soldagem por fricÇÃo

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SOLDAGEM POR SOLDAGEM POR FRIC FRIC Ç Ç ÃO ÃO Elaine C. da Silva RA 660 442 Gabriel da Silva RA Douglas Colombari RA Edson Vieira RA

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Page 1: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

SOLDAGEM POR SOLDAGEM POR FRICFRICÇÇÃOÃO

Elaine C. da Silva RA 660 442

Gabriel da Silva RA

Douglas Colombari RA

Edson Vieira RA

Page 2: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Trata-se de um processo de união no estado sólido no

qual a coalescência entre as peças metálicas é obtida por aquecimento, através

do atrito.

SOLDAGEM POR ATRITOSOLDAGEM POR ATRITO

Page 3: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Nesta operação uma das peças é girada com velocidade constante e a outra fica parada.Após o contato inicial entre as peças, o calor gerado por atrito devido à forças aplicadas no sentido axial, aquecendo as superfícies. Isso provoca a deformação plástica das peças à medida que o processo continua. Ao final, aplica-se uma força final, gerando-se uma rebarba e consolidação da união.

Page 4: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

a) Disposição inicial das peças a serem soldadas, peça direita com velocidade constante e àesquerda parada.

Page 5: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

b) Contato inicial entre as peças, através das forças aplicadas no sentido axial. Esse contato, gera calor aquecendo as superfícies devido ao atrito.

Page 6: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

c) Deformação plástica, devido ao aumento da força axial e do aquecimento.

Page 7: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

d) Caldeamento e forjamento da junta de solda.

Page 8: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

EquipamentoEquipamento

O equipamento básico para soldagem por fricção, consiste no cabeçote de fixação das peças, sistema para produzir o movimento de rotação e sistema para aplicações de forças axiais de pressão

Page 9: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Arraste ContArraste Cont íínuonuo

Fixação sobre as garras da máquina de soldar. Uma das peças éacelerada até atingir a velocidade de soldagem pré determinada através da unidade motora. A outra peça será deslocada por uma força axial de atrito até tocar a peça que está girando

Page 10: SOLDAGEM POR FRICÇÃO
Page 11: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

InInéérciarcia

As peças a serem soldadas são fixadas nas garras da máquina de solda, sendo que umas das garras está ligada a um volante acumulador de energia cinética rotacional.Este volante é acelerado por uma unidade motora até atingir a velocidade de soldagem, juntamente com uma das peças a ser soldada.

Page 12: SOLDAGEM POR FRICÇÃO
Page 13: SOLDAGEM POR FRICÇÃO
Page 14: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

VariVari ááveis da Soldagem por veis da Soldagem por AtritoAtrito

� Velocidade de rotação (rpm)� Pressão de Aquecimento (MPa)� Pressão de Soldagem (MPa)� Tempo de Aquecimento (s)� Tempo de Frenagem (s)� Tempo de espera (s)� Tempo de Forjamento (s)

Page 15: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

VariVari ááveis de Soldagem por veis de Soldagem por InInéérciarcia

� Momento de Inércia (Nm)� Velocidade de Rotação (rpm)� Pressão de Contato (MPa)

Page 16: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Efeitos dos Parâmetros de Efeitos dos Parâmetros de soldagem sobre a juntasoldagem sobre a junta

A figura abaixo, apresenta o efeito da energia, de fusão e da velocidade sobre a morfologia do cordão de solda.

Page 17: SOLDAGEM POR FRICÇÃO
Page 18: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

ComparaCompara çção entre Soldagem ão entre Soldagem por Inpor In éércia e Arraste Contrcia e Arraste Cont íínuonuo

Page 19: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

VariaVaria çção dos Parâmetros do ão dos Parâmetros do Equipamento por ArrasteEquipamento por Arraste

Page 20: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

VariaVaria çção dos Parâmetros do ão dos Parâmetros do Equipamento por InEquipamento por In éérciarcia

Page 21: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por Fricção

� Máquina de Solda por Fricção

� Video

� PCD / Qualidade� Processo

� Lista de referência

� Engenharia� Aplicações e exemplos

Page 22: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

ProcessoProcessoVantagens do processo de Solda por FricVantagens do processo de Solda por Fric ççãoão

Excelente qualidade de solda através da união dos materiais em estado plástico

Ótima repetibilidade no comprimento e batimento

Estabilidade maior ou igual a do material original

Alta precisão, solda curta e baixo tempo de ciclo

O excesso de solda pode ser retirado diretamente na máquina

Não há fumaça muito menos respingos de solda

Não há necessidade de material adicional ou proteção gasosa

Excelente qualidade de solda através da união dos materiais em estado plástico

Page 23: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

ProcessoProcessoSequência do processo de soldaSequência do processo de solda

Fase 1: Situação inicial

� São colocados as duas peças nos grampos de fixação� Uma das peças é rotacionada.

