no material a ser

medido ou mesmo uma nica haste cilndrica imersa sendo que o cilindro externo do capacitor

ser o prprio cilindro de estocagem.

A sua aplicao feita em vrios produtos como: lquidos condutivos ou no, viscosos,

agressivos, materiais granulados, ps, polpas, etc..


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Obser vao

Ainda neste tipo de sensor de nvel podemos encontrar o Sensor Capaci tivo SCR, que um

dispositivo electrnico em que so controlados nveis de lquidos, massas ou granulados. Este

sensor funciona de acordo com a variao a variao da capacitncia do meio ao longo de sua

face, podendo ser usado tambm como chave de fim de curso.

Medidores de Nvel Ultra-snicos

Estes medidores se utilizam de ondas acsticas de alta frequncia, de 20 a 200 KHz, para

realizarem a medio do nvel do vaso. A gerao dessas ondas sonoras dada quando existe

excitao das molculas por um meio externo, a agitao das molculas vo sendo transferidasuma a uma com velocidade dependente da elasticidade e inrcia das molculas. uma

tecnologia que pode ser usada tanto para deteco de nvel quanto para medio contnua.

Estes medidores so normalmente aplicados em variados materiais como: gua, efluentes,

lquidos inflamveis ou corrosivos, e ainda em slidos como: granulados, ps (cal, cimento,

farinha), chips de plstico, cavaco de madeira.

Vantagens

Medidor sem contacto;

Usar na medio de substncias viscosas (por exemplo: leos);

de fcil instalao e manuteno;

Sem partes mveis;

So medidores bastante populares pela sua versatilidade e seu baixo custo.

Desvantagens

So vulnerveis a ambientes com grande quantidade de vapor ou espuma;

O sensor no deve ser usado com lquidos volteis devido a variao de temperatura;

A montagem, apesar de simples, deve ter o sensor em um ngulo precisamente

perpendicular superfcie do material.


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Medidor de Nvel por Radar

Podendo ser utilizada em lquidos e slidos em geral com grande sucesso, possuindo a grande

vantagem de ser utilizados em locais onde existe grande quantidade de gases, espumas, e a

poeira. Mas, em contrapartida de grande custo.

Este sensor emite pulsos electromagnticos de alta frequncia superfcie a ser medida atravs

de uma antena e sua medio dada atravs do tempo de atraso entre a emisso e recepo do

sinal.

Sensor de Nvel Condutivo

Desenvolvido para detectar e controlar o nvel de lquidos condutores em tanques,reservatrios, poos profundos, etc. So de manuteno barata, pois no possuem partes

mveis.

Estes sensores podem ser encontrados com haste rgida ou flexvel e podem ser aplicados como

alarme de nvel alto, intermedirio e baixo em tanques ou poos artesianos, controle de

dispositivos como bombas e vlvulas, controle de nvel em caldeiras ou vasos de presso so

aplicaes tpicas.

4.2

Sensores de Proximidade

So geralmente usados na indstria de automao, nas linhas (contagem, deteco de parada,

etc.) e mquinas operatrizes (porta de segurana, sequenciamento, etc.). Normalmente digital

(on/off) detectando a presena ou a falta de objectos.

Constituio de um sensor de proximidade

Cabea Sensora (ptica, indutiva, capacitiva);

Circuito detector;

Amplificador;

Circuito de output (rels, etc.).


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4.2.1 Tipos de Sensores de Proximidade

Chaves Mecnicas de Proximidade

essencialmente uma chave mecnica, s pera (on/off) em dois modos (normalmente aberto

e normalmente fechado). Existe uma variedade muito grande de formas para uma grande faixa

de usos.

As chaves mecnicas de proximidade so necessrias nas seguintes situaes:

Quando o contacto fsico for possvel;

Quando uma posio definitiva for requerida;

Em operaes crticas ou quando situaes de segurana so crticas;

Quando as condies ambientais no permitem o uso de sensores pticos ou indutivos.

Vantagens

Fcil de ser integrado a qualquer tipo de equipamento;

Faixa de tenso: DC 0-1000V, AC, etc.;

Muito robusto (a prova de exploso se necessrio).

Desvantagem

Requer contacto.

Sensores pticos de Proximidade

Consiste de uma fonte de luz (LED) e um detector de luz (Fototransistor). O sinal deve ser

modulado para minimizar as condies de luz ambiente. Existem vrios modelos: 12-30V DC,

24-240V AC.

