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5/24/2018 Sistema de Automao Horustech HRS1777-PST_BR

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Manual de

InstalaoDT189

Sistema de automao

Horustech

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Manual de instalao

Sistema de automao Horustech

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Observaes iniciais: O console deve ser instalado fora das reas classificadas definidas pelas normas

NBR14639 e NBR12236.

O usurio tem responsabilidade de assegurar que o produto ser instalado em

atendimento s instrues do fabricante e a verso atualizada das normas citadas

acima.

O lacre do equipamento somente poder ser rompido com prvia autorizao, caso

contrrio perder a garantia.

Antes de instalar a automao solicite o certificado digital de instalador e, ao receb-lo, renomeio de certifiedxxxxxxxx.pfxpara certifi.pfx. Aps renomear o certificado

coloque-o no diretrio raiz do Pen Drive.


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Contedo

Ferramentas necessrias para instalao da automao ............................................................. 4

Conhecendo a automao ............................................................................................................ 5

Onde instalar ................................................................................................................................. 7

Instalao eltrica ......................................................................................................................... 8

Localizao dos principais componentes: ..................................................................................... 9

Bateria ......................................................................................................................................... 14

Bateria de backup........................................................................................................................ 14

Instalao .................................................................................................................................... 14

Configurao de bombas ............................................................................................................ 21

Gravao automtica de Identificadores .................................................................................... 26

Atualizao .................................................................................................................................. 27

Leitura de registros ..................................................................................................................... 27

Permisses da automao .......................................................................................................... 27

Cdigos utilizados no HRSConsole .............................................................................................. 28


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Ferramentas necessrias parainstalao da automao

1. Chave de fenda 4 mm;

2. Chave fenda cruzada 3/16;

3. Chave canho 1/4;

4. Multmetro;

5. Pen Drive com at 4 GB de capacidade com sistema de arquivo Fat (Padro);

6. Softwares disponveis emwww.companytec.com.brmediante login:

6.1. HRSConsole;

6.2. NetTracker;
http://www.companytec.com.br/http://www.companytec.com.br/http://www.companytec.com.br/http://www.companytec.com.br/


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Conhecendo a automaoParte frontal

Fig. 1

1. Led de Status da fonte

2. Led TX Ethernet;

3. Led RX Ethernet;

4. Led TX Com. PC;

5. Led RX Com. PC;

6. Led TX Com. Modem;

7. Led RX Com. Modem;

8. Led TX RS422;

9. Led RX RS422;


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Parte traseira

Fig. 2

1. ICOM 3;

2. ICOM 2;

3. ICOM 1;

4. Conector A;

5. Conector B;

6. Conector C;

7. Conector D;

8. Tecla Liga/desliga ;

9. Conector RS422;

10.Com. Modem;

11.Com. PC;

12.Host USB;

13.Ethernet;

14.Conector de alimentao ca;

Lateral

Fig. 3

1. Parafuso de fixao da tampa;

2. Lacre do equipamento sobre o segundo parafuso de fixao da tampa;

Ateno: em cada lateral haver um lacre que, caso seja rompido, ocasionar

perda da garantia do equipamento.


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Onde instalarPosicionamento

Importante: esta automao dever ser instalada em zona no classificada, conforme

NBR14639 e NBR12236.

A automao dever ser instalada prximo de uma tomada eltrica acessvel.

Coloque a automao sobre uma superfcie nivelada e estvel, onde no haja

vibraes mecnicas. No instale a automao em locais sujeitos a temperaturas extremas, como luz solar

direta, prximo de um radiador ou de sadas de aquecimento. Se a automao for

exposta temperatura extrema, ela poder sobreaquecer e causar deformaes do

gabinete ou mau funcionamento.

Nunca coloque a automao em locais quentes, oleosos e excessivamente poeirentos.

No instale a automao onde insetos possam penetrar no seu interior.

Uso externo

No instale esta automao externamente. Se ela for exposta chuva, poder

ocorrer um incndio ou choque eltrico. No exponha a automao luz solar direta, pois poder aquecer e danificar.

Ventilao:

As aberturas na automao so projetadas para a necessria ventilao. Para

assegurar operao confivel da automao e proteg-la de sobre aquecimento, elas

no devero ser bloqueadas ou cobertas.

Nunca instale a automao em locais onde a circulao de ar estiver bloqueada.

