serviços - download.sew-eurodrive.com
TRANSCRIPT
Moto-redutores \ Accionamentos Electrónicos \ Drive Automation \ Serviços
MOVITRAC® BDesconexão segura – Aplicações
ManualEdição 06/200711468645 / PT
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Manual Desconexão segura – Aplicações – MOVITRAC® B 3
Índice
1 Notas importantes.................................................................................................. 4
2 Desconexão de accionamentos individuais ........................................................ 52.1 Requisitos ...................................................................................................... 52.2 Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de paragem 0 ................ 52.3 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 0 ............... 62.4 Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de paragem 1 ................ 72.5 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 1 ............... 8
3 Desconexão de grupos de accionamentos ......................................................... 93.1 Requisitos ...................................................................................................... 93.2 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 0 ............. 103.3 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 1 ............. 11
4 Lista de verificação dos requisitos .................................................................... 12
Índice..................................................................................................................... 14
1 otas importantes
4
1 Notas importantesBasicamente, todas as variantes de ligação descritas neste documento só são apro-vadas para aplicações de relevância no que respeita à segurança, desde que o conceitobásico de segurança seja cumprido. Isto é, a alimentação com tensão de 24 V tem obri-gatoriamente que ser desconectada usando um dispositivo externo de paragem deemergência (em concordância com EN 954-1, categoria 3) de modo a impedir um novoarranque automático.Todos os requisitos relevantes à segurança do sistema descritos na documentação"Desconexão segura para MOVITRAC® B – Condições" têm que ser cumpridos para aselecção, instalação e aplicação dos componentes de segurança (por ex., relé deparagem de emergência, interruptor de paragem de emergência, etc.) e das variantesde ligação permitidas.Os requisitos respeitantes à segurança estão integrados no capítulo "Lista de verifi-cação" desta documentação.
N
Manual Desconexão segura – Aplicações – MOVITRAC® B
2Desconexão de accionamentos individuaisRequisitos
2 Desconexão de accionamentos individuais2.1 Requisitos
Os requisitos dos fabricantes dos relés de paragem de emergência (por ex., protecçãodos contactos de saída contra soldadura) ou de outros componentes de segurançaterão que ser rigorosamente cumpridos. Para a cablagem, aplicam-se também os requi-sitos básicos descritos na documentação "Desconexão segura para MOVITRAC® B –Condições".Por razões de compatibilidade electromagnética, o comprimento máximo dos cabosentre o terminal X17 do MOVITRAC® B e os componentes de segurança (por ex., reléde paragem de emergência) está restringido a 100 m. Além disso, deverão tambémser observadas e seguidas outras indicações do fabricante do relé de paragem deemergência usado na aplicação específica.
2.2 Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de paragem 0
Alimentação
®
+24V
Res
et
ARRANQUEPARAGEM
Entrada digital
Saída digital
PLC
X12
X17
X2
X1 '0'=Controlador inibido'1'=Habilitação do controlador'0'=Paragem'1'=ARRANQUE s. hor.'0'=Paragem'1'=Habilitação
GND
VO24
SVI24
GND
1
2
1
2
3
4
4
9
L3L2L1
1 2 3M
OVI
TRA
C
B
M
4
U V W
5 6
SOV24
Res
post
a PA
RA
GE
M D
E E
ME
RG
ÊN
CIA
GND
Relé de paragemde emergência
PARAGEM DE EMERGÊNCIA
Circuito de segurança
}Não é adefiniçãode fábrica
Manual Desconexão segura – Aplicações – MOVITRAC® B
5
2 esconexão de accionamentos individuaisensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 0
6
2.3 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 0
Alimentação
®
+24V
Res
et
ARRANQUEPARAGEM
Entrada digital
Saída digital
PLC
X12
X17
X2
X1 '0'=Controlador inibido'1'=Habilitação do controlador'0'=Paragem'1'=ARRANQUE s. hor.'0'=Paragem'1'=Habilitação
GND
VO24
SVI24
GND
1
2
1
2
3
4
4
9
L3L2L1
1 2 3
MO
VITR
AC
B
M
4
U V W
5 6
SOV24
Res
post
a PA
RA
GE
M D
E E
ME
RG
ÊN
CIA
GND
Relé de paragemde emergência
PARAGEM DE EMERGÊNCIA
Circuito de segurança
}Não é adefiniçãode fábrica
DT
Manual Desconexão segura – Aplicações – MOVITRAC® B
2Desconexão de accionamentos individuaisTensão de alimentação de 24 V interna, categoria de paragem 1
2.4 Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de paragem 1
[1] Relé de paragem de emergência com tempo de atraso t1 ajustável.Na categoria de paragem 1, deve ser seguido o seguinte procedimento:• O accionamento deve ser desacelerado usando a rampa de desaceleração apro-
priada especificada pelo valor de referência.• Em seguida, deve ser desligada a tensão de alimentação de 24 V de segurança.
