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2016

electricidade mecatrónica instrumentação medida automação

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CAPA:A tecnologia de soldaduralaser volta a estar emdestaque na feira LASYS.V. informação na Pág. 4

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notícias

LASYSEvolução na soldadura laser

Outros expositores,como a Laservorm, vãomostrar o potencial dossistemas laser paralidar com desafioscomo o 'bridging' semmaterial adicional ouos diversos materiaisde soldadura difícil.

A solda-dura deaços commetaispesados não ferrosos, a soldadura demateriais cerâmicos e a soldadura de metal-cerâmicos têm sido investigados peloInstituto Laser da Universidade de Mittweida.Outrora impensáveis, estas combinaçõesafiguram-se agora possíveis e poderãomesmo ter expansão comercial a médioprazo, sobretudo em aplicações de electró-nica e microssistemas.

Para mais informação sobre a feira LASYS, clicar no ícone ao lado.

A tecnologia de soldadura laser tem uma feira especi-alizada, marcada para os dias 31 de Maio a 2 de Junho,em Estugarda, Alemanha. A feira LASYS contará comcerca de duas centenas de expositores e irá apresentaros avanços mais recentes nesta tecnologia.A soldadura laser de aço e alumínio favorece os objecti-vos de produtividade, eficiência e construção leve.A construção leve implica frequentemente o recurso apeças híbridas em que se procura combinar materiais

diferentes (aço-alumínio, cerâmica--metal, etc.), o que representa umdesafio devido às diferenças deponto de fusão e de condutividadetérmica. Os processos convencio-nais criam frequentemente fasesintermetálicas em várias combina-ções, o que dificulta o processa-mento posterior. O Instituto Frau-nhofer de Dresden desenvolveu umsistema laser de soldadura emduas etapas que resolve esse

problema e que vaiser apresentado naLASYS. O processofoi experimentadopara soldar chapasde aço e alumínio,posteriormentesubmetidas a crashtests.

A Trumpf é um dosexpositores daLASYS que vai

demonstrar como a soldadura laser pode ser maisrápída, mais flexível e mais precisa, podendo facilmentecompetir com outros processos. Este acréscimo deprodutividade e flexibilidade resulta da combinação esincronização entre a óptica laser e a robótica, queviabilizam maiores áreas de trabalho e o processamentode componentes tridimensionais.A O.R. Lasertechnologie, que também vai expor naLASYS vai demonstrar como a soldadura laser pode ser

competitiva mesmo empequenas séries. A tec-nologia desta empresapermite produzir compo-nentes 2,5D ou 3D e podeser utilizada em aplica-ções como a produção deferramentas, moldes,componentes de motoresou componentes sujeitosa grande desgaste.

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notícias

Siemenscom certificaçãoDGERT

TUBE e WIREcomparticipaçãoportuguesaQuatro empresas portuguesas participam nas feirasTUBE e WIRE, que decorrem nos dias 4 a 8 de Abril emDusseldorf, Alemanha. A AMOB (Máquinas de arquear ecurvar), a FERPINTA (tubos de aço) e a NS MÁQUINASINDUSTRIAIS (Máquinas lixadoras) participam na TUBE,feira internacional dos tubos e canalizações, enquanto aCABOPOL (compostos plásticos) reservou o seu lugarna WIRE, feira internacional dos fios e cabos.

As duas feiras são as maiores do mundo nos respecti-vos sectores e contam habitualmente com a participaçãoglobal de expositores e visitantes. A WIRE terá 1280expositores de 51 países, preenchendo uma área de59 000 metros quadrados. A TUBE terá 1237 exposito-res de 50 países, numa área de 50 000 metros quadra-dos.

Para mais informação sobre estasfeiras, clicar nos ícones.

A Siemens Portugal foi certificada pela Direção-Geral doEmprego e das Relações do Trabalho (DGERT) comoentidade formadora. Através da sua área de formaçãoSITRAIN, a Siemens ministra anualmente cerca de 100cursos, 300 dias de formação, contando com mais de350 participantes entre clientes e colaboradores.A certificação confere validação técnica e o reconheci-mento da capacidade pedagógica para intervir no âmbitoda formação profissional, em conformidade com oreferencial de qualidade e requisitos do novo sistema decertificação.A oferta formativa do SITRAIN contempla o planeamento,desenvolvimento e realização de acções de formação

técnica em sistemas de automação, redes de comunica-ção e supervisão, accionamentos e comando numérico,sistemas de controlo distribuído, controlo industrial einstrumentação e desenvolve todo o seu portefólio decursos na área de educação e formação 523, electrónicae automação.

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automação

A caminhoda 'Internet das Coisas'industrialVocê considera-se um engenheiro da internet dascoisas? Pois deveria! Segundo a Wikipedia, a internetdas coisas é a rede de "coisas", objectos físicos,embutida em dispositivos electrónicos, softwares,sensores, e a conectividade que permite a troca dedados entre os objectos e o fabricante, operador e ououtros dispositivos conectados.Como veterano da indústria de automação, tudo isso meparece familiar. Há décadas que conectamos dispositi-vos inteligentes para controlar redes. Somos pioneiros!Então porquê todo este rebuliço? A Internet das Coisasparece ser o assunto do momento nas revistas e sitesde automação. No mundo industrial, fala-se de "Internetdas Coisas Industrial" e de "Indústria 4.0", entre outrasexpressões. Mas o que há de tão diferente entre essanova palavra da moda e conectar um relé de sobrecargado motor à rede de comunicação de uma fábrica, comojá fazíamos há 20 anos?

Por um lado, é basicamente a mesma ideia. Dispositivosinteligentes como dispositivos de sobrecarga, sensoresfotoeléctricos, unidades de frequência variável ou PLCsfornecendo dados que utilizamos para tornar os nossosprocessos mais eficientes: isso é a Internet das CoisasIndustrial [IIoT - Industrial Internet of Things]. IIoT é umnome para a tendência que há anos existe no controloda produção e de processos. Quem não se lembra doconceito de "conectar o nível do chão da fábrica ao nívelmais alto da administração"? Com a IIoT, é possívelreunir mais dados a partir de coisas mais inteligentes,utilizando poderosas ferramentas analíticas para detectare eliminar o desperdício.

Monitorização remotae acesso a equipamentosHá muito tempo que usamos o acesso remoto a PLCs!Nos primórdios, o acesso remoto significava instalar ummodem série conectado a uma linha telefónica dedicada;

por isso, as máquinas que podiam ser acessadasremotamente eram utilizadas somente para as opera-ções mais importantes.O que mudou no mundo da IIoT é a proliferação daconectividade sem fios, principalmente redes de telefoniacelular (GSM/GPRS) e LAN sem fio. Estima-se que 85%da população mundial será atendida por redes Wirelessde alta velocidade até 2017. Isso provocou várias mudan-ças na maneira como devemos lidar com o acessoremoto e a monitorização de equipamentos. Em primeirolugar, passou a ser viável reunir MUITO mais dados demáquinas remotas. Desde 2008, o custo médio por MBde dados GSM caiu 98%, de 0,43€ por MB para menosde 0,01€ por MB. Agora, todos os dados que nãoconsiderávamos importantes o suficiente para seremtransmitidos podem ser disponibilizados a partir dosnossos locais remotos.

Em segundo lugar, à medida que a procura dos consu-midores fez com que os interfaces de utilizador web sedesenvolvessem rapidamente, essas mesmas tecnologi-as vão tornando o acesso remoto a equipamentosindustriais (principalmente para o processamento dedados) mais acessível para mais pessoas em toda aorganização.

Por fim, fabricantes de máquinas e engenheiros decontrolo responsáveis por operações globais altamentedisseminadas podem ter uma conectividade confiávelnos seus sistemas sem a necessidade de ter umaestrutura customizada ou integração no local de destino.A tecnologia GSM que funciona em redes no mundotodo permite que esses engenheiros projectem os seus

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automação

sistemas com base numa conexão remota padrão e quetenham uma expectativa razoável de que essa conexãofuncione onde quer que a máquina seja utilizada. Paraos equipamentos móveis, o acesso está disponível emqualquer lugar que o equipamento estiver.

