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Sinalização de VálvulaLinha de Produtos

1Sense

3Sense


4 Sense

Linha de Produtos Sinalização de Válvula

Zonas 1 e 2Dupla Proteção ExO sensores da linha M...32 foram desenvolvidos para proporcionar dupla proteção Ex, combinando um invólucro à

prova de explosão Ex d, com sensores de posição internos que utilizam segurança aumentada Ex e, e

encapsulamento Ex m.

À Prova de Explosão Ex dEste método de proteção baseia-se totalmente no conceito de

confinamento. A fonte de ignição pode permanecer em contato

com a atmosfera explosiva, consequentemente pode ocorrer uma

explosão interna ao equipamento.

Um invólucro à prova de explosão deve suportar a pressão interna

desenvolvida durante a explosão, impedindo a propagação das

chamas, gases quentes ou temperaturas de superfície.

Desta forma o invólucro à prova de explosão deve ser construído

com um material resistente, normalmente alumínio, ferro fundido

ou aço e deve possuir um interstício estreito e longo para que os

gases quentes desenvolvidos durante uma possível explosão,

possam ser resfriados, garantindo a integridade da atmosfera ao

redor, conforme ilustra a figura ao lado.

cabo

unidadeseladora

eletroduto

Interstício

M...32 Ex dO sensor utiliza um invólucro à prova

de explosão com sua junta de

interstício vedada através de um anel

"o ring" auto extinguível em caso de

explosão.

O equipamento não requer cuidados

especiais com buchas para o eixo do

acionador que não passa dentro do

invólucro.

Seg. Aumentada Ex eEste método de proteção é baseado nos conceitos de supressão da fonte deignição, aplicável a equipamentos que em condições normais de operação,não produz arcos, faíscas ou superfícies quentes que podem causar a igniçãoda atmosfera explosiva para a qual ele foi projetado.Esta técnica pode ser aplicada a motores de indução, luminárias, sensores deválvulas, solenóides, botões de comando, terminais e blocos de conexão,principalmente em conjunto com outros tipos de proteção.As normas técnicas preveem grande flexibilidade para os equipamentos deSegurança Aumentada, pois permitem sua instalação em Zonas 1 e 2, ondetodos os cabos podem ser conectados aos equipamentos através deprensa-cabos, não necessitando mais de eletrodutos metálicos e suasunidades seladoras.

Encapsulado Ex mEste tipo de proteção é baseado no

princípio da segregação, prevendo que os

componentes elétricos dos equipamentos

sejam envolvidos por uma resina, de tal

forma que a atmosfera explosiva não seja

inflamada durante a explosão.

Normalmente esse tipo de proteção é

complementar em outros métodos, e visa

evitar o curto-circuito acidental.

5Sense


Remota

O sensor pode ser fornecido com um sinalizador visual

local de grande visibilidade, que além de indicar a

posição aberta ou fechada da válvula, possui dois

acionadores magnéticos que sensibilizam os sensores

magnéticos internos do sensor que indicam a posição

aberta ou fechada da válvula remotamente.

Para instalações de difícil acesso dos operadores ou

onde não há a necessidade da indicação local da

posição da válvula, os acionadores podem ser

fornecidos sem a indicação local, apenas com os

acionadores magnéticos para indicar remotamente a

posição aberta e fechada da válvula.

Sinalização

Com Indicação Visual Local

Sem Indicação Visual Local

O sensor eletrônico detecta o acionador magnético ou metálico

instalado no sinalizador local, e envia um sinal para a rede com o

posicionamento da válvula.

Sensor Magnético

Campo Magnético

Acionador Magnético

PSH5-MX32 PSH5-MX32

NEPO

OPEN

Funcionamento do Sistema

ü Bornes plug-in 2,5mm²

ü Sensor encapsulado Ex m

ü Conexão da rede em segurança

aumentada Ex e

ü Conexão da solenóide em segurança

intrínseca Ex ib

ü Um sensor para cada posição da válvula

ü Sensores polarizados que evitam falhas

de acionamento

ARN-L-MAX32-PSH

ARN-MAX32-PSH

6 Sense


Invólucro Alumínio Copper Free Padrão NamurVisando padronizar o

acoplamento dos atuadores

pneumáticos com os

elementos de sinalização de

posição da válvula foi

estabelecida a NORMA

NAMUR, que define quatro

padrões para o atuador

pneumático, conforme

desenho abaixo:

Alumínio Copper FreeUtilizamos a liga de alumínio SAE 323, com baixo teor

de cobre (6,5 a 7,5%Si - 0,60%Fe - 0,25%Cu -

0,35%Mn - 0,20% a 0,45%Mg - 0,35%Zn - 0,25%Ti).

Este tipo de material apresenta excelente resistência

mecânica e à corrosão em ambientes salinos.

Conexões ElétricasO sensor possui duas conexões elétricas 1/2"NPT ou

3/4" NPT para a conexão dos sensores e uma

1/2"NPT para conexão da solenóide.

