sistema modular i/o módulos de interface analógicos e digitais

M A N U A L D E O P E R A Ç Ã O

InstalaçãoOperaçãoManutenção

Sistema modular I/OMódulos de interfaceanalógicos e digitais

Informação sobre o documento

Identificação do documentoTítulo: Manual de operação Sistema modular I/ONúmero da peça: 8016023Versão: 1.1Situação: 2013-03

ProdutoNome do produto: Sistema modular I/O

FabricanteSICK AG · Erwin-Sick-Str. 1 · D-79183 Waldkirch · AlemanhaTelefone: +49 7641 469-0Fax: +49 7641 469-49E-mail: [email protected]

Documentos originaisA versão em português 8016023 deste documento é um docu-mento original do fabricante.A SICK AG não se responsabiliza nem assume a garantia pela cor-reção de uma tradução não autorizada.Em caso de dúvida, favor contactar o editor.

Informações legaisSujeito a alterações sem aviso prévio.

© SICK AG. Reservados todos os direitos.

2 Sistema modular I/O · Manual de operação · 8016023 V 1.1 · © SICK AG

Símbolos de advertência

Níveis de advertência / palavras de sinali-zação

PERIGOPerigo indica uma situação de risco iminente que poderá resultar em morte ou lesões graves se não for evitada.

CUIDADOCuidado indica uma situação de risco potencial que poderá resul-tar em morte ou lesões graves se não for evitada.

ATENÇÃOAtenção indica uma situação de risco potencial que poderá resul-tar em lesões moderadas a leves se não for evitada e/ou risco de danos materiais.

NOTANota indica uma situação de risco potencial que poderá resultar em danos materiais se não for evitada.

Símbolos de informação

Perigo (em geral)

Perigo - tensão elétrica

Informação técnica importante para este dispositivo

Informação importante sobre funções elétricas ou ele-trônicas

Dica

Informação adicional

Remete para informação que se encontra em outro local

Sistema modular I/O · Manual de operação · 8016023 V 1.1 · © SICK AG 3

Neste manual


1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1 Visão geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.1.1 Componentes individuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.1.2 Módulos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1 Montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Configuração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.1 Configuração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.1.1 Visão geral dos componentes individuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.1.1.1 Configuração máxima dos módulos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2 Conexão do CAN bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153.2.1 CAN bus gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163.2.1.1 Ajuste do endereço Can bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.2.1.2 Ajuste da terminação Can bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193.2.2 Fonte de alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.2.3 Conexões dos módulos I/O analógicos e digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.2.3.1 Indicadores de estado dos módulos I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.1 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244.1.1 Módulos de entrada analógica, módulos de saída analógica e módulos de

entrada digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244.1.2 Dados para os módulos de saída digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244.1.3 CAN bus gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254.1.4 Fonte de alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254.1.5 CAN bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254.1.6 N.º da peça - peças de reposição para módulos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264.1.7 Dimensões dos módulos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Conteúdo

Descrição

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Sistema modular I/O

1 Descrição

Visão geral

Montagem

ConexõesCaracterísticas técnicas


Descrição

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1 . 1 Visão geralO sistema modular I/O serve para entrada e saída de sinais analógicos e digitais. O sis-tema pode ser usado como componente individual ou como ampliação da SCU (SystemControl Unit - unidade de controle do sistema).

Figura 1 Sistema modular I/O (exemplo)

1.1.1 Componentes individuais● Sistema modular I/O

– Contém vários módulos I/O como entradas e saída analógicas, entradas e saídas digitais

– Comunica com o módulo CAN bus gateway via módulo bus interno

– Independe do fieldbus de nível superior

– Não requer configuração de endereço

– Codificação colorida específica para cada tipo

– Por causa da codificação mecânica, a atribuição em grupos de módulos I/O a módulos básicos está assegurada, o que evita que módulos sejam inseridos de forma incorreta ou invertida, p. ex., na substituição de módulos. p. 11, Figura 5

● Módulos básicos:

– Servem para conectar os circuitos de campo

– Tecnologia de régua de bornes; unidades estão equipadas com conexão por mola de tração

Conexão ou controle dos módulos I/O com a SCU (System Control Unit) "Manual de operação SCU-P100“

Sistema I/O

Módulos básicos nos quais os módulos eletrônicos (entradas e saídas analógicas e entrada e saídas digitais) são encaixados

CAN bus gatewayFonte de alimentação


Descrição

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1.1.2 Módulos I/O

Módulos I/OSaída analógica 2 canais, 0/4 … 22 mAEntrada analógica 2 Canais, 0/4 … 22 mASaída digital 3, 4 Relês, contatos de fechamentoSaída digital 2 Relês, contatos inversoresEntrada digital 4 Canais, contatos secos


Descrição

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Montagem

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Sistema modular I/O

2 Montagem

Montagem


Montagem

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2 . 1 Montagem1 Prever um trilho DIN para montar os módulos.