Controlo de máquinas e de processosA tecnologia da IIoT não envolve apenas conexõesmóveis a máquinas remotas. Temos visto novas solu-ções de rede para os antigos pré-requisitos de sensoresde conexão, interfaces de operador, controladores esistemas ERP que beneficiam da tecnologia de redes naInternet atual. Grandes fabricantes de automação comoa Rockwell Automation e a Schneider Electric têmoferecido conectividade para PLCs e dispositivos relacio-

nados há mais de umadécada. Os protocolosEthernet industriais, comoEtherNet/IP da ODVA,oferecem o tipo de desem-penho necessário asistemas de automação etambém permitem interope-rabilidade com a grandeinfraestrutura de rede IPutilizada em praticamentetodas as organizações.

Em várias aplicações industriais, mover equipamentos éum grande desafio para a comunicação com os senso-res, accionamentos e controlos daquele equipamento.Existem vários produtos para resolver esse problema, deanéis colectores, cabos flexíveis a cortinas de cabos.No entanto, essas soluções cableadas adicionamcustos e complexidade e aumentam a necessidade demanutenção da máquina. Ao mesmo tempo, circulamospelo escritório ou em casa com conexão contínua àInternet - sem nenhum fio por perto! Os engenheiros deautomação têm aproveitado as tecnologias industriais

que utilizam Protocolo de Internet para projectar redesmais seguras para equipamentos móveis.

Mobilidade dos equipamentosNa área da automação, a tecnologia da IIoT está a criarnovas oportunidades por oferecer condições de levar aconexão de rede para qualquer lugar da fábrica. Ossistemas antigos apenas ofereciam muitas "entradas"para conexão. Os operadores tinham de operar amáquina a partir de um lugar - o painel de operações. Osprofissionais de manutenção tinham de anotar asmedições e observações para inserir no sistema degestão de manutenção quando voltavam para a oficina.Os engenheiros de controlo só podiam programar osPLCs ao ligá-los na tomada ou através da ligação à redefísica do PLC por meio de um adaptador próprio.Num mundo no qual posso configurar o termostato daminha casa enquanto estou a caminho do aeroporto, jánão se justifica continuar a trabalhar desse modo! Ossistemas de automação também estão a beneficiar damentalidade "rede em qualquer lugar", tal como jáacontece na nossa casa e no trabalho.

Aspectos a considerarA Internet das Coisas Industrial cria algumas possibilida-des interessantes para a automação; por isso, é bomcomeçar a pensar como deixar o seu sistema "prontopara a IIoT". A boa notícia é que muita coisa já foi feita -dispositivos de campo inteligentes, redes industriais eaté mesmo infraestruturas baseadas em IP. Eis algumascoisas a considerar quando estiver a pensar comoadaptar o seu sistema a esse novo mundo de máquinasconectadas.

Migração de Rede - Embora vários dos seus dispositi-vos de campo já devam estar conectados a uma rede, éprovável que ela não seja uma rede IP. Não se preocupe!

A Internet das Coisas parece ser o assunto do momento.Fala-se de "Internet das Coisas Industrial"e de "Indústria 4.0", entre outras expressões.

Mas o que há de tão diferenteentre essa nova modae conectar um relé de sobrecargado motor à rede de comunicaçãode uma fábrica, como jáfazíamos há 20 anos?

Porquê todo este rebuliço?

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automação

Mesmo entendendo a necessidade de transferir osdados de dispositivos para sistemas mais avançados,não será preciso abandonar a rede de dispositivos que jáfunciona na prática. Dispositivos de gateway e interfacesde protocolo em rack no seu controlador permitemconectar as redes mais velhas às aplicações IP queprecisam dos dados do dispositivo. Distribuir dados apartir de dispositivos inteligentes agrega valor à suaoperação, mas não necessariamente exige que seproceda à substituição de tudo o que está a ser utiliza-do.

Cibersegurança - Ao mesmo tempo em que a interope-rabilidade da IIoT traz grandes benefícios, também crianovos riscos que é necessário analisar. Na realidade,vários sistemas de automação já estão "conectados", epor isso a cibersegurança já deve ser uma de suaspreocupações. É importante entender quem pode acedera tal equipamento, quais são as conexões necessárias(e quais não são) e como são protegidos os dadostransmitidos fora dos limites da rede da organização.

Começar por baixo - Fornecedores no mundo todo têmgrandes planos para o que a IIoT pode fazer pelosfabricantes. Mas lembre-se: você não precisa mergulharde cabeça para obter os benefícios da IIoT. Busqueaplicações do seu sector que façam sentido para si eexperimente-as. Uma das melhores partes do conceitoda IIoT é a sua escalabilidade - aplicações que funcio-nam na web podem atender uma implantação ou ummilhão delas, tudo com a mesma facilidade. Escolhauma aplicação interessante e faça um teste numapequena área. A melhor maneira de aprender sobre umanova tecnologia é dar-lhe uma hipótese de implementa-ção.

Procure ajuda - Mais importante de tudo, trabalhe comfornecedores nos quais possa confiar.

Tratando-se de redes industri-ais, há mais de 25 anos aProSoft Technology® ajuda osengenheiros a fazerem comque equipamentos diferentesfalem a mesma língua.Podemos ajudá-lo a seguir oseu caminho na IIoT, desdeconectar redes antigasModbus® e PROFIBUS® apermitir que equipamentossejam acedidos remotamentecom o uso de redes Wireless.Quando estiver pronto para apróxima fase da sua jornadada IIoT, também estaremosprontos para fazer acontecer!

'Internet das Coisas' industrial [conclusão]

Keith BlodornDiretor de Gestão de Programas na ProSoft Technology.

Trabalhou mais de 20 anos no sector de Automação Industrial.

IPC compactoO PC de quadro eléctrico C6915 veio ampliar a gama dePCs industriais da Beckhoff com um modelo extrema-mente compacto, sem ventilador, com microprocessadorAtom™ multi-core da Intel. Com elevada capacidade decomputação, com um processador de 4 núcleos -escaláveis para irem de encontro às necessidades dosistema – este IPC veio criar uma nova classe depreço/desempenho para aplicações de PLC e controlode movimento.

O novo PC de quadro eléctrico C6915, com apenas48x164x119 mm (sem placa de montagem), é o modelomais compacto no espectro de PCs Industriais Beckhoff(IPC). Devido à baixa dissipação de calor dos processa-dores Atom™, este robusto IPC não necessita deventilador, apesar do seu tamanho compacto. Com umalto grau de flexibilidade nas aplicações, o meio dearmazenamento pode ser um disco HDD, SSD ouCFast, e a capacidade de processamento é escalávelpara responder às necessidades da aplicação em causa.Estão disponíveis processadores com um, dois ouquatro núcleos:CPU Intel® Atom™, 1.46 GHz, 1 núcleoCPU Intel® Atom™, 1.75 GHz, 2 núcleosCPU Intel® Atom™, 1.91 GHz, 4 núcleos

O C6915 foi projectado para tarefas de controlo na faixade desempenho médio, mas também para aplicações demovimento e, graças à plataforma avançada do proces-sador, aplicações gráficas mais complexas.Os benefícios introduzidos com esta gama de processa-dores Atom™ multi-core , nomeadamente o baixo custo,baixa dissipação e elevada performance, estão agorapresentes em toda a gama Beckhoff IPC: como nosPanel PC CP67xx, CP27xx ou CP37xx (com monitoressingle touch ou multi touch de 5.7 a 24 polegadas), nosEmbedded PCs CX5100 ou PCs de quadro eléctricoC6915 ou C6925.A Beckhoff é representada em Portugal pela BresimarAutomação, S.A.

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A feira de Hannover é... a Feira de Hannover! Este ano,os focos estão apontados para tópicos como: integra-ção, indústria 4.0, soluções inovadoras de subcontrata-ção, materiais e componentes inteligentes, construçãoleve e manutenção predictiva.

A digitalização prossegue nos sectores industrial eeléctrico. Este ano, a Feira de Hannover tem como "paísparceiro" os EUA, prenunciando uma forte participaçãonorte-americana. Os visitantes poderão ver as novidadesdo software industrial americano e da engenharia electro-mecânica alemã. O Industrial Internet Consortium (IIC)terá uma área de exposição especial.

A Internet Industrial, a integração e a digitalizaçãoandam a par com a evolução dos materiais e dosprocessos. A digitalização não está confinada aosprojectos e às ligações entre máquinas. As tecnologiasde fabricação aditiva (impressão 3D) estão a revolucionara forma como se transformam alguns materiais e a criarnovas oportunidades e modelos de negócio. Um bomexemplo é o das cerâmicas de engenharia, comoalternativa de alta resistência mecânica, térmica e anti--corrosiva. A elas será dedicada uma área especial naFeira de Hannover deste ano, com a participação denumerosas empresas de tecnologia e de aplicações.