Vantagens

No requer contacto, partes em movimento, pequenas, etc.;

Chaveamento rpido e sem deformao;


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Insensvel a vibraes e choque;

Existem muitas configuraes;

Desvantagens

Pode ficar cegopela luz ambiente (soldagem por exemplo);

Requer limpeza e ambiente livres de poeira e gua.

Aplicaes de sensor ptico de proximidade

Controle de empilhamento;

Contagem;

Controle de nvel de lquido (enchimento e clareza);

Parada;

Etc..

Figura 3. Sensor ptico de proximidade.

Sensores Ultra-snicos de Proximidade

Usa pulsos de som, mede a amplitude e o tempo do vo, fornece mais do que informao de

on/off e trabalha no seguinte intervalo de frequncias 40 2.


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Vantagens

Fornece dados directamente;

Monitora, lquidos e slidos;

Permite usar sinais de aproximao (prev coliso);

Pode trabalhar em ambientes empoeirados e hmidos.

Desvantagem

O rudo problemtico.

Aplicaes de sensor ultra-snico de proximidade

Lavador de carro;

Medidor de espessura de papel;

Medidor de volume.

Figura 4. Sensor ultra-snico de proximidade.

Sensores Indutivos e Capacitivos de Proximidade

Sensores indutivos- usam mudanas locais de campo magntico para detectar a presena de

peas metlicas.

Sensores capaciti vos- usam mudanas locais de capacitncia causada por peas no metlicas.


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Obser vao

Estes sensores tm o alcance muito curto e entretanto, so robustos e eficientes. Temos

exemplos de aplicao de um sensor indutivo na deteco de rotao, o acto de abrir/fechar e

deteco de objectos sem contacto e, o sensor capacitivo na deteco do vidro, madeira,

plstico e metal.

4.3

Sensores de Posio e Velocidades

Medidas de posio e velocidade so requeridas em sistemas onde a realimentao (feedback)

necessria. Por exemplo,Robpara posicionamento e controle de velocidade.

Quanto a sensores de posio podemos encontrar vrios tipos como:

Potencimetro

um sensor analgico, trabalha como um divisor de tenso. E por sua vez se subdivide em

vrios tipos.

Bobinaquando a escova a deslizar ao longo da bobina e o fio desgasta devido a variao de

temperatura.

Cermicaquando a escova desliza sobre uma trilha de cermica condutiva. Este melhor

que a bobina.

F ilme plsticotm alta resoluo e vida longa com boa estabilidade trmica.

Potencimetro li near um sensor que requer sinal analgico para controle, informao

absoluta de posio e de baixo custo. E tambm este tipo de sensor sofre com variaes de

temperatura e atrito, senso assim, no recomendado para locais empoeirados e hmidos.

Vantagens

Barato;

Simples;

Absoluto;

Robusto.


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Desvantagens

Pouco exacto;

Baixa resoluo;

Impe carga ao sistema.

Encoders pticos

So sensores digitais usados para dar realimentao (feedback) de posio para actuadores.

Consiste de um disco de vidro ou plstico que gira entre uma fonte de luz (LED) e um par de

foto-detectores. O disco marcado com sectores ou riscos que bloqueiam a passagem da luz,

produzindo pulsos a medida que gira.

Os encoders pticos por sua vez so subdivididos em:

Encoders incrementais- os pulsos dos LED so contados para determinar a posio de rotao

(todos os pulsos so iguais). Dois detectores so utilizados para determinar o sentido de

rotao, um pulso de ndice usado para marcar o ponto de incio.

Encoders absolutos - tem um cdigo nico que pode ser detectado para qualquer posio

angular. So mais complexos e caros do que os encoders incrementais.

Em relao aos sensores de velocidade, temos:

Tacmetros

Medem a velocidade de rotao utilizando um gerador DC. Normalmente utiliza-se conectados

directamente ao motor para se ter realimentao (feedback) directamente.

Vantagens

Robusto;

Analgico.


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Desvantagens

Manuteno cara;

Pesado;

Produz muito rudo.

4.4

Sensores de Fora e Presso

A fora e presso so normalmente medidas indirectamente atravs da deflexo de uma

membrana ou uma barra. O mecanismo inclui o movimento fsico e medio utilizando: clulas

Strain-Gauges e piezoelctricas, ambos so para a medio da fora.

Clulas Strain-Gauges- extensmetros (montagens que mudam a resistncia elctricas quando

estressados ou deformados).

Clulas piezoelctr icas- utiliza a distoro de cristal de quartz ou BaTiO3. Geram corrente

quando deformados na medio de acuradas de pequenas cargas.

