7/23/2019 Sensores Atuadores e Vlvulas 2_20130226155839

1/13

Instrutor: Edson Pires da Silva

Elemento Finalde Controle

7/23/2019 Sensores Atuadores e Vlvulas 2_20130226155839

2/13

Sumrio Elementos fnais de controle O que uma vlvula?

Tipos de Vlvulas Funcionamento das vlvulas !tuadores

Controle de motores Inversores de "requ#ncia So"tstarter

7/23/2019 Sensores Atuadores e Vlvulas 2_20130226155839

3/13

Elementos Finais de ControleS$o mecanismos que variam a quantidade de material ou de ener%ia emresposta ao sinal enviado pelo controlador a fm de manter a varivelcontrolada em um valor &ou "ai'a de valores( predeterminado

I)VE*SO*ESF*E+,-)CI!

*ESIST-)CI!S E./T*IC!S

0OTO* T*IF1SICO

2O02!S 3E S4C56O

3!0PE* *E74.!3O* 3EV!86O

V1.V4.!S 3E CO)T*O.E

E'emplos de elementos fnais de controle

! vlvula de controle o

elemento fnal mais usadonos sistemas de controleindustrial Em sistemas decontrole de %ases e artam;m usado odamper Encontramostam;m outros elementosave de partida a estado slido consiste de um

conDunto de pares de tiristores &SC*Js( ou com;ina=@es

de tiristores K diodos< para cada "ase do motor

O Hn%ulo de disparo de cada par de tiristores controlado

eletronicamente para aplicar uma tens$o varivel no motordurante a acelera=$o Este comportamento < muitas veesamado de partida suave &so"tstarter( )o fnal do perodode partida< aDustvel< a tens$o atin%e seu valor pleno apsuma acelera=$o suave ou uma rampa

ascendente< ao invs de ser su;metido G

transi=$o ;rusca Com isso< conse%uesemanter a corrente de partida pr'ima da

nominal e com suave varia=$o< como

deseDado

7/23/2019 Sensores Atuadores e Vlvulas 2_20130226155839

13/13

Vanta%ens e desvanta%ens!s vanta%ens de utilia=$o do so"tstarter s$o muitas:Corrente de partida pr'ima G corrente nominal)$o e'iste limita=$o do nLmero de mano;rasK>ora.on%a vida Ltil< pois n$o possui partes eletromecHnicasmveisTorque de partida pr'imo do torque nominalPode ser empre%ada tam;m para desacelerar o motor

Como era de se esperar > desvantagem no uso do so"tstarter< quando se empre%a motores com a potnciabaixa< pois o custo aumenta G medida que se diminui apot#ncia