HANNOVER 2016Foco mundial

de tecnologiasindustriais

Na robótica, o destaque vai para os robôs leves, colabo-rativos e de configuração rápida. Em vez de semanas, ainstalação e programação de um robô pode fazer-se emapenas algumas horas e sem necessidade de pessoalcom conhecimentos especiais. Com os novos robôs,chegou a hora das PMEs.

A "construção leve" terá também um pavilhão próprio,onde estarão em evidência os mais recentes desenvolvi-mentos para o sector automóvel. Graças ao alumínio e àfibra de carbono, já se produz um chassis com apenas200 kg para o Audi R8.

As metodologias de manutenção preditiva estão naordem do dia. Segundo um estudo do Forum EconómicoMundial e da Accenture, a manutenção predictiva podeevitar 12% das reparações planeadas e 30% dos custosde manutenção. A proliferação de sensores e a conse-quente disponibilidade de mais dados potencia a melho-ria da disponibilidade dos equipamentos e também aforma como são construídos, instalados e operados.

Participação portuguesaParticipam na Feira de Hannover de2016 as seguintes empresasportuguesas: CASTAL (fundiçãoinjectada de alumínio a alta pres-são), IRMÃOS SOUSA (metalome-cânica), SHOTIC EUROPA (alumí-nio), MOURA LASER (serviços decorte laser) e TEKON ELECTRO-NICS / BRESIMAR (transmissoresdigitais, sensores e sistemas).

Marcam presença também asassociações AIMMAP (Associaçãodos Industriais Metaslúrgicos,Metalomecânicos e Afins de Portu-gal) e ANEME (Associação Nacionaldas Empresas Metalúrgicas eElectromecânicas).

automação

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automação

Alimentaçãoininterruptae backup do sistemaA fonte de alimentação ininterrupta BU_2RWL assegu-ram protecção contra quedas de tensão ou falhas deenergia nos equipamentos industriais, nas aplicaçõesintegradas ou na totalidade do sistema.Nesta UPS CA-CA em linha para a prevenção contra asquedas de tensão ou falhas de energia, as cargas sãopermanentemente fornecidas com uma tensão de saídaou frequência de saída independente da entrada da redeeléctrica. A alimentação contínua é garantida durante umperíodo de tempo, que pode ser prolongado com autilização de baterias adicionais. A alimentação émantida mesmo durante a substituição de baterias.

O écrã LCD permite configurar a UPS sem PC e asvárias opções de montagem permitem, adaptá-la aambientes distintos e em função das necessidades.A UPS BU_2RWL pode ser instalada no exterior ou nointerior do quadro, pode ser utilizada como dispositivoautónomo ou montada numa calha de 19”. Inclui umbloco de terminais de entrada/saída, RS-232C e portaE/S para comunicação e um sinal ON/OFF remotoexterno.As novas UPS CA-CA são fornecidas com software deparagem automática compatível com o mais recentesistema operativo virtual.

instrumentação

Osciloscópios industriais portáteisCom a nova série ScopeMeter 120B, a Fluke vemsubstituir a série anterior e introduzir novas funcionalida-des para teste e manutenção de equipamentos eléctri-cos e electromecânicos. Entre elas, a aplicação móvelFluke Connect® e o software FlukeView® forScopeMeter, que aumentam as possibilidades decolaboração, de análise de dados e de gravação dedados de testes.

A utilização torna-semais simples, com aeliminação dos ajustesmanuais de medição,graças às tecnologiasConnect-and-View™ eIntellaSet™. Os dadosde medição podem serimediatamente gravadosna "cloud", facilitando oacesso, a consulta eanálise posterior.

Estão disponíveis trêsmodelos, todos com

funcionalidades de multímetro,osciloscópio digital dual-input eregistador: 123B, de 20 MHz, 124B,de 40 MHz, com cursores e 125B,com as funcionalidades adicionaisde medição de potência e harmóni-cos e ainda com teste de estado debuses industriais. Os novos mode-los vêm substituir osmodelos Fluke 123, 123/S,124, 124/S, 125 e 125/S.

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accionamentos

Servomotores dinâmicospara espaços reduzidosA Beckhoff apresentou um novo tamanho de flange F1com 40mm, para a sua série de servomotores AM8000.Três comprimentos permitem gamas de torque de 0.22 a0.55 Nm, com soluções de accionamento altamentedinâmicas para implementação em espaços reduzidos.Os novos servomotores AM801x e o AM811x apresentamum baixo momento de inércia no rotor, assim como umacapacidade de sobrecarga quádrupla e, consequente-mente, satisfazem os mais altos requisitos na dinâmicade movimento, mesmo em espaços de instalaçãodiminutos. São indicados, por exemplo, para aplicaçõesque necessitam de mudanças rápidas de ciclo deoperação. As duas séries diferem, entre outros factores,na sua tensão nominal. Um sistema servo extremamentecompacto e económico pode ser implementado atravésda combinação dos motores AM811x com os terminaisde servomotor EL7201-0010 e EL7211-0010, de 2.8ARMS e 4.5 ARMS respectivamente, a 50 V DC. O servodrive EtherCAT AX5000 (de 1 ou 2 canais, até 3 A) podeser usado para controlar os servomotores AM801x, quesão projectados para 230 V AC.

Opcionalmente, os motores podem ser equipados comtravão magnético ou com escatel. De forma a oferecer omáximo desempenho numa dimensão compacta, os

motores estão equipados com um encoder absoluto etecnologia de cabo OCT – One Cable Technology.Com o OTC, a alimentação ao motor e os sinais deleitura de posição são transmitidos apenas por um cabo,reduzindo significativamente os custos dos componen-tes na instalação. Sob pedido os motores estão disponí-veis com encoders absolutos muti-volta.

Com o encoder absoluto multi-volta integrado nosmotores AM801x e AM811x, a posição absoluta do driveé conhecida sempre que se muda a posição do eixo,tornando desnecessária uma função de retorno à origem.Assim, este sistema pode ser iniciado sem referencia-ção das posições de zero e fim de curso. Adicionalmen-te, não só a posição do eixo pode ser determinada,como também a velocidade de deslocamento. A posiçãoda drive é armazenada numa EEPROM sem suporte debateria. Com estas características o novo motor éadequado para diversos tipos de accionamento linear, jáque não necessários fins de cursos ou encoders adicio-nais.

Os novos motores compactos também podem seridentificados de forma rápida e fiável nas instalações,graças ao seu tipo de placa de informação electrónica

que contém informação de dadostanto da mecânica como daelectrónica relevante, como onúmero de série, tipo e data defabrico. Podem também serguardados em memória informa-ções de erros, permitindo diag-nosticar on-line o motor.

As funções de segurança podemser implementadas de formamuito simples, mesmo empequenos espaços de instalaçãousando os servomotores AM801xem conjunto com a placa opcio-nal TwinSAFE AX5805. Istopermite não só realizar operaçõesde paragem em segurança, mastambém programar funções deacordo com a norma EN ISO13849-1 PLe.

A Beckhoff é representada emPortugal pela Bresimar Automa-ção, S.A.

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ligaçãosoftware

Fabricaçãoaditivade pinçasA SCHUNK disponibiliza a ferramentaeGRIP para projectar e encomendar pinçascom design específico. Graças às funciona-lidades de cálculo automático, o projecto émuito mais rápido e, logo que o modelo 3Destá finalizado, o utilizador pode solicitar o orçamento eo prazo de entrega. A SCHUNK recorre à tecnologia defabricação aditiva e pode entregar as pinças em apenasalguns dias.

Desde 2005 que a SCHUNKexplora o potencial das tecnologiasde fabricação aditiva para produzircomponentes a partir de ficheirosSTEP ou STL. Passou a utilizar atecnologia de sinterização laser depoliamida PA 12, um material leve,com elevada resistência ao desgas-

te e ao atasque químico e também compatível paracontacto alimentar e para aplicações com requisitosespeciais de higiene. O processo é mais rápido, maisfácil e é compatível com peças de geometriacomplexa. O ícone ao lado mostra o modusfaciendI da ferramenta eGRIP 3D.

A ferramenta eGRIP 3D começou por ser disponibilizadapara projectar pinças do tinto PGN-plus 40 a 125 e MGP-plus 20 a 64, e a SCHUNK anunciou o alargamento aoutros componentes, designadamente os da gama DGP.O utilizador pode fazer o upload do seu ficheiro STEP ouSTL e especificar o tipo de pinça, o peso, a posição deinstalação e as dimensões da pinça e dos dedos.A eGRIP 3D é uma ferramenta on line parautilizadores registados. Para aceder, clicar noícone ao lado.

