67 Reunio Anual da SBPC

A.2.1 Cincia da Computao.

Sistema de Controle de uma Cadeira de Rodas Motorizada Utilizando Sistema Android

Nathan Gustavo Vieira Ribeiro, Felipe Antonio Moura Miranda.

1. Estudante do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo, IFSP, Campus Salto; *nathanpirral@gmail.com

2. Docente do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo, IFSP, Campus Salto;

Palavras Chave: Software, Cadeira de Rodas, Acessibilidade.

Introduo Visando aproveitar alguns dos recursos

computacionais e tecnolgicos dos dispositivos mveis atuais, como comunicao sem fio com diferentes tipos de dispositivos eletrnicos, interface amigvel e custo cada vez mais reduzido1, o presente trabalho teve como objetivo a criao de um sistema com uma interface simples e largamente funcional para o controle de cadeiras de rodas eltricas atravs de um dispositivo mvel Android 2.

O sistema desenvolvido utiliza a tecnologia Bluetooth, que atualmente bastante difundida tanto por sua versatilidade e adaptabilidade, fato que a tornou quase onipresente nos atuais smartphones e tablets. A difuso da tecnologia Bluetooth nos dispositivos mveis ajudou tambm no barateamento e disponibilidade de Circuitos Integrados, fato que corroborou em sua escolha como tecnologia de intercomunicao no circuito de recepo no atuador da cadeira de rodas eltrica.

Para sua elaborao, o sistema produzido seguiu dois requisitos bsicos: simplicidade, para que a maioria dos usurios consiga utiliz-lo e segurana, para que o usurio consiga um controle amplo e sem erros sobre uma cadeira de rodas motorizada em diversos tipos de terrenos/ambientes. Como resultado, o aplicativo conseguiu oferecer diversos modos de controle para o usurio, tornando a utilizao de smartphones e/ou tablets para controle de cadeiras de rodas motorizadas uma alternativa plausvel para o pblico-alvo3.

Resultados e Discusso O aplicativo desenvolvido conseguiu efetuar a

transmisso de instrues diversas, atravs da tecnologia Bluetooth, utilizando tanto o poder computacional quanto o hardware disponvel em smartphones comuns que utilizam o sistema Android. A complexidade do controle de uma cadeira de rodas eltrica foi reduzida ao mximo a parte interna do aplicativo, reduzindo assim a interface do aplicativo a poucos botes, de modo a diminuir a dificuldade de aprendizado e utilizao do sistema.

A interface deste sistema possui um fundo em contraste e feito para ser atrativo e de fcil visualizao aos olhos do cadeirante. Optamos por utilizar botes que ocupem um grande espao na tela do dispositivo mvel, pois desta maneira a interface de controle da cadeira de rodas se torna mais amigvel a crianas e a idosos4.

A barra de deslizamento horizontal foi inserida para que no controle amplo da cadeira de rodas, se possa selecionar via software a velocidade de movimentao da cadeira de maneira prtica.

Figura 1. Interface do aplicativo.

Concluses

O sistema desenvolvido possibilita o controle de uma cadeira de rodas motorizada e, juntamente com toda sua documentao, ser disponibilizada, inicialmente, para a equipe do IFSP para a construo de um sistema de atuadores embarcados na cadeira de rodas, para que a disponibilizao futura para a populao seja possvel e segura.

O sistema conta com diversos modos de operao, especficos para cada tipo de ambiente/operao, de forma que o controle feito por um cadeirante seja muito simples, eficiente e seguro. A avaliao do sistema e da interface se mostraram satisfatrios para a equipe de elaborao e avaliao, seguindo agora para testes integradores para que o pblico-alvo e profissionais da rea tambm possam melhor concluir e entregar o sistema para a populao de forma segura e gratuita.

Agradecimentos

Agradecemos ao Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo por disponibilizar os equipamentos e pessoal para o desenvolvimento do projeto. ____________________

[1] BA, Wendi Heinzelman He; JANSSEN, Charles-antoine; SHI, Jiye. Mobile Computing - A Green Computing Resource. Shangai: IEEE Wireless Communications And Networking Conference, 2013. 4474 p. Disponvel em: . Acesso em: 30 mar. 2015. [2] Android Developers. Disponvel em: . Acesso em: 30 mar. 2015. [3] Norma n 10.098, de 19 de dezembro de 2000. Estabelece normas gerais e critrios bsicos para a promoo da acessibilidade das pessoas portadoras de

deficincia ou com mobilidade reduzida, e d outras providncias.. Lei no 10.098,

de 19 de Dezembro de 2000.. Braslia, Disponvel em: . Acesso em: 30 mar. 2015. [4] TANIMURA, Masashi; UENO, Takeshi. Smartphone User Interface. Fujitsu

Schi Tech. J., Kawasaki, v. 49, n. 2, p.227-230, abr. 2013.