2 Encaixar o suporte de terminação e fixar no parafuso.

3 Encaixar os módulos básicos sucessivamente no trilho.

Figura 2 Montagem dos módulos básicos

4 Encaixar mais sub-conjuntos, tais como, fonte de alimentação e CAN bus gateway e comprimi-los

5 Comprimir bem os sub-conjuntos e aparafusar com as placas de terminação. Cuidar para que os conectores de encaixe internos combinem.

Figura 3 Montagem dos módulos I/O no CAN gateway como componentes individuais

1. Trilho DIN

2. Módulos básicos

Placa de terminação

Módulo gatewayFonte de alimentação Placa de terminação(aparafusável)

Módulos básicos

Suporte de terminação com parafuso

Conexão de encaixe (plug-in) interna Conexão de encaixe (plug-in) interna


Montagem

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6 Encaixar os módulos I/O correspondentes nos módulos básicos.

Figura 4 Inserir os módulos I/O

Figura 5 Codificação mecânica dos módulos I/O

Na inserção dos módulos I/O, os módulos básicos são codificados mecanica-mente, ou seja, um elemento de codificação fica retido no módulo básico. Isto evita trocas e inversões em caso de substituição de um módulo defeituoso.

Elemento de codificação antes do encaixe no módulo I/O

Elemento de codificação permanece no módulo básico, p. ex., quando um módulo defeituoso precisa ser substituído.


Montagem

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Configuração

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Sistema modular I/O

3 Configuração

Configuração


Configuração

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3 . 1 Configuração

3.1.1 Visão geral dos componentes individuais

Figura 6 Arranjo dos módulos I/O (exemplo)

3.1.1.1 Configuração máxima dos módulos I/O

● Com uso de módulo gateway e fonte de alimentação 15 W:

podem ser instalados até 13 módulos de qualquer tipo.

Quando houver mais de 13 módulos, deve-se verificar se a potência da fonte de alimenta-ção é suficiente ou se é necessário usar outra fonte de alimentação!

100..240V ACLNPE

RS

232

CAN-Adress

CA

NHLGND

24V in+-

on1248

24V out+-

I/O

CAN

State

ERROR

DigitalOutput

SignalRelais

DO1 DO2DO3 DO4

State

1 2

43

StateAnalogOutput

0...20mA

Load500

AO1 AO2- -

1 2

Shield

StateAnalogInput

0...20mA

Sense100

AI1 AI2- -

1 2

Shield

State

DigitalOutput

SignalRelais

DO1 DO2DO3 -

1

2

3

State

DigitalOutput

PowerRelais

DO1 -DO2 -

1

2

State

DigitalInput

DI1 DI2DI3 DI4

1 2

43

StateAnalogOutput

0...20mA

Load500

AO1 AO2- -

1 2

Shield

State

DigitalOutput

SignalRelais

DO1 DO2DO3 -

1

2

3

100..240V ACLNPE

RS

232

CAN-Adress

CA

NHLGND

24V in+-

1248

24V out+-

I/O

CAN

State

ERROR

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22

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2414

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23

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23

22

21

13

12

11

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(Fonte de alimentação) Arranjo dos módulos I/O

Módulos básicos para conectar:Entradas e saídas analógicas Entradas e saídas digitais

(CAN bus gateway)

Usar sempre cabos blindados em pares torcidos! Estabelecer contato de área com a blindagem dos cabos (p. ex., através de PGs adequados).Desligue sempre a alimentação elétrica antes de começar a substituir módu-los; não fazer hot plug-in.

O cabeamento dos componentes dos módulos da fonte de alimentação e do CAN bus gateway estão descritos no manual de operação da SCU-P100.


Configuração

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3 . 2 Conexão do CAN bus O CAN bus é um sistema de bus de 2 fios, no qual todos os participantes do bus estãoconectados em paralelo (p. ex., com cabos de derivação curtos).