Fase 2: Aquecimento

� As duas peças são colocadas em contato através de uma força F1(Força de fricção)� Com uma rotação n e a uma força F1 obtém-se fricção – Aquecimento na área de contato.

Fase 3: Solda

� A peça que rotaciona é freada(A frenagem é controlada)

� A solda é feita através da força F2 (Força de recalque)

Page 24: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

M1.03_01 DE 02 • V-I/JS • 24.09.01

Perfis de soldaPerfis de solda

www.kuka.biz

Page 25: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Materiais e combinaMateriais e combina ççõesões de materiaisde materiais

realizávelcondicionalmente realizávelnão realizável

A realização de uma solda por fricção é dependente da forma geométrica da peça.

AçoAços estruturais não ligadosAços granuladosAços Alta-liga, estrutura ferrita e austenitaAços tratados termicamente, ligados e não ligadosAços temperados superficialmente e nitretadosAços temperados por chama ou induçãoAço para trabalho a frio, ligados e não-ligadosAço para trabalho a quenteAço rápidoAço de corte livreAço molaFerro fundidoFerro fundido com grafite laminar (cinzento)Ferro fundido com grafite esferoidalFerro fundido austenítico com grafite esferoidalFerro fundido maleávelAço fundido, Aço fundido de alta temperaturaAço fundido inoxidável

Aço

Aço

ses

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urai

s nã

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ados

Aço

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Aço

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o, A

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o de

alta

tem

p.A

ço fu

ndid

o in

oxid

ável

Page 26: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

M1.03_01 D

04 •V

-I/JS •

25.09.01

Materiais e com

binaM

ateriais e combina

ç çõesões

de materiais

de materiais

ww

w.kuka.biz

realizávelcondicionalm

enterealizável

não realizável

A realização

de uma solda por

fricção édependente da form

a geom

étrica da peça.

AçoAços estruturais não ligadosAços granuladosAços Alta-liga, estrutura ferrita e austenitaAços tratados term., ligados e não ligadosAços temp. superficialmente e nitretadosAços temperados por chama ou induçãoAço para trabalho a frio, lig. e não-lig.Aço para trabalho a quenteAço rápidoAço de corte livreAço molaFerro fundidoFerro fundido com grafite laminar (cinzento)Ferro fundido com grafite esferoidalFerro fundido austenítico com grafite esf.Ferro fundido maleávelAço fundido, Aço fundido de alta temperaturaAço fundido inoxidávelMetais não ferrosos – ligas forjadasAlumínio puro (alumínio alta condutibilidade)Ligas de alumínio forjado, não endurecívelLigas de alumínio forjado, endurecívelCobre puro (cobre alta condutibilidade)Ligas cobre/zinco (latão)Ligas cobre/estanho (bronze)Ligas forjadas de cobre/alumínioLigas forjadas de cobre/níquel/zincoLigas de magnésio e magnésio forjadoLigas de titânio e titânio forjadoMetais não ferrosos – ligas fundidasLigas de alumínio fundidoLigas de magnésio fundidoLigas de zinco fundido de alta qualidadeLigas de cobre fundidoMetais sinterizadosMateriais cerâmicos

Metais

nãoferrosos

–ligas

forjadasA

lumínio

puro(alum

ínioalta

condutibilidade)Ligas

de alumínio

forjado, nãoendurecível

Ligasde alum

ínioforjado, endurecível

Cobre

puro(cobre

altacondutibilidade)

Ligascobre/zinco

(latão)Ligas

cobre/estanho(bronze)

Ligasforjadas

de cobre/alumínio

Ligasforjadas

de cobre/níquel/zincoLigas

de magnésio

e magnésio

forjadoLigas

de titânioe titânio

forjadoM

etaisnão

ferrosos–

ligasfundidas

Ligasde alum

íniofundido

Ligasde m

agnésiofundido

Ligasde zinco

fundidode alta

qualidadeLigas

de cobrefundido

Metais

sinterizadosM

ateriaiscerâm

icos

Page 27: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

RemoRemo ççãoão do excedente de solda na prdo excedente de solda na pr óópria mpria m ááquinaquina

Torneamento Faceamento

Page 28: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

MMááquinas de Solda por Fricquinas de Solda por Fric ççãoão KUKA KUKA robustez robustez -- precisprecis ãoão -- potênciapotência

RS 80

RS 1 RS 12

Page 29: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico

Page 30: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico

Page 31: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

M1.03_03 DE 03 • V-I/JS • 25.09.01

QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico

www.kuka.biz

Page 32: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico

Page 33: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico

Page 34: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico

Page 35: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico

Page 36: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

QualidadeQualidadeParametrizaParametriza çção ão -- Controle Controle -- HistHist óóricorico

Page 37: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricSolda por Fric çção ão Testes de qualidade dos cordTestes de qualidade dos cord ões de soldaões de solda

� A peça soldada é cortada á 20mm do cordão de solda.

