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Soluções em sensoriamento para máquinas e processosIntegrador de soluções - Produtividade - Confiabilidade

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Sobre o Grupo C+ Tecnologia

O Grupo C+ Tecnologia criado em 1995, constitui o nome fantasia da organização que reúne as empresas Autron, estabelecida em 1993, especializada em soluções tecnológicas para o mercado industrial e Lubem, fundada em 2010, especializada em soluções tecnológicas para o mercado de transporte metro-ferroviário. Após mais de 23 anos de atuação, inúmeras referências de fornecimentos foram conquistadas, consolidando assim a sua credibilidade e reputação como organização confiável, séria e responsável.

A empresa Autron, desde a sua origem, especializou-se no desenvolvimento de soluções em sensoriamento para máquinas e processos, assegurando à seus clientes ganhos como: aumento de produtividade e redução de tempo por máquina parada. Sua segunda divisão de negócios, foca o desenvolvimento de soluções em segurança e ergonomia para ambientes de operação de máquinas. Em 2011 lançou a sua marca própria de equipamentos, a linha de cabines, salas e postos de comando ERGOMEC, voltada para aplicações

Soluções em sensoriamento para máquinas e processos

Soluções para ambientes de operação de máquinas

Sistemas de lubrificação e tecnologia metro-ferroviário

onde a qualidade do ambiente de trabalho, ergonomia e a segurança do ser humano são prioridades.

Por meio de parcerias internacionais, estabeleceu alianças com empresas detentoras de tecnologia alinhadas ao seu core business, propiciando ao mercado um completo mix de soluções que mesclam tecnologia e know-how em aplicações que requerem máxima qualidade e confiabilidade.

Nossa equipe mantém uma profunda sinergia com os clientes e parceiros, por meio de consultoria técnica personalizada, desde a fase de prospecção e elaboração da solução. As soluções do Grupo C+ Tecnologia apresentam uma excelente relação custo benefício, com alto valor agregado, podendo ser customizadas, produtos standard, sistemas automati-zados, equipamentos fabricados sob encomenda ou soluções tipo turn-key onde os serviços de campo como instalação, montagem, comissionamento e start-up são necessários.

SISTEMA DE GESTÃO DE QUALIDADE

ISO 9001:2008 ISO


Sobre o Grupo C+ Tecnologia 2

Soluções Integradas 4

Serviços 5

Sistema de medição por escaneamento 1D, 2D e 3D 6

Medição de posição e velocidade 8

Sistema GNSS de navegação e geoposicionamento 12

Medição de nível, perfil e distância por micro ondas 14

Sensoriamento de força e peso 16

Transmissão elétrica via conectores rotativos 18

Área de atuação e parcerias 20

Índice


Soluções integradas

Há mais de 20 anos fornecemos ao mercado soluções em sensoriamento para os mais diversos tipos de aplicação e níveis de complexidade. Nosso compromisso em assegurar aos clientes o mais alto nível de qualidade e tecnologia, tornam a C+ reconhecida como um provedor diferenciado de soluções integradas.

A área de negócios de Sensoriamento da C+ Tecnologia disponibiliza para o mercado industrial uma variada linha de produtos e soluções de alta precisão e confiabilidade como:• Sistema de medição por escaneamento 1D, 2D e 3D• Medição de posição e velocidade via encoders, transdutores, taco geradores e lasers• Sistema GNSS de navegação e geoposicionamento• Medição de nível, perfil e distância por micro ondas• Sensoriamento de força e peso • Transmissão elétrica via conectores rotativos

Nossas soluções são dimensionadas de acordo com a análise da aplicação, ambiente, características mecânicas e elétricas, por meio de um processo consultivo abrangendo desde o mapeamento e entendimento da necessidade do cliente até a elaboração da solução. Asseguramos, dessa forma, benefícios como: • Disponibilidade de máquina• Ganho de produtividade• Redução do custo operacional e com manutenção

Nossa engenharia em parceria com a empresa KPE Solution estáhabilitada a especificar, adaptar, desenvolver e fornecer soluções integradas para necessidades específicas como:• Elaboração de especificação técnica• Projeto básico e detalhado de elétrica, automação e instrumentação• Programação de CLP, IHM e supervisório• Montagem e instalação• Comissionamento e start-up• Treinamento de operação e manutenção


Serviços

Supervisão, montagem e instalação

Realizamos serviços de campo como supervisão, montagem mecânica e instalação elétrica.