Alimentação
®
+24V
Res
et
ARRANQUEPARAGEM
Entrada digital
Saída digital
PLC
X12
X17
X2
X1 '0'=Controlador inibido'1'=Habilitação do controlador'0'=Paragem'1'=ARRANQUE s. hor.'0'=Paragem'1'=Habilitação
GND
VO24
SVI24
GND
1
2
1
2
3
4
4
9
L3L2L1
1 2 3
MO
VITR
AC
B
M
4
U V W
5 6
SOV24
Res
post
a PA
RA
GE
M D
E E
ME
RG
ÊN
CIA
GND
Relé de paragemde emergência
PARAGEM DE EMERGÊNCIA
Circuito de segurança
t1
[1]
}Não é adefiniçãode fábrica
Manual Desconexão segura – Aplicações – MOVITRAC® B
7
2 esconexão de accionamentos individuaisensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 1
8
2.5 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 1
[1] Relé de paragem de emergência com tempo de atraso t1 ajustável.Na categoria de paragem 1, deve ser seguido o seguinte procedimento:• O accionamento deve ser desacelerado usando a rampa de desaceleração apro-
priada especificada pelo valor de referência.• Em seguida, deve ser desligada a tensão de alimentação de 24 V de segurança.
Alimentação
®
+24V
Res
et
ARRANQUEPARAGEM
Entrada digital
Saída digital
PLC
X12
X17
X2
X1 '0'=Controlador inibido'1'=Habilitação do controlador'0'=Paragem'1'=ARRANQUE s. hor.'0'=Paragem'1'=Habilitação
GND
VO24
SVI24
GND
1
2
1
2
3
4
4
9
L3L2L1
1 2 3
MO
VITR
AC
B
M
4
U V W
5 6
SOV24
Res
post
a PA
RA
GE
M D
E E
ME
RG
ÊN
CIA
GND
Relé de paragemde emergência
PARAGEM DE EMERGÊNCIA
Circuito de segurança
t1
[1]
}Não é adefiniçãode fábrica
DT
Manual Desconexão segura – Aplicações – MOVITRAC® B
3Desconexão de grupos de accionamentosRequisitos
3 Desconexão de grupos de accionamentos3.1 Requisitos
No caso de accionamentos agrupados, a tensão de alimentação de 24 V pode serdisponibilizada a vários MOVITRAC® B através de um único relé de paragem de emer-gência. O número máximo possível de unidades (n) resulta da carga de contactomáxima permitida para o relé de paragem de emergência e da queda de tensão máximapermitida pela alimentação CC para as unidades MOVITRAC® B.Adicionalmente, terão que ser rigorosamente cumpridos quaisquer outros requisitos dofabricante do relé de paragem de emergência (por ex., protecção dos contactos desaída contra soldadura). Para a cablagem, aplicam-se também os requisitos básicosdescritos na documentação "Desconexão segura para MOVITRAC® B – Condições".Por razões de compatibilidade electromagnética, o comprimento máximo dos cabosentre o terminal X17 (MOVITRAC® B) e os componentes de segurança (por ex., relé deparagem de emergência) está restringido a 100 m.Além disso, deverão também ser observadas e seguidas outras indicações do fabri-cante do relé de paragem de emergência usado na aplicação específica.
3.1.1 Determinação do número máximo de accionamentos MOVITRAC® B para a desconexão degrupos de accionamentos
O número de unidades (n) de MOVITRAC® B que podem ser ligadas a um grupo comdesconexão segura está limitado pelos seguintes factores:1. Capacidade de comutação do relé de paragem de emergência.
Um fusível deve ser ligado antes dos contactos de segurança de acordo com asespecificações do relé de paragem de emergência, a fim de impedir a sua aderênciapor soldadura.O projectista é responsável pela garantia de que as especificações respeitantesà capacidade de comutação, de acordo com as normas EN 60947-4-1, 02/1 eEN 60947-5-1, 11/97 e protecção dos contactos indicadas nas instruções de ope-ração do relé de paragem de emergência sejam rigorosamente observadas eseguidas.
2. Queda de tensão máxima permitida no circuito de alimentação 24V.Ao elaborar o projecto, devem ser observados os valores respeitantes aos compri-mentos dos cabos e quedas de tensão permitidas.
3. Secção transversal máxima do cabo de 1 x 1,5 mm2 ou de 2 x 0,75 mm2
O cálculo baseado na informação técnica do MOVITRAC® B deve ser realizadoseparadamente para cada aplicação para a desconexão segura de grupos deaccionamentos.