Vedação e Fechamento do SensorO invólucro possui um o' ring de borracha que garante a total vedação, impedindo a

entrada de líquidos no interior do sensor. Os parafusos de fechamento do sensor ficam

presos a caixa de conexões do sensor, mesmo quando está aberto.

Características Técnicas

Material do invólucro alumínio copper free

Parafusos aço inoxidável

Acabamento pintura epoxi na cor preta

Entradas de cabos duas 1/2"NPT ou 3/4"NPT e uma 1/2"NPT

Fechamento do sensor dois parafusos

Vedação o'ring de borracha nitrica

Grau de proteção IPW66

Preso -

Temperatura de operação -20ºC a +60ºC

Características Técnicas

Material do invólucro aço inox 316

Parafusos aço inoxidável

Acabamento eletropolido

Entradas de cabos duas 1/2"NPT ou 3/4"NPT e uma 1/2"NPT

Fechamento do sensor dois parafusos

Vedação o'ring de borracha nitrica


Preso -


Invólucro Aço Inox 316Aço Inox 316É uma liga de metais (18%Cr - 10%Ni - 2%Mo) que

apresenta excelente resistência mecânica à

temperatura (baixa ou alta) e à corrosão por

salinidade ou agentes químicos.

Conexões ElétricasO sensor possui duas conexões elétricas 1/2"NPT ou

3/4" NPT para a conexão dos sensores e uma

1/2"NPT para conexão da solenóide.

Vedação e Fechamento do SensorO invólucro possui um o' ring de borracha que garante a total vedação, impedindo a

entrada de líquidos no interior do sensor. Os parafusos de fechamento do sensor ficam

presos a caixa de conexões do sensor, mesmo quando está aberto.

Atuador - Vista Superior

X

Y

Atuador - Vista Lateral

Z

4mm4mm

M4M6

Namur 1 2 3 4

DIM X 80 mm 130 mm

DIM Y

DIM Z

80 mm 130 mm

30 mm 30 mm 30 mm 30 mm

20 mm 30 mm 30 mm 50 mm

M5x8 (prof.)

Altura do EixoOs sensores da linha M...32

são fornecidos com

espaçadores de 2,5mm ou 10

mm, possibilitando assim a

utilização dos acionadores

em eixos de alturas

diferentes. A altura do eixo

deve ser adequada para que

o acionador não raspe na

base do atuador e nem fique

suspenso, deslocando os

acionadores magnéticos da

sua posição em relação aos

alvos dos sensores de

sinalização remota.

CLOSED

OPEN

Eixo do Atuador

Espaçador

Acionador

EspaçadoresAdicionais

2,5mm

10mm

7Sense


ConvencionaisSensoresO sensor para sinalização de válvulas foi projetado paraautomatizar válvulas rotativas, principalmente comatuadores pneumáticos de 1/4 de volta (90º), sendoconstituido basicamente de dois sensores que detectam aposição aberta e fechada da válvula, indicada localmentepelo sinalizador de grande visibilidade.O invólucro do sensor possui design arrojado e robustoque se encaixa perfeitamente nos atuadores padrãoNamur (com furação 30x80mm) e proporciona ainda fácilsubstituição do sensor sem a necessidade de se soltar oscabos devido a exclusiva caixa de conexões plug-in queincorpora até os prensa cabos.

Pricípio de FuncionamentoBaseiam-se na tecnologia dos tradicionais sensores deproximidade indutivos de alta confiabilidade erepetibilidade, sem peças móveis, operando por muitosanos sem falhas, inclusive em ambientes extremamenteagressivos, com umidade, vibração, poeira, agentesquímicos, etc.

Topologia Discreta

PSH5-M32-ASI3.2 PSH5-M32-ASI3.2

NE

PO

OP

EN

Válvula 1

AlimentaçãoAC


NE

PO

OP

EN

Válvula 2


NE

PO

OP

EN

Válvula 3

Conexão dos Sensores

Conexão da Solenóide

EN

TR

AD

A 1

EN

TR

AD

A 2

EN

TR

AD

A 3

SA

ÍDA

1

SA

ÍDA

2

SA

ÍDA

3

Cartões deSaída

Cartões deEntrada


NE

PO

OP

EN

Válvula N

EN

TR

AD

A N

SA

ÍDA

N

8 Sense


Versões Elétricas

O sensor magnético com contato mecânico, pode operar com PLC's ou relés, tanto em CA(corrente alternada) como em CC (corrente contínua).CA/CC

SolenóideO sensor possui uma entrada e uma saída para válvula solenóide. O sensor neste casoserve apenas como uma caixa de conexões, pois interliga o cabo que traz o comandode acionamento para a bobina da solenóide.

S1S1

S2S2

NFNF

NANA

CC

NFNF

NANA

CC

WHWH

YEYE

BNBN

BKBK

BUBU

RDRD

++

- -

GN/YEGN/YE

RDRD

YEYE

YEYE

RDRD

GN/YEGN/YE

ComandoSolenóideComandoSolenóide

CA ou CCCA ou CC

2RD - Sensor Magnético

Para a versão convencional o sensor M...32 está disponível apenas na versão com contato mecânico (reed switch)

que pode ser utilizado tanto em corrente alternada como em corrente contínua.