� A parte remanescente é cortada várias vezes com uma distância de cerca de 10-12 mm.

� Com um punção de forma cônica, pressiona-se para baixo as partes cortadas.

1. Teste de tração

� A área da zona onde se encontra o cordão de solda deve ser reduzida.

� O raio na área de transição deve ser de pelo menos 2 vezes o diâmetro da peça.

2. Teste de dobra

� A distância entre os suportes deve ser de aproximadamente 8-10 vezes o diâmetro do tubo/barra.

� O punção deve ser pressionado sobre o cordão de solda.

3. Petal Test

F

Grampo

Peça de teste

Cordão de solda

F

Cordão de solda

Punção

F

Cortes

Cordão de solda

Peça de teste

Page 38: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

MMááquinas de Solda por Fricquinas de Solda por Fric ççãoão RS 45 RS 45

MáquinasStandard

Força de recalquemax. (kN) min. (mm²) max. (mm²)

RS 1 10 5 80

RS 2 20 10 160RS 12 120 70 1.000

RS 30 300 170 2.500RS 45 450 314 3.750RS 80 800 420 6.600RS 250 2.500 1.960 31.400

Área de solda maciço,depende material

Equipamentos especiais:

• Unidade de torneamento

• Parada com precisão

• Back-stop automático

Diferentes tipos sob consulta

Page 39: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

COMPONENTES DA MCOMPONENTES DA MÁÁQUINAQUINA

Flash removalunit

Cabeçote

Chuck

Self-centring clamping block

Steady rest

Dispositivo Automatically adjustable backstop

Page 40: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Friction Welding: Machine Types RS 2 - RS 1000

Page 41: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Unidade posicionadora EPE 020Unidade posicionadora EPE 020para parada angular precisapara parada angular precisa

Controle damáquina

PLC

Controle deposiçãoEPE 020

Conversorcom controlede velocidade

Motortransmissão

Peça com parada angular

Spindel - Placa

Rede de comunicação

Encoder

Taco-gerador

Page 42: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Eixo trailer para DaimlerEixo trailer para Daimler --ChryslerChrysler

Page 43: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

SoluSolu ççãoão completacompletaCarga e descarga automCarga e descarga autom ááticatica

Máquina de Solda por FricçãoRS 12

Solda em componentes de engrenagem

Máquina de Solda por FricçãoRS 1

Componentes de aquecedores

Máquina de Solda por FricçãoRS 12

Solda em Airbags

Máquinas de Solda por Fricção KUKA são caracterizadas por excelente produtividade e confiabilidade.

Os produtos KUKA são conhecidos por sua precisão e r obustez.

A KUKA oferece soluções individuais para automação.

Page 44: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solução completa para carga e descarga automática

1 Robô industrial KUKA KR 15/2

2 Controle do robô KR C2

3 Máquina de Solda por Fricção RS 12

4 Controle da máquina

5 Carga de peças

6 Peças soldadas

1 Robô industrial KUKA KR 15/2

2 Controle do robô KR C2

3 Máquina de Solda por Fricção RS 1

4 Controle da máquina

5 Carga de peças

6 Peças soldadas

Page 45: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricSolda por Fric ççãoão para eixos motorespara eixos motores

Page 46: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por Fricção para eixos motores

Page 47: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Linha de produção de Airbags

1

5

43

3 Máquinas de Solda por Fricção RS 20com alimentador automático e unidade de medição integrada

Sistema de tranporte por paletesPaletes com carregador de dados

2 Máquinas de tornearpara excesso de solda e

usinagem final

1 Estação manual (Carrega Anel, Descarrega peça pronta)2 Gravação e unidade de destruição para peças ruins3 Estação de motangem da arruela difusora4 Estação de solda ponto5 Estação de prensagem de anel

2

Page 48: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

EngenhariaEngenharia

KUKA-Linha de ProdutosEngenharia

Tecnologia em dispositivos e união de materiais, determinação de processos de solda

Construção de protótipos

Construção simultânea em 3D-CAD e Simulation 3D

Análise de acesso e realização através de simulação dos processos

Análise de disposição de materiais e simulação de disponibilidade de linha, estudos de ergonomia

Desenvolvimento para carrosserias e sub-conjuntosPlanejamento fabril, logística e qualificaçãopessoal

Planejamento conceitual para processos de manufatura

Page 49: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

ChassisChassisSolda com parada precisa em eixos trailersSolda com parada precisa em eixos trailers

Page 50: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

ChassisChassisSolda por fricSolda por fric ççãoão em eixos de caminhõesem eixos de caminhões

