soldagem por fricÇÃo
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SOLDAGEM POR SOLDAGEM POR FRICFRICÇÇÃOÃO
Elaine C. da Silva RA 660 442
Gabriel da Silva RA
Douglas Colombari RA
Edson Vieira RA
Trata-se de um processo de união no estado sólido no
qual a coalescência entre as peças metálicas é obtida por aquecimento, através
do atrito.
SOLDAGEM POR ATRITOSOLDAGEM POR ATRITO
Nesta operação uma das peças é girada com velocidade constante e a outra fica parada.Após o contato inicial entre as peças, o calor gerado por atrito devido à forças aplicadas no sentido axial, aquecendo as superfícies. Isso provoca a deformação plástica das peças à medida que o processo continua. Ao final, aplica-se uma força final, gerando-se uma rebarba e consolidação da união.
a) Disposição inicial das peças a serem soldadas, peça direita com velocidade constante e àesquerda parada.
b) Contato inicial entre as peças, através das forças aplicadas no sentido axial. Esse contato, gera calor aquecendo as superfícies devido ao atrito.
c) Deformação plástica, devido ao aumento da força axial e do aquecimento.
d) Caldeamento e forjamento da junta de solda.
EquipamentoEquipamento
O equipamento básico para soldagem por fricção, consiste no cabeçote de fixação das peças, sistema para produzir o movimento de rotação e sistema para aplicações de forças axiais de pressão
Arraste ContArraste Cont íínuonuo
Fixação sobre as garras da máquina de soldar. Uma das peças éacelerada até atingir a velocidade de soldagem pré determinada através da unidade motora. A outra peça será deslocada por uma força axial de atrito até tocar a peça que está girando
InInéérciarcia
As peças a serem soldadas são fixadas nas garras da máquina de solda, sendo que umas das garras está ligada a um volante acumulador de energia cinética rotacional.Este volante é acelerado por uma unidade motora até atingir a velocidade de soldagem, juntamente com uma das peças a ser soldada.
VariVari ááveis da Soldagem por veis da Soldagem por AtritoAtrito
� Velocidade de rotação (rpm)� Pressão de Aquecimento (MPa)� Pressão de Soldagem (MPa)� Tempo de Aquecimento (s)� Tempo de Frenagem (s)� Tempo de espera (s)� Tempo de Forjamento (s)
VariVari ááveis de Soldagem por veis de Soldagem por InInéérciarcia
� Momento de Inércia (Nm)� Velocidade de Rotação (rpm)� Pressão de Contato (MPa)
Efeitos dos Parâmetros de Efeitos dos Parâmetros de soldagem sobre a juntasoldagem sobre a junta
A figura abaixo, apresenta o efeito da energia, de fusão e da velocidade sobre a morfologia do cordão de solda.
ComparaCompara çção entre Soldagem ão entre Soldagem por Inpor In éércia e Arraste Contrcia e Arraste Cont íínuonuo
VariaVaria çção dos Parâmetros do ão dos Parâmetros do Equipamento por ArrasteEquipamento por Arraste
VariaVaria çção dos Parâmetros do ão dos Parâmetros do Equipamento por InEquipamento por In éérciarcia
Solda por Fricção
� Máquina de Solda por Fricção
� Video
� PCD / Qualidade� Processo
� Lista de referência
� Engenharia� Aplicações e exemplos
ProcessoProcessoVantagens do processo de Solda por FricVantagens do processo de Solda por Fric ççãoão
Excelente qualidade de solda através da união dos materiais em estado plástico
Ótima repetibilidade no comprimento e batimento
Estabilidade maior ou igual a do material original
Alta precisão, solda curta e baixo tempo de ciclo
O excesso de solda pode ser retirado diretamente na máquina
Não há fumaça muito menos respingos de solda
Não há necessidade de material adicional ou proteção gasosa
Excelente qualidade de solda através da união dos materiais em estado plástico
ProcessoProcessoSequência do processo de soldaSequência do processo de solda
Fase 1: Situação inicial
� São colocados as duas peças nos grampos de fixação� Uma das peças é rotacionada.
Fase 2: Aquecimento
� As duas peças são colocadas em contato através de uma força F1(Força de fricção)� Com uma rotação n e a uma força F1 obtém-se fricção – Aquecimento na área de contato.
Fase 3: Solda
� A peça que rotaciona é freada(A frenagem é controlada)
� A solda é feita através da força F2 (Força de recalque)
M1.03_01 DE 02 • V-I/JS • 24.09.01
Perfis de soldaPerfis de solda
www.kuka.biz
Materiais e combinaMateriais e combina ççõesões de materiaisde materiais
realizávelcondicionalmente realizávelnão realizável
A realização de uma solda por fricção é dependente da forma geométrica da peça.