Umidade

A automao no dever ser exposta a gotejamento ou respingos de lquidos.

1 Consulte o Item Instalao eltrica.


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Instalao eltricaTenso de alimentao

A automao foi projetada para funcionar com tenso entre 100 e 240 V ca / 60 Hz.

Mantenha a automao conectada a uma tomada eltrica que nunca seja desligada.

Cuidados

A tomada eltrica para alimentar a automao dever ser exclusiva e possuir terra de

proteo. No utilize extenses, adaptadores ou conectores tipo T(benjamim).

Nunca utilize o Neutro como terra de proteo.

Especificao da tomada eltrica

Fig. 4

ObservaesCaso as especificaes acima no estejam de acordo solicite que um eletricista corrija

as irregularidades seguindo a NBR5410.


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Localizao dos principaiscomponentes:

CPU

Fig. 5

1. Leds de comunicao:

2. Ponto de teste +12V;

3. Conexo da CPU com a fonte;

4. Ponto de teste +BAT1;

5. Bipe;

6. Ponto de teste VEE;

7. Ponto de teste GND;

8. Conector de expanso;

9. Bateria de backup;10.Conexo Ethernet;

11.Conexo USB;

12.Conexo Serial;

13.Conexo com o Modem;

14.Conexo RS422;

15.Chave liga/desliga;

16.Ponto de teste GND;

17.Ponto de teste ER1;

18.Nmero de srie;

19.Modelo;

20.Jumper da bateria;

21.Conexo da CPU com a ICOM 3;

22.Conexo da CPU com a ICOM 2;

23.Conexo da CPU com a ICOM 1;24.Ponto de teste +VP;

25.Ponto de teste +VE_P;

26.Ponto de teste +3V6;

27.Ponto de teste +3V3;

28.Conexo da CPU com a bateria;


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Fonte

Fig. 6

1. Led de status;

2. Ponto de teste GND;

3. Ponto de teste +V

4. Conexo com a CPU;

5. Transformador;6. Ponto de teste AC2;

7. Ponto de teste AC1;

8. Fusvel de proteo;

9. Led de status;

10.Conector de alimentao;

11.Ponto de teste AC3;

12.Resistor;

13.Ponto de teste AC4;14.Polyswitch;

15.Ponto de teste +5V;


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Interface de comunicao ICOM:

Fig. 7

1. Conexo com a CPU;

2. Leds de status de comunicao

com as bombas;

3. Fixao da interface de

comunicao a base metlica;4. Leds de status de comunicao

com as bombas;

5. Conector de comunicao com as

bombas;


bombas;


bombas;


bombas;

9. Fixao da interface de

comunicao a base metlica;

10. Leds de status de comunicaocom as bombas;

11. Leds de status de comunicao

com as bombas;

12. Modelo da interface de

comunicao;

13.Nmero de srie;

Ateno:

Os pontos de fixao apontados como itens 3 e 9 devem ser obrigatoriamente

utilizados com parafuso ou fixadores metlicos.

No acrescente ou remova uma ICOM com a automao ligada.

A automao poder ter at trs interfaces de comunicao com as bombas. Cada

interface possui quatro conectores Loop de corrente ou quatro conectores RS485.


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12 \\SRV1-COMPANYTEC\Documentao SGQ\Fontes\Documento Tcnico (DT)\Manuais de instalaes

Loop de corrente

As interfaces de comunicao Loop de corrente possuem os conectores de

comunicao com as bombas na cor verde. Conforme imagem abaixo:

Fig. 8

Conexo: Pino 1: Sem conexo;

Pino 2: Positivo;

Pino 3: Negativo;

Leds:

TX (led superior) RX (led Inferior)

Aceso Bomba desconectada

Apagado Conector sem configuraoBomba conectada, mas no est

comunicando.

Piscando Conector configurado Bomba comunicando


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RS485:

As interfaces de comunicao RS485 possuem os conectores de comunicao com as

bombas na cor cinza escuro. Conforme imagem abaixo:

Fig. 9

Conexo

Pino 1 referncia

o Consulte a documentao especfica de cada bomba para saber informaes

sobre a referncia e se ela utilizada.