Page 51: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

ChassisChassisSolda com parada precisa em eixos de caminhSolda com parada precisa em eixos de caminh õesões

Page 52: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Linha de eixosLinha de eixosEixos de traEixos de tra ççãoão AIumAIum íínio/Anio/A ççoo

Page 53: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Linha de eixos Eixos tubulares leves

Cordão de solda por fricção

Eixos tubulares com vibrações

Eixo tubular com diâmetro central maior

Page 54: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Linha de eixos Linha de eixos CCéélulas de solda por friclulas de solda por fric ççãoão para eixos motorespara eixos motores

Page 55: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Linha de eixos Linha de eixos Eixo AIumEixo AIum íínio/Alumnio/Alum íínionio

Page 56: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Linha de eixos Linha de eixos SemiSemi --eixos AIumeixos AIum íínio/Anio/A ççoo

- Flange AlMgSi 1 F28-F40- Tubo AlMgSi 1 F28-F40- Ponteira C 35N

Page 57: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Linha de eixos Junção AIumínio/Aço

Junção AIumínio/Aço(Cordão central na posição 2,5 mm)

020

4060

80100

120140

160180

200

0 0,75 1,25 1,7 2,2 2,5 2,85 3,35 3,75 4,25 5

Comprimento [mm]

Dur

eza

[HV

0,2

]

AlMgSi 1 C 35 N

Evolução da dureza

Micro seção ampliada 500 vezes

Page 58: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Linha de eixos Linha de eixos Eixo de engrenagen ocoEixo de engrenagen oco

Page 59: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Rapidez e velocidade em processos de junção

Componentes AutomotivosMercado geral

ChassisLinha de eixos

Page 60: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricSolda por Fric ççãoãoMercado em geralMercado em geral

Eixo intermediário

Page 61: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricSolda por Fric ççãoãoMercado em geralMercado em geral

Haste olhal

Cilindro hidráulico

Page 62: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricSolda por Fric ççãoãoMercado em geralMercado em geral

Pinos roscados

Pino para grampoOlhal com pino roscado

Page 63: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricSolda por Fric ççãoãoMercado em geralMercado em geral

Trocador de calor Bomba pinh ão

Biela Válvula GGG40 Eixo pinhãoAltura: 1,20 m

Page 64: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Componentes AutomotivosComponentes AutomotivosTTéécnica de aro ococnica de aro oco em rem r odas de ligaodas de liga --leveleve

Page 65: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Componentes Automotivos Componentes Automotivos AirbagAirbag

Peças de segurança

com alta demanda -

estanqueidade garantida

Page 66: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Componentes Automotivos Airbag

Sequência de operação:

1. Solda por fricção2. Retirada do excedente de solda (parte de fora)3. Prensagem do anel externo e solda ponto4. Prensagem da arruela difusora5. Gravação

Page 67: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Componentes Automotivos Componentes Automotivos Conversor para caixa de câmbio automConversor para caixa de câmbio autom ááticatica

Page 68: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Componentes Automotivos Componentes Automotivos Concha externa de conversor de caixa de câmbio auto mConcha externa de conversor de caixa de câmbio auto mááticatica

Page 69: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Componentes Automotivos Componentes Automotivos PePeççasas diversasdiversas