A série RD utiliza um sensor magnético que detecta um imã em

seu acionador, e permite sua utilização tanto em CA (corrente

alternada) como em CC (corrente contínua) sem a necessidade de

alimentação do sensor, exatamente como um contato mecânico

reversível.

Sistema de Conexão Plug-inRevolucionário sistema de conexões, que permite o fornecimento do sensor acoplado ao atuador para posterior

montagem elétrica no usuário final, pois utiliza bornes aparafusáveis. A caixa de conexões elétricas possui alto grau

de vedação contra penetração de líquidos, e devido ao terminal de bornes plug in permite inclusive a troca do sensor

sem desconexão das fiações. O sensor possui uma entrada elétrica protegida por prensa cabo para a conexão no

cartão de entrada do PLC com um condutor de até 6 vias. Uma segunda entrada elétrica recebe o cabo de comando

da solenóide, que pode ser do cartão de saída do PLC. A terceira entrada também com prensa cabo de alto poder de

vedação deve ser utilizada para ligar o cabo da válvula solenóide local, pois o comando recebido do PLC é interligado

com o cabo da solenóide quando se engata o conector ao sensor.

Comando daSolenóide

Conexão daSolenóide

Conexão dosSensores

PSH

5-M

32

-ASI

3.2

PSH

5-M

32

-ASI

3.2

9Sense


TécnicasCaracterísticas

Sensor Magnético CA/CC - Reed Switch

Modelo em aço inox PSH3-MX32-RD-Ex

Modelo em alumínio copper free PSH3-MA32-RD-Ex

Distância sensora 3 mm

Alvo padrão 9x9 mm

Tipo de sensor magnético

Acionador magnético

Histerese/ repetibilidade 5% / < 0,01 mm

Tipo de saída contato mecânico CA ou CC

Tensão de alimentação -

Corrente de consumo < 50 mA

Corrente máx. de comutação 3 Aca / 2 Acc

Potência máx. de comutação 50 VA / 60 W

Tensão máx. de comutação 250 Vca / 220 Vcc

Corrente de surto (t, 20 ms/ f, 1 Hz) -

Corrente residual na carga -

Corrente mínima de carga -

Frequência máx. de comutação 5 Hz

Sinalização de alimentação sem led

Sinalização dos sensores sem led

Conexão dos sensores bornes aparafusáveis de 6 pólos

Entrada do cabo dos sensores via prensa cabo 1/2"NPT ou 3/4"NPT

Conexão da solenóide bornes aparafusáveis de 3 pólos

Entrada do cabo da solenóide via prensa cabo 1/2"NPT

Invólucro aço inox 316 ou alumínio copper free



Peso -

CC NO NO Sensor 2 Sensor 2 Sensor 1Sensor 1

NCNC C C NO NO Solenoid In Solenoid In Solenoid Out Solenoid Out

(S-) (S-) GND GND GND GND (S+) (S+) NC NC (S+) (S+) (S-) (S-)

1 1

3A/250Vac/50VA - 3A/220Vdc/60W 3A/250Vac/50VA - 3A/220Vdc/60W

Sensor CA/ CC - Reed Switch

PSH3-M...32-RD-Ex

65

102

110

sa

cin

âc

eM

se

õs

ne

miD

10 Sense


IndustriaisRedesPrincípio de FuncionamentoOs sensores em rede são perfeitos para automação de

válvulas, pois permitem através de único cabo, transmitir o

estado aberto ou fechado da válvula e recebem o comando

para acionamento da válvula solenóide, que se for low

power podem ser acopladas a rede. Outra vantagem do

sistema de rede e a possibilidade do sensor transmitir um

diagnóstico, principalmente de curto circuito ou abertura da

bobina da solenóide.

Sensores MagnéticosIncorporam sensores magnéticos que detectam os alvos

do acionador, que neste caso são magnéticos,

proporcionando maior confiabilidade pois os sensores são

polarizados, ou seja, o sensor 1 só detecta o imã com polo

norte e o sensor 2 só detecta o imã com polo sul, evitando

assim detecções invertidas.