Manual Desconexão segura – Aplicações – MOVITRAC® B
9
3 esconexão de grupos de accionamentosensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 0
10
3.2 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 0
M
4
U V W
5 6
Alimentação
ARRANQUEPARAGEM
Entrada digital
Saída digital
PLCX12
X17
X2
X1 '0'=Controlador inibido'1'=Habilitação do controlador'0'=Paragem'1'=ARRANQUE s. hor.
GND
VO24 (Saída de +24 V)
SVI24 (Entrada de +24 V, "Paragem segura")
SOV24 (Referência da entrada de +24 V, "Paragem segura")
1
2
4
1
2
3
4
9
L3L2L1
1 2 3
®M
OVI
TRA
C
B
SVI24 (Entrada de +24 V, "Paragem segura")
SOV24 (Referência da entrada de +24 V, "Paragem segura")
X12
X17
1249
1234
®M
OVI
TRA
C
B
'0'=Paragem'1'=HabilitaçãoGND
Res
et
'0'=Controlador inibido'1'=Habilitação do controlador'0'=Paragem'1'=ARRANQUE s. hor.'0'=Paragem'1'=HabilitaçãoGND
Circuito de segurança
Res
post
a PA
RA
GE
M D
E E
ME
RG
ÊN
CIA
GND
Relé de paragemde emergência
PARAGEM DE EMERGÊNCIA
+24V
}Não é a definiçãode fábrica
}Não é a definiçãode fábrica
DT
Manual Desconexão segura – Aplicações – MOVITRAC® B
3Desconexão de grupos de accionamentosTensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 1
3.3 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 1
[1] Relé de paragem de emergência com tempo de atraso t1 ajustável.Na categoria de paragem 1, deve ser seguido o seguinte procedimento:• O accionamento deve ser desacelerado usando a rampa de desaceleração apro-
priada especificada pelo valor de referência.• Em seguida, deve ser desligada a tensão de alimentação de 24 V de segurança.
M
4
U V W
5 6
Alimentação
ARRANQUEPARAGEM
Entrada digital
Saída digital
PLCX12
X17
X2
X1 '0'=Controlador inibido'1'=Habilitação do controlador'0'=Paragem'1'=ARRANQUE s. hor.
GND
VO24 (Saída de +24 V)
SVI24 (Entrada de +24 V, "Paragem segura")
SOV24 (Referência da entrada de +24 V, "Paragem segura")
1
2
4
1
2
3
4
9
L3L2L1
1 2 3
®M
OVI
TRA
C
B
SVI24 (Entrada de +24 V, "Paragem segura")
SOV24 (Referência da entrada de +24 V, "Paragem segura")
X12
X17
1249
1234
®M
OVI
TRA
C
B
'0'=Paragem'1'=HabilitaçãoGND
Res
et
'0'=Controlador inibido'1'=Habilitação do controlador'0'=Paragem'1'=ARRANQUE s. hor.'0'=Paragem'1'=HabilitaçãoGND
Circuito de segurança
+24V
Res
post
a PA
RA
GE
M D
E E
ME
RG
ÊN
CIA
GND
Relé de paragemde emergência
PARAGEM DE EMERGÊNCIA
t1
[1]
}Não é a definiçãode fábrica
}Não é adefiniçãode fábrica
Manual Desconexão segura – Aplicações – MOVITRAC® B
11
4 ista de verificação dos requisitos
12
4 Lista de verificação dos requisitosA lista de verificação serve como auxílio para a elaboração do projecto, instalação ecolocação em funcionamento das variantes de ligação descritas. A lista de verificaçãoinclui também os requisitos relativos ao teste de protótipo realizado pelas entidades decertificação para aplicações seguras do MOVITRAC® B.• O uso correcto da lista de verificação e dos suplementos específicos às
ligações podem cumprir os requisitos de uma colocação em funcionamentodocumentada e comprova a eficácia das funções de segurança.
• Dependendo do sistema/equipamento usado, pode tornar-se necessário cum-prir requisitos adicionais.
• A lista de verificação não abrange todas as situações.
N°. RequisitoCumprido
ObservaçãoSim Não
1. Requisitos gerais
1.1 Foi efectuada uma análise de riscos de acordo com as normas EN1050 / EN954-1 que indica• que a categoria de segurança 3 pode ser realizada?• que categoria de paragem (0 ou 1) tem que ser realizada,
de acordo com a norma EN60204-1?• se é necessário ou não um freio mecânico?