AçoAços estruturais não ligadosAços granuladosAços Alta-liga, estrutura ferrita e austenitaAços tratados termicamente, ligados e não ligadosAços temperados superficialmente e nitretadosAços temperados por chama ou induçãoAço para trabalho a frio, ligados e não-ligadosAço para trabalho a quenteAço rápidoAço de corte livreAço molaFerro fundidoFerro fundido com grafite laminar (cinzento)Ferro fundido com grafite esferoidalFerro fundido austenítico com grafite esferoidalFerro fundido maleávelAço fundido, Aço fundido de alta temperaturaAço fundido inoxidável
Aço
Aço
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Aço
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04 •V
-I/JS •
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Materiais e com
binaM
ateriais e combina
ç çõesões
de materiais
de materiais
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realizávelcondicionalm
enterealizável
não realizável
A realização
de uma solda por
fricção édependente da form
a geom
étrica da peça.
AçoAços estruturais não ligadosAços granuladosAços Alta-liga, estrutura ferrita e austenitaAços tratados term., ligados e não ligadosAços temp. superficialmente e nitretadosAços temperados por chama ou induçãoAço para trabalho a frio, lig. e não-lig.Aço para trabalho a quenteAço rápidoAço de corte livreAço molaFerro fundidoFerro fundido com grafite laminar (cinzento)Ferro fundido com grafite esferoidalFerro fundido austenítico com grafite esf.Ferro fundido maleávelAço fundido, Aço fundido de alta temperaturaAço fundido inoxidávelMetais não ferrosos – ligas forjadasAlumínio puro (alumínio alta condutibilidade)Ligas de alumínio forjado, não endurecívelLigas de alumínio forjado, endurecívelCobre puro (cobre alta condutibilidade)Ligas cobre/zinco (latão)Ligas cobre/estanho (bronze)Ligas forjadas de cobre/alumínioLigas forjadas de cobre/níquel/zincoLigas de magnésio e magnésio forjadoLigas de titânio e titânio forjadoMetais não ferrosos – ligas fundidasLigas de alumínio fundidoLigas de magnésio fundidoLigas de zinco fundido de alta qualidadeLigas de cobre fundidoMetais sinterizadosMateriais cerâmicos
Metais
nãoferrosos
–ligas
forjadasA
lumínio
puro(alum
ínioalta
condutibilidade)Ligas
de alumínio
forjado, nãoendurecível
Ligasde alum
ínioforjado, endurecível
Cobre
puro(cobre
altacondutibilidade)
Ligascobre/zinco
(latão)Ligas
cobre/estanho(bronze)
Ligasforjadas
de cobre/alumínio
Ligasforjadas
de cobre/níquel/zincoLigas
de magnésio
e magnésio
forjadoLigas
de titânioe titânio
forjadoM
etaisnão
ferrosos–
ligasfundidas
Ligasde alum
íniofundido
Ligasde m
agnésiofundido
Ligasde zinco
fundidode alta
qualidadeLigas
de cobrefundido
Metais
sinterizadosM
ateriaiscerâm
icos
RemoRemo ççãoão do excedente de solda na prdo excedente de solda na pr óópria mpria m ááquinaquina
Torneamento Faceamento
MMááquinas de Solda por Fricquinas de Solda por Fric ççãoão KUKA KUKA robustez robustez -- precisprecis ãoão -- potênciapotência
RS 80
RS 1 RS 12
QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico
QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico
M1.03_03 DE 03 • V-I/JS • 25.09.01
QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico
www.kuka.biz
QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico
QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico
QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico
QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico
QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico
Solda por FricSolda por Fric çção ão Testes de qualidade dos cordTestes de qualidade dos cord ões de soldaões de solda
� A peça soldada é cortada á 20mm do cordão de solda.
� A parte remanescente é cortada várias vezes com uma distância de cerca de 10-12 mm.
� Com um punção de forma cônica, pressiona-se para baixo as partes cortadas.
1. Teste de tração
� A área da zona onde se encontra o cordão de solda deve ser reduzida.
� O raio na área de transição deve ser de pelo menos 2 vezes o diâmetro da peça.
2. Teste de dobra
� A distância entre os suportes deve ser de aproximadamente 8-10 vezes o diâmetro do tubo/barra.
� O punção deve ser pressionado sobre o cordão de solda.