IO:3 - ID:A - ID2:1IO:3 - ID:A - ID2:1

NCNCGNDGNDASI-ASI-ASI+ASI+

NCNC

BNBNBUBU

ASI2ASI2

SOL-SOL-

11

22

YEYERDRDGN/YEGN/YE

SOL+SOL+GNDGND

Rede ASIRede ASI Out Out

Rede ASI Rede ASI InIn

GN/YEGN/YE

ASI-ASI-ASI+ASI+

ASI-ASI-ASI+ASI+BNBN

BUBU

SOL-SOL-

CNHCNHGNDGNDCNLCNLV-V-

V+V+

11

22

YEYERDRDGN/YEGN/YE

DeviceNetDeviceNet

SOL+SOL+GNDGND

BKBKBUBU

RDRDWHWH

BKBKBUBU

RDRDWHWH

Rede DNRede DN Out Out

Rede DN Rede DN InIn

GN/YEGN/YE


V+V+

CNHCNHGNDGNDCNLCNLV+V+

V-V-

11

22

YEYERDRDGN/YEGN/YE

DPDP Rede DPRede DP Out Out

Rede DP Rede DP InIn

GN/YEGN/YE

WHWHGNGN

YEYEBRBR

WHWHGNGN

YEYEBRBR

SOL-SOL-

BBGNDGNDAAV-V-

V+V+

SOL+SOL+GNDGND

BBGNDGNDAAV-V-

V+V+

BBGNDGNDAAV-V-

V+V+

AS-Interface DeviceNet Profibus DP

Topologia em Rede


NE

PO

OP

EN

Válvula N


NE

PO

OP

EN

Válvula 3


NE

PO

OP

EN


NE

PO

OP

EN

Válvula 1 Válvula 2

11Sense


O exclusivo sistema de conexões facilita a substituição dos sensores por possuir bornes tipo plug-in, permitindo que o

sensor seja substituido rapidamente, sem interromper o funcionamento do restante da rede. Possui anel de vedação

em borracha e incorpora dois prensa cabos 1/2" NPT ou 3/4"NPT para entrada e saída dos cabos de rede e um prensa

cabos 1/2NPT para o cabo da válvula solenóide, permitindo assim uma excelente vedação contra penetração de

liquidos no interior da caixa de conexões do sensor, que elimina a necessidade de derivadores de rede e caixa de

conexões externas.

Sistema de Conexão Plug-in

Saída daRede

Conexão daSolenóide

Entrada daRede

AS-InterfacelNTERFACE

DeviceNet

Profibus DPPROCESS FIELDBUS

Modelos Disponíveis para Rede

12 Sense


AS-Interface

Terminador de Rede

Rede

AS-Interface é um sistema de conexão de baixo

custo, desenvolvido para operar com um par

defios transmitindo alimentação e comunicação

digital em uma distância de 100m, que pode ser

estendida com o uso de repetidores/ expansores.

Especialmente indicado para atuar nos níveis

mais baixos da automação de processo e com

uso de dispositivos de campo simples, muitas

vezes binários, tais como: chaves, sensores de

proximidade, contatos auxiliares, válvulas

solenóides, sinaleiros, contatores, etc; que

precisam interoperar em local isolado,

controlados por PLC ou PC.

A rede AS-Interface (Actuator - Sensor Interface),

é a solução mais simples em redes de

automação.

O endereçamento na rede é realizado via

software ou programador manual e os

equipamentos podem ser endereçados de 1A até

31B, totalizando 62 endereços na rede.

Repetidor de RedeO repetidor de rede ASI viabiliza a implantação

da rede com mais 100 metros de comprimento.

Permitindo que os escravos sejam instalados

tanto antes do repetidor (linha 1) como depois do

repetidor (linha 2).

Expansor de FonteO expansor permite que uma única fonte de

alimentação AS-Interface possa servir para todos

os trechos da rede onde são utilizados os

repetidores de rede, mesmo quando a rede

possuir três trechos.

Tipos de CaboCabo Flat Amarelo: O cabo flat amarelo, padrão AS-Interface

possui uma secção geometricamente especificada e transmite ao

mesmo tempo dados e alimentação até 2A para os dispositivos da

rede.

Cabo Flat Preto: O cabo flat preto é indicado para alimentação

auxiliar para os atuadores conectados a rede AS-Interface.

Cabo Redondo: Cabo redondo tipo PP, que possui as mesmas

características elétricas (secção, impedância e capacitância

distribuida) permite a implementação de redes com o mesmo

comprimento de 100 metros, inclusive em atmosteras

potencialmente explosivas.

Flat Amarelo Flat Preto Redondo

O terminador tem por função básica igualar a impedância da rede,

eliminando erros de comunicação, causados pela distorção de sinal.

Ao utilizar o terminador pode-se aumentar o comprimento da rede

por até 200 metros.

Comprimento máximo de 200m

Terminador

MASTERMASTER

Linha 1Linha 1

Linha 2Linha 2

FonteASI

FonteASI

Escravo45 A

Escravo45 A

Escravo45 B

Escravo45 B

RepetidorRepetidor

100m100m

100m100m

EscravoN

EscravoN

Escravo1 A

Escravo1 A

FonteASI

FonteASI

X

MASTERMASTER

Linha 1Linha 1

Linha 2Linha 2

Escravo15 A

Escravo15 A

Escravo 15 B

Escravo 15 B

RepetidorRepetidor

100m100m

100m100m

Escravo5 B

Escravo5 B

Escravo10 A

Escravo10 A

Linha 1Linha 1

Linha 2Linha 2

RepetidorRepetidor

FonteComumFonte

Comum

E.F.E.F. E.F.E.F.

EscravoEscravo Escravo52 A

Escravo52 A

E.F.E.F.

EscravoEscravo

Escravo62 B

Escravo62 B

31,6V31,6V

Utilizando repetidores especiais em conjunto com os terminadores,

o comprimento da rede pode chegar até 1000 metros.

13Sense


AS-InterfaceRede

Característicasü Aplicações em áreas classificadas ou em

convencionais (segurança aumentada ou a prova de

explosão).

