realidade virtual em medicina. renato m.e. sabbatini, phd diretor núcleo de informática biomédica...
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Realidade Virtual Realidade Virtual em Medicinaem Medicina
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Renato M.E. Sabbatini, PhD
DiretorNúcleo de Informática Biomédica
Universidade Estadual de Campinas
Brasil
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Tipos de Simulação
• Simulação em 3DSimulação em 3DUtilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o Utilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D.ângulo de visão na tela 2D.
• Realidade AumentadaRealidade AumentadaUtilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo Utilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D e age sobre a cena digital.de visão na tela 2D e age sobre a cena digital.
• Realidade VirtualRealidade VirtualUtilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e Utilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e manipula cenas digitais tridimensionais.manipula cenas digitais tridimensionais.
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Áreas de Aplicação
• PlanejamentoPlanejamento• ImagenologiaImagenologia• Endoscopia virtualEndoscopia virtual• Cirurgia virtualCirurgia virtual• BiomecânicaBiomecânica• TelecirurgiaTelecirurgia• Mundos artificiaisMundos artificiais• BiosimulaçãoBiosimulação
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Periféricos para Realidade Virtual
Head Mounted Display
• Um visor de LCD para cada olho com visão estereoscópica
• Sensor de posição absoluta da cabeça
• Fones estereofônicos
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Periféricos para Realidade Virtual
• Sensores de flexão para os cinco dedos
• Sensor de posição absoluta do punho
DataGlove
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Realidade VirtualFeedback Visual/Auditivo
AtuadorAtuador
UsuárioUsuário
ComputadorComputador
Imagem 3D
Sensores
AtuaçãoPosição
Coordenaçãovisuomotora
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Integração Visuomotora
Imagem gerada pelo computadorcom posição da DataGlove
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Periféricos para Realidade Virtual
Digitalizador 3D
Sensores Especializados
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Periféricos para Realidade Aumentada
Óculos com Lentes Polaroid
Joystick 3DTrackball 3D
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Periféricos para Realidade Aumentada
ImmersaDeskDisplay 3D sincronizado com óculos Polaroid e joystick 3D
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Periféricos para Realidade Virtual
The Cave
Ambiente Imersivo 3DMultiusuário
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Realidade VirtualFeedback de Forças
AtuadorAtuador
UsuárioUsuário
ComputadorComputador
Imagem 3D
Sensores
AtuaçãoPosição
Coordenaçãovisuomotora
Feedback
Feedback
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Periféricos para Realidade Virtual
Interface Háptica[Toque e Força]
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Simulação de Endoscopia
Manipuladores Tridimensionaiscom Sensores Digitais
Endocirurgia Laparoscopia
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Simulação de Endoscopia
Manipuladores Visualizadores
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Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica
Projeto KISMETCentro de Pesquisa de Karlsruhe
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Estação de Simulação
Imagensgeradasem 3D
Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica
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Treinamento por Realidade Virtual
Venopunção
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Ureteroscopia
Treinamento por Realidade Virtual
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Treinamento por Realidade Virtual
Neuroendoscopia
Biópsia Estereotáxica
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Treinamento por Realidade Virtual
Videoartroscopia do Joelho
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Simulação de MicrocirurgiasStand com micromanipuladores
Visão do campo cirúrgico simulado
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Simulação de Microcirurgias
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Realidade AumentadaVirtual Temporal Bone
ImmersaDesk comÓculos Polaroid eJoystick 3D
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Simulador Cirurgia ORL
Campo cirúrgico comtomografia
Comando em linguagemnatural mostra deslocamento doinstrumento
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Superposição de Imagens
Visão do cirurgiãoTomografia 3D do cérebro
Cirurgião comHMD
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Endoscopia VirtualSer Humano Visível
O colon é reconstruído a partir de seções O colon é reconstruído a partir de seções transversais anatômicas, e a movimentação transversais anatômicas, e a movimentação pelo seu interior é simulado por softwarepelo seu interior é simulado por software
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Outras Aplicações de RV
• Cateterismo cardíaco
• Treinamento de suturas
• Inserção de cateter na veia subclávia
• Discotomia vertebral laparoscópica
• Colecistectomia laparoscópica
• Treinamento em trauma de guerra
• Simulação de cirurgia craniofacial
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Recursos na Internet
• Medicine and VR: A Guide to the Literaturehttp://www.hitl.washington.edu/kb/medvr/
• Medicine and VR Linkshttp://www.hitl.washington.edu/kb/medapps.html
• MedWeb: Virtual Reality in Medicinehttp://www.gen.emory.edu/MEDWEB/keyword/virtual_reality_in_medicine/virtual_reality_in_medicine.html