Os primeiros robôs industriais começaram a ser

comercializados e utilizados com o objetivo de se

substituir o ser humano em tarefas em

que ele, o ser humano, não poderia realizar, por

causa de suas próprias limitações físicas, ou por

envolverem condições desagradáveis ou

Quando utilizamos os robôs?

envolverem condições desagradáveis ou

extremas.

- Calor excessivo,

- Ruído elevado e constante,

- Gases tóxicos e ou poeira,

- Risco de contaminação química ou radioativa,

- Esforço físico extremo e continuado,

- Processos sem interrupção, longos e contínuos,

Quando utilizamos os robôs?

- Processos sem interrupção, longos e contínuos,

- Tarefas que exigem vários movimentos simultâneos,

- Operações que requerem grande precisão na sua

execução,

- Necessidade de uniformidade na produção,

- Trabalhos monótonos, repetitivos, “chatos”,

- Risco de morte.

O maior fator que impede a adoção em massa de

robôs nas indústrias é seu alto custo.

O tempo que se leva para se recuperar o

investimento em um robô, depende dos custos de

compra, instalação e manutenção, além do

treinamento e qualificação de funcionário e

Limitações de custo

treinamento e qualificação de funcionário e

operários.

Este tempo não é fixo, depende da fábrica ou

indústria onde o robô será instalado e de sua

aplicação. Devemos considerar as seguintes

condições:

- Número de empregados substituídos pelo robô,

- Número de turnos por dia,

- Produtividade comparada a seu custo,

- Custo de projeto e manutenção,

- Custo dos equipamentos periféricos,

- Enfim: a sua relação custo / benefício.

Limitações de custo

- Enfim: a sua relação custo / benefício.

O Robô

- Não se cansa

- Não necessita de salário

Robô versus Humano

- Não necessita de salário

- Não tira férias e nem licença maternidade

- Pode manter uma qualidade uniforme na produção

- Não necessita de condições ambientais especiais

- Não corre o risco de morrer

- Possui precisão em seus movimentos

O Ser Humano

- Capacidade de aprendizado

- Aprende com a experiência

Robô versus Humano

- Aprende com a experiência

- Tem capacidade de criar

- Pode realizar movimentos complexos

- Possui uma memória superior a dos robôs

- Realiza simultaneamente diversas tarefas

- Seus sensores ainda não foram superados

- Toma decisões frente a situações inesperadas

Robô versus Humano

As três categorias principais dos robôs são:

- Os manipuladores – Robôs industriais- Os veículos auto-guiados (AGV)- Os robôs móveis

As principais diferenças entre estas categorias incidem nos seguintes pontos:

Robótica fixa versus Robótica móvel

pontos:

- Conhecimento continuo da posição (verdade nos braços),- Aplicações distintas (manipulação e transporte),- Necessidade de percepção do ambiente (crucial nos móveis),- Tipo de programação usada (normalmente mais exigente nos robôs móveis).

Robô submarino Scorpio 45

Este robô é equipado com câmeras de vídeo, e um braço mecânico, foi utilizado em agosto de 2005 em uma operação conjunta de resgate, composta por especialistas da Rússia, Inglaterra e EUA.

-Instituto Americano de Robótica

Um robô é um manipulador reprogramável, multi-funcional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas.

-Mikell Grover

Definição de robô manipulador

-Mikell Grover

Um robô industrial é uma máquina multi-aplicação e programável possuindo certas características antropomórficas.

-Dicionário Aurélio

Mecanismo automático, em geral com aspecto semelhante ao de um homem, e que realiza trabalhos e movimentos humanos.

Definição de robô manipulador

- Estrutura

Estrutura mecânica (Ligações, Juntas, base, etc.).

- Controle

Controla as juntas do robô e é a interface com o

utilizador

Componentes básicos de um robô

industrial manipulador

utilizador

- Sensores

Destinados à medição do estado interno do manipulador

bem como à percepção do ambiente exterior.

- Atuadores

Motores, cilindros pneumáticos, etc., que permitem o

movimento das juntas do robô.

- Fatores técnicos- Flexibilidade na gama de produtos fabricados.- Incremento da precisão, robustez, rapidez, uniformidade esuporte a ambientes hostis.- Incremento dos índices de qualidade e de peças rejeitadas.

- Fatores econômicos- Utilização eficiente de unidades de produção intensiva.

Vantagens da utilização de robôs

- Utilização eficiente de unidades de produção intensiva.- Aumento de produtividade (inexistência de interrupções, etc.).- Redução do tempo de preparo da fabricação.

- Fatores sociológicos- Redução do número de acidentes.- Afastamento do ser humano de locais perigosos para a saúde.- Redução de horários de trabalho.- Aumento do poder de compra.

Vantagens da utilização de robôs de

manuseamento de materiais

- Fatores de segurança acrescida na interface de operadores com máquinas;- Repetibilidade da tarefa a realizar;- O ambiente de trabalho é prejudicial;- Evita-se a manipulação de cargas elevadas por parte de operadores.

Vantagens da utilização de robôs de

soldagem

- Racionalização do processo de soldagem;- Incremento da qualidade e segurança.

Vantagens da utilização de robôs de

pintura

- Utilização em condições adversas(perigo de fogo, ruído, etc.),Exemplos: industria de automóvel,eletrodomésticos, porcelanas, etc.

Exemplo

Célula de Montagem