A presso por sua vez medida por um tubo piloto e deformao de uma membrana. Para

medir a deformao utiliza-se os mesmos mtodos utilizados para medir fora (Piezo-distoro

Strain-Gauges).

4.5

Sensores de Acelerao

Acelermetros

A acelerao tambm medida via fora exercida por uma massa acelerando, distoro de um

piezoelctrico, movimento de alavanca e deformao de massa. Os acelermetros so

principalmente usados para medir vibrao muito ruidosa e so muito teis para medio de

derrapagem.

Acelermetros tr iaxiaisso aplicados em sistemas mveis (carros, dentro de elementos que

giram tais como turbinas e em avies). E tambm fornecem informaes sobre vibraes e

dados de posio.


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Giroscpio

Arranjo estrutural de silcio que mede a acelerao centrfuga e velocidade angular. Usa pontes

de Strain-Gauge e ou estruturas de piezoelctrico para registrar as deformaes.

4.6

Sensores de Tacto

Sensores de tacto requerem contacto fsico entre o sensor e o objecto. Podem ser construdos

com chaves ou com dispositivos mais elaborados.

4.7

Sensores de TemperaturaSo aqueles elementos que vo sentir a temperatura e passar essa informao ao circuito de

leitura. So normalmente aplicados em unidades industriais, veculos, electrodomsticos e

instalaes prediais.

4.7.1 Tipos de Sensores de Temperatura

Termstores

So resistores termicamente sensveis. So semicondutores electrnicos cuja resistncia

elctrica varia com temperatura. Estes sensores so os mais recomendados para medir

temperatura e controle em qualquer equipamento e para indicaes de mudana de temperatura

como indicao de superaquecimento.

Estes sensores por sua vez so subdivididos em dois tipos segundo a variao da resistncia:

NTC (negative temperature coefficient) e PTC (positive Temperature coefficient).

Termstores NTC - o componente resistivo que responde com a diminuio do valor hmico

medida que a temperatura se eleva. Mais usual na medio e controle de temperatura e pouco

usados em processos industriais.


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Termstor es PTC - componente resistivo que responde com o aumento do valor hmico

medida que a temperatura se eleva. Limitao de uso dentro de uma faixa de temperatura mais

restrita que a dos NTC. So aplicados na proteco por sobrecarga por corrente excessiva de

componentes electrnicos.

Obser vao

Os termstores tem uma vasta utilizao abrangem desde aplicaes de entretimento at

profissionais. Por exemplo, na qumica (calorimetria, regulao de nvel de lquidos e medio

da condutividade trmica dos gases, na fsica (medio de vcuo, medio de vazo de gases e

lquidos e radiometria) e na medicina (termmetros).

Termopares

So dispositivos elctricos com larga aplicao para a medio de temperatura. Usam o Efeito

Seebeck: a diferena de potencial proporcional temperatura pode ser produzida por um

circuito composto por duas junes formadas por metais distintos. O seu funcionamento baseia-

se na juno submetida ao calor fornecendo uma tenso proporcional da temperatura.

Cuidados a ter durante o uso dos termopares

O cabo nunca deve sofrer extenso, pois introduz erro de leitura devido ao deslocamento

da junta fria do eqpto.

Quando for necessrio, usar materiais iguais ao do termopar ou cabos especiais e fazer uma

operao de compensao.

Fontes de erros de medio

Carregamento do circuito do termopar;

Preciso na leitura;

Rudo e resposta dinmica;


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Erro de Insero (inerente aos sensores de temperatura) resultante do aquecimento ou

resfriamento da juno.

Termorresistores

Sensor de temperatura baseado no fato de que os metais aumentam sua resistncia elctrica

com o aumento de temperatura. So sensores de ptima preciso, possuem uma larga faixa de

trabalho e ainda permitem ligaes a longa distncia e detrimento disto eles possuem baixa

sensibilidade, resposta lenta s variaes bruscas de temperatura e alto custo. So amplamente

utilizados na indstria.

Figura 5. Termoresistor.

Pirmetro

um dispositivo que mede temperatura sem contacto com o corpo do qual se pretende conhecer

a temperatura. Aplica-se a temperaturas superiores a 600C.

Pirmetro digi tal - utilizado para verificar a temperatura dos gases resultante da queima de

combustveis.

4.8

Sensores de Vazo

Sensores de vazo medem a quantidade de material fluido passando por um ponto a um certo

tempo. usualmente medir vazo de lquidos ou gases, que est fluindo em tubo ou canal

aberto.