Page 70: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1969 - 1972

S1.03_11 E 01 • V-I/JS • 25.09.01

´69

S Atlas-Copco, Sundyberg 1 RS 30 eixos

D Löbro, Offenbach 1 RS 30 anel de vedação

D TRW, Blumberg 2 RS 10 válvulas

D Ford, Köln 2 RS 4 eixos motores

D TRW, Barsinghausen 3 RS 4 D válvulas

D Agria. Möckmühl 1 RS 15 eixos

I Eaton, Turin 7 RS 4 D válvulas

D TRW, Barsinghausen 2 RS 4 D válvulas

´71

´70

D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 6 válvulas

D Fichtel & Sachs, Schweinfurt 3 RS 10 cubo de roda

D TRW, Blumberg 2 RS 10 válvulas

D Ford, Köln 3 RS 4 eixos motores

D DaimlerChrysler, Untertürkheim 1 RS 6 laboratório

D TRW, Barsinghausen 3 RS 4 D válvulas

D Günther, Frankfurt 1 RS 12 brocas

´72

País Modelo AplicaçãoQtdCliente

www.kuka.biz

Page 71: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1973 - 1975

S1.03_11 E 02 • V-I/JS • 25.09.01

´73 D Fichtel & Sachs, Schweinfurt 1 RS 10 cubo de roda

SA Rheinstahl, Johannesburg 1 RS 30 ferramentas

I Eaton, Turin 1 RS 4 D válvulas

D Lutz, Wertheim 1 RS 4 hastes de bomba

D Rhode, Dörrenbach 1 RS 30 ferramentas

D Volkswagen, Kassel 1 RS 15 eixos motores

BR Eaton, Sao Paulo 2 RS 4 válvulas

I Fiat, Turin 1 RS 12 tubos

D Technische Universität, Aachen 1 RS 20 laboratório

D Unicardan, Offenbach 1 RS 30 aplicações diversas

AUS Ford, Melbourne 1 RS 4 válvulas

I Macmoter, Si ro 1 RS 150 hastes de pistão

D TRW, Barsinghausen 1 RS 4 D válvulas

D Hüller KAMA, Kamaz 1 RS 15 coluna de direção

D Siemens, Berlin 1 RS 2 contatores

R SIL, Moskau 3 RS 30 eixos motores

1 RS 160 eixos

´74

´75

País Modelo AplicaçãoQtdCliente

www.kuka.biz

Page 72: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1975 - 1977

S1.03_11 E 03 • V-I/JS • 25.09.01

D MTU, Friedrichshafen 1 RS 10 eixos motores

D DaimlerChrysler, Gaggenau 1 RS 30

D Märkisches Werk 1 RS 10 válvulas

D Sauer, Neumünster 1 RS 10 pistão de bombas

E SEAT, Barcelona 1 RS 12 eixos

D Bohr + Gestein, Castrop-Rauxel 1 RS 150 tubos

F GKN, Poissy 1 RS 30 eixos motores

D MTU, Friedrichshafen 1 RS 10 eixos motores

USA Chance Collar, Houston 1 RS 160 tubos

SA MITCO, Vereeniging 1 RS 12 brocas

F Renault, Orléans 1 RS 10 válvulas

S Almhuts, Almhut 1 RS 30 brocas

USA Dana, Fort Wayne 1 RS 30 eixos motores

D MTU, Friedrichshafen 1 RS 10 eixos motores

D Schmidt-Kranz, Walkenried 1 RS 150 tubos

D Schnabel, Rosbach 1 RS 30 chumbadores

I Tomet, Turin 1 RS 12 eixos tubulares

´76

´77

´75

País Modelo AplicaçãoQtdCliente

www.kuka.biz

Page 73: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1977 - 1979

S1.03_11 E 04 • V-I/JS • 25.09.01

D SAF, Wörth 1 RS 30 eixo de comando

IND Uno, Tiruchirapalli 1 RS 12 laboratório

D Emuge, Lauf a.d. Pegnitz 1 RS 30 aplicações diversas

GB Hopkinsons, Huddersfield 1 RS 30 aplicações diversas

D SKF, Lüchow 1 RS 30 ferramentas

D Walterscheid, Kiel 1 RS 10 eixos

D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 5 válvulas

D Günther, Frankfurt 1 RS 30 brocas

I Tomet, Turin 1 RS 15 eixos tubulares

D Gühring, Albstadt 1 RS 12 brocas

D Löbro, Offenbach 2 RS 12 anel de vedação

D Volkswagen, Salzgitter 1 RS 12 válvulas

D DaimlerChrysler, Untertürkheim 1 RS 30 laboratório

J Jugoalat, Novi Sad 2 RS 30 brocas

F Michaud, Pont d‘Ain 1 RS 12 componentes elétricos

D MTU, Friedrichshafen 1 RS 10 eixos motores

D Opel, Kaiserslautern 1 RS 4 D válvulas

´78

´79

´77

País Modelo AplicaçãoQtdCliente

www.kuka.biz

Page 74: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1979 - 1981

S1.03_11 E 05 • V-I/JS • 25.09.01

S Ovako, Arvika 1 RS 60 eixos

D Günther, Frankfurt 1 RS 12 brocas

1 RS 30 conexão de hastes

D Walterscheid, Kiel 1 RS 12 eixos tubulares

D Stock, Berlin 1 RS 12 componentes de embreagem

D Gorny, München 1 RS 100 ferramentas de fixação

D KAMA, Kamaz 1 RS 12 conexão de hastes

2 / 1 RS 150 / RS 100 eixos de caminhões/ eixos

IND Seinumero, Madras 1 RS 12 sub-contratos

D TRW, Blumberg 1 RS 12 válvulas

BR Albarus, Porto Alegre 1 RS 12 anel de vedação