3. Petal Test
F
Grampo
Peça de teste
Cordão de solda
F
Cordão de solda
Punção
F
Cortes
Cordão de solda
Peça de teste
MMááquinas de Solda por Fricquinas de Solda por Fric ççãoão RS 45 RS 45
MáquinasStandard
Força de recalquemax. (kN) min. (mm²) max. (mm²)
RS 1 10 5 80
RS 2 20 10 160RS 12 120 70 1.000
RS 30 300 170 2.500RS 45 450 314 3.750RS 80 800 420 6.600RS 250 2.500 1.960 31.400
Área de solda maciço,depende material
Equipamentos especiais:
• Unidade de torneamento
• Parada com precisão
• Back-stop automático
Diferentes tipos sob consulta
COMPONENTES DA MCOMPONENTES DA MÁÁQUINAQUINA
Flash removalunit
Cabeçote
Chuck
Self-centring clamping block
Steady rest
Dispositivo Automatically adjustable backstop
Friction Welding: Machine Types RS 2 - RS 1000
Unidade posicionadora EPE 020Unidade posicionadora EPE 020para parada angular precisapara parada angular precisa
Controle damáquina
PLC
Controle deposiçãoEPE 020
Conversorcom controlede velocidade
Motortransmissão
Peça com parada angular
Spindel - Placa
Rede de comunicação
Encoder
Taco-gerador
Eixo trailer para DaimlerEixo trailer para Daimler --ChryslerChrysler
SoluSolu ççãoão completacompletaCarga e descarga automCarga e descarga autom ááticatica
Máquina de Solda por FricçãoRS 12
Solda em componentes de engrenagem
Máquina de Solda por FricçãoRS 1
Componentes de aquecedores
Máquina de Solda por FricçãoRS 12
Solda em Airbags
Máquinas de Solda por Fricção KUKA são caracterizadas por excelente produtividade e confiabilidade.
Os produtos KUKA são conhecidos por sua precisão e r obustez.
A KUKA oferece soluções individuais para automação.
Solução completa para carga e descarga automática
1 Robô industrial KUKA KR 15/2
2 Controle do robô KR C2
3 Máquina de Solda por Fricção RS 12
4 Controle da máquina
5 Carga de peças
6 Peças soldadas
1 Robô industrial KUKA KR 15/2
2 Controle do robô KR C2
3 Máquina de Solda por Fricção RS 1
4 Controle da máquina
5 Carga de peças
6 Peças soldadas
Solda por FricSolda por Fric ççãoão para eixos motorespara eixos motores
Solda por Fricção para eixos motores
Linha de produção de Airbags
1
5
43
3 Máquinas de Solda por Fricção RS 20com alimentador automático e unidade de medição integrada
Sistema de tranporte por paletesPaletes com carregador de dados
2 Máquinas de tornearpara excesso de solda e
usinagem final
1 Estação manual (Carrega Anel, Descarrega peça pronta)2 Gravação e unidade de destruição para peças ruins3 Estação de motangem da arruela difusora4 Estação de solda ponto5 Estação de prensagem de anel
2
EngenhariaEngenharia
KUKA-Linha de ProdutosEngenharia
Tecnologia em dispositivos e união de materiais, determinação de processos de solda
Construção de protótipos
Construção simultânea em 3D-CAD e Simulation 3D
Análise de acesso e realização através de simulação dos processos
Análise de disposição de materiais e simulação de disponibilidade de linha, estudos de ergonomia
Desenvolvimento para carrosserias e sub-conjuntosPlanejamento fabril, logística e qualificaçãopessoal
Planejamento conceitual para processos de manufatura
ChassisChassisSolda com parada precisa em eixos trailersSolda com parada precisa em eixos trailers
ChassisChassisSolda por fricSolda por fric ççãoão em eixos de caminhõesem eixos de caminhões
ChassisChassisSolda com parada precisa em eixos de caminhSolda com parada precisa em eixos de caminh õesões