üMáximo de 62 dispositivos por rede.

ü Eletrônica simples para performance robusta.

ü Cabo de dois fios sem malha para alimentação e

dados (alta imunidade a ruídos elétricos).

ü O comprimento do capo é de 100 m por mestre.

ü Extensão da rede com terminador para 200m.

ü Com repetidores e terminadores ativos a rede pode

chegar à 1000m.

ü Taxa de transmissão é de 167Kbits/s.

ü Codificação do sinal Master com Modulação

ü Alternada de Pulso (maior imunidade).

ü Detecção de erro 1 bit de paridade + qualidade do sinal

monitorado.

ü Alta tolerância a interferência eletromagnética.

ü Fácil instalação e manutenção.

ü Endereços armazenados em memória não volátil.

ü Livre escolha do tipo de topologia.

ü Topologia linear, estrela, árvore ou anel.

ü Gateways disponíveis para conexão com outras redes:

DeviceNet, Modbus, Profibus, TCP-IP.

ü Diagnósticos para facilitar o funcionamento e

manuseio da rede.

ü Tempo do ciclo é de 4 bits bi-direcionais

ü Tipo de comunicação mestre/escravo

Dimensões Mecânicas

65

102

110

Diagrama de Conexões

ASI+ASI+

ASI-ASI-SOL-SOL-

GNDGNDGNDGND

NCNC

NCNC

IO:3 - ID:A - ID2:1IO:3 - ID:A - ID2:1U=30,5Vdc - IL=100mAU=30,5Vdc - IL=100mA

SOL+SOL+

IO:3 - ID:A - ID2:1IO:3 - ID:A - ID2:1


NCNC

BNBNBUBU

ASI3.2ASI3.2

SOL-SOL-

11

22

YEYERDRDGN/YEGN/YE

SOL+SOL+GNDGND



GN/YEGN/YE

ASI-ASI-ASI+ASI+


BUBU

Input Output

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 0

sensor 1 sensor 2solenóide

abertasolenóide

curtoacionamento

solenóide

IO = 7 ID = A ID2 = E

Input Output

Bit 0 Bit 1 Bit 2

sensor 1 sensor 2 acionamento solenóide

IO = 3 ID = A ID2 = 1

DiagnósticosüSolenóide em curto-circuito;üSolenóide aberta;

Tabela de BitsPSH5-M...32-ASI3.2-IF

PSH5-M...32-ASI3.2

14 Sense


DeviceNetRede

A rede DeviceNet é baseada no protocolo CAN

(Controller Area Network), desenvolvido pela

Bosch nos anos 80 originalmente para

aplicações automobilísticas.

Posteriormente adaptado ao uso industrial,

devido ao excelente desempenho alcançado

neste setor, pois em um automóvel temos todas

as características críticas que se encontram em

uma indústria, como: alta temperatura, umidade,

ruídos eletromagnéticos, ao mesmo tempo que

necessita de alta velocidade de resposta e

confiabilidade, pois o airbag e o ABS estão

diretamente envolvidos com o risco de morte e

requer acionamento preciso e rápido.

O protocolo CAN define uma metodologia MAC

(Controle de Acesso ao Meio) em um exclusivo

sistema de prioridade que não perde dados no

caso de colisão, pois o device com menor

prioridade detecta e aguarda a conclusão da

prioritária.

Uma série de controles são utilizados no frame

de comunicação, sendo possível se detectar:

erros nos dados (CRC); check de recebimento

(ACK); erros de frame (FORM) entre outros.

A rede DeviceNet pode ter até 64 equipamentos

ativos, que utilizam o barramento para se

comunicar, endereços de 0 a 63.

Sugerimos a utilização de no máximo 61

equipamentos e deixar os seguintes endereços

livres ao se fazer um novo projeto:

0 - para o scanner;

62 - para a interface microcomputador/rede;

63 - para um novo equipamento a ser adicionado.

Tipos de CaboCabo Fino: O cabo Devicenet fino, também conhecido como Thin

ou Drop Cable, possui um diâmetro externo de 7mm com capa de

PVC ou em casos especiais em PU. Devido ao menor diâmetro o

cabo fino possui uma manobrabilidade maior. Este cabo é melhor

utilizado para derivações.

Cabo Grosso: O cabo DeviceNet grosso, também conhecido

Trunk Cable, possui diâmetro de 12,5mm, com capa de PVC ou em

casos especiais em PU. Observe que devido a formação e diâmetro

o cabo é pouco flexível e dificulta as manobras.

Cabo Flat: O cabo flat possui dimensões de 5,3mm de espessura

por 19,3mm de largura e foi desenvolvido para ser utilizado com

conectores especiais, que utilizam a técnica de perfuração. Este tipo

de cabo não possui blindagem e nem dreno.