Parametrização, comissionamento e start-up

Possuímos uma equipe técnica para realização de parametrização, comissionamento e start-up de toda nossa linha de soluções para sensoriamento. Asseguramos o desempenho das soluções através dos testes realizados durante a colocação em funcionamento.

Assistência técnica e oficina de reparos

Nossa oficina está capacitada para análise, emissão de laudos e reparos dos produtos de nossa linha de soluções para sensoriamento.

Oferecemos aos nossos clientes uma completa estrutura de serviços de campo, pós-venda e oficina de reparos:


Sistema de medição por escaneamento 1D, 2D e 3D

O Grupo C+ Tecnologia em parceria com a empresa alemã LASE, oferece soluções baseadas em tecnologia de escaneamento à laser 1D, 2D ou 3D para medição de distância, espessura, volume, largura e posição que possibilitam aprimorar os processos dos clientes proporcionando destacados benefícios como:

• Aumento de produtividade• Redução nos riscos de acidente• Melhoria na qualidade de produção• Aprimoramento do nível de informação da operação

As soluções são engenheiradas conforme a necessidade de cada tipo de aplicação, compreendendo os sensores necessários para realizar as medições e uma unidade de controle e processamento (LCU) que executa os algoritmos de filtros, interpretação, controle e supervisão dos softwares aplicativos. As informações processadas e armazenadas em um banco de dados são compartilhadas com a automação do cliente.

Oferecemos aos nossos clientes soluções completas de automação de máquinas como programação do controlador lógico programável (PLC) e remota, sistema supervisório, interfaces homem-máquinas, dentre outros.

Projetamos e fabricamos os painéis elétricos utilizados para abrigar os componentes que constituem as soluções de medição por escaneamento. Fornecemos desde os diagramas elétricos, arquitetura do sistema, projeto de interligações até o projeto da infraestrutura eletro-mecânica. Nossa equipe de serviços encontra-se habilitada para realizar os serviços de instalação elétrica e mecânica, comissionamento e start-up dos sistemas de medição por varredura.

Arquitetura de um sistema

Tela do software aplicativo para medição do volume de pilha

Lasers 1D, 2D e 3D

Painel elétrico de campo


Soluções de medição por escaneamento

Dispomos de várias aplicações de medição por escaneamento desenvolvida para diversos mercados.

Portuário• TPC - Assistente para posicionamento de caminhões e containers

sob STSs• SCP - Assistente para RTG e RMGs para prevenção de colisão e

otimização de movimentação de containers• CPV - Assistente para empilhamento e prevenção de colisões de

containers em navios• TLP - Assistente para prevenção de erguimento de caminhões• CDI - Inspeção de danos em containers• TCG - Portal para identificação de containers

Mineração• BVH - Medição de perfil e volume de pilhas de granéis• BVC - Medição do volume de material em esteiras• BCP - Anti-colisão em máquinas de pátio• RCD - Detecção de objetos estranhos e carga excêntrica em

viradores de vagões• BTL - Medição de volume de vagões em estações de carregamento

Siderurgia• Medição de largura, espessura e comprimento de chapas/placas• Posicionamento de bobinas• Anti-colisão entre pontes rolantes • Automação de posicionamento em pátios de bobinas e placas

Papel e celulose• Controle de embobinamento• Perfil de bobinas• Dimensional de placa/fardos de celulose• Automação de posicionamento em estoques de bobinas e fardos


Medição de posição e velocidade

Em parceria com a empresa alemã Johannes Hübner Giessen, disponibilizamos ao mercado o mais alto nível de qualidade e tecnologia em soluções para sensoriamento em ambientes agressivos e aplicações severas como na indústria pesada e em motores, geradores e sistemas de acionamento. Nossas soluções são referência em durabilidade e robustez nas aplicações de controle de malha fechada, posicionamento e sincronismo de máquinas.

Nosso profundo envolvimento e entendimento de cada tipo de aplicação, aliado a alta integração entre as equipes de engenharia da C+ e JHG, permite-nos propiciar soluções adaptadas mecanicamente e eletricamente para cada tipo de máquina e aplicação.