Pino 2 Negativo

Pino 3 Positivo

Leds

TX (led superior) RX (led Inferior)

Apagado Conector sem configuraoConector sem configuraoou bomba

no est comunicando

Piscando Conector configurado Bomba comunicando

ATENO: Neste tipo de conexo tenha bastante cuidado:

No realize conexes com a bomba e a automao ligada, desligue pelo menos umequipamento;

No conecte os fios aleatoriamente, certifique-se de qual a conexo correta.


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BateriaA automao possui bateria para manter seu funcionamento em caso de queda de

energia eltrica. O tempo de durao da bateria pode variar em funo da quantidade e tipo de

bombas utilizadas pela automao.

A automao no funciona sem bateria, portanto sempre que a automao der sinais

de problemas de alimentao verifique imediatamente:

Rede ca desligada:

Um bipe longo a cada quatro segundos; Led da fonte desligado;

Rede ca baixa:

Um bipe curto a cada quatro segundos;

Led da fonte piscando duas vezes com intervalo de um segundo;

Ao armazenar a automao carregar a bateria 1 vez ao ms durante 3 h.

Bateria de backup

Nunca remova o jumper jp2, sob pena de perder os dados do relgio.

Instalao

ATENO: antes de instalar a automao certifique-se de ter as ferramentas

necessrias para instalao e, principalmente, o certificado digital de instalador.

Com a automao j instalada em local apropriado, conecte-a em uma rede eltrica e

pressione o boto liga/desliga. Ao ligar a automao ir emitir dois bipes e os leds de status de

comunicao iro piscar at que se estabelea a comunicao, aps piscaro apenas os leds

correspondentes conexo ativa.


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Comunicao com o software de testes HRSConsole:

HRSConsole:

Fig. 10

1. Menus:

a. Iniciar: Utilizado para conectar viar RS232 ou ethernet e para pausar ou

continuar o terminal de comandos e respostas;b. Certificado: Utilizado para enviar o certificado digital de instalador via acesso

remoto;

c. *Configurar: Utilizado para configurar bombas e sensores;

d. *Desconfigurar: Utilizado para desconfigurar bombas e sensores;

e. *Protocolo: Habilita protocolo Companytec;

f. *Desligamento: Desliga a placa via comando e habilita ou desabilita o

desligamento da automao atravs da chave;

g. Rede: Altera a configurao para IP Fixo ou DHCP;

h. Janelas;

2. Barra de ferramentas:a. Abastecimentos: leitura de abastecimentos armazenados;

b. Terminal: terminal de comandos;

c. Arquivos: donwload de arquivo de dados;

d. Diagnstico: diagnstico da instalao;

e. Informaes: dados de verso do equipamento;

f. Identificadores: Manipulao de identificadores;

3. rea de trabalho;

4. Status dos bicos;


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5. Barra de Status;

*Visvel somente aps a identificao de um certificado digital de instaldor;

Conexo serial:

Conecte o cabo que acompanha a automao do conector indicado como item

11 na fig.2 ao computador;

No software HRSConsole clique em Iniciar/Conectar, abrir a janela abaixo:

Fig. 11

Selecione RS-232;

Escolha a porta;

Clique em OK;

Conexo Ethernet:

Conecte a automao a um Hub ou Switch com um cabo reto ou a um computador

com um cabo cross over.

Para conectar a automao via ethernet baixe o software NetTracker, disponvel para

download emwww.companytec.com.br,mediante login.
http://www.companytec.com.br/http://www.companytec.com.br/http://www.companytec.com.br/http://www.companytec.com.br/


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Fig. 12

1. Boto para procurar dispositivos conectados na rede;

2. Lista de dispositivos conectados na rede;

3. Detalhes do dispositivo selecionado;

4. Local onde sero inseridas as novas configuraes;

5. Restaura as configuraes de fbrica;

Configuraes de Rede da automao:

A automao poder trabalhar de duas maneiras, com IP automtico com o software

conectando via Host Name (NetBios) ou com IP fixo.

IP automtico:

o No item 4 da fig.12 marque a caixa Obter IP automtico..

o Clique em Alterar;

ATENO: se utilizar o IP automtico no conecte via endereo de IP (ex.:192.168.0.91), apenas por Host Name (NetBios).