Linha de eixosLinha de eixosEixos de traEixos de tra ççãoão AIumAIum íínio/Anio/A ççoo
Linha de eixos Eixos tubulares leves
Cordão de solda por fricção
Eixos tubulares com vibrações
Eixo tubular com diâmetro central maior
Linha de eixos Linha de eixos CCéélulas de solda por friclulas de solda por fric ççãoão para eixos motorespara eixos motores
Linha de eixos Linha de eixos Eixo AIumEixo AIum íínio/Alumnio/Alum íínionio
Linha de eixos Linha de eixos SemiSemi --eixos AIumeixos AIum íínio/Anio/A ççoo
- Flange AlMgSi 1 F28-F40- Tubo AlMgSi 1 F28-F40- Ponteira C 35N
Linha de eixos Junção AIumínio/Aço
Junção AIumínio/Aço(Cordão central na posição 2,5 mm)
020
4060
80100
120140
160180
200
0 0,75 1,25 1,7 2,2 2,5 2,85 3,35 3,75 4,25 5
Comprimento [mm]
Dur
eza
[HV
0,2
]
AlMgSi 1 C 35 N
Evolução da dureza
Micro seção ampliada 500 vezes
Linha de eixos Linha de eixos Eixo de engrenagen ocoEixo de engrenagen oco
Rapidez e velocidade em processos de junção
Componentes AutomotivosMercado geral
ChassisLinha de eixos
Solda por FricSolda por Fric ççãoãoMercado em geralMercado em geral
Eixo intermediário
Solda por FricSolda por Fric ççãoãoMercado em geralMercado em geral
Haste olhal
Cilindro hidráulico
Solda por FricSolda por Fric ççãoãoMercado em geralMercado em geral
Pinos roscados
Pino para grampoOlhal com pino roscado
Solda por FricSolda por Fric ççãoãoMercado em geralMercado em geral
Trocador de calor Bomba pinh ão
Biela Válvula GGG40 Eixo pinhãoAltura: 1,20 m
Componentes AutomotivosComponentes AutomotivosTTéécnica de aro ococnica de aro oco em rem r odas de ligaodas de liga --leveleve
Componentes Automotivos Componentes Automotivos AirbagAirbag
Peças de segurança
com alta demanda -
estanqueidade garantida
Componentes Automotivos Airbag
Sequência de operação:
1. Solda por fricção2. Retirada do excedente de solda (parte de fora)3. Prensagem do anel externo e solda ponto4. Prensagem da arruela difusora5. Gravação
Componentes Automotivos Componentes Automotivos Conversor para caixa de câmbio automConversor para caixa de câmbio autom ááticatica
Componentes Automotivos Componentes Automotivos Concha externa de conversor de caixa de câmbio auto mConcha externa de conversor de caixa de câmbio auto mááticatica
Componentes Automotivos Componentes Automotivos PePeççasas diversasdiversas
Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1969 - 1972
S1.03_11 E 01 • V-I/JS • 25.09.01
´69
S Atlas-Copco, Sundyberg 1 RS 30 eixos
D Löbro, Offenbach 1 RS 30 anel de vedação
D TRW, Blumberg 2 RS 10 válvulas
D Ford, Köln 2 RS 4 eixos motores
D TRW, Barsinghausen 3 RS 4 D válvulas
D Agria. Möckmühl 1 RS 15 eixos
I Eaton, Turin 7 RS 4 D válvulas
D TRW, Barsinghausen 2 RS 4 D válvulas
´71
´70
D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 6 válvulas
D Fichtel & Sachs, Schweinfurt 3 RS 10 cubo de roda
D TRW, Blumberg 2 RS 10 válvulas
D Ford, Köln 3 RS 4 eixos motores
D DaimlerChrysler, Untertürkheim 1 RS 6 laboratório
D TRW, Barsinghausen 3 RS 4 D válvulas
D Günther, Frankfurt 1 RS 12 brocas
´72
País Modelo AplicaçãoQtdCliente
www.kuka.biz
Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1973 - 1975
S1.03_11 E 02 • V-I/JS • 25.09.01
´73 D Fichtel & Sachs, Schweinfurt 1 RS 10 cubo de roda
SA Rheinstahl, Johannesburg 1 RS 30 ferramentas
I Eaton, Turin 1 RS 4 D válvulas
D Lutz, Wertheim 1 RS 4 hastes de bomba
D Rhode, Dörrenbach 1 RS 30 ferramentas
D Volkswagen, Kassel 1 RS 15 eixos motores