2. Requisitos gerais para as unidades e a instalação
2.1 São usadas apenas fontes de tensão / fontes de alimentação CC de 24 V que cumprem os requisitos da norma EN60950?
2.2 Foram calculados os comprimentos máximos permitidos para os cabos da tensão de alimentação CC de 24 V e determinado o número máximo de conversores de frequência MOVITRAC® B para ligação em grupo, tendo em consideração a carga dos contactos do relé de paragem de emergência?
2.3 Foram observadas as informações para uma instalação correcta dos cabos de acordo com EMC contidas nas Instruções de Operação do MOVITRAC® B?
2.4 Foram removidos os shunts no terminal X17 (MOVITRAC® B) para a paragem segura do accionamento de acordo com as categorias de paragem 0 ou 1?
2.5 Foi instalado o cabo de alimentação CC de 24 V para a paragem segura da seguinte maneira:• Instalação do cabo de acordo com EMC (ou seja, instalado
separadamente dos cabos do motor ou outros cabos que conduzem sinais comutados)
• Instalados numa conduta para cabos ou calhas• Ou utilização de cabos blindados• Utilização de réguas de terminais adequadas para a distribuição
3. Requisitos para relés de paragem de emergência externos
3.1 O relé de paragem de emergência usado possui pelo menos uma aprovação para a categoria 3 de acordo com a norma EN 954-1?
3.2 Foram respeitados rigorosamente os valores específicos do relé de paragem de emergência no desenho do circuito?
3.3 Foi observada a capacidade de comutação do relé de paragem de emergência e realizadas as respectivas protecções?
3.4 Foram usados dispositivos de controlo adequados de acordo com a norma EN418 para a paragem segura do accionamento de acordo com as categorias de paragem 0 e 1?
3.5 Os relés de paragem de emergência foram projectados e ligados de forma que o reset da unidade de controlo (interruptor de paragem de emergência) por si não conduza a um novo arranque do sistema?
L
Manual Desconexão segura – Aplicações – MOVITRAC® B
4Lista de verificação dos requisitos
4. Requisitos para a colocação em funcionamento
4.1 Foi controlada a ligação correcta dos sinais para a instalação correcta dos cabos de acordo com as variantes de ligação?
4.2 Foi realizado um controlo funcional do dispositivo de desconexão, verificada a instalação correcta dos cabos e efectuado um registo escrito?
4.3 Foram controlados os sinais apresentados no visor (visor de 7 segmentos apresenta "U") para a entrada de segurança durante a verificação funcional inicial efectuado durante a colocação em funcionamento?
4.4 Foi tomado em consideração que é possível que ocorra um movimento em roda livre em unidades sem freio mecânico ou com freio defeituoso, e foram cumpridas os respectivos requisitos(por ex., tempo de movimento em roda livre, tempo de acesso, fecho, distância de segurança, etc.)?
5. Requisitos para a operação
5.1 As unidades / componentes do circuito de segurança são capazes de funcionar dentro dos limites especificados nas folhas técnicas correspondentes?
5.2 Foi garantido que as funções de segurança são controladas em intervalos regulares?
N°. RequisitoCumprido
ObservaçãoSim Não
Manual Desconexão segura – Aplicações – MOVITRAC® B
13
14 Manual Desconexão segura – Aplicações – MOVITRAC® B
Índice
ÍndiceDDesconexão de um accionamento individual ........5
Requisitos .......................................................5Variante de ligação "Tensão de
alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 0" ...................6
Variante de ligação "Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 1" ...................8
Variante de ligação "Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de paragem 0" ...................5
Variante de ligação "Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de paragem 1" ...................7
Desconexão de um grupo de accionamentos ...... 9Determinação do número máximo de
accionamentos MOVITRAC® B ........ 9Requisitos ...................................................... 9Variante de ligação "Tensão de
alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 0" ................ 10
Variante de ligação "Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 1" ................ 11
SEW-EURODRIVE – Driving the world
www.sew-eurodrive.com
O mundo em movimento …
Com pessoas de pensamento veloz que constroem o futuro consigo.
Com uma assistência após vendas disponível 24 horas sobre 24 e 365 dias por ano.
Com sistemas de acciona-mento e comando que multiplicam automatica-mente a sua capacidade de acção.
Com uma vasta experiência em todos os sectores da indústria de hoje.
Com um alto nível de qualidade, cujo standard simplifica todas as operações do dia-a-dia.
Com uma presença global para rápidas e apropriadas soluções.
Com ideias inovadoras que criam hoje a solução para os problemas do futuro.
Com acesso permanente à informação e dados, assim como o mais recente software via Internet.
Moto-redutores \ Accionamentos Electrónicos \ Drive Automation \ Serviços
SEW-EURODRIVEo mundo em movimento …
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]