IP fixo:

o No item 4 da fig.12 Informe o IP, a Mascar de Rede e o Gateway conforme o

padro de rede do posto;

o Clique em Alterar;

No software HRSConsole clique em Iniciar/Conectar, abrir a janela abaixo:


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Fig. 13

Selecione TCP/IP;

Escolha o IP configurado anteriormente com o NetTracker;

Clique em OK;

Reconhecimento do certificado digital de i nstalador

Logo aps o software ter estabelecido comunicao com a automao ele ir verificar

se o tcnico certificado realizou login na automao.

Se no houver um certificado vlido aparecer imagem abaixo.

Fig. 14


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Sem um certificado vlido o HRSConsole bloquear algumas funes, conforme

imagem abaixo:

Fig. 15

Sem um certificado vlido ficaro disponveis apenas:

1. Menus Iniciar e certificado;

2. Abastecimento;3. rea de trabalho;

4. Status;

5. Informaes do equipamento:

a. Nvel de permisso;

b. Nmero de srie;

c. Verso de firmware;

d. Informao do certificado que, neste caso, no foi encontrada.

1: Verifique a tabela no final do documento;


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Carregar um certificado

Conecte o Pen Drive com o certificado renomeado como certifi.pfxe aguarde a

automao reconhecer o certificado emitindo dois bipes, aps o reconhecimento retire o Pen

Drive.

Se houver um certificado vlido todas as funcionalidades do HRSConsole estaro

disponveis, conforme imagem abaixo:

Fig. 16

1. Todos os Menus ativos;

2. Barra de ferramenta;

3. rea de trabalho;

4. Status;

5. Informaes do equipamento:

a. Nvel de permisso;

b. Nmero de srie;

c. Verso de firmware;d. Informaes do certificado que, neste caso, informa a validade de 175 dias.



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Configurao de bombas

ATENO: antes de configurar a automao certifique-se de ter o certificado

digital de instalador.

H duas formas de se configurar a automao, atravs do HRSConsole ou do Pen Drive.

Configurao com HRSConsole:

Configurao de bomba

Estabelea comunicao com a automao;

Insira um Pen Drive com certificado vlido, aguarde a placa o reconhecer e retire o

mesmo imediatamente;

Clique no menu configurar;

Clique em Bomba;

Escolha a ICOM (1, 2 ou 3);

Escolha o conector em que a bomba foi conectada (A, B, C ou D);

Escolha a bomba em que ser feita a configurao:

o Escolha Bomba 1 se na bomba fsica foi configurado nmero lgico 1;o Escolha Bomba 2 se na bomba fsica foi configurado nmero lgico 2;

o Escolha Bomba 3 se na bomba fsica foi configurado nmero lgico 3;


Fig. 17


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Feito isto aparecer janela abaixo:

Fig. 18

Tipo: modelo de bombas .

Hardware: hardware de comunicao da bomba. Virg. Total: quantidade de casas aps a vrgula no display de total a pagar;

Virg. Volume: quantidade de casas aps a vrgula no display de volume;

Virg. P. Unit.: quantidade de casas aps a vrgula no display de preo unitrio;

Posio (A,B, C ou D):

o Bico: posio do bico na pista

o Tanque: nmero do tanque em que ser retirado o combustvel;

o Comb.: Tipo de combustvel;

1: Configurao opcional.



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Configurao de Sensor de Identfid

Estabelea comunicao com a automao;

Insira um Pen Drive com certificado vlido, aguarde a placa o reconhecer e retire o

mesmo imediatamente;

Clique no menu configurar;

Clique em Sensor;

Escolha a ICOM (1, 2 ou 3);

Escolha o conector em que a bomba foi conectada (A, B, C ou D);

Escolha a bomba em que ser feita a configurao:


o Escolha Bomba 2 se na bomba fsica foi configurado nmero lgico 2;o Escolha Bomba 3 se na bomba fsica foi configurado nmero lgico 3;


Fig. 19

Feito isto aparecer janela abaixo:


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Fig. 20

Tipo: modelo de sensor de identfid .

Tempo: de durao de uma autorizao ao sensor de Identfid;

Forma de trabalho: Indica o modo de funcionamento do sensor de identfid;


Configurao com Pen Drive:

Para realizar a configurao da automao atravs do Pen Drive ser necessrio criar um

arquivo no diretrio raiz do Pen Drive com o nome NWCONFIG.CSV.

Neste arquivo dever ser criada uma linha para cada bico na pista com as seguintes

informaes:

Nozzle: nmero do bico na pista;

Protocol: modelo de bombas .