BR Eaton, Sao Paulo 2 RS 4 válvulas
I Fiat, Turin 1 RS 12 tubos
D Technische Universität, Aachen 1 RS 20 laboratório
D Unicardan, Offenbach 1 RS 30 aplicações diversas
AUS Ford, Melbourne 1 RS 4 válvulas
I Macmoter, Si ro 1 RS 150 hastes de pistão
D TRW, Barsinghausen 1 RS 4 D válvulas
D Hüller KAMA, Kamaz 1 RS 15 coluna de direção
D Siemens, Berlin 1 RS 2 contatores
R SIL, Moskau 3 RS 30 eixos motores
1 RS 160 eixos
´74
´75
País Modelo AplicaçãoQtdCliente
www.kuka.biz
Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1975 - 1977
S1.03_11 E 03 • V-I/JS • 25.09.01
D MTU, Friedrichshafen 1 RS 10 eixos motores
D DaimlerChrysler, Gaggenau 1 RS 30
D Märkisches Werk 1 RS 10 válvulas
D Sauer, Neumünster 1 RS 10 pistão de bombas
E SEAT, Barcelona 1 RS 12 eixos
D Bohr + Gestein, Castrop-Rauxel 1 RS 150 tubos
F GKN, Poissy 1 RS 30 eixos motores
D MTU, Friedrichshafen 1 RS 10 eixos motores
USA Chance Collar, Houston 1 RS 160 tubos
SA MITCO, Vereeniging 1 RS 12 brocas
F Renault, Orléans 1 RS 10 válvulas
S Almhuts, Almhut 1 RS 30 brocas
USA Dana, Fort Wayne 1 RS 30 eixos motores
D MTU, Friedrichshafen 1 RS 10 eixos motores
D Schmidt-Kranz, Walkenried 1 RS 150 tubos
D Schnabel, Rosbach 1 RS 30 chumbadores
I Tomet, Turin 1 RS 12 eixos tubulares
´76
´77
´75
País Modelo AplicaçãoQtdCliente
www.kuka.biz
Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1977 - 1979
S1.03_11 E 04 • V-I/JS • 25.09.01
D SAF, Wörth 1 RS 30 eixo de comando
IND Uno, Tiruchirapalli 1 RS 12 laboratório
D Emuge, Lauf a.d. Pegnitz 1 RS 30 aplicações diversas
GB Hopkinsons, Huddersfield 1 RS 30 aplicações diversas
D SKF, Lüchow 1 RS 30 ferramentas
D Walterscheid, Kiel 1 RS 10 eixos
D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 5 válvulas
D Günther, Frankfurt 1 RS 30 brocas
I Tomet, Turin 1 RS 15 eixos tubulares
D Gühring, Albstadt 1 RS 12 brocas
D Löbro, Offenbach 2 RS 12 anel de vedação
D Volkswagen, Salzgitter 1 RS 12 válvulas
D DaimlerChrysler, Untertürkheim 1 RS 30 laboratório
J Jugoalat, Novi Sad 2 RS 30 brocas
F Michaud, Pont d‘Ain 1 RS 12 componentes elétricos
D MTU, Friedrichshafen 1 RS 10 eixos motores
D Opel, Kaiserslautern 1 RS 4 D válvulas
´78
´79
´77
País Modelo AplicaçãoQtdCliente
www.kuka.biz
Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1979 - 1981
S1.03_11 E 05 • V-I/JS • 25.09.01
S Ovako, Arvika 1 RS 60 eixos
D Günther, Frankfurt 1 RS 12 brocas
1 RS 30 conexão de hastes
D Walterscheid, Kiel 1 RS 12 eixos tubulares
D Stock, Berlin 1 RS 12 componentes de embreagem
D Gorny, München 1 RS 100 ferramentas de fixação
D KAMA, Kamaz 1 RS 12 conexão de hastes
2 / 1 RS 150 / RS 100 eixos de caminhões/ eixos
IND Seinumero, Madras 1 RS 12 sub-contratos
D TRW, Blumberg 1 RS 12 válvulas
BR Albarus, Porto Alegre 1 RS 12 anel de vedação
ISR Sinus, Emek Hayarden 1 RS 12 válvulas
F TRW, Schirmeck 1 RS 4 válvulas
D Kölmel, Steinmauern 1 RS 30 sub-contratos
E Mevosa, Barcelona 1 RS 12 câmara de combustível
D Opel, Rüsselsheim 1 RS 4 válvulas
´80
´79
´81
País Modelo AplicaçãoQtdCliente
www.kuka.biz
Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1981 - 1982
S1.03_11 E 06 • V-I/JS • 25.09.01
D Bauknecht, Stuttgart 1 RS 30 componentes de máquina de lavar
D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 12 válvulas
D Löbro, Offenbach 2 RS 12 anel de vedação
D Opel, Kaiserslautern 1 RS 4 válvulas
D Raiser, Mönchswiesen 1 RS 30 sub-contratos