● Em cada extremidade do CAN bus deve haver um resistor de terminação de 120 ±10% Ohm (para evitar reflexões).Este procedimento também é necessário em caso de cabos com comprimentos meno-res.

Figura 7 Princípio do CAN bus

Ativar o resistor de terminação no primeiro e no último participante do bus.

No particioante do bus central se deve desativar o resistor de terminação.

Ver a ativação ou desativação do resistor de terminação no manual de operação do particioante do bus.

No SICK Gateway p. 19, §3.2.1.2.

Cabos de derivação geram reflexões no bus, por isso:

Se possível, evitar cabos de derivação, não sendo possível, limitá-los a 10 m no máximo.

Cabeamento CAN:

Comprimento máx. do CAN bus: 1000 m

Cabo blindado, par torcido

– Impedância característica: 120 Ohm

– Capacidade: 60 pF/m.

Conectar a blindagem em volta do bus completo e fazer o aterramento galvânico ape-nas em um local (para evitar loops de terra).

Primeiroparticipante

Participantedo meio

Últimoparticipante


Configuração

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3.2.1 CAN bus gateway

Figura 8 CAN bus gateway

O CAN bus gateway disponibiliza um sistema modular I/O remoto e incorpora a linha deconexão da SCU ( p. 10, §2.1).

Distância máx. entre SCU e CAN bus gateway: 1000 m.

O sistema modular I/O ( p. 6, §1.1) é encaixado diretamente no CAN bus gateway ( p. 10,§2.1) e o CAN bus gateway detecta automaticamente a posição e o funcionamento dosmódulos I/O conectados.

Significado dos LEDs de estado

● State (estado)

– LED esquerdo pisca verde: operação normal

– LED direito está aceso vermelho: erro no gateway.Aparece uma mensagem de erro na tela.

● CAN

– Ambos os LEDs piscam verde durante a transferência de dados para o bus do sis-tema.(Verde está aceso = não há comunicação)

● I/O

– Ambos os LEDs piscam verde durante a transferência de dados para bus de dados.(Verde está aceso = não há comunicação)

● ERROR

– LED está aceso vermelho: mensagem de erro da SCU.Aparece uma mensagem de erro no painel

Fonte de alimentação p. 25, §4.1.4

(Apenas para uso interno)

LEDs de estado (veja abaixo)

Endereço Can bus (veja abaixo)

Conexão Can bus

LED do resistor de terminação:LED aceso: resistor de terminação

está ativo

Sistema modular I/O p. 20, §3.2.2

Entrada 24 V (quando nenhuma fonte de alimentação estiver em uso)


Configuração

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Significado dos LEDs "CAN-Address"

Os LEDs "CAN-Address" (endereço CAN) mostram o endereço can bus.

Se existir apenas 1 CAN bus gateway: O endereço pré-definido é o endereço "0" (nenhumLED aceso).

Tabela 1 Indicação do endereço can bus

LED 8 LED 4 LED 2 LED 1 Endereço configurado

desl. desl. desl. desl. 0desl. desl. desl. lig. 1desl. desl. lig. desl. 2desl. desl. lig. lig. 3desl. lig. desl. desl. 4

etc.lig. lig. lig. lig. 15


Configuração

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3.2.1.1 Ajuste do endereço Can bus

1 Desconectar o CAN bus gateway da tensão.

2 Desrosquear a tampa do CAN bus gateway (2 parafusos sextavados internados SW 2.0).

3 Extrair a tampa pela frente.

4 Ajustar o endereço can bus do gateway com uma chave de fenda pequena no interrup-tor giratório.

– Se houver apenas um gateway no CAN bus: endereço 0.

– Havendo mais gateways: endereços 1 ... 15

Os endereços devem ser inequívocos (endereços únicos - atribuídos apenas uma vez) (devendo ser atribuídos na parametrização nos menus da SCU).

Recomendação: Usar endereços sequenciais.

O endereço ajustado é mostrado com 4 LEDs de codificação BCD ( p. 17, Tabela 1)

Figura 9 Interruptor giratório e LEDs do endereço CAN

5 Colocar a rosquear a tampa.

Os parafusos e as arruelas planas podem cair para fora facilmente e serem perdidos. Colocar um recipiente adequado embaixo para recolher os parafusos e

as arruelas planas.

