princÍpio de funcionamento dos motores …...princÍpio de funcionamento dos motores de induÇÃo...
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PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
DOS
MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS
Instituto Superior de EngenhariaUniversidade do Algarve
Jornadas Tecnológicas de Electrotecnia
Carlos Manuel A. Cabral
Como é que um motor ao absorverenergia eléctrica da rede consegueconvertê-la em energia mecânicade movimento rotativo disponívelno seu veio?
Parte I – Noções do Electromagnetismo
Parte II – Conversão Electromecânica de Energia
• Formação do binário motor
• Formação do campo girante do estator
• Aspectos construtivos dos motores
• O efeito magnético da corrente eléctrica
• Força electromotriz induzida numa espira
• Força exercida sobre uma espira
Parte I
Noções do Electromagnetismo
O efeito magnético da corrente eléctrica
1
2
3
4
B B
BB
Parte I
Noções do Electromagnetismo
Força electromotriz induzida numa espira
N
O
O
S
v
B
E
E v
B
ˆvB E v B r
Campo eléctrico induzido:
L
0e d vBL E L
F.e.m. induzida:
1
23
4
B B
v
v
E
E
Parte I
Noções do Electromagnetismo
Força exercida sobre uma espira
B B
F
F
I
I
I
IF
F
L
0ˆ( )dL IBL F I B r
Força exercida:
BB
Parte II
Conversão Electromecânica de Energia
Aspectos construtivos dos motores
Estator
Rotor bobinado
Rotor em gaiola de esquilo
Estator
A
A
B
B
C
C
Estator
RotorRotor
Parte II
Conversão Electromecânica de Energia
Formação do campo girante do estator
Ai
Bi Ci
Corrente na entrada:
Positiva
Negativa
Sistema trifásico decorrentes sinusoidaisdesfasadas de 120º
A
CB
ωt
Ai Bi Ci
Fase A
Fase B
Fase C
)(ωtÂngulo
MI
2
IM
2
IM
0
A
C
B
A
C
B
ωt
Fase A
Fase B
Fase C
)(ωtÂngulo
3
π
2
IM
2
IM
MI
Ai Bi Ci
A
C
B
A
C
B
ωt
Fase A
Fase B
Fase C
)(ωtÂngulo
MI
2
IM
2
IM
3
2π
Ai Bi Ci
A
C
B
A
C
B
ωt
Fase A
Fase B
Fase C
)(ωtÂngulo π
2
IM
2
IM
MI
Ai Bi Ci
A
C
B
A
C
B
N
S
A
B
B
C
C
ωt )(ωt
Fase A
Fase B
Fase C
Ângulo
MI
2
IM
2
IM
3
4π
A
Ai Bi Ci
N
S
ωt )(ωt
Fase A
Fase B
Fase C
Ângulo3
5π
2
IM
2
IM
MI
Ai Bi Ci
A
C
B
A
C
B
)(ωt
Fase A
Fase B
Fase C
Ângulo
MI
2
IM
2
IM
2πωt
Ai Bi Ci
A
C
B
A
C
B
Parte II
Conversão Electromecânica de Energia
Formação do binário motor
v
BB
v
E
B
v
E B
v
BB
F
F
I
B
FI B
F
FIM
Muito Obrigado!