ICOM: Interface onde foi conectada a bomba (1, 2 ou 3).

Connector: Conector em que a bomba foi conectada (A, B, C ou D);

Position: Posio do bico na bomba (1, 2, 3 ou 4);

Mode: Modo de operao da bomba (Manter 00);

Hardware: hardware de comunicao da bomba.

Tank: nmero do tanque em que ser retirado o combustvel; Fuel:Tipo de combustvel;

Price: Preo Unitrio, utilizado apenas para posicionar a vrgula (ex.: 1000 ou

1,000);

Total Comma: quantidade de casas aps a vrgula no display de total a pagar;

Volume Comma: quantidade de casas aps a vrgula no display de volume;

Identifier: Indica que existe um sensor de Identfid instalado, se no houver utilize

00;

Mode: Modo de funcionamento do sensor de Identfid;


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Time: tempo de durao de uma autorizao ao sensor de Identfid;

1: Configurao opcional.


3: as bombas Tokheim e G180 necessitam de um preo vlido para iniciar um abastecimento, por tanto, neste caso interessante colocar o preo

correto.

Exemplo de arquivo para um posto com trs bombas Gilbarco sem sensor de Identfid

conectadas nos conectores A, B e C da ICOM1;

Nozzle;Protocol;ICom;Connector;Position;Mode;Hardware;Tank;Fuel;Price;Total Comma;Volume Comma;Identifier;Mode;Time

;01;01: GILBARCO ;1;A1;01;04;01:Loop High;01;01: GASOLINA COMUM ;3,333;2;3;00: NONE ;0;0;

;02;01: GILBARCO ;1;A2;01;04;01:Loop High;02;02: GASOLINA ADITIV.;4,567;2;3;00: NONE ;0;0;

;03;01: GILBARCO ;1;B1;01;04;01:Loop High;03;02: GASOLINA ADITIV.;4,567;2;3;00: NONE ;0;0;

;04;01: GILBARCO ;1;B2;01;04;01:Loop High;04;19: ETANOL ;1,000;2;3;00: NONE ;0;0;

;05;01: GILBARCO ;1;C1;01;04;01:Loop High;05;10: DIESEL ;4,567;2;3;00: NONE ;0;0;

;06;01: GILBARCO ;1;C2;01;04;01:Loop High;06;11: DIESEL ADITIV. ;1,000;2;3;00: NONE ;0;0;

Exemplo de arquivo para um posto com trs bombas Gilbarco com sensor de Identfidconectadas nos conectores A, B e C da ICOM1;

Nozzle;Protocol;ICom;Connector;Position;Mode;Hardware;Tank;Fuel;Price;Total Comma;Volume Comma;Identifier;Mode;Time

;01;01: GILBARCO ;1;A1;01;04;01:Loop High;01;01: GASOLINA COMUM ;3,333;2;3;15: IDENTFID ;01;20;

;02;01: GILBARCO ;1;A2;01;04;01:Loop High;02;02: GASOLINA ADITIV.;4,567;2;3; 15: IDENTFID ;01;20;

;03;01: GILBARCO ;1;B1;01;04;01:Loop High;03;02: GASOLINA ADITIV.;4,567;2;3; 15: IDENTFID ;01;20;

;04;01: GILBARCO ;1;B2;01;04;01:Loop High;04;19: ETANOL ;1,000;2;3; 15: IDENTFID ;01;20;

;05;01: GILBARCO ;1;C1;01;04;01:Loop High;05;10: DIESEL ;4,567;2;3; 15: IDENTFID ;01;20;

;06;01: GILBARCO ;1;C2;01;04;01:Loop High;06;11: DIESEL ADITIV. ;1,000;2;3; 15: IDENTFID ;01;20;

Conecte o Pen Drive com o arquivo de configurao NWCONFIG.CSV pressione a tecla

at o segundo bipe. A cada configurao carregada placa emitir um bipe curto e ao final um

bipe longo.


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Gravao automtica deIdentificadores

A automao possui a funcionalidade de auto gravao de cartes, onde possvel

definir as configuraes de um grupo de cartes e grav-los apenas identificado-os em um

sensor em funcionamento.

1. Estabelea comunicao com a automao;

2. Insira um Pen Drive com certificado vlido, aguarde a placa o reconhecer e retire o

mesmo imediatamente;3. Clique no cone Identificadores na barra de ferramentas.