LEDs

Interruptor giratório(aqui no endereço "0“)

Características técnicas e atribuição dos pinos p. 25, §4.1.3


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3.2.1.2 Ajuste da terminação Can bus

Uma chave DIP no CAN bus gateway determina a terminação bus (resistência de termina-ção).

Se o CAN bus gateway estiver posicionado no fim do sistema de bus, o resistor de termina-ção deve ser definido (default).

Um LED ( p. 16, Figura 8) sinaliza que o resistor de terminação está definido.

Ajuste do resistor de terminação

1 Desconectar o CAN bus gateway da tensão.

2 Desrosquear a tampa do CAN bus gateway (2 parafusos sextavados internados SW 2.0).

3 Extrair a tampa pela frente.

4 Regular a chave DIP.

Figura 10 Chave DIP do resistor de terminação

5 Inserir a tampa e rosquear bem.

Os parafusos e as arruelas planas podem cair para fora facilmente e serem perdidos. Colocar um recipiente adequado embaixo para recolher os parafusos e

as arruelas planas.

Posição no sistema de bus

Direção chave DIPResistor de terminação

LED[1]

[1] Posição do LED ver p. 16, Figura 8

No fim on (lig.) (default) definido, ativo acesoNo centro off (desl.) não definido não aceso

Posição "on“ (lig.)"set" (definido)

Chave DIP

Posição "off“ (desl.)"not set" (não definido)


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3.2.2 Fonte de alimentação

Figura 11 Entrada de tensão na fonte de alimentação

3.2.3 Conexões dos módulos I/O analógicos e digitais

Figura 12 Conexões das saídas analógicas, entradas analógicas e entradas digitais

Saída de tensão 24 Vpara sub-conjuntos externos

Entrada 100..240 VAC

L N

PE

LED para saída 24 V.Serve de controle para verificar se há tensão

de rede.

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Saída analógica Entrada analógica Entrada digital

Os bornes 12/22 e 13/23 estão ponteados internamente no módulo básico.


Configuração

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Figura 13 Conexões das saídas digitais

3.2.3.1 Indicadores de estado dos módulos I/O

23

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Módulo com 3 saídas

Comutação interna dos relês

Módulo com 4 saídas Módulo com 2 saídas

Os bornes 12/22 e 13/23 estão ponteados internamente no módulo básico.

Operation (ope-ração) (verde)

Failure (falha) (vermelho)

Causa/condição

lig. desl.Processador funcionando, módulo detectado e endereçado

lig. lig.Processador funcionado, endereçamento incorreto

desl. lig.Há tensão, mas o processador não começou a funcionar

desl. desl. Módulo não está recebendo tensão

piscando desl.Sinaliza comunicação entre o gateway e o módulo I/O

StateAnalogInput

0...20mA

Operation (operação)

Failure (falha)


Configuração

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Características técnicas

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Sistema modular I/O

4 Características técnicas


Números das peças



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4 . 1 Características técnicas

4.1.1 Módulos de entrada analógica, módulos de saída analógica e módulos de entrada digital

4.1.2 Dados para os módulos de saída digital

Módulos Saída analógica (AO) Entrada analógica (AI) Entrada digital (DI)Canais 2 2 4

SinalCorrente de saída: 0/4 … 22 mA

Corrente de entrada: 0/4 … 22 mA

Tensão no contato aberto: aprox. 3,9 VTensão com contato fechado < 4,5 mA

Resistência de carga máx.

500 Ohm100 Ohm (resistência de entrada)

Potência dissipada máx.

1,10 W (com +24 V) 0,25 W (com +24 V) 0,55 W (com +24 V)

Exatidão 0,25 %Faixa de temperatura 0 … 55 °CDimensões (LxCxA) 12,6 x 74,1 x 55,4 mmDimensões Mód. básico (L x C x A)

12,6 x 128,9 x 49,9 mm

Características

● Saídas analógicas isoladas eletrica-mente módulo por módulo

● LEDs para indica-ção de estado e diagnóstico

● LEDs para indica-ção de estado e diagnóstico (diodo de proteção contra inversão de polari-dade no circuito de entrada)

● Importar de conta-tos de relê isentos de potencial

● LEDs para indica-ção de estado e diagnóstico

Módulos Saída digital (DO2) Saída digital (DO3) Saída digital (DO4)

Canais2 (Contatos inverso-res)

3 (Contatos de fecha-mento)

4 (Contatos de fecha-mento)

Potência dissipada (com +24 V)

0,5 W 0,75 W 1,0 W

Tensão de carga nom. 48 V AC/48 V DCCap.comutação máx. 340 VA 35 VA/24 W 35 VA/24 WCorrente de regime permanente máx.