O sistema de encoder universal U-ONE combina velocidade, posição e detecção de excesso de velocidade em uma única unidade. O sistema é constituido do encoder que envia os sinais através de um par de fibras ópticas a uma interface universal à qual estão conectados os módulos electrônicos funcionais. O encoder alojado em uma carcaça de alumínio resistente é projetado para velocidades até 3000 rpm. Todo o sistema é programável, sendo que os parâmetros de velocidade, posição, sobre velocidade e função de cames são totalmente ajustáveis.

Linha de produtos

• Encoders incrementais e absolutos• Chaves de sobrevelocidade• Encoder Universal Unit One• Encoder com função taco (saída 4 – 20mA ou 0 – 10V)• Encoders magnéticos• Módulos conversores em fibra óptica

• Profibus DP• Profinet IO

• EtherCAT• DeviceNet

• SSI• Paralela

Certificações Interfaces

Sistema de encoder universal Unit-One e software de configuração


Principais características

• Temperatura de operação até 100°C

• Rolamentos robustos e isolados

• Caixa de bornes independente

• Fixação flangeada ou por base

• Carcaça robusta em alumínio

• Disco óptico metálico

• Eletrônica selada

Aplicações

Siderurgia• Medição e limitação de velocidade em motores de laminadores• Medição de posição em cadeiras de laminadores• Medição de posição em loopers• Medição de velocidade em motores de bobinadores e desbobinadores• Medição de posição em tensiometers• Medição de posição em pontes rolantes

Mineração• Medição de posição de translação em recuperadoras e empilhadeiras• Medição da posição do giro e do empurrador em viradores de vagões• Medição de velocidade em motores de escavadeiras elétricas• Medição de posição e velocidade na elevação da lança em carregadores

de navios• Medição de velocidade e limitação de velocidade em correias

transportadoras

Portuários• Medição de velocidade, posição, sobrevelocidade e função de cames do

sistema de elevação de carga dos guindastes e dos trolleys • Medição de posição de translação de guindastes


Medição de posição e velocidade

Interfaces Certificações

Em parceria com a empresa alemã TR Electronic oferecemos uma variada linha de soluções para sensoriamento de movimentos lineares e rotativos para aplicações leves e moderadas. A TR Electronic segue o estado da arte no desenvolvimento de seus produtos , assegurando deste forma máxima precisão, facilidade de instalação, longa vida útil, que resultam em excelente custo benefício. Emprega várias tecnologias como optoeletrônica, magnética, nos encoders; magnetoestritiva , optoeletrônica e laser nos sensores lineares.

Tecnologia dos encoders absolutos Tecnologia dos transdutores lineares

Linha de produtosAs familias de produtos são agrupadas em sensores para medição de movimentos rotativos e lineares: • Encoders incrementais e absolutos• Encoders com enroladores de cabo• Transdutores lineares• Lasers para medição de distância (1D)

Uma ampla variedade de interfaces de sinal, permitem fácil interfaceamento com as soluções de automação do mercado. Para aplicações diferenciadas com requisitos especiais dispomos de produtos com certificação.


Aplicações

Papel e celulose• Sensoriamento de velocidade em máquinas de papel

e celulose• Sensoriamento de posição de facas em bobinadeiras• Medições dimensionais em máquinas florestais• Medição de velocidade em rolos do transportadores

de toras

Automobilístico• Medição de velocidade e posicionamento em prensas• Posicionamento em linhas de montagem• Posicionamento de carrocerias em linhas de pintura

Siderurgia• Posicionamento em cadeiras de laminadores• Controle de velocidade em motores de laminadores• Posicionamento em bobinadores e debobinadores• Posicionamento de lanças no convertedor• Posicionamento de sondas de carga em alto fornos• Posicionamento do alimentador em alto fornos• Medição de velocidade para sincronismos dos motores

da mesa de rolos• Posicionamento de pontes rolantes

Indústria de embalagens• Posicionamento de guias• Sensoriamento da velocidade de avanço de material• Cames do ciclo da máquina

Indústria gráfica• Posicionamento de guias• Sensoriamento de motores • Cames de ciclo da máquina


Sistema GNSS de navegação e geoposicionamento

O Grupo C+ Tecnologia em parceria com a empresa belga Septentrio, oferece produtos e soluções para posicionamento por meio de tecnologia GNSS (Global Navigation Satellite Systems) que utiliza satélites como fonte de referência de posição, trazendo uma nova perspectiva para o posicionamento absoluto de equipamentos móveis que operam ao ar livre.