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4.8.1 Tipos de Medidores de Vazo

Medidores de Quantidade

So aqueles que a qualquer instante permitem saber que quantidade de fluxo passou mas no a

vazo do fluxo que est passando. Por exemplo: bombas de gasolina, hidrmetros e balanas

industriais. E por sua vez so subdivididos em:

Medidores de quantidade por pesagem utilizados para a medio de slidos (balanas

industriais).

Medidores de quantidade polumtr icaso aqueles em que o fludo ao passar pelo mecanismo

de medio faz com que o mesmo accione o mecanismo de indicao. So, na realidade,

motores movidos pela passagem de fluido, onde nmero de rotaes do motor est associado vazo do fluido.

Alguns tipos de medidores de vazo de deslocamento positivo:

Medidor de Disco Nutante - muito utilizado na medio do consumo domstico de gua. A

exactido tpica esperada para um medidor deste tipo da ordem de 1 2%.

Medidor de Palhetas - para este medidor a exactido tpica da ordem de 0,5 %.

Medidores Volumtricos

So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo. E estes tambm esto subdivididos

nos seguintes tipos:

Sensores de vazo baseados na pressoa presso do fludo em movimento proporcional

vazo.

Sensores de vazo de turbinasa velocidade de rotao da hlice proporcional velocidade

de escoamento do fludo.

Medidores de vazo magnti coso campo elctrico gerado pelo fludo condutor movendo-se

dentro de um campo magntico proporcional sua velocidade.


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4.8.1.1Sensores de Vazo Baseados na Presso Diferencial

A presso diferencial pode ser produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados na

tubulao de forma que o fluxo passe atravs deles. Estes sensores aumentam a velocidade do

fludo diminuindo a rea de seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de

presso. Mede-se vazo a partir desta queda de presso.

So amplamente aplicados em variedade de medies envolvendo a maioria dos gases e

lquidos, incluindo fludos com slidos em suspenso, fludos viscosos, em faixas de

temperatura e presso bem amplas. A grande desvantagem deste tipo de sensor o facto de que

quando ocorre perdas de carga so irrecuperveis devido ao processo.

Um dos principais sensores deste tipo o Tubo de Venturi e Tubo de Pitot.

Tubo de Venturi

Um venturi uma restrio gradual num tubo que faz com que a velocidade do fluido cresa

na rea constrita e a presso esttica diminua temporariamente.

O sensor por venturi tende a manter a vazo laminar. Tanto a placa de orifcio como o tubo

venturi ocasionam quedas de presso no tubo por onde escoa o fluido. O venturi produz um

diferencial menor para mesma vazo e dimetro. recomendado quando se deseja um maior

restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso.

Tubo de Pitot

um sensor de vazo baseado na presso que causa um mnimo de restrio ao escoamento.

um pequeno tubo aberto que encara de frente a vazo. Presso de impacto sempre maior que

a presso esttica e a diferena entre elas proporcional velocidade, consequentemente

vazo. Este tipo de sensor usualmente empregado em aeronaves e indicadores de velocidade

martima.


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5 Concluso

Considerando tudo o que foi desenvolvido neste trabalho, pode-se claramente afirmar que a

aplicao dos sensores na indstria como na vida domestica no que se refere a processos

automatizados praticamente indispensvel. E tambm melhoram a qualidade no processo

produtivo, actuando directamente nos processos de operao dos equipamentos e

principalmente a segurana.


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6 Bibliografia

[1]Prof. Geomar.Automao Industrial. [05 de Abril de 2015, em linha PDF]. Disponvel em:

http://www.clubedaeletronica.com.br/Automacao/PDF/Apoio%20001%20%20Sensores%20i

ndustriais.pdf;

[2]Igor Macedo Quintanilha e Roberto de Moura Estevo. Sensores de Nvel. [05 de Abril de

2015, em linha PDF]. Disponvel em:http://www.peb.ufrj.br/cursos/eel710/SensorNivel.pdf.
http://www.clubedaeletronica.com.br/Automacao/PDF/Apoio%20001%20%20Sensores%20industriais.pdfhttp://www.clubedaeletronica.com.br/Automacao/PDF/Apoio%20001%20%20Sensores%20industriais.pdfhttp://www.peb.ufrj.br/cursos/eel710/SensorNivel.pdfhttp://www.peb.ufrj.br/cursos/eel710/SensorNivel.pdfhttp://www.clubedaeletronica.com.br/Automacao/PDF/Apoio%20001%20%20Sensores%20industriais.pdfhttp://www.clubedaeletronica.com.br/Automacao/PDF/Apoio%20001%20%20Sensores%20industriais.pdf

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