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robótica e visão artificial

Bin PickingRobótica guiada por visãoA visão artificial e a robótica podem ser combinadas comvantagem em múltiplas aplicações industriais.Os sistemas de robótica guiada por visão, designadospela sigla VGR (vision guided robotics) estão a ganharaceitação e implantação.

Os sistemas VGR proporcionam um maior grau deliberdade à robótica. Em vez da operação em ambientespré-definidos, podem adaptar-se a variações de ambien-te. Quando um robô trabalha sem um sistema de visãoassociado, o meio de trabalho deve ser fixo, o robô deveaceder sempre a uma posição pré-determinada, o queobriga a utilizar sistemas de posicionamento muitoprecisos dos objectos a serem manipulados para que orobô se dirija exactamente onde deve ir.

Os sistemas robóticos assistidos por visão (VGR), sãomuitos flexíveis porque os sistemas de visão se podemencarregar de determinar com extrema precisão aposição de qualquer objecto no espaço 3D e forneceressa informação ao controlador do robô para que sedirija a esse ponto. Este tipo de sistemas de orientaçãonão serve apenas para ambientes de manipulação(handling). Também pode ser utilizado em aplicações desoldadura, pintura, rebitagem, montagem, paletização edespaletização. Por outro lado, mesmo nas aplicaçõesde manipulação, a instalação de um sistema de visãopode representar vantagens importantes como a maiorprodutividade, a simplificação mecânica do equipamento(menor necessidade de orientar e posicionar os objec-tos) e a rapidez de adaptação a mudanças de objecto.Bem pode dizer-se que a visão artificial pode proporcio-nar à robótica um salto qualitativo e quantitativo.Os sistemas VGR melhoram as aplicações de robótica eaumentam o potencial de instalação de robôs emqualquer tipo de processo produtivo.

VGR e Picking

triangulação laser e tempo de vôo (TOF) que facilitam umreconhecimento em três dimensões (3D) e determinam aposição precisa no espaço.

Pick & Place

O picking é um dos principais grupos de aplicações dossistemas robóticos. No meio da robótica e visão artificialdenomina-se picking (recolha) o processo combinado deidentificação de um objecto mediante um sistema devisão artificial, determinação da sua posição no espaço esua posterior recolha e transferência para o ponto dedestino utilizando um sistema robotizado.

Os sistemas de visão utilizados para a identificação edeterminação da posição são vários, passando porsistemas mono-câmara que permitem o reconhecimentoe posição num plano 2D, até sistemas stereo,

Dentro das aplicações de picking, provavelmente a maisconhecida é a denominada pick & place. Habitualmentetrata-se de determinar a posição de um objecto numplano para se proceder à sua recolha (pick) e transferên-cia para um determinado ponto (place). Frequentementeestas aplicações pretendem conhecer a posição de umobjecto num tapete transportador. Neste tipo de aplica-ções, utiliza-se normalmente uma câmara sobre o tapetetransportador que capta a imagem do objecto, reconhe-ce-o e determina a sua posição em X e Y. Desde que avelocidade do tapete seja conhecida e constante, umavez identificada a peça e sabendo a posição, o sistemasó deve fazer o cálculo de onde deve dirigir o robô pararecolher a peça num tempo determinado.

Os sistemas de pick & place são extremamente efica-zes e rápidos. Dependem da qualidade do reconheci-mento dos objectos, do software de visão artificialutilizado e da rapidez da recolha, assim como a veloci-dade em que o robô é capaz de funcionar.Estes sistemas são muito eficazes e amplamentetestados na indústria, mas o seu correcto funcionamentopressupõe que não haja peças sobrepostas. Para que osistema opere com a máxima eficiência, é necessárioque as peças ou objectos estejam separados uns dosoutros.

Ainda que em muitas situações os sistemas de pick &place sejam constituídos por uma câmara e um robô,não é difícil encontrar sistemas que combinam váriascâmaras e robôs de forma sincronizada para poderrealizar todo o processo de recolha e colocação dosobjectos no seu destino final à máxima velocidade.

Bin PickingA base tecnológica do bin picking é similar à do pick &place, mas o grau de dificuldade é muito maior. Denomi-na-se bin picking a operação de identificação e determi-nação da posição de peças ou objectos empilhadosaleatoriamente num contentor ou tabuleiro (bin), paraque possam ser recolhidos (pick). Para automatizar umaoperação de pick and place que lida com objectossobrepostos e posicionados de forma aleatória, énecessário um sistema VGR.

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robótica e visão artificial

Embora à primeira vista pareça uma metodologia trivial, étremendamente complexo para um sistema informatiza-do robotizado distinguir e separar uma peça entre váriaspeças amontoadas aleatoriamente.

O primeiro passo no processo de uma aplicação de binpicking é o reconhecimento do objecto ou peça a serrecolhida. Para isso é necessário ter informação precisasobre a localização e posição do objecto, em trêsdimensões. Tendo em consideração que a peça podeapresentar-se em qualquer posição no espaço, o progra-ma informático de bin picking deve conhecer a peça em3 dimensões. Para isso será necessário introduzir

previamente no sistema todos os parâmetros morfológi-cos relacionados com o objecto em questão.

Uma vez definida a peça a ser seleccionada, o sistemade bin picking tem de determinar o campo de visão ondese encontra esta peça, no caso do contentor (bin) ondese encontram os objectos amontoados. Conhecida amorfologia do objecto e o ambiente onde se encontra, opasso seguinte faz referência ao reconhecimento eselecção de objectos situados dentro do contentor.Mediante um algoritmo complexo determina-se o melhorcandidato reconhecido, ou seja, a peça que se encontrana melhor posição para que o robô a possa agarrar. Temde ser uma peça que se encontra numa posição alcan-çável, sem risco de colisão e que não esteja presa poroutras peças.

Uma vez determinada a peça, o robô deverá alcançá-lano menor tempo possível, sem colisões com o ambientede trabalho ou com o resto das peças. O robô calcula amelhor trajectória. A fixação deve ser limpa, portantopreviamente deve ter sido desenhada uma garra apropria-da para o tipo de peça com que se está a trabalhar. Umavez definida a trajectória, o robô deverá "decidir" ospontos possíveis de fixação da peça e, em função disso,estabelecer a posição adequada da ferramenta para quepossa agarrar a peça de forma segura.

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robótica e visão artificial

Por último, o robô, uma vez recolhida a peça, irá posicio-ná-la no lugar previamente pré-definido para seguir oprocesso produtivo. Em algumas ocasiões, este últimoprocesso é aproveitado para fazer uma inspecção dequalidade da peça em questão mediante sistemas devisão artificial associados.

Bin Picking baseado em Stereo VisionExistem múltiplos mecanismos de visão que podem serutilizados em sistemas de bin picking e todos elespodem ser igualmente válidos para identificar objectosempilhados num contentor.

A INFAIMON desenvolveu um sistema baseado emstereo vision que incorpora duas câmaras na cabeça dorobô. Isto permite fazer um mapa muito preciso de todos

os objectos empilhados e determinar com grandeexactidão onde se encontra o melhor candidato a serrecolhido.

Existem uma série de vantagens inerentes a estatecnologia, entre as quais se destaca a identificação depeças estruturadas de alta complexidade. Com outrastecnologias, este tipo de peças dificilmente poderia serreconhecido dentro da pilha onde se encontram, enquan-to que a utilização de uma cabeça estéreo permite fazeresta identificação de forma mais rápida e segura.

Outro tipo de elementos especialmente indicados paraesta tecnologia estéreo são as caixas ou embalagensque incluam textura gráfica, como impressão de marcaou de qualquer outro elemento. Neste caso um sistemabaseado em stereo vision é muito útil em processos depaletização e despaletização. Ainda que possa parecerque um sistema de bin picking não seja necessário emprocessos de despaletização, já que o contentor estánuma posição conhecida e os componentes do conten-tor (bin) estão ordenados, com muita frequência estescomponentes entram em desordem e caem em cima deoutros, originando uma pilha desorganizada. Nestescasos, um sistema VGR de bin picking mostra a suaeficácia.

Salvador GiróDiretor do Grupo INFAIMON

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bombas

Nova gamade motores dealto rendimento

motores eléctricos

Controlode válvulas

A Siemens ampliou o seu portefólio de Sistemas Integrados deaccionamentos (IDS) com uma nova gama de motores síncro-nos de relutância, com elevados níveis de rendimento.