ISR Sinus, Emek Hayarden 1 RS 12 válvulas

F TRW, Schirmeck 1 RS 4 válvulas

D Kölmel, Steinmauern 1 RS 30 sub-contratos

E Mevosa, Barcelona 1 RS 12 câmara de combustível

D Opel, Rüsselsheim 1 RS 4 válvulas

´80

´79

´81

País Modelo AplicaçãoQtdCliente

www.kuka.biz

Page 75: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1981 - 1982

S1.03_11 E 06 • V-I/JS • 25.09.01

D Bauknecht, Stuttgart 1 RS 30 componentes de máquina de lavar

D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 12 válvulas

D Löbro, Offenbach 2 RS 12 anel de vedação

D Opel, Kaiserslautern 1 RS 4 válvulas

D Raiser, Mönchswiesen 1 RS 30 sub-contratos

I Bremer, Carate Brianza 1 RS 45 válvulas

D Günther, Frankfurt 1 RS 30 brocas

D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 D eixos motores

J PRVI-Partizan 1 RS 12 válvulas

D Warsteiner-Achsen 1 RS 30 eixo de freio

D DaimlerChrysler, Kassel 1 RS 45 eixos

USA GKN, Sanford 2 RS 12 eixos motores

D Kersten & Sohn, Düsseldorf 1 RS 30 brocas

D DaimlerChrysler, Mettingen 2 RS 12 anel de vedação

PRC GKN, Shanghai 1 RS 12 eixos motores

D Raaspe, Solingen 1 RS 12 gancho knotter

T Türk Tractor, Ankara 1 RS 30 coluna de direção

S Uniroc, Malmö 1 RS 45 brocas

´82

´81

País Modelo AplicaçãoQtdCliente

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Page 76: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1982 - 1984

S1.03_11 E 07 • V-I/JS • 25.09.01

´83

D Löbro, Offenbach 2 RS 12 anel de vedação

D TRW, Blumberg 2 RS 12 válvulas

D Franklin, Wittlich 1 RS 12 eixos

D KHD, Köln 4 RS 250 anodos

BR SKF, Ferramentas 1 RS 30 brocas

F TRW, Schirmeck 1 RS 12 válvulas

R Avtoprom, Moskau 1 RS 80 turbo superchargers

D Hilti, Kaufering 1 RS 12 brocas

1 RS 30 brocas

IND Addison, Madras 1 RS 30 brocas

D DaimlerChrysler, Mettingen 1 RS 12 anel de vedação (não utilizado)

D Hehl, Lossburg 1 RS 80 hastes de pistão

I Cembre, Brescia 1 RS 4 componentes elétricos

D Fachhochschule Hamburg 1 RS 2 laboratório

D Pacoma, Eschwege 1 RS 80 hastes de pistão

K Posco, Pohang 1 RS 4 laboratório

R Stanko Import, Moskau 5 RS 12 hastes de pistão

´84

´82

País Modelo AplicaçãoQtdCliente

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Page 77: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1984 - 1985

S1.03_11 E 08 • V-I/JS • 25.09.01

D KFA, Jülich 1 RS 30 laboratório

D SAF, Wörth 1 RS 250 eixos trailer

D Stock, Berlin 1 RS 45 brocas

D Walterscheid, Kiel 1 RS 30 eixos tubulares

BR Bendix, Campinas 1 RS 30 peças de freio

D Löbro, Offenbach 2 RS 12 anel de vedação

I Scaglia, Brembilla 1 RS 30 E molas

D Volkswagen, Salzgitter 1 RS 12 válvulas

D Hawera, Regensburg 1 RS 12 brocas

D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 D eixos motores

D TRW, Blumberg 1 VRS 12 válvulas

D Volkswagen, Salzgitter 1 RS 12 válvulas

D MAN Ro , Offenbach 1 RS 30 roletes de pressão

D Pleuger, Hamburg 1 RS 80 eixos

F TRW, Schirmeck 2 RS 12 válvulas

D Boart, Burghaun 1 RS 60 tubos

D DaimlerChrysler 1 RS 80 eixos

DK Grundfos, Bjerringbro 1 RS 12 eixos motores

´85

`84

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Page 78: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1985 - 1987

S1.03_11 E 09 • V-I/JS • 25.09.01

´86

F GKN, Poissy 1 RS 30 eixos

I Beta Utensili 1 RS 4 ferramentas

K Daewoo, Seoul, Ulsan 1 RS 12 articulações

D Eaton, Nordhausen 4 VRS 4 válvulas

D Hehl, Lossburg 1 RS 12 hastes de pistão

PRC China Railway 1 RS 12 válvulas

D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 4 válvulas

F GKN, Florange 1 RS 30 eixos

TR SUPSAN, Istanbul 1 RS 4 válvulas

E Ayra Durex, Spanien 1 RS 30 eixos para rotor

E Ayra Durex, Spanien 1 RS 30 eixos

I Delphi, Livorno 1 RS 4 eixo de direção

F TRW, Schirmeck 1 RS 4 válvulas

IND Bajaj, Pune 1 RS 45 eixos

D Heidelberger Druckmaschinen, Wiesloch 1 RS 30 roletes de pressão

D Löbro, Offenbach 1 RS 12 eixo motor

PRC Sitco, Shanghai 1 RS 4 válvulas

´87

´85

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Page 79: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1987 - 1988