Cabo Fino Cabo Grosso Cabo Flat

Cor e Função dos Condutores

Comprimento da Rede

Condutor Cor Função

Vermelho Alimentação Positiva (24 Vcc)

Branco Comunicação DeviceNet (CAN-H)

Azul Comunicação DeviceNet (CAN-L)

Preto Alimentação Negativa (24 Vcc)

Terminador de RedeNos extremos da rede deve-se instalar um

resistor de terminação, que tem por objetico

reduzir possíveis reflexões do sinal na rede, que

causa distúrbios na comunicação. O resistor deve

ser de 121W, mas admite-se o valor de 120W,

sendo a potência mínima dissipada de 1/4W.

121121

1/4W1/4W

Tipo de

Cabo

Função do

Cabo

Taxa de Transmissão

125 Kbits/s 250 Kbits/s 500 Kbits/s

Grosso Tronco 500 m 250 m 100 m

Fino Tronco 100 m

Flat Tronco 380 m 200 m 100 m

Fino derivação deve ser menor que 6 m

Fino S derivações 156 m 78 m 39m

Os limites nos comprimentos dos cabos foram tecnicamente

determinados e normalizados e devem ser rigorosamente

respeitados, para que haja garantia do funcionamento adequado da

rede.

15Sense


DeviceNetRede

Característicasü Capacidade para lidar com válvulas analógicas e

discretas.

ü Alimentação e comunicação fornecidos pelo bus de 4

fios.

ü Capacidade para instalar até 62 dispositivos no

mesmo bus de rede.

ü Endereçamento físico através de chaves dipswitch.

ü Data sheet eletrônico que fornece precisos detalhes de

configuração do dispositivo.

ü Troca a quente dos dispositivos de campo sem a

necessidade de desligar a alimentação.

ü Priorização de mensagens a fim de permitir o rápido

transporte de informações críticas.

üMétodos de comunicação:

- change of state

- polled

- strobe

ü Comprimento de 500m sem repetidores

ü Derivação do cabo principal com cabo mais fino que

permite até 6m desde o cabo tronco.


65

102

110

DiagnósticosüSolenóide em curto-circuito;üSolenóide aberta;üTensão de alimentação do sensor

fora de faixa.

Input Output

Bit 0 Bit 1 Bit 4 Bit 6 Bit 7 Bit 0

sensor 1 sensor 2solenóidecurto ouaberta

status 1 status 2acionamento

solenóide

status 1

status 2

V Sensor

0 0 V <21,6V

1 021,6V< V<22,8V

0 122,8V< V<27,6V

1 1 V > 27,6V

Tabela de Bits


U=24Vdc - IL=100mAU=24Vdc - IL=100mA

SOL-SOL-

GNDGND

SOL+SOL+

V-V-

CNHCNH

GNDGND

CNLCNL

V+V+ Address Address Selection Selection

1

2

3

45

6

7

8

ONON

SOL-SOL-


V+V+

11

22

YEYERDRDGN/YEGN/YE

DeviceNetDeviceNet

SOL+SOL+GNDGND

BKBKBUBU

RDRDWHWH

BKBKBUBU

RDRDWHWH



GN/YEGN/YE


V+V+


V-V-

16 Sense


Profibus DPRede

O perfil DP é indicado tanto para substituição da

convencional transmissão paralela de sinal 24V

(utilizado na automação industrial) como para a

transmissão analógica de 4-20mA na automação

de processos. Os dispositivos centrais (tais

como: PLC/PC ou sistemas de controle de

processos) comunicam entre os dispositivos de

campo distribuídos (tais como: drives, válvulas,

I/O ou transdutores de medida) através de uma

ligação em série. A troca de dados de I/O entre os

dispositivos de campo é cíclica e a troca de

dados de configuração é acíclica.

A rede Profibus DP permite interligar até 127

estações ativas, divididos em 4 trechos, porém

alguns endereços já estão reservados para

configuração.

O endereço 0 é utilizado para uma eventual

ferramenta de programação, o endereço 126 é

utilizado para um escravo default e o endereço

127 é reservado para uma transmissão

Broadcast (não utilizado quando se tem somente

um mestre na rede), onde uma estação ativa

envia uma mensagem (não confirmada) a todas

as outras estações ativas (mestres e escravos).

Assim sobram 124 endereços possíveis ( de 1 a

124).

Para os sensores de válvula Sense o

endereçamento está limitado a 99 endereços,

devido a limitações da chave rotativa.

O meio de transmissão da rede é o RS-485,

podendo chegar, dependendo da taxa de

comunicação e utilizando repetidores a uma

distância de até 15Km.

Terminador de Rede

Tipos de CaboCabo DP 2 Fios: Este cabo é composto por dois fios responsáveis

pela distribuição do sinal de comunicação entre os participantes da

rede, é necessário outro par de fios para alimentação 24Vcc.

Cabo DP 4 Fios: Composto por um par de bitola 1,5mm2 para

alimentação 24Vcc (MR e BR) e um par de fios para a comunicação tipo

A (AM e VD) ambos envolvidos por uma fita de alumínio e protegidos

por uma malha (blindagem) externa.

Cabo DP 2 Fios Cabo DP 4 Fios

Nos extremos da rede deve-se instalar um

resistor de terminação, que tem por objetico

reduzir possíveis reflexões do sinal na rede, que

causa distúrbios na comunicação.