Baseados na plataforma de motores 1LE e nos conversores defrequência Sinamics G120, os motores Simotics de relutânciaabrangem uma gama de potências entre os 5.5 e os 30kW eestão disponíveis quer em alumínio para aplicações normais(Simotics GP), quer em ferro-fundido para condições de opera-ção mais agressivas (Simotics SD). Os motores de relutância eos conversores de frequência foram projectados para trabalharem conjunto com um sistema integrado de accionamentos,permitindo a operação mais eficiente. Parâmetros pré-definidossob a forma de código na chapa de características electrónicasdo motor permitem um processo de comissionamento maissimples.O princípio síncrono significa que a velocidade se mantémconstante e o controlo vectorial sem encoder assegura umaperformance óptima. Ambas as características melhoram ocontrolo do conversor de frequência. As rampas de aceleraçãosão menores devido ao baixo momento de inércia do motorcombinado com o controlo vectorial. As baixas perdas no motorresultam numa elevada utilização térmica do motor. Em termosde design e manipulação é em todo semelhante à gama dosmotores assíncronos 1LE1.

Os conversores de frequência standard Sinamics G120 incorpo-ram um design especialmente projectado para operação commotores de relutância. A identificação da posição dos polosprevine movimentos repentinos do conversor de frequência nasua activação, enquanto o re-arranque em movimento permite asincronização do motor mesmo em movimento. Este tipo deaccionamento pode ser integrado num ambiente de automaçãoatravés das interfaces Profibus ou Profinet fazendo assim partedo conceito TotallyIntegrated Automation(TIA). A tecnologia derelutância é usadana indústria doprocesso atravésde bombas,ventiladores,compresso-res, mistura-doras ecentrifugadoras e naindústria do manuse-amento de materiais.

ThinkTop® D30 é o novocontrolo inteligente paraválvulas instaladas emsistemas com exigênci-as especiais de higiene,designadamente nasindústrias alimentar,farmacêutica e cervejeira.Para além das dimen-sões compactas (105mm de diâmetro por 75mm de altura), esta novaunidade de controlo é, talcomo os modelosanteriores da mesmasérie (ThinkTop premiume ThinkTop basic), totalmente impermeável esegura. É apresentada como alternativa económi-ca aos sistemas convencionais de monitorizaçãode válvulas e pode substituir os painéis comválvulas de solenóides.

A unidade ThinkTop D30 tem interface digitalpara monitorização de perdas e quebras depressão, bem como um indicador luminoso deestado com visibilidade a 360 graus. Destaca-seainda a facilidade e rapidez de instalação: bastainstalar a unidade directamente sobreo actuador, ligar o ar e ligar o cabo aoPLC, como se pode ver no filme (clicarno ícone ao lado).Para mais informaçãoclicar no segundo ícone.

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detecção e medida

Alta precisão na produçãoa grandes dimensõesO projecto MEGAROB, coordenado pelo Centro Tecnoló-gico AITIIP (Saragoça, Espanha) com o apoio do CSEM(Swiss Centre for Electronics and Microtechnology) e ofinanciamento do programa Fábricas do Futuro da UE,visa desenvolver tecnologia de robótica multifuncional defabricação de grande formato (até 10 m de comprimento)com precisão similar à da fabricação de pequenaspeças. Ao fim de três anos, já existe um protótipo dosistema robótico MEGAROB, que conta com a tecnolo-gia de medição laser da Hexagon Manufacturing Intelli-gence.

O MEGAROB é uma plataforma flexível e automatizadacomposta por uma ponte-grua na qual é suspenso umrobô "esférico" multifuncional, com capacidade paraexecutar tarefas várias de maquinação (desbaste,furação, fresagem, etc.), soldadura, revestimento epintura. Na área de trabalho do sistema, o pisoé deixado completamente livre para a peça quevai ser maquinada pelo robô.

Para atingir os níveis de precisão que justificam oprojecto, é utilizada a tecnologia de laser tracking daHexagon, que se traduz numa máquina de medição porcoordenadas Leica Absolute Tracker, integrada nosistema. A sonda Leica T-Mac, com três faces individu-ais instaladas no equipamento, controla os movimentosdo robô em seis graus de liberdade.

A posição e orientaçãoda ferramenta final dorobô são corrigidasmilhares de vezespor segundo,compensando perturba-ções/desvios e garantindoelevada precisão nas trajectórias da ferramenta. Clicando

no ícone ao lado pode ver-se um pequenofilme de ensaio em que se verifica a precisãodo movimento da ferramenta.

No segundo filme, pode ver-se um teste de correcção deposição em tempo real. O robô é colocado sobre carris,para se poder simular um desvio de posição ao mesmotempo que a ferramenta está a executar um determinadomovimento. Graças ao laser tracker e ao sistema decompensação em tempo real, o movimento daferramenta não é afectado pelo desvio da basedo robô.

A tecnologia de medição laser tem vindo a ser usada emmúltiplas aplicações de maquinação, como é o caso doexemplo visível no filme em que se pode ver como osistema Leica Absolute Tracker assegura ocontrolo de posicionamento da ferramenta queexecuta uma série de furações numa peça degrande formato.Para mais informações sobre o projectoMEGAROB, clicar no ícone ao lado.

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detecção e medida

Fibras ópticasAs novas fibras ópticas Vantage Line da Banner têmcorpos em aço inoxidável 304, revestimento de polietile-no e manga metálica contra esmagamento ou abrasãoem ambientes industriais agressivos. Estão disponíveisem oito modelos diferentes, quatro com modo dedetecção por barreira e quatro com modo de detecçãodifusa, em opções de um e dois metros de fibra.

Todas as fibras robustas são compatíveis com osamplificadores de fibras da Banner Engineering, incluindocom a família DF-G. Estes amplificadores proporcionamum desempenho de detecção estável, com taxas deresposta rápidas. Com uma alta performance electrónicatermicamente estável, os amplificadores de fibra DF-Gtêm duplo display para facilitar a parametrização e aconfiguração.

Os amplificadores defibra DF-G disponibili-zam um leque alargadode opções e parametri-zações, regulação doset-point, selecção dométodo de detecção,selecção do tipo desaída NA ou NF,funções de temporiza-ção da saída, regulação do nível de ganho electrónico,

velocidade de resposta dosensor, etc.

A Banner Engineering érepresentada em Portugalpela Bresimar Automação,S.A..

A Turck lançou novas cartas de aquisição para sinais desondas temperatura e sensores indutivos para o sistemade aquisição de E/Ss excom.

Este lançamento inclui a carta TI41-N de 4 canais comentrada por resistência para leitura de sensores detemperatura PT100, Ni100, CU100 de 2, 3 ou 4 fios.O processamento dos módulos a 16bits fornecem umaresolução de alcance e de medição particularmenteelevada, a compensação de temperatura está tambémpresente. Desta forma podem ser implementadas naindústria química e farmacêutica, que exigem umaprecisão de medição de 1/10 Kelvin.

A carta de entradas digitais DI40-N permite também aoutilizador conectar sensores de 3 fios PNP e NPN. Ossensores a 3 fios são agora compatíveis com o sistemae podem ser ligados directamente, eliminando assim anecessidade de cablagem externa para uma alimentaçãoauxiliar.

Os recursos de diagnóstico das cartas também forne-cem informações sobre perímetros defeituosos nocircuito eléctrico onde os sensores de 3 fios estãoconectados. Para além de sensores de 3 fios também épossível conectar sensores NAMUR (DIN EN 60947-5-6)ou contactos mecânicos livres de potencial. A quebra decabo e a monitorização do circuito elétrico também épossível quando se usa contactos mecânicos livres depotencial.

Tal como acontece com todas as cartas excom, aconfiguração de parâmetros de monitorização é executa-da por canal e é iniciada exclusivamente a partir dosistema de controlo. A Turck é representada em Portu-gal pela Bresimar Automação, S.A..

Cartas de aquisiçãopara sistema excom

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energia

Interfacesde comunicaçãocom tecnologiaweb serverA gama de interfaces de comunicação PowerLogic® daSchneider Electric foi recentemente alargada com olançamento das series Com'X200 e Com'X500, comtecnologia web server para gestão de dados de consumode energia.Destacam-se as dimensõescompactas e a possibilidade deconexão a múltiplos dispositivos.Os dados de consumo estãoacessíveis a partir de qualquerponto da rede Ethernet, comredução do tempo de activação. Para além dos dados deconsumo estes novos dispositivos também recolhem etransmitem informação sobre o estado da aparelhageminstalada. Os novos dispositivos suportam os protocolosModbus RTU, Modbus TCP/IP e Zigbee Pro. Operamcomo dataloggers com duas portas Ethernet, que podemser usadas como switch ou portas separadas.