I Bremer, Carate Brianza 1 RS 45 válvulas
D Günther, Frankfurt 1 RS 30 brocas
D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 D eixos motores
J PRVI-Partizan 1 RS 12 válvulas
D Warsteiner-Achsen 1 RS 30 eixo de freio
D DaimlerChrysler, Kassel 1 RS 45 eixos
USA GKN, Sanford 2 RS 12 eixos motores
D Kersten & Sohn, Düsseldorf 1 RS 30 brocas
D DaimlerChrysler, Mettingen 2 RS 12 anel de vedação
PRC GKN, Shanghai 1 RS 12 eixos motores
D Raaspe, Solingen 1 RS 12 gancho knotter
T Türk Tractor, Ankara 1 RS 30 coluna de direção
S Uniroc, Malmö 1 RS 45 brocas
´82
´81
País Modelo AplicaçãoQtdCliente
www.kuka.biz
Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1982 - 1984
S1.03_11 E 07 • V-I/JS • 25.09.01
´83
D Löbro, Offenbach 2 RS 12 anel de vedação
D TRW, Blumberg 2 RS 12 válvulas
D Franklin, Wittlich 1 RS 12 eixos
D KHD, Köln 4 RS 250 anodos
BR SKF, Ferramentas 1 RS 30 brocas
F TRW, Schirmeck 1 RS 12 válvulas
R Avtoprom, Moskau 1 RS 80 turbo superchargers
D Hilti, Kaufering 1 RS 12 brocas
1 RS 30 brocas
IND Addison, Madras 1 RS 30 brocas
D DaimlerChrysler, Mettingen 1 RS 12 anel de vedação (não utilizado)
D Hehl, Lossburg 1 RS 80 hastes de pistão
I Cembre, Brescia 1 RS 4 componentes elétricos
D Fachhochschule Hamburg 1 RS 2 laboratório
D Pacoma, Eschwege 1 RS 80 hastes de pistão
K Posco, Pohang 1 RS 4 laboratório
R Stanko Import, Moskau 5 RS 12 hastes de pistão
´84
´82
País Modelo AplicaçãoQtdCliente
www.kuka.biz
Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1984 - 1985
S1.03_11 E 08 • V-I/JS • 25.09.01
D KFA, Jülich 1 RS 30 laboratório
D SAF, Wörth 1 RS 250 eixos trailer
D Stock, Berlin 1 RS 45 brocas
D Walterscheid, Kiel 1 RS 30 eixos tubulares
BR Bendix, Campinas 1 RS 30 peças de freio
D Löbro, Offenbach 2 RS 12 anel de vedação
I Scaglia, Brembilla 1 RS 30 E molas
D Volkswagen, Salzgitter 1 RS 12 válvulas
D Hawera, Regensburg 1 RS 12 brocas
D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 D eixos motores
D TRW, Blumberg 1 VRS 12 válvulas
D Volkswagen, Salzgitter 1 RS 12 válvulas
D MAN Ro , Offenbach 1 RS 30 roletes de pressão
D Pleuger, Hamburg 1 RS 80 eixos
F TRW, Schirmeck 2 RS 12 válvulas
D Boart, Burghaun 1 RS 60 tubos
D DaimlerChrysler 1 RS 80 eixos
DK Grundfos, Bjerringbro 1 RS 12 eixos motores
´85
`84
País Modelo AplicaçãoQtdCliente
www.kuka.biz
Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1985 - 1987
S1.03_11 E 09 • V-I/JS • 25.09.01
´86
F GKN, Poissy 1 RS 30 eixos
I Beta Utensili 1 RS 4 ferramentas
K Daewoo, Seoul, Ulsan 1 RS 12 articulações
D Eaton, Nordhausen 4 VRS 4 válvulas
D Hehl, Lossburg 1 RS 12 hastes de pistão
PRC China Railway 1 RS 12 válvulas
D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 4 válvulas
F GKN, Florange 1 RS 30 eixos
TR SUPSAN, Istanbul 1 RS 4 válvulas
E Ayra Durex, Spanien 1 RS 30 eixos para rotor
E Ayra Durex, Spanien 1 RS 30 eixos
I Delphi, Livorno 1 RS 4 eixo de direção
F TRW, Schirmeck 1 RS 4 válvulas
IND Bajaj, Pune 1 RS 45 eixos
D Heidelberger Druckmaschinen, Wiesloch 1 RS 30 roletes de pressão
D Löbro, Offenbach 1 RS 12 eixo motor
PRC Sitco, Shanghai 1 RS 4 válvulas
´87
´85
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Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1987 - 1988
S1.03_11 E 10 • V-I/JS • 25.09.01
´88
D Emuge, Lauf a.d. Pegnitz 1 RS 45 brocas
D GKN, Kiel 1 RS 12 eixos motores
D Heidelberger Druckmaschinen, Wiesloch 1 RS 30 roletes de pressão