A line

B line

GND

390

220

+5 V

390

Cor e Função dos Condutores

Condutor Cor Função - Cabo 4 Fios

Marrom Alimentação Positiva (24 Vcc)

Amarelo Comunicação Profibus (BUS-P)

Verde Comunicação Profibus (BUS-N)

Branco Alimentação Negativa (24 Vcc)

Condutor Cor Função - Cabo 2 Fios

Verde Comunicação Profibus (BUS-P)

Vermelho Comunicação Profibus (BUS-N)

Comprimento da RedeBaund Rate

Kbit/s9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000

Comprimento Máximo doSegmento

1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m

Os limites nos comprimentos dos cabos foram tecnicamente

determinados e normalizados e devem ser rigorosamente

respeitados, para que haja garantia do funcionamento adequado da

rede.

17Sense


Profibus DPRede

Característicasü Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, selecionável.

ü Par trançado com blindagem.

ü 32 estações por segmento, máx. 127 estações.

ü Distância dependente da taxa de transmissão.

12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m;

< 187.5 kBit/s = 1000 m.

ü Distância expansível até 15Km com o uso de

repetidores.

ü Taxa de comunicação 31.25 kbits/s

ü Cabo par trançado com blindagem

ü Topologia linear

üMáximo comprimento de spur 0,3m

ü Sinal de comunicação codificação Manchester, com

modulação de tensão.


65

102

110


NE

PO

OP

EN


NE

PO

OP

EN


NE

PO

OP

EN

R


NE

PO

OP

EN

R


NE

PO

OP

EN

Trecho 1

Trecho 2Trecho 4

R

Terminador colocado no início e no final de cada trecho.

Repetidor de sinal.


V-V-

Address Address Selection Selection

SOL-SOL-AA

GNDGNDGNDGND

SOL+SOL+BB

V+V+

U=24Vdc - IL=100mAU=24Vdc - IL=100mA

09

87

65

4

3 2

10

9

87

65

4

3 2

1

x10x10

x1x1

DiagnósticosüSolenóide em curto-circuito;

üSolenóide aberta;

üTensão de alimentação do sensorfora de faixa.

Tabela de BitsInput Output

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 0

sensor 1 sensor 2Fonte

<19 ou >29Vsaída curto

/ abertaacionamento

solenóide

18 Sense


TécnicasCaracterísticas

Modelo em aço inox PSH5-MX32-ASI3.2-Ex PSH5-MX32-DN-B-Ex PSH5-MX32-DP-Ex

Modelo em alumínio PSH5-MA32-ASI3.2-Ex PSH5-MA32-DN-B-Ex PSH5-MA32-DP-Ex

Distância sensora 5 mm

Alvo padrão 9x9 mm

Acionador magnético

Histerese/ repetibilidade < 5% / < 0,01 mm

Tensão de alimentação 30 Vcc via rede ASI 24 Vcc via rede DN 24 Vcc via rede DP

Corrente de consumo < 30 mA

Tipo de comunicação mestre / escravo polled mestre / escravo

Velocidade da rede padrão AS-Interface 125, 250 e 500 Kbits/s até 6 Mbits/s

Endereçamento 0 a 31 A ou B via software 0 a 63 via dipswitch 0 a 99 via chaves rotativas

Diagnóstico via rede

bobina solenóide via bit de diagnóstico.

"PSH5-M32-ASI3.2-IF" com bits de

dados confirmando curto ou abertura da

solenóide

tensão de alimentação fora de faixa e bobina solenóideaberta ou em curto-circuito

Watch dog saída desenergiza na falta de comunicação

Alimentação da solenóide via rede AS-Interface via rede DeviceNet via rede Profibus DP

Corrente máx. solenóide 100 mA com proteção contra curto-circuito

Sinalização de alimentação

sem leds de sinalizaçãoSinalização dos sensores

Sinalização de saída

Conexão da rede borne aparafusável 2,5 mm² - 5 pólos

Entrada do cabo de rede via prensa cabos 1/2"NPT ou 3/4"NPT (inclusos)

Conexão da solenóide borne aparafusável 2,5mm² - 3 pólos

Entrada do cabo da sol. via prensa cabos 1/2"NPT (inclusos)

Grau de proteção IPW 66


Peso -

IO:3 - ID:A - ID2:1IO:3 - ID:A - ID2:1


NCNC

BNBNBUBU

ASI3.2ASI3.2

SOL-SOL-

11

22

YEYERDRDGN/YEGN/YE

SOL+SOL+GNDGND



GN/YEGN/YE

ASI-ASI-ASI+ASI+


BUBU

SOL-SOL-


V+V+

11

22

YEYERDRDGN/YEGN/YE

DeviceNetDeviceNet

SOL+SOL+GNDGND

BKBKBUBU

RDRDWHWH

BKBKBUBU

RDRDWHWH



GN/YEGN/YE


V+V+


V-V-

1

1

2

2

YEYERDRDGN/YEGN/YE

DPDP Rede DPRede DP Out Out

Rede DP Rede DP InIn

GN/YEGN/YE

WHWHGNGN

YEYEBRBR

WHWHGNGN

YEYEBRBR

SOL-SOL-

BBGNDGNDAAV-V-

V+V+

SOL+SOL+GNDGND

BBGNDGNDAAV-V-

V+V+

BBGNDGNDAAV-V-

V+V+

Diagramas de Conexões

19Sense


Solenóide

SolenóideVálvula

Visando completar a automação da válvula, os sensores podem ser fornecidos com

válvulas solenóides disponíveis para atmosferas potencialmente explosivas Ex d

(certificadas pelo Inmetro), tornando o sistema prático e versátil.

