Tabla 2.1 Reglas para reducción de diagramas de bloques. Regla Diagrama original Diagrama equivalente Nombre

1

Reordena-miento de los puntos de suma.

2

Reordena-miento de los puntos de suma.

3

Reordena-miento de bloques en cascada.

4

Combina- ción de bloques en cascada.

5

Combina- ción de bloques en paralelo.

6

Movimiento de un punto de suma adelante de un bloque.

7

Movimiento de un punto de suma más allá de un bloque.

+

+ + -

( )A s

( )C s ( )B s

( ) ( )A s C s+ ( ) ( ) ( )A s B s C s− + +

- + +

( )A s

( )C s( )B s

( ) ( )A s B s− ( ) ( ) ( )A s B s C s− +

+

-

+

( )A s

( )C s

( )B s

( ) ( ) ( )A s B s C s− +

+

- + +

( )A s

( )C s( )B s

( ) ( )A s B s− ( ) ( ) ( )A s B s C s− +

( )A s

1( )G s 2 ( )G s1( ) ( )A s G s 1 2( ) ( ) ( )A s G s G s ( )A s

1( )G s2 ( )G s

2( ) ( )A s G s 1 2( ) ( ) ( )A s G s G s

( )A s

1( )G s 2 ( )G s1( ) ( )A s G s 1 2( ) ( ) ( )A s G s G s ( )A s

1 2( ) ( )G s G s1 2( ) ( ) ( )A s G s G s

+

+

( )A s 1 2( ) ( ) ( ) ( )A s G s A s G s+

1( )G s

2 ( )G s

( )A s1 2( ) ( )G s G s+

[ ]1 2( ) ( ) ( )A s G s G s+

+ -

( )A s ( ) ( ) ( )A s G s B s−

( )G s

( )B s

( ) ( )A s G s

+ -

( )A s( ) ( ) ( )A s G s B s−

( )G s

1( )G s

( )B s

( )( )( )

B sA s

G s−

( )( )

B sG s

+ -

( )A s( ) ( ) ( ) ( )A s G s B s G s−

( )G s

( )B s

( ) ( )A s B s−+

-

( )A s ( ) ( ) ( ) ( )A s G s B s G s−

( )G s

( )G s

( )B s

Tabla 2.2 Reglas para reducción de diagramas de bloques (continuación).

Regla Diagrama original Diagrama equivalente Nombre 8

Movimiento de un punto de toma adelante de un bloque.

9

Movimiento de un punto de toma más allá de un bloque

10

Movimiento de un punto de un toma adelante de un punto de suma

11

Remoción de un bloque de una trayectoria directa

12

Remoción de un bloque en una malla de retroalimen-tación

13

Eliminación de una malla de retro-alimentación

( )A s( )G s

( ) ( )A s G s

( ) ( )A s G s

( )A s( )G s

( ) ( )A s G s

( ) ( )A s G s( )G s

( )A s( )G s

( ) ( )A s G s

( )A s

( )A s( )G s

( ) ( )A s G s

( )A s1( )G s

+

-

( )A s

( )B s

( ) ( )A s B s−

( ) ( )A s B s−

+

-

( )A s

( )B s

( ) ( )A s B s−

( ) ( )A s B s−+ -

( )B s

+

+

( )A s 1 2( ) ( ) ( ) ( )A s G s A s G s+

1( )G s

2 ( )G s

+

+

( )A s 1 2( ) ( ) ( ) ( )A s G s A s G s+1( )G s

2

1

( )( )

G sG s

1( ) ( )A s G s

+ +

( )A s ( )B s1( )G s

2 ( )G s

+ +

( )A s ( )B s2 ( )G s 1( )G s

2

1( )G s

+ ( )A s ( )B s

1( )G s

2 ( )G s

m( )A s

1

1 2

( )1 ( ) ( )

G sG s G s±

( )B s