Relé VarimétricoO novo relé varimétrico VarPlus Logic assegura amonitorização e controlo dos condensadores em siste-ma de compensação de energia reactiva. Permite aassociação de qualquer capacidade de escalões dainstalação sem necessidade de observar uma sequênciapré-determinada. Para além de emitir alertas em caso defalha ou perda de capacidade de cada escalão, o novorelé contribui para prolongar o tempo de vida útil doscondensadores.Destacam-se a activação manual ou automática e aoperação intuitiva. A capacidade de cada escalão édetectada e exibida automaticamente sem necessidadede introdução de parâmetros adicionais.O relé VarPluis Logic monitoriza todos os parêmetrosessenciais, incluindo o limite excedido da distorção

harmónica em tensão (THDU),harmónicas individuais ímparesaté à 19ª ordem, limites detemperatura excedida e correntemedida muito baixa, - e comu-nuica os dados para a plataformade gestão e monitorização daqualidade da energia.

Tomadasinteligentescom controlovia internetA tomada HS100 da TP-LINK (Shenzhen, China) permiteo controlo remoto de todos os equipamentos a elaligados via internet, desde que o utilizador tenha instala-ção Wi-Fi e use a aplicação gratuita 'Kasa' no seusmartphone ou tablet. A aplicação gratuita Kasa estádisponível para os sistemas operativos Android (4.1 esuperior ) ou iOS (iOS 8 e superior). O controlo remotopode ser usado em casa ou em qualquer local distanteonde exista acesso à internet.Outra funcionalidade desta tomada é a possibilidade deprogramação para ligar/desligar a determinadas horas.Ligar as luzes exteriores,ligar o aquecimento ou arcondicionado antes dechegar a casa, ligar o sis-tema de vigilância, ou aindaoperações de ligar/desligaraleatórias, para simularpresenças durante o perío-do de ausência em férias.Os utilizadores que adqui-ram o dispositivo Amazon Echo (vendido separadamen-te) podem ainda ligar ou desligar equipamentos ligados aesta tomada por comandos de voz.

Monitorização energéticaA tomada HS110 integra todas as funcionalidades domodelo HS100 e acrescenta uma função de monitoriza-ção energética que analisa o consumo de energia de umequipamento em tempo real. O utilizador pode conhecero histórico de consumo energético desse equipamento.

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energia

AlternadoressíncronosDestinados a um amplo leque de aplicações industriais,residenciais e de serviços, os novos alternadoressíncronos das gamas G i-plus e AG10, da WEG,disponíveis até aos 400 kVA, são indicados para asnecessidades de geração de energia quer em regime deemergência, quer em serviço contínuo. Estão aptos aoperar com vários tipos de motores de combustãointerna (diesel, biodiesel, gás, biogás e etanol) bemcomo com turbinas a vapor ou hidráulicas. Com grau deporotecção IP23 (IEC 60034-5), suportam altitudeselevadas (factor K de correcção de potência de 0,94 a2000 m), temperaturas elevadas (factor K de 0,88 a 55graus), bem como ambientes de poeira abrasiva, ar livree ambientes marinhos, devendo nestes casos a instala-ção ser feita com as protecções adicionais recomenda-das pela WEG.

O mesmo alternador permite diversos níveis de tensãotrifásica ou nonofásica, o que permite dispensar aexcitatriz auxiliar com ímãs permanentes sem necessi-dade de PMG. A função U/F do regulador automático detensão protege o alternador contra operação a velocida-des abaixo da nominal, reduzindo a corrente de excita-ção. Um fusível instalado na caixa de ligação ou noregulador de tensão protege o alternador contra perda dereferência, ligação da bobina auxiliar em curto-circuito,ligação de saída do regulador em curto-circuito, opera-ção a baixa rotação ou danos no regulador de tensão.

O sistema de excitação com bobina auxiliar assegurarapidez de resposta, estabilidade, manutenção decorrente de curto-circuito de 300% da In por 10 segun-dos, rapidez de recuperação de tensão e excelentedesempenho na partida de motores de indução. A bobinaauxiliar é responsável pelo fornecimento de potência parao regulador de tensão, independentemente da tensãonos terminais do alternador ou de variações de cargadurante a operação. A bobina auxiliar é padrão em todaa faixa de potência das gamas G i-Plus e AG10 (baixatensão 4 polos).

O estator da excitatriz principal possui ímãs permanen-tes, o que garante a manutenção da tensão residual doalternador, sem a necessidade de fonte externa paraescorvamento após longos períodos de paragem.Todavia, pode ser utilizada uma PMG auxiliar, comoopção. A WEG disponibiliza ainda outras opções, taiscomo sensores de temperatura para os enrolamentos,mancais e resistências de aquecimento/desumidifica-ção, graus de protecção IP mais elevados e pinturasespeciais especificadas pelo cliente.

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energia

A Siemens assumiu a responsabilidade pelos sistemasde comando, medida e análise e distribuição de energiabem como os equipamentos de baixa e média tensão daestação de tratamento de águas residuais (ETAR) deViena (Àustria), num projecto ambiental ambiciosodestinado a aproveitar o gás gerado pelas lamas daETAR em energia eléctrica.

A cidade de Viena vai investir 24 milhões de euros nesteprojecto de eficiência energética, passando a dispor deuma ETAR capaz de produzir toda a energia eléctrica deque necessita.

Para o tratamento das lamas recorre-se a um métodoque precisa de menos água, enquanto duplica o teor dossólidos. Daí resulta uma redução significativa do consu-mo de energia durante os processos de digestão anaeró-bica e de geração de gás. Calcula-se que a estação detratamento principal, que actualmente constitui um dosmaiores consumidores de energia do município, terácapacidade para gerar 78 GWh de energia eléctrica e 82GWh de energia térmica. No total, este método eliminarácerca de 40.000 toneladas de CO2 por ano.

O novo sistema de comando envolve a migração para aversão mais recente (8.1.) do sistema SIMATIC PCS 7,a instalação dos equipamentos de instrumentação e deanálise de processo Sitrans, dispositivos para análise degás (Ultramat / Oximat), bem como componentes de

rede Scalance, incluindo cablagem, instalação e comis-sionamento. A fim de assegurar um fornecimento deenergia seguro e de elevada disponibilidade para oscerca de 450 motores e accionamentos da estação detratamento de águas residuais, a Siemens está ainda ainstalar um sistema de distribuição de média tensãoredundante de 20 kV, tipo NXAir (28 armários, umsistema de distribuição de energia de baixa tensão, tipoSIVACON S8 (cerca de 80 armários, um sistema decanalizações pré-fabricadas, e 14 transformadores.Adicionalmente, a Siemens equipará os dispositivos deprotecção dos sistemas existentes e dos novos siste-mas com interfaces de comunicação baseados emEthernet. O sistema SICAM AK 3 processa todos osdados do fornecimento de energia, envia-os para osistema de distribuição de nível superior e, posteriormen-te, para o novo sistema de controlo de processos paraefeito de monitorização global.

Eficiência energética em ETAREficiência energética em ETAR

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O maiordatacenterda Europa

informática

Em Agosto deste ano, deverá entrar em funcionamento ocentro de dados de Norfjorded, arredores de Måløy, naNoruega. Terá 120 000 m2 de extensão, repartida por5 níveis, aproveitando uma mina desactivada e compossibilidade de expansão futura. Será o maior daEuropa não apenas em dimensão, mas também emeficiência energética. Será alimentado exclusivamentepor fontes de energia renováveis (hidráulica e eólica) eterá um sistema de arrefecimento baseado na utilizaçãoda água do mar.

Estrutura modularO equipamento principal deste novo datacenter está aser fornecido pela IBM e pela Rittal, em módulos stan-dard pré-montados, testados e certificados, para umainstalação mais rápida e escalável. A Lefdalmine,empresa responsável pelo LMD (Lefdal Mine Datacenter)escolheu a infra-estrutura de datacenter baseada nosistema modular RimatrixS da Rittal. Estão a serinstalados 5 módulos, com 10 a 12 bastidores e umarmário de rede, completados com o sistema de climati-zação LCP (liquid cooling package). O ar quente éextraído da parte posterior dos bastidores, arrefecido nospermutadores de calor de alto desempenho e devolvido àparte frontal dos bastidores.