Diagrama de Conexões e Dimensões Mecânicas93

24,8

40

3 x 1/4”BSP

23

~50cm

Acionamento

manual42

20

13

20

30

29

86,57

23~50cm

2x 1/8” + 1/4” (P

) NPT

Fixação 2xM4

2x 1/4” NPT

Acionamento

manual4 2(A) (B)

5 1 3(EA) (EB)(P)

VSN

4 2

51

3

VS

Válvula Namur - VSNVálvula Standard - VSConexões VS e VSN

Nota: Consulte-nos para obter informações sobre outros modelos de válvulas solenóides disponíveis.

Corpo Standard - VS Corpo Namur - VSN

Material do corpo alumínio anodizado alumínio anodizado

Opção de marterial aço inoxidável aço inoxidável

Acionamento via piloto via piloto

Retorno diferencial de pressão mola

Princípio de funcionamento carretel carretel

Número de vias/ posições 5/2 5/2

Conexões 1/4" NPT 1/4" BSP ( escape 1/8"BSP)

Atuador manual na válvula fenda gira e trava fenda gira e trava

Faixa de pressão 2 a 7 bar 2 a 7 bar

Fluído ar ar

Temperatura do fluído até 50ºC até 50ºC

Lubrificação sob encomenda não requer

Posição de montagem qualquer padrão Namur

Cv 0,9 0,9

Temperatura de operação 0ºC à +50ºC 0ºC à +50ºC

Tempo de resposta < 38 ms < 38 ms

Fixação da válvula através de 2 parafusos através de 2 parafusos

oproCocitá

muenP

Tipo Ex d

Modelo BSD

Alimentação 24Vcc ± 10%

Potência dissipada 0,6W

Cor. de arranque 35mA

Cor. permanente 20mA

Encapsulamento resina epoxi

Proteção Ex à prova de explosão

Marcação em certificação

Número do certificado em certificação

Bobina

www.sense.com.br

ABS - Sistemas de Automação Ltda.

Poços de Caldas - MG

Fone: (35) 3722-1667 - Fax: (35) 3722-1667

[email protected]

ELCONI Com. Rep. de Material Elétrico e Teleinform. Ltda.

Curitiba - PR

Fone: (41) 3352-3022 - Fax: (41) 3352-2945

[email protected]

ELETRO NACIONAL Comércio Representações Ltda.

Joinville - SC

Fone / Fax : (47) 3145-4000

[email protected]

KIKUCHI Representação Ltda.

Piatã - BA

Fone: (71) 3367-1181 - Fax: (71) 3367-6555

[email protected]

LOBRIM Comércio e Representação Ltda.

Recife - PE

Fone / Fax: (81) 3424-6500

[email protected]

NAM Comércio Representações Técnicas Ltda.

São Luiz - MA

Fone: (98) 3227-0455 - Fax: (98) 3227-0676

[email protected]

PACNET Com. Eletro Eletrônicos Ltda.

Goiânia - GO

Fone: (62) 3207-8926 - Fax: (62) 3282-7020

[email protected]

WALMAR Representações Técnicas Ltda.

Belo Horizonte - MG

Fone: (31) 3389-2500 - Fax: (31) 3389-2502

[email protected]

20000000xx -Rev.A - 11/13 - Reservamo-nos o direito de modificar as informações aqui contidas sem prévio aviso.

"Produto beneficiado pela Legislação de Informática"

NOSSOS ENDEREÇOS:

ESCRITÓRIO CENTRAL - SÃO PAULORua Tuiuti, 1237 - Tatuapé

São Paulo - SP - Cep: 03081-012Fone: (11) 2145-0444Fax: (11) 2145-0404

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Fone: (35) 3471-2555Fax: (35) 3471-2033

SENSE - CampinasAv. Barão de Itapura, 2127 - sala: 63

Campinas-SP - Cep: 13020-432Fone: (19) 3239-1888

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SENSE - Porto AlegreRua Itapeva, 80 - conj. 302 - Passo da Areia

Porto Alegre-RS - Cep: 91350-080Fone: (51) 3345-1058Fax: (51) 3341-6699

[email protected]

SENSE - Rio de JaneiroRua Almirante Tamandaré, 66 sala: 408 - Flamengo

Rio de Janeiro - RJ - Cep: 22210-060Fone: (21) 2557-2526Fax: (21) [email protected]

sense 1¡lvulas-m32... · entrada de lí quidos no int erior do sensor. os paraf usos de f...

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