D Löbro, Offenbach 1 RS 12 anel de vedação
CH Sulzer, Olten 1 RS 30 eixo motor
AUS Ford, Melbourne 1 VRS 4 válvulas
CH ABB, Baden 1 RS 250 turbo-superchargers
D Lemförder, Dielingen 1 RS 30 eixos
TW MIDC, Kaohsiung 1 RS 12 laboratório
1 RS 12 válvulas
D REG, Essen 1 RS 45 aplicações diversas
D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 4 válvulas
D DaimlerChrysler, Mettingen 1 RS 12 anel de vedação
D TRW, Blumberg 1 VRS 12 válvulas
D TRW, Barsinghausen 2 RS 4 válvulas
D TRW, Düsseldorf 1 RS 30 eixos
P Ursus, Warschau 1 RS 12 componentes de direção
´87
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Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1989 - 1991
S1.03_11 E 11 • V-I/JS • 25.09.01
´89 D Heidelberger Druckmaschinen, Wiesloch 1 RS 30 roletes de pressão
S Saab-Scania, Falun 1 GRS 45 pos. eixos cardan
F TRW, Schirmeck 1 RS 4 válvulas
D Bass, Niederstetten 1 RS 30 brocas
D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 4 válvulas
D Löbro, Offenbach 1 RS 12 anel de vedação
D Schaeff, Langenburg 1 RS 80 aplicações diversas
Indones. Countinho, Caro&Co., Surabaya 1 VRS 12 componentes elétricos
D Knorr-Bremse, München 1 RS 4 cilíndros
RO Roman, Brasov 1 RS 80 pos. eixos motores
D Franklin, Wittlich 1 RS 12 eixos
D Pacoma, Eschwege 1 RS 45 hastes de pistão
D TRW, Barsinghausen 2 RS 4 válvulas
D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 4 válvulas
1 RS 12 válvulas
CH Fraisa, Bellach 1 RS 30 brocas
D GSA, Aalen 1 RS 80 componentes forjados
´90
´91
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Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1991 - 1992
S1.03_11 E 12 • V-I/JS • 25.09.01
´92
D GKN, Kiel 1 RS 12 eixos motores
D Heidelberger Druckmaschinen, Wiesloch 2 RS 30 roletes de pressão
D Lemförder, Dielingen 1 RS 30 eixos
D MTU, Friedrichshafen 1 RS 4 eixos motores
D TRW, Blumberg 1 RS 4 válvulas
1 RS 30 ( vertikal) eixos motores
PRC Jiangbei Machinery, Jiangbei 1 RS 12 eixos motores
? LP Mycron, Ptuj 1 RS 15 molas de alumínio
D SLV, München 1 RS 4 laboratório
D Märkisches Werk, Halver 1 RS 45 válvulas
D Sauer, Eckernförde 1 RS 12 aplicações diversas
GB TRW, Stephenson 2 RS 4 válvulas
D Warsteiner-Achsen 1 RS 30 eixos
D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 D eixos motores
D TRW, Düsseldorf 1 RS 30 eixos
GB TRW, Wednesbury 1 RS 4 válvulas
F TRW, Schirmeck 1 RS 4 válvulas
D GKN, Kiel 1 RS 12 eixos motores
´91
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Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1992 - 1995
S1.03_11 E 13 • V-I/JS • 25.09.01
´93
D EKG, Köln 1 RS 45 eixos motores
K MP, Zagreb 1 RS 12 componentes elétricos
TR Supar, Konya 1 RS 10 válvulas
D Beru, Ludwigsburg 1 RS 05 hastes para aquecimento
D DaimlerChrysler, Kassel 1 RS 45 eixos
D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 D eixos motores
PL UZIN Export Import 1 VRS 4 válvulas
SL Unior Atras, Zerce 1 RS 12 eixos
D BMW, shut 4 RS 15 eixos cardan
1 RS 30 tampas
D DaimlerChrysler, Gaggenau 1 RS 12 bombas
D Beru, Ludwigsburg 1 RS 1 hastes para aquecedores
D DaimlerChrysler, Gaggenau 1 RS 12 turbinas
USA GKN, Sanford 1 RS 12 anel de vedação
D Liebherr, Kirchdorf 1 RS 160 hastes de pistão
D Löbro, Offenbach 1 RS 12 anel de vedação
´94
´95
´92
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Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1995 - 1997
