princÍpio de funcionamento dos motores …...princÍpio de funcionamento dos motores de induÇÃo...

30
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas de Electrotecnia Carlos Manuel A. Cabral

Upload: others

Post on 23-Jul-2020

19 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

DOS

MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS

Instituto Superior de EngenhariaUniversidade do Algarve

Jornadas Tecnológicas de Electrotecnia

Carlos Manuel A. Cabral

Page 2: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

Como é que um motor ao absorverenergia eléctrica da rede consegueconvertê-la em energia mecânicade movimento rotativo disponívelno seu veio?

Page 3: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

Parte I – Noções do Electromagnetismo

Parte II – Conversão Electromecânica de Energia

• Formação do binário motor

• Formação do campo girante do estator

• Aspectos construtivos dos motores

• O efeito magnético da corrente eléctrica

• Força electromotriz induzida numa espira

• Força exercida sobre uma espira

Page 4: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

Parte I

Noções do Electromagnetismo

O efeito magnético da corrente eléctrica

Page 5: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

1

2

3

4

B B

Page 6: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

BB

Page 7: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

Parte I

Noções do Electromagnetismo

Força electromotriz induzida numa espira

Page 8: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

N

O

O

S

Page 9: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

v

B

E

E v

B

ˆvB E v B r

Campo eléctrico induzido:

L

0e d vBL E L

F.e.m. induzida:

1

23

4

B B

v

v

E

E

Page 10: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

Parte I

Noções do Electromagnetismo

Força exercida sobre uma espira

Page 11: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

B B

F

F

I

I

I

IF

F

L

0ˆ( )dL IBL F I B r

Força exercida:

BB

Page 12: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

Parte II

Conversão Electromecânica de Energia

Aspectos construtivos dos motores

Page 13: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

Estator

Rotor bobinado

Rotor em gaiola de esquilo

Page 14: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

Estator

A

A

B

B

C

C

Estator

RotorRotor

Page 15: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

Parte II

Conversão Electromecânica de Energia

Formação do campo girante do estator

Page 16: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

Ai

Bi Ci

Corrente na entrada:

Positiva

Negativa

Sistema trifásico decorrentes sinusoidaisdesfasadas de 120º

A

CB

Page 17: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

ωt

Ai Bi Ci

Fase A

Fase B

Fase C

)(ωtÂngulo

MI

2

IM

2

IM

0

A

C

B

A

C

B

Page 18: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

ωt

Fase A

Fase B

Fase C

)(ωtÂngulo

3

π

2

IM

2

IM

MI

Ai Bi Ci

A

C

B

A

C

B

Page 19: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

ωt

Fase A

Fase B

Fase C

)(ωtÂngulo

MI

2

IM

2

IM

3

Ai Bi Ci

A

C

B

A

C

B

Page 20: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

ωt

Fase A

Fase B

Fase C

)(ωtÂngulo π

2

IM

2

IM

MI

Ai Bi Ci

A

C

B

A

C

B

Page 21: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

N

S

A

B

B

C

C

ωt )(ωt

Fase A

Fase B

Fase C

Ângulo

MI

2

IM

2

IM

3

A

Ai Bi Ci

Page 22: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

N

S

ωt )(ωt

Fase A

Fase B

Fase C

Ângulo3

2

IM

2

IM

MI

Ai Bi Ci

A

C

B

A

C

B

Page 23: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

)(ωt

Fase A

Fase B

Fase C

Ângulo

MI

2

IM

2

IM

2πωt

Ai Bi Ci

A

C

B

A

C

B

Page 24: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas
Page 25: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

Parte II

Conversão Electromecânica de Energia

Formação do binário motor

Page 26: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

v

BB

v

E

B

v

E B

v

Page 27: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas
Page 28: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

BB

F

F

I

B

FI B

F

Page 29: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas
Page 30: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES …...PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Instituto Superior de Engenharia Universidade do Algarve Jornadas Tecnológicas

FIM

Muito Obrigado!