O kit Sci-Soccer é composto por Robôs Móveis Inteligentes com dispositivos de chute e drible, rádio base via USB para a comunicação wireless, interface gráfica amigável e um conjunto de bibliotecas de programação que são capazes de reconhecer e fazer o rastreamento de todos os robôs e da bola por meio de imagens capturadas por uma câmara digital, bibliotecas com os comandos para movimentação dos robôs e controle dos dispositivos. Com o kit Sci-Soccer o usuário pode dedicar-se inteiramente na programação da estratégia de jogo responsável pela coordenação dos movimentos e acionamento dos dispositivos dos Robôs.

SoluSoluçãçãoo

Bibliotecas em C/C++

Estratégias de jogo

Robô Rádio de comunicação sem fio

A XBot desenvolveu a solução adequada para quem deseja utilizar a Robótica para o ensino didático de programação por meio do Futebol de Robôs, porém encontra dificuldades ou tempo escasso para desenvolver todo o projeto robótico (eletrônica, mecânica, comunicação wireless, entre outras).

Possui movimentação omnidirecional, dispositivo de chute e de drible. Radio para comunicação entre o PC e os Robos

Bibliotecas capazes de realizar a análise da imagem capturada e identificar todos os Robôs no campo retornando a posição e orientação de cada Robô e enviar os comandos de movimento.

Usuário pode se preocupar apenas com a lógica e programação dos algoritmos.

Interface GráficaInterface amigável que permite controlar os robôs, calibrar a câmera e introduzir estratégias.

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Movimentos simples

ouEstratégia complexa

Conceitos que podem ser envolvidos

Programação de algoritmosEstruturas de dadosProcessamento concorrenteLinguagem C/C++ (iniciante e avançado)Inteligencia computacional para estratégias (sistemas inteligentes para tomada de decisão)Protocolos e comunicação wireless

O kit Sci-Soccer foi desenvolvido para atender a demanda de ensino didático desde os conceitos básicos de algoritmo e linguagem C/C++, por meio de programação de estratégia de movimentos simples como fazer o Robô se posicionar para chutar a bola para o gol, até mesmo utilizar noensino didático de conceitos mais complexos,

como Aprendizado de Máquina (Lógica Fuzzy, Redes Neurais, entre outros) na programação de estratégias mais complexas, como decidir realizar o passe de um Robô para o outro Robô para que esse possa chutar para o gol.

AplicaAplicaçãçãoo

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Uma oportunidade está no Professor, detentor do conhecimento geral, explicar passo-a-passo as tecnologias envolvidas aos seus alunos, para que possamdespertar o interesse pela Robótica, assimilando seu conteúdo técnico. Énecessário um trabalho em conjunto das áreas da Mecânica, Elétrica e Computação. Contudo, enquanto as duas primeiras possuem uma logística complexa para se tornar realidade, a última, não. A dificuldade está quando existe a necessidade de programar o Robô; se faz necessário que o funcionamento do sistema eletro-mecânico já esteja funcionando. Diante disso, para poder trabalhar adequadamente a área de computação (embarcada e desktop), todo o projeto mecânico e eletrônico, bem como o hardware de comunicação e as bibliotecas de visão computacional, devem estar integrados e funcionando corretamente. Por esta razão, fizemos o kit de solução do Sci-Soccer para que o Professor possa já ter como ponto de partida, o projeto mecânico e eletrônico em funcionamento, além de uma interface gráfica amigável e dessa forma, dar mais atenção para a área de computação para desenvolver os sistemas de controle lógico e as estratégias.

O kit Sci-Soccer fornece ao Professor agilidade para ensinar ao aluno os conceitos aplicados a computação.

+ + = =

DidDidááticaticaDurante o processo de ensino didático, torna-se necessário que o Professor utilize como ponto de partida, a interdependência entre as áreas técnicas formadoras da Robótica, cujo resultado, será o uso adequado do Futebol de Robô como uma excelente ferramenta de fixação do conhecimento.

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Eu Eu eescutoscuto, eu esque, eu esqueçço...o...Eu Eu vvejoejo, eu , eu llembroembro......EEu u mmanipuloanipulo, eu , eu eentendontendo!!

Rua Monteiro LobatoRua Monteiro Lobato, , 24792479Jardim BrasilJardim Brasil -- CEP: 135CEP: 1356969--290290

SSãão Carlos, SP, Brasilo Carlos, SP, Brasil

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