A alta tecnologia incorporada nos receptores da Septentrio e a capacidade de utilizar os sinais de todos os sistemas de GNSS: GPS (EUA), GLONASS (Russia), GALILEO (Europa), BEIDOU (China) asseguram maior disponibilidade de sinal, elevada imunidade contra interferências e maior precisão de posicionamento. Vários algoritmos patenteados como APME (Advanced Multipath Mitigation), IMM (Interference Monitoring & Mitigation) e ISMR (Ionospheric Scintillation Monitoring Records), melhoram o desempenho dos receptores mesmo em condições extremamente desfavoráveis.


• Medição simultânea de posição e ângulo (com 2 antenas)• Precisão de até 2cm através de RTK (estação base referencial)• Preparado para receber sinais de PPP (TERRASTAR D ou VERIPOS)• Alarme de ocorrência de cintilação• Interfaces: Ethernet, USB, serial, modem de celular, radio UHF* para RTK• Configuração e monitoração via acesso Web integrado

Linha de produtos

• Receptores GNSS para aplicações móveis• Receptores GNSS para estação base• Receptores com antena incorporada• Antenas• Cabos e acessórios

Princípio de funcionamento GNSS

Medição de posição e ângulo

Interfaces de comunicação do receptor


Aplicações

Agricultura/SilviculturaNavTree - O equipamento NavTree é uma solução baseada em tecnologia GNSS desenvolvida pelo Grupo C+ para assistir operadores de máquina no plantio de mudas de árvores. Um software aplicativo instalado em um tablet PC gera uma visualização dos pontos de plantio, auxiliando no posicionamento do cabeçote plantador. A posição de cada plantio fica registrada a cada comando executado. Os dados de plantio podem ser utilizados para geração de estatísticas de plantio e produtividade e utilizado por outros implementos agrícolas como adubadoras, irrigadores e cortadoras de árvores.

Mineração e construçãoObtenção de posição e ângulos para assistência e automação de posicionamento em:• Retomadoras• Emplilhadoras• Equipamentos móveis de minas• Escavadeiras• Perfuratrizes• Caminhões fora de estrada

Movimentação de materiais e VANTsPosicionamento para roteirização e anticolisão :• Transportadores de bobinas• Veículos aéreos não tripulados

Tela do software do NavTree

Máquina plantadora

Solução NavTree


Medição de nível, perfil e distância por micro-ondas

O Grupo C+ Tecnologia, em parceria com a empresa japonesa WADECO, oferece soluções de sensoriamento por micro-ondas com sensores robustos e de alta performance, ideais para aplicações em ambientes agressivos, com elevadas temperaturas , poeira e humidade.

Os sensores para medição por micro-ondas permitem solucionar problemas que em outras tecnologias como ultrassom, laser, ou luz não se mostram eficazes. Devido à robustez construtiva, operaram perfeitamente sob circunstâncias adversas, aumentando a eficiência nos processos, reduzindo custos operacionais e aumentando a segurança e confiabilidade de processos.

Os sensores da WADECO diferenciam-se por usarem tecnologia de modulação de onda FM-CW (Frequency-Modulated Continuous-Wave). A distância entre a antena e o objeto alvo (refletor), é proporcional a diferença de frequência emitida e recebida. Essa técnica de medição assegura maior precisão, confiabilidade e imunidade a reflexões indiretas.

Os sensores apresentam:

• Construção mecânica robusta e resistente• Elevado grau de proteção• Baixa manutenção, ausência de peças móveis • Facilidade de colocação em funcionamento• Parametrização via software

Tela do software para medição de nível

Princípio de funcionamento da tecnologia


Aplicações

Mineração• Detecção de bloqueio/obstrução de

passagem de material • Detecção da presença/ausência de fluxo

de material• Medição pontual do nível de material• Monitoração de descarga em silos

Siderurgia• Detecção da presença ou ausência de

material em mesas de rolos

• Medição contínua do nível de material em:• Alto fornos• Convertedores• Carros torpedo• Panelas em geral• Fornos da coqueria

• Medição contínua do perfil de carga 2D e superfície de carregamento 3D em alto fornos


Sensoriamento de força e peso

O Grupo C+, oferece ao mercado soluções para medição de força e peso em parceria com a empresa alemã BROSA. Detentora de excelente know-how nossa parceira atua no mercado há mais de 90 anos no desenvolvimento de soluções para medição de força e peso até a capacidade de 12.106N.