S1.03_11 E 14 • V-I/JS • 25.09.01
D DaimlerChrysler, Mettingen 1 RS 12
F GKN, Florange 1 RS 12 eixos
USA TRW Fuji, Sevierville 1 RS 4 válvulas
BR Albarus, Porto Alegre 1 RS 12 eixos cardan
D DaimlerChrysler, Gaggenau 1 RS 30 tampas
I Eaton, Bosconero 1 RS 1 válvulas
D SAF, Wörth 1 RS 250 eixos trailer
PRC Wuhan Valve 1 RS 4 válvulas
D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 D eixos motores
D DaimlerChrysler, Kassel 1 RS 80 eixos
I BAG, Colleferro 5 RS 12 airbags
D EUROVAL, Bad Homburg 1 RS 4 E válvulas
D DaimlerChrysler, Mettingen 2 RS 12 amortecedores
I EBARA, Brendola 1 RS 12 E bombas
2 RS 12 turbinas
D DaimlerChrysler, Mettingen 1 RS 12 eixos motores
D Warsteiner-Achsen, Büren 1 RS 30 eixos
´96
´97
´95
País Modelo AplicaçãoQtdCliente
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Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1997 - 1999
S1.03_11 E 15 • V-I/JS • 25.09.01
F Livbag, Pont-du-Buis 1 RS 12 airbags
USA Morton, Ogden 1 RS 4 airbags
GB TRW, Stephenson 2 RS 1 válvulas
D Beru, Ludwigsburg 2 RS 1 hastes para aquecedores
D Löbro, Offenbach 1 RS 12 eixo motor
D TRW, Blumberg 2 RS 1 válvulas
D Tuchenhagen, Büchen 1 RS 30 válvulas
I BAG, Colleferro 2 RS 12 airbags
D PWO, Oberkirch 3 RS 15 airbags
I Cembre, Brescia 1 RS 12 componentes elétricos
D DaimlerChrysler, Mettingen 1 RS 12 anel de vedação
D TRW, Barsinghausen 2 RS 1 válvulas
I BAG, Colleferro 2 RS 12 airbags
D DaimlerChrysler, Kassel 1 RS 80 eixos
D DaimlerChrysler, Gaggenau 1 RS 15 turbinas
D KKK, Kirchheimbo en 1 RS 12 turbocharger
D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 D eixos motores
´98
´99
´97
País Modelo AplicaçãoQtdCliente
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Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 1999 - 2002
S1.03_11 E 16 • V-I/JS • 25.09.01
USA GKN, Sanford 1 RS 12 eixos tulipa
D TRW, Blumberg 1 RS 1 válvulas
USA GKN, Stanford 1 RS 45 eixos
F Renault, Le Mans 2 RS 12 eixos motores
BR Mercedes Benz, Sao Paulo 1 RS 80 eixos
D Volkswagen, Salzgitter 3 RS 4 válvulas
D Beru, Ludwigsburg 2 RS 1 hastes para aquecedores
D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 eixos motores
E Ayra Durex, Zumaia 1 RS 30 eixos tulipa
IND TEL Exports India 1 RS 12 turbo charger
D DaimlerChrysler, Gaggenau 3 RS 12/15/30 partes de caixa de câmbio automática
D AutoKabel, Hausen 5 RS 4 conectores para cabos
D 3-K Warner, Kirchheimbo en 1 RS 12 turbo charger
D HDM, Heidelberg 1 RS 12 roletes de pressão
CN GKN Shanghai 1 RS 30 eixos tulipa
2000
´99
2001
D Hirschvogel, Schongau 1 RS 30 partes de engrenagens
´02
País Modelo AplicaçãoQtdCliente
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Solda por FricçãoLista de Referências
Ano de entrega 2002 - 2003
S1.03_11 E 14 • V-I/JS • 25.09.01
D BMW, shut 2 RS 20 eixos
D TRW, Blumberg 2 RS 2 válvulas
I ARC, Colleferro 2 RS 12 válvula de pressão
D Mahle, Bad Homburg 2 RS 2 válvulas
D TRW, Barsinghausen 2 RS 2 válvulas
F GKN, Florange 1 RS 30 eixos
D MTU, Friedrichshafen 9 RS 15 eixos motores
D TRW, Blumberg 4 RS 2 válvulas
2002
I GKN Birfield AG, Bruneck 1 RS 30 eixos tulipa
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D GSA, Aalen 1 RS 30 dispositivo para asas
BR GKN, Porto Alegre 1 RS 30 eixos motores
IN TEL, Pulivalam Village 1 RS 12 turbo charger
D Neumayr, Schmölln 1 RS 5 eixo de comando
GB GKN, Aldridge 1 RS 25 eixos
2003