Os módulos têm alimentação eléctrica, redundante (n+1e 2n) e de backup, com possibilidade de opção entre 5,10 ou 20 kW de saída por rack, consoante as necessi-dades.

O investimento em centros de dados cada vez maiores eexpansíveis justifica-se pelo crescimento exponencial daquantidade de dados que é necessário processar.

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segurança

Interruptor de paragem de emergênciacom comando por cabo duploA nova gama de interruptores PreventaTM XY2CED, daTelemecanique Sensors, permite a operadores detransportadores interromper rapidamente o funcionamen-to em situações de emergência. Os novos interruptorescom comando por cabo duplo podem ser instalados emmáquinas ou aplicações com até 100 metros de compri-mento para cada lado.

O PreventaTM XY2CED é o equipa-mento de maior capacidade (a nível de comprimento) nasua categoria, tem certificação UL NISD e conformidadecom as principais normas de segurança internacionais(IEC 60947-5-5, EN/ISO 13850).Para mais informação,clicar no ícone ao lado.

Barreiras ópticas mais fáceis de instalarAs novas barreiras ópticas de segurança F3SG-Rcombinam uma construção resistente a torções, paragarantir um fácil alinhamento, com uma nova função deresolução de problemas com base em códigos QR.Estão disponíveis em duas versões: a F3SG-RE fácil("Easy") para aplicações de detecção de ON/OFF e aF3SG-RA avançada ("Advanced") para soluções desegurança mais versáteis. São fornecidas com pré--instalados e indicadores LED. A versão F3SG-RA podeser instalada em cadeia até um máximo de três conjun-tos, proporcionando funcionalidades complementarestais como modos de exclusão ("muting"), flutuação("floating") e supressão ("blanking") fixa, resoluçãoreduzida e uma função pré-definida que impede que amáquina seja ligada enquanto estiver um técnico nointerior de uma célula de fabrico.

As duas versões podem ser fornecidas como tipos dedetecção de dedos, com uma capacidade de detecçãode 14 mm, ou tipos de deteção de mãos, com umacapacidade de detecção de 30 mm. São disponibilizadas

alturas de protecçãomáximas de 2080 mmpara tipos de detecçãode dedos, que apresen-tam uma distânciamáxima de 10 m, e até2510 mm para tipos dedetecção de mãos, cujadistância máxima é de20 m. As novas barrei-ras têm grau de protec-ção IP67 e suportamlavagens e ambientescom poeiras.Para ter acesso a ummanual de ajuda, basta

apontar um smartphone ou tablet ao código QR forneci-do em autocolante (que pode ser colocado na barreira).As informações estão disponíveis em 8 idiomas.

A gama de barreiras F3SG-R utiliza cabos SmartclickM12 que necessitam apenas de 1/8 de volta para a suamontagem, proporcionando uma ligação fiável de índiceIP67. Todas as versões e modelos da gama F3SG-R sãofornecidas de série com suportes de montagem especi-ais que permitem um ajuste fácil mesmo depois deconcluída a instalação. Entre os acessórios opcionaisestão uma tampa especial para proteger a superfícieóptica contra riscos e outros impactos mecânicos.

Barreirasem aço inoxA Datalogic lançou no mercado as barreirasde segurança SG4-H com revestimento emaço inoxidável, conferindo assim uma protec-ção mecânica mais elevada e um designmais higiénico, indicado para processosfarmacêuticos e maquinaria de embalamento.

As barreiras SG4-H são compactas, têm uma dimensãode 30x50mm com soluções de altura controlada de 150,300 ou 450mm, resolução de 14mm e distância deoperação até 6m. Têm protecção IP67 ou IP69K sem anecessidade de qualquer acessório adicional.A Datalogic é representada em Portugal pela BresimarAutomação, S.A.

26 reviproject Nº 193 Fevereiro 2016índice

pneumática

Conjunto paratratamentode ar comprimidoO novo conjunto FRL - filtro, regulador e lubrificador - dasérie 652 da ASCO Numatics suporta instalações comcaudais elevados e amplitudes térmicas largas (entre-40 °C e 80 °C), incluindo ambientes industriais severos.O conjunto FRL modular é fácil de montar, instalar eposicionar. As novas flanges de extremo permitemcolocar o conjunto fora de serviço sem desconectar atubagem. A gama está disponível em três tamanhosdesde 1/4 a ½ polegada (roscas NPTF, G ou R).A série 652 integra um manómetro plano de fácil leitura.É o único produto do género a apresentar este tipo demanómetro também nas válvulas de isolamento e nasválvulas de arranque progressivo/escape rápido. Opcio-nalmente, os indicadores da zona de pressão integradospermitem ao utilizador definir facilmente os indicadoresde cor vermelha/verde para a zona de pressão pretendi-da. Um regulador de pressão opcional, com regulação decaudal inverso, permite colocar o regulador entre aválvula e o cilindro. Deste modo, o ar pode ser libertadoatravés do regulador, sem provocar danos nem reduzir asua vida útil. Adicionalmente, foi acrescentado um pré--filtro de 3 mícrons opcional aos conjuntos filtros coales-centes e filtros/reguladores coalescentes. Este filtroelimina a necessidade de utilizar separadamente umfiltro de partículas, permitindo assim reduzir custos,dimensões e peso.Para mais informação sobre o conjunto FRL,clicar no ícone ao lado.

máquina-ferramenta

Nova abordagemno fornecimentode fluidos de corteA FUCHS apresenta uma nova abordagem ao forneci-mento de fluidos de corte: o sistema modular bicompo-nente ECOCOOL. Ao invés do fornecimento de apenasum produto em que todos os componentes estãobalanceados à partida, o fornecimento modular bicompo-nente permite em cada momento balancear os diversoscomponentes do produto, evitando desperdícios eajustando o produto às necessidades reais em cadamomento.

A solução bicomponente, uma fase sintética e uma faselubrificante, permite usar os mesmos produtos emoperações diversas e com diferentes exigências.Quer a componente sintética quer a componente lubrifi-cante foram desenvolvidas respeitando as mais recentesexigências ambientais, de segurança e regulamentares,tais como ausência de libertadores de formaldeído, Boroe aminas secundárias.

O sistema modular bicomponente traduz-se na econo-mia de produtos, uma vez que cada componente éusado na quantidade estritamente necessária para cadaoperação. Permite um melhor controlo das emulsões decorte, já que as adições correctivas podem ser feitasindependentemente, quer para a fase lubrificante, querpara a fase sintética.

A nova solução é isenta de boro e formaldeído, temelevada capacidade anticorrosiva, resistência microbioló-gica e grande estabilidade em serviço.

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máquina-ferramenta

Prensas de centragempara fixação de peçasAs novas prensas de centragem HWS 400 e HWS 402da Meusburger asseguram uma fixação fácil e fiável depeças para as operações de desbaste e acabamento.O ângulo invertido das garras força as peças para baixoe torna desnecessária a pré-maquinação das peças.As alturas de fixação reduzidas de 3 a 5 mm das maxi-las escalonadas e as maxilas escalonadas com garras,permitem uma considerável poupança de material.A precisão de centragem proporciona repetibilidade esegurança na maquinação. A força inerente das prensasde centragem da Meusburger combinada com a constru-ção robusta garantem um aperto da peça sem vibração ereduzem o desgaste das ferramentas de corte. As garraspodem ser trocadas usando uma chave apropriada.A gama de prensas de centragem está disponível emstock.

SensoresfotoelétricosA Meusburger anunciou a disponibilidade de uma gamade sensores fotoelétricos em U para monitorizaçãoprecisa da alimentação e control de posição no processode estampagem de peças. Os elementos ópticos resis-tem à sujidade e aos riscos. Estão protegidos por umacaixa metálica, garantem uma monitorização precisa daalimentação e da posição da lâmina e estão disponíveistrês tipos diferentes (E 6532, E 6536, E 6530) nos tiposde luz infravermelha e luz vermelha. Podem ser aparafu-sados a partir de cima ou a partir dos lados.Outra novidade na gama são o sensor fotoeléctricoE 6542 e a unidade de ajuste E 6592 para a detecção defolha dupla e controle de inclinação, que permitem con-trolar a remoção segura dos resíduos. Um filtro ópticogarante a sua insensibilidade contra a luz alheia e aunidade de fixação garante um ajuste de altura fácil.