S1.03_11 E 10 • V-I/JS • 25.09.01

´88

D Emuge, Lauf a.d. Pegnitz 1 RS 45 brocas

D GKN, Kiel 1 RS 12 eixos motores

D Heidelberger Druckmaschinen, Wiesloch 1 RS 30 roletes de pressão

D Löbro, Offenbach 1 RS 12 anel de vedação

CH Sulzer, Olten 1 RS 30 eixo motor

AUS Ford, Melbourne 1 VRS 4 válvulas

CH ABB, Baden 1 RS 250 turbo-superchargers

D Lemförder, Dielingen 1 RS 30 eixos

TW MIDC, Kaohsiung 1 RS 12 laboratório

1 RS 12 válvulas

D REG, Essen 1 RS 45 aplicações diversas

D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 4 válvulas

D DaimlerChrysler, Mettingen 1 RS 12 anel de vedação

D TRW, Blumberg 1 VRS 12 válvulas

D TRW, Barsinghausen 2 RS 4 válvulas

D TRW, Düsseldorf 1 RS 30 eixos

P Ursus, Warschau 1 RS 12 componentes de direção

´87

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Page 80: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1989 - 1991

S1.03_11 E 11 • V-I/JS • 25.09.01

´89 D Heidelberger Druckmaschinen, Wiesloch 1 RS 30 roletes de pressão

S Saab-Scania, Falun 1 GRS 45 pos. eixos cardan

F TRW, Schirmeck 1 RS 4 válvulas

D Bass, Niederstetten 1 RS 30 brocas

D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 4 válvulas

D Löbro, Offenbach 1 RS 12 anel de vedação

D Schaeff, Langenburg 1 RS 80 aplicações diversas

Indones. Countinho, Caro&Co., Surabaya 1 VRS 12 componentes elétricos

D Knorr-Bremse, München 1 RS 4 cilíndros

RO Roman, Brasov 1 RS 80 pos. eixos motores

D Franklin, Wittlich 1 RS 12 eixos

D Pacoma, Eschwege 1 RS 45 hastes de pistão

D TRW, Barsinghausen 2 RS 4 válvulas

D DaimlerChrysler, Bad Homburg 1 RS 4 válvulas

1 RS 12 válvulas

CH Fraisa, Bellach 1 RS 30 brocas

D GSA, Aalen 1 RS 80 componentes forjados

´90

´91

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Page 81: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1991 - 1992

S1.03_11 E 12 • V-I/JS • 25.09.01

´92

D GKN, Kiel 1 RS 12 eixos motores

D Heidelberger Druckmaschinen, Wiesloch 2 RS 30 roletes de pressão

D Lemförder, Dielingen 1 RS 30 eixos

D MTU, Friedrichshafen 1 RS 4 eixos motores

D TRW, Blumberg 1 RS 4 válvulas

1 RS 30 ( vertikal) eixos motores

PRC Jiangbei Machinery, Jiangbei 1 RS 12 eixos motores

? LP Mycron, Ptuj 1 RS 15 molas de alumínio

D SLV, München 1 RS 4 laboratório

D Märkisches Werk, Halver 1 RS 45 válvulas

D Sauer, Eckernförde 1 RS 12 aplicações diversas

GB TRW, Stephenson 2 RS 4 válvulas

D Warsteiner-Achsen 1 RS 30 eixos

D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 D eixos motores

D TRW, Düsseldorf 1 RS 30 eixos

GB TRW, Wednesbury 1 RS 4 válvulas

F TRW, Schirmeck 1 RS 4 válvulas

D GKN, Kiel 1 RS 12 eixos motores

´91

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Page 82: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1992 - 1995

S1.03_11 E 13 • V-I/JS • 25.09.01

´93

D EKG, Köln 1 RS 45 eixos motores

K MP, Zagreb 1 RS 12 componentes elétricos

TR Supar, Konya 1 RS 10 válvulas

D Beru, Ludwigsburg 1 RS 05 hastes para aquecimento

D DaimlerChrysler, Kassel 1 RS 45 eixos

D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 D eixos motores

PL UZIN Export Import 1 VRS 4 válvulas

SL Unior Atras, Zerce 1 RS 12 eixos

D BMW, shut 4 RS 15 eixos cardan

1 RS 30 tampas

D DaimlerChrysler, Gaggenau 1 RS 12 bombas

D Beru, Ludwigsburg 1 RS 1 hastes para aquecedores

D DaimlerChrysler, Gaggenau 1 RS 12 turbinas

USA GKN, Sanford 1 RS 12 anel de vedação

D Liebherr, Kirchdorf 1 RS 160 hastes de pistão

D Löbro, Offenbach 1 RS 12 anel de vedação

´94

´95

´92

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Page 83: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1995 - 1997