5 A 0,5 A

Corrente de carga mín. (recomendado)

100mA com 12 V 0,1mA com 20 V

Faixa de temperatura 0 … 55°CDimensões (LxCxA) 12,6 x 74,1 x 55,4 mmDimensões Mód. básico (L x C x A)

12,6 x 128,9 x 49,9 mm

Características● Contatos para 24..48 V DC/AC ● LEDs para indicação de estado e diagnóstico



Suje

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4.1.3 CAN bus gateway

4.1.4 Fonte de alimentação

4.1.5 CAN bus

Número da peça: 2 031 144Temperatura operacional: 0 °C ... +50 °CTemp. armazenamento: -25 °C ... +85 °CClasse de proteção: IP 20 (Classe de proteção mais alta depende da instalação)Peso: Aprox. 300 gConsumo de potência: Máx. 1 W

Número da peça: 2 031 142Temperatura operacional: -10 °C ... +70 °CTemp. armazenamento: -25 °C ... +85 °CClasse de proteção: IP 20 (Classe de proteção mais alta depende da instalação)Peso: Aprox. 500 gFaixa da tensão de entrada: 100 ... 240 V AC (admissível 85 ... 264 V AC), 47 ... 440 HzTensão de saída: 24 V ± 2 %

Consumo de corrente:100 V AC: < 400 mA230 V AC: < 200 mA

Compensação de falha da rede (mains buffering):

100 V AC: > 25 ms230 V AC: > 100 ms

Dissipação em vazio:100 V AC: < 300 mW230 V AC: < 400 mW

Teste de curto-circuito e teste em vazio:

Sim

Desligamento por sobretem-peratura:

Sim, reset automático

Impedância característica: 135 ... 165 Ohm (3 ... 20 MHz)Impedância: 120 Ohm ±15%Resistência do loop: < 100 Ohm/kmCapacitância por unidade de comprimento:

< 10 pF/m

Tipo: par torcido, blindadoResistor de terminação 120 Ohm ± 10%



Suje

ito a

alte

raçõ

es s

em a

viso

pré

vio

4.1.6 N.º da peça - peças de reposição para módulos I/O

Designação Número da peça:Módulo de entrada analógica: 2 canais, 100 Ohm, 0 … 22 mA

2034656

Módulo de saída analógica: 2 canais, 500 Ohm, 0 … 22 mA, cada módulo isolado eletricamente

2034657

Módulo de entrada digital: 4 canais para contatos secos, máx. 4,5 mA 2034658Módulo de saída digital: 2 canais (contato inversor), carga de contato 48 V AC/DC, 5 A

2034659

Módulo de saída digital: 3 canais (contato de fechamento), carga de contato 48 V AC/DC, 0,5 A

2034660

Módulo de saída digital: 4 canais (contato de fechamento), carga de contato 48 V AC/DC, 0,5 A

2034661

Módulo de básico para acolher um módulo I/O com conexões por mola de tração

6033578

Placa de terminação do módulo (necessário 1 x) 6028672Suporte de terminação (necessário 2 x) 6028673Cabo, 6 polos. 0,2 m [1]

[1] mesmo com conexão direta dos módulos I/O em um painel

2033863



Suje

ito a

alte

raçõ

es s

em a

viso

pré

vio

4.1.7 Dimensões dos módulos I/O

Figura 14 Dimensões do módulo básico

154.5

128.9

117.6 eriw-3/-2 x 4

eriw- 4

eriw-3-/-2

9.94

6.1 4 6.21

1.37

8.76

82.0

56.4

45.28 72.4

Módulo básico (com conexão por mola de tração)

Módulo I/O

Vista superior

Módulo básico equipado com módulo I/O



Suje

ito a

alte

raçõ

es s

em a

viso

pré

vio


Índice remissivo


CCAN bus- Ajustar o endereço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18- Regras de conexão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15- Resistor de terminação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

CAN bus gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Codificação dos módulos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6, 14

EEndereço CAN bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

FFonte de alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

IIndicador de estado dos módulos I/O . . . . . . . . . . . 21

LLED- CAN bus gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16- CAN-Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17- Módulos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

MMódulos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- conectar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

RResistor de terminação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

SSCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

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