Todos os sensores fotoelétricos permitem seleccionarum modo claro ou escuro. Toda a gama de sensoresestá disponível em stock

Mais produtividadena rectificação planaAs placas SCHUNK MAGNOS com tecnologia squarepole podem aumentar a produtividade dos trabalhos derectificação plana até 200%, comparativamente às con-vencionais baseadas em placas parallet pole. As exten-sões amovíveis permitem uma fixação homogénea e semdeformação - aspecto especialmente relevante para ga-rantir a planura e paralelismo de peças largas e comreduzida espessura. Com a tecnologia MAGNUS squarepole evitam-se as perdas de tempo em montagens semque seja necessário efectuar mudanças. Os mandrismagnéticos de compensação têm a sua própria regula-ção para adequar a força adesiva à peça a rectificar.As novas placas estão disponíveis em 17 tamanhosstandard e também é possível o fornecimento emtamanhos especiais.

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materiais

Casquilhos deslizantesem todos os tamanhosA igus aumentou a gama de dimensões dos casquilhosstandard e disponibiliza agora no total 15 materiais, cadaum com 113 dimensões, até 50 milímetros de diâmetro.O iglidur G é, até ao momento, o material mais universalda gama standard, pois antes mesmo do grande investi-mento da igus existia já em 111 dimensões. Enquantomaterial iglidur mais vendido, este casquilho possui nãosó a maior gama de dimensões de catálogo para veioscom diâmetro de 1 a 150 mm, como também a melhorrelação preço/qualidade para aplicações de casquilhosdeslizantes. É mais adequado para cargas médias aelevadas, velocidade deslizante moderada, assim comotemperaturas de aplicação de -40°C a 130°C. O iglidur Gcaracteriza-se, sobretudo, pela sua elevada resistênciaao desgaste e a sua resistência ao pó e sujidade, o queo torna indicado para uma variedade de possibilidades deaplicação, desde tratores de movimentação de árvoresaté grelhadores de salsichas. O utilizador ou projectistapode seleccionar a variante e a dimensão maisadequadas à aplicação, através de um guia napágina da igus (clicar no ícone).

Trator de movimentação de árvores.Os casquilhos em iglidur G revelam a suaresistência ao pó e sujidade.

Neste grelhador desalsichas, os casquilhos de

iglidur G evitam rangidos ebloqueios.

No acoplamento desobrecarga deste kart,os casquilhos emiglidur G prolongam aduração de vida dosmateriais – apesar daelevada pressão dasuperfície.

Neste braço robótico, estãomontados casquilhos deslizan-tes e casquilhos com flange deiglidur G. O braço é suficiente

forte para suportar umberbequim, mas os movimen-

tos são suficientemente suavespara manusear ovos crus.

Este sistema fotovoltaico foiactualizado para uma explora-

ção ideal da energia solar. Omovimento é realizado através

de rodízios. Os casquilhosdeslizantes iglidur G devem suportar cargas constantes,

alterações climatéricas e oscilações térmicas.

As anilhas planas iglidur Gisentas de lubrificaçãopossibilitam um fluxo detrabalho desta garrarobótica de modo higiénico esem danos no produto.

A humidade permanente não afecta o iglidur G nesta aplicação(porta de cabina de duche).

Com um equipamento desporti-vo tão extraordinário é possível

deslizar numa pista de esquicomo andar numa bicicleta.O iglidur G suporta cargaselevadas nas extremidades,

humidade permanente e baixastemperaturas.

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Aparafusamento leveAs novas porcas em polímero e perafusos em alumínio anodiozado, recente-mente lançados pela igus, permitem reduzir o peso destes componentes até60% contribuindo para os objectivos de construção leve. A redução dosrequisitos de manutenção e lubrificação contribui para o prolongamento dotempo de vida útil dos equipamentos.

A gama de porcas e parafusos dryspin, disponível com diâmetros entre 6 e20 mm, é apreserntada como alternativa aos componentes de aço inoxidável.A geometria assimétrica reduz os efeitos de fricção, vibração e desgaste.

CasquilhosantiestáticosA igus lançou a nova série de casquilhos iglide F2 ESD para aplicações emque é necessário prevenir as descargas electrostáticas. Para além daspropriedades de resistência mecânica e de auto-lubrificação, estes casqui-lhos contribuem para a dissipação das cargas electrostáticas, reduzindo os

riscos de danificaçãode componenteselectrónicos, deincêndio ou de manu-tenção e limpeza deequipamentos devido àacumulação de poeirase partículas atraídaspela electricidadeestática.

Os casquilhos iglide F2ESD estão disponíveisem 14 diâmetros, bemcomo em barrasmaquináveis.

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Articulações

desmontáveisA igus combinou a articulação angular igubal de encaixefácil com os tirantes articulados. A montagem torna-semais simples e rápida, mantendo uma foça de retençãoaté 300 N totalmente isenta de lubrificação e manuten-ção. As articulações podem ser fornecidas com ocomprimento especificado pelo cliente, sem quantidademínima necessária.

As articulações angulares em plásticos tribologicamenteoptimizados - neste caso o iglidur RN 56 - são cada vezmais apreciadas, seja no fabrico de automóveis ou naconstrução de máquinas e sistemas. O peso reduzido, aresistência à corrosão e a longa duração de vida, bemcomo os custos reduzidos, são os principais motivos

dessa crescente aceitação. Para além da operação aseco isenta de lubrificação, o iglidur RN 56 apresentabons valores de fricção, desgaste reduzido e elevadaresistência mecânica. Os pinos esféricos em açogalvanizado, aço inoxidável ou plástico, mantêm-sesempre robustos relativamente ao alojamento e à cavilhade bloqueio. Com a articulação angular desmontávelmontada como tirante duplo de comprimento variável apartir de 100 mm, o utilizador dispõe de um componentefiável que pode ser utilizado como acessório paracilindros pneumáticos e molas de pressão a gás,mesmo em ambientes muito exigentes.

A articulação angular desmontável permite a montageme desmontagem rápida. Uma simples chave de fendas eapenas alguns segundos são suficientes para soltar acavilha e libertar o pino esférico. O design cilíndrico dotirante de ligação com os respectivos pontos de crava-gem garante uma elevada segurança mecânica noencaixe. Mesmo após várias desmontagens do pinoesférico, não é prejudicada a força de retenção do mes-mo (pino esférico M6). Uma força de retenção de 300 Nestá sempre assegurada, mesmo depois de abrir efechar repetidamente a ligação. As articulações angula-res desmontáveis também estão disponíveis comovariante com rosca interior M5 e M6, em combinaçãocom os pernos roscados de comprimento a partir de80 mm ajustado às necessidades do cliente.

Calhas articuladaspara máquinas-ferramentasAs calhas articuladas R2.40 da igus são completamentetapadas, adaptam-se a espaços reduzidos e têm umaaltura interior de 40 mm. São ideais para instalação emmáquinas-ferramentas, sempre que for necessária aprotecção contra limalhas, poeiras e outro tipo desujidade. Tal como sucede com as calhas articuladasR2.75 (idênticas mas com 75 mm de altura interior),estas calhas mantêm os condutores proteguidos nas

zonas de maquinação.As características de construção são as

habituais da igus: material poliméricode alta resistência mecânica e ao

desgaste, isento de lubrifica-ção, apenas duas peças

por elo e tampa deabertura e fecho fácil.Estas calhas têmabertura pelo raio exterior(R2.40) ou pelo raiointerior (R2i.40), permitin-

do que o cliente escolha avariante que mais se adequa à sua

aplicação para a colocação dos cabose mangueiras. As tampas permitem a

abertura para ambos os lados e não

precisam de ser completa-mente removidas quandose abre a calha.Os contornos das tampasdas calhas articuladastapadas R2.40 são suavese a sua curvatura e tolerân-cias de fabrico restritasgarantem que não se acumulam limalhas entre os elos.Os contornos interiores suaves e os separadoresarredondados também protegem os cabos contra o seudesgaste prematuro. O sistema de bloqueio dos separa-dores verticais, integrado nas tampas da calha, garanteadicionalmente uma retenção segura do separador,mesmo no caso de aplicações laterais. Através de umtravão integrado em cada elo, o movimento da calhaarticulada é mais silencioso. Assim, as vibraçõestambém são amortecidas, podendo-se garantir tambémuma maior precisão no deslocamento da calha. Atravésde batentes duplos, as novas calhas tapadas podemsuportar elevadas cargas adicionais e atingir maiorescursos em aplicações sem suporte. Os terminais defixação da calha R2.40 garantem a protecção contralimalhas e oferecem igualmente várias possibilidadespara aplicação dos elementos de fixação dos cabos.

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