S1.03_11 E 14 • V-I/JS • 25.09.01

D DaimlerChrysler, Mettingen 1 RS 12

F GKN, Florange 1 RS 12 eixos

USA TRW Fuji, Sevierville 1 RS 4 válvulas

BR Albarus, Porto Alegre 1 RS 12 eixos cardan

D DaimlerChrysler, Gaggenau 1 RS 30 tampas

I Eaton, Bosconero 1 RS 1 válvulas

D SAF, Wörth 1 RS 250 eixos trailer

PRC Wuhan Valve 1 RS 4 válvulas

D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 D eixos motores

D DaimlerChrysler, Kassel 1 RS 80 eixos

I BAG, Colleferro 5 RS 12 airbags

D EUROVAL, Bad Homburg 1 RS 4 E válvulas

D DaimlerChrysler, Mettingen 2 RS 12 amortecedores

I EBARA, Brendola 1 RS 12 E bombas

2 RS 12 turbinas

D DaimlerChrysler, Mettingen 1 RS 12 eixos motores

D Warsteiner-Achsen, Büren 1 RS 30 eixos

´96

´97

´95

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Page 84: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1997 - 1999

S1.03_11 E 15 • V-I/JS • 25.09.01

F Livbag, Pont-du-Buis 1 RS 12 airbags

USA Morton, Ogden 1 RS 4 airbags

GB TRW, Stephenson 2 RS 1 válvulas

D Beru, Ludwigsburg 2 RS 1 hastes para aquecedores

D Löbro, Offenbach 1 RS 12 eixo motor

D TRW, Blumberg 2 RS 1 válvulas

D Tuchenhagen, Büchen 1 RS 30 válvulas

I BAG, Colleferro 2 RS 12 airbags

D PWO, Oberkirch 3 RS 15 airbags

I Cembre, Brescia 1 RS 12 componentes elétricos

D DaimlerChrysler, Mettingen 1 RS 12 anel de vedação

D TRW, Barsinghausen 2 RS 1 válvulas

I BAG, Colleferro 2 RS 12 airbags

D DaimlerChrysler, Kassel 1 RS 80 eixos

D DaimlerChrysler, Gaggenau 1 RS 15 turbinas

D KKK, Kirchheimbo en 1 RS 12 turbocharger

D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 D eixos motores

´98

´99

´97

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Page 85: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 1999 - 2002

S1.03_11 E 16 • V-I/JS • 25.09.01

USA GKN, Sanford 1 RS 12 eixos tulipa

D TRW, Blumberg 1 RS 1 válvulas

USA GKN, Stanford 1 RS 45 eixos

F Renault, Le Mans 2 RS 12 eixos motores

BR Mercedes Benz, Sao Paulo 1 RS 80 eixos

D Volkswagen, Salzgitter 3 RS 4 válvulas

D Beru, Ludwigsburg 2 RS 1 hastes para aquecedores

D MTU, Friedrichshafen 1 RS 12 eixos motores

E Ayra Durex, Zumaia 1 RS 30 eixos tulipa

IND TEL Exports India 1 RS 12 turbo charger

D DaimlerChrysler, Gaggenau 3 RS 12/15/30 partes de caixa de câmbio automática

D AutoKabel, Hausen 5 RS 4 conectores para cabos

D 3-K Warner, Kirchheimbo en 1 RS 12 turbo charger

D HDM, Heidelberg 1 RS 12 roletes de pressão

CN GKN Shanghai 1 RS 30 eixos tulipa

2000

´99

2001

D Hirschvogel, Schongau 1 RS 30 partes de engrenagens

´02

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Page 86: SOLDAGEM POR FRICÇÃO

Solda por FricçãoLista de Referências

Ano de entrega 2002 - 2003

S1.03_11 E 14 • V-I/JS • 25.09.01

D BMW, shut 2 RS 20 eixos

D TRW, Blumberg 2 RS 2 válvulas

I ARC, Colleferro 2 RS 12 válvula de pressão

D Mahle, Bad Homburg 2 RS 2 válvulas

D TRW, Barsinghausen 2 RS 2 válvulas

F GKN, Florange 1 RS 30 eixos

D MTU, Friedrichshafen 9 RS 15 eixos motores

D TRW, Blumberg 4 RS 2 válvulas

2002

I GKN Birfield AG, Bruneck 1 RS 30 eixos tulipa

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D GSA, Aalen 1 RS 30 dispositivo para asas

BR GKN, Porto Alegre 1 RS 30 eixos motores

IN TEL, Pulivalam Village 1 RS 12 turbo charger

D Neumayr, Schmölln 1 RS 5 eixo de comando

GB GKN, Aldridge 1 RS 25 eixos

2003