Especializada no desenvolvimento de projetos sob medida estamos aptos a desenvolver soluções para aplicações com requisitos especiais como: áreas classificadas, sistemas redundantes ou certificações SIL2 ou SIL3, tipo de conexão, faixa de temperatura e interfaces de sinal de saída.

A BROSA tem consciência da responsabilidade com o desempenho dos seus produtos, pois na maioria das aplicações os sensores desempenham uma função relacionado a segurança do equipamento.

Para cada sensor desenvolvido e fabricado pela BROSA existe um cuidado especial desde o projeto, na simulação, até o ensaio final para assegurar o desempenho e qualidade especificados.

Os sensores da BROSA dispensam ajustes durante toda a vida útil, proporcionando segurança para máquinas através da medição de força.

Linha de produtos

• Sensor de força tipo pino• Célula de carga de tensão• Sensor de força tipo bucha• Célula de carga de compressão• Célula de carga tubular• Inclinômetros• Indicadores e limitadores de força e peso

Projeto de célula de carga

Análise de elementos finitos em uma célula de carga



• Elevada imunidade à ruídos, 200V/m• Opções com sistemas redundantes e certificações SIL 2 ou SIL 3• Elevado grau de proteção (opção IP69K)• Não há necessidade de calibração dos sensores• Elevada vida útil, tipicamente superior a 10 anos• Desenvolvimentos customizados para as mais diversas aplicações

Aplicações

Portuária e LogísticaControle de peso e medição de força em:• RTG• STS• Guindaste em geral• Veículos de transporte e outros.

Mineração• Medição de força em viradores de vagão• Medição de peso em viradores de vagão• Medição de forças em máquinas de pátio• Medição de forças em carregadores e

descarregadores de navios

SiderurgiaMedição de força em:• Enroladores de cabos• Manipuladores de cargas• Mesa de rolos de laminação

Papel e celulose• Medição de força de tração em máquinas de papel


Transmissão elétrica via conectores rotativos

Em parceria com a empresa americana Mercotac fornecemos soluções em conexões elétricas rotativas, que apresentam maior confiabilidade e desempenho na transmissão de sinais elétricos através de movimentos rotativos. A condução é realizada através de metal líquido que asseguram excelente condutibilidade de energia aos sinais, que ficam livres de ruídos de contato.

A substituição dos coletores de escova convencionais por conectores rotativos, permite aplicações livres de manutenção, desgaste e oxidação, garantindo melhor desempenho e imunidade a ruídos elétricos

Linha de produtos

• Conectores coaxiais• Ideais para aplicações de baixa potência• Modelos com 1, 2 ou 3 pólos

• Conectores modulares• Ideais para aplicações em alta potência• Modelos com 1, 2, 3, 4, 6 e 8 pólos

• Acessórios para instalação

Exemplo de fixação do conector rotativo



• Maior confiabilidade na condução dos sinais elétricos realizada por metal líquido• Baixa resistência elétrica (<1mΩ) de condução• Elevada robustez, conectores blindados com rolamentos de esferas• Substitui coletores de escovas tradicionais

Aplicações

Conectores da família modular são ideais para aplicações de potência, como:• Máquinas de embalagem• Mesas giratórias• Células robotizadas• Equipamentos de controle e teste

Higiene e limpeza• Máquinas de fraldas/absorventes• Máquinas seladoras

Farmacêutica• Máquinas de blister

Gráfica• Máquinas flexogrráficas

Conectores da família coaxial são ideais para aplicações de sinais e baixa potência, utilizados em:• Instrumentação• Termopares• Células de carga e equipamentos de laboratório

Têxtil e Couro• Máquinas para tingimento• Máquinas de curtume

Bebidas e derivados• Máquinas envasadoras e dosadoras

Alimentícia• Máquinas de embalagens

Áreas de atuação e parcerias

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Distribuição exclusivaMatriz - São Paulo / SP

Rua dos Caetés, 601Perdizes - CEP 05016-081São Paulo - SP - BrasilTel.: +55 11 2168-6554Fax: +55 11 2168-6555

Unidade fabril - Várzea Paulista / SP Av. Marginal Rio Jundiaí, 2665 - Galpão 01Distrito Industrial - CEP 13221-800Várzea Paulista - SP - Brasil Escritório - Belo Horizonte / MGTel.: +55 31 3286-8391

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