4. Feito isto aparecer janela de gravao de identificadores;

Fig. 21

5. Na janela de gravao de identificadores defina o tipo de permisses do grupo de

cartes, o tipo e clique em Inicia;

6. A partir deste momento todos os cartes desconhecidos que forem lidos por um

sensor de identfid sero gravados com a permisso e o tipo definido;

7. Aps o termino da gravao clique em Finaliza;

8. Caso existam cartes com outras configuraes repita os procedimentos 5, 6 e 7.


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Atualizao

ATENO: antes de atualizar a automao certifique-se de ter o certificado

digital de instalador.

Conecte o Pen Drive com o arquivo de atualizao e o certificado digital de instalador

na automao, mantenha a tecla liga/desliga pressionada at o terceiro bipe, ao termino da

atualizao a automao emitir um bipe longo e o Pen Drive poder ser retirado.

Leitura de registros

Importante: durante esta operao a automao no comunicar com o computador

e as bombas.

Para ler os registros conecte um Pen Drive na automao e aguarde 10 segundos, a

automao emitir quatro bipes curtos durante a leitura e ao final um bipe longo informando

que o Pen Drive poder ser retirado.

A automao criar uma pasta para salvar os registros. A pasta ser nomeada com o

nmero de srie da placa e ter os arquivos de vendas, eventos, configuraes da automao

cartes.

Permisses da automaoDescrioNvel de permisses da CPU.

1: Funcionamento apenas com bombas de combustvel lquido;

2: Funcionamento com bombas de combustvel lquido e dispensadores de GNV;

3: Funcionamento com bombas de combustvel lquido e Sensores de Identfid;

4: Funcionamento com bombas de combustvel lquido, dispensadores de GNV e

Sensores de Identfid;


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Cdigos utilizados no HRSConsoleCdigos de tipo de modelo de bombas

Descrio

Utilizado no comando de configuraes, esse cdigo significa o modelo da bomba:

01: Gilbarco; 02: Wayne Igem; 03: MTB G-180; * 04: Wayne Minnow; 05: Daruma; * 06: Milleniumm; * 07: Tokheim; * 08: Wayne Rifran; 09: Stratema; 0A: Booster Galileo; * 0B: Aspro ABL; 0C: Eletrogas; * 0D: Galileo - Pump Control;

0E: Aspro Develco; 0F: Knox; * 10: Compac Agira; * 11: Nuovo Pignone; 12: Realtek Metroval; 13: Stratema fiscal; * 14: Safe Graf; 15: IdentFid; 16: Lectrocount; * 17: Wayne Duplex II; 18: I-Button; 19: Wayne Igem < v32;

*Consulte o suporte sobre a implementao;


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Manual de instalao


HRS1777 PST/BR

DT189

Reviso: 02

18/8/2012


Cdigos de tipos de hardware

Descrio

Utilizado no comando de configuraes, esse cdigo significa o tipo de hardware da ICOM:

01: Loop High; 02: Loop Low; 04: RS485; 08: Compac; 10: Tokheim;

Cdigos de tipos de combustveis

Descrio

Cdigo padro utilizado para enumerar vrios tipos de combustveis disponveis no mercado:

01: Gasolina comum; 02: Gasolina aditivada; 03: Gasolina Premium; 04: Gasolina Formula; 05: Gasolina Podium; 06: Gasolina Maxxi; 07: Gasilina Original; 08: Gasolina Garantida; 09: Gasolina V-Power; 10: Diesel; 11: Diesel Aditivado; 12: Diesel Verana; 13: Diesel S50; 14: Diesel Maxxi; 15: Diesel Esp.;

16: Querosene; 17: GNV; 18: Outro; 19: Etanol;


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Reviso: 02

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Cdigos de tipo de sensores

Descrio

Utilizado no comando de configuraes, esse cdigo significa o modelo do sensor:

15: Identfid; 18: I-Button;

Cdigos de forma de trabalho do sensorDescrioUtilizado no comando de configuraes, esse cdigo significa o modelo da bomba:

00: Desabilitado;

01: Bomba de combustvel;

02: Acesso, enviando para o PC chaves no cadastradas;

03: Acesso, ignorando chaves no cadastradas;

04: Carto ponto;

sistema de automação horustech hrs1777-pst_br

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