pmr 3501 engenharia de precisão a21
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PMR 3501
Engenharia de Precisão
A21
Transmissores, conversores, amplificadores e acoplamento do
movimento – P1
2020.2
PMR-3501
Planejamento
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PMR-3501
TrilhoCarro
Sapatas
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Como transmitir o movimento para o carro?
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PMR-3501
Como posicionar com precisão submicrometrica ?
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PMR-3501
Existe uma série de soluções de projeto que permitem a conversão
e a transmissão do movimento, desde sua fonte geradora até o
ponto onde o movimento é desejado.
Sob alguns aspectos de projeto conversores e transmissores se
confundem e aplicação.
(I) (O) (I)
(O)
Transmissão Conversão
Conversores / Transmissores
Introdução
PMR-3501
Transmissores / Conversores
Engrenagens Polias Rodas de atrito
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Cremalheiras
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Variações
Engrenagens
Sem fim Polias planetáriastrens harmônico
redutores
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PMR-3501
Engrenagens
Características
➔ Transmissão do movimento
➔ Direcionamento do movimento
➔ Amplificação / redução de velocidades
➔ Amplificação / redução de torque
➔ Forte dependência da qualidade das
engrenagens (custo)
➔ Fontes de vibrações
➔ Sujeitas a desgaste
➔ Ajustagem (problema de Backlash)
➔ Erros acumulativos
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Engrenagens
dimensionamento
➔ É o mesmo de elementos de máquinas clássico
➔ O cuidado é direcionado a fabricação
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PMR-3501 https://www.maxonmotorusa.com/maxon/view/content/index
Exemplos de aplicação
Engrenagens
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PMR-3501
➔ Transmissão do movimento
➔ Conversão do movimento
➔ Amplificação / redução de velocidades
➔ Amplificação / redução de torque
➔ Forte dependência da precisão de fabricação
➔ Fontes de vibrações
➔ Sujeitas a desgaste
➔ Ajustagem (problema de Backlash)
http://www.mahr.com/en/home/news-releases---articles/press-north-america/gaging-tips/indicator-gaging-tips/?ContentID=15055&Overview=1
Conversores / Transmissores
Cremalheiras
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Cremalheira
Eliminação das folgas
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PMR-3501
dimensionamento
Cremalheiras
➔ É o mesmo de elementos de máquinas clássico
➔ O cuidado é direcionado a fabricação
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Exemplo
Cremalheiras
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PMR-3501
Exemplos
Cremalheiras
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Engrenagens cremalheira
Transmissão combinada
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PMR-3501
➔ Transmissão do movimento
➔ Direcionamento do movimento
➔ Amplificação / redução de velocidades
➔ Amplificação / redução de torque
➔ Forte dependência da qualidade das
engrenagens e sem fins
➔ Fontes de vibrações
➔ Sugeitas a desgaste
➔ Ajustagem (problema de backlash)
➔ Ajustagem (problema run in)
➔ Erro de segmento na reversão
Engrenagem / Sem fim
Caracterísitcas
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dimensionamento
Engrenagem / Sem fim
➔ É o mesmo de elementos de máquinas clássico
➔ O cuidado é direcionado a fabricação
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folga < 3 minutos de arco (redutor de precisão)
folga < 15 minutos de arco (redutor normal)
taxa de redução: 3 (um estágio) a 200 (três estágios)
rendimento: 90 a 95%
http://en.wikipedia.org/wiki/Epicyclic_gearing
Características
Redutores planetários
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http://www.youtube.com/watchv=HCYMFW7XQzI
Funcionamento
Redutores planetários
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http://www.mitsuimiike.co.jp/english/product/power/transmission/
http://www.propeng.com.au/catalog/product_info.php?cPath=22&products_id=197
http://machinedesign.com/news/green-technology-jets-gear-fly-greener
Exemplos
Redutores planetários
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➢ Sem folga: précarga
➢ Exatidão: ~ 1 minuto de arco
➢ Repetibilidade: poucos segundos de arco
➢ Eficiência: ~ 90%
➢ Taxa de redução: 30 (50) a 320
➢ Baixa rigidez: engrenagem flexível
http://harmonicdrive.de/startseite/
Características
Harmonic drives
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Características
Harmonic drives
𝑅 =𝐷𝑓𝑙𝑒𝑥𝑠𝑝𝑙𝑖𝑛𝑒
𝐷𝑐𝑖𝑟𝑐𝑠𝑝𝑙𝑖𝑛𝑒 − 𝐷𝑓𝑙𝑒𝑥𝑠𝑝𝑙𝑖𝑛𝑒
𝐷𝑓𝑙𝑒𝑥𝑠𝑝𝑙𝑖𝑛𝑒 𝐷𝑐𝑖𝑟𝑐𝑠𝑝𝑙𝑖𝑛𝑒
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PMR-2530https://www.hds.co.jp/english/products/lineup/hd/01sr30_fd/
Constituintes
Harmonic drives
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PMR-2530https://www.hds.co.jp/english/products/lineup/hd/01sr30_fd/
Constituintes
Harmonic drives
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Configurações
Harmonic drives
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PMR-2530https://www.hds.co.jp/english/products/lineup/hd/01sr30_fd/
Dimensionamento
Harmonic drives
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PMR-2530https://www.hds.co.jp/english/products/lineup/hd/01sr30_fd/
Dimensionamento
Harmonic drives
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Reduções por cabos
Reduções até 50:1
Pré-carga: mola ( < 10% da
tensão limite do cabo)
Capacidade de carga:
múltiplos cabos
Características
Capstan drives
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𝑅𝑑 =𝑅
𝑟
𝑑 = 1,12𝑇𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎𝑛. 𝑇. 𝑅
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Dimensionamento
Capstan drives
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Exemplos
Capstan drives
Synthetic Fiber Capstan Drives for Highly Efficient Torque Controll
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PMR-2530
Exemplos
Capstan drives
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PMR-3501 http://www.cranfieldprecision.com/pdf/precision-linear-drive.pdf
➔ Transmissão do movimento
➔ Movimento ultra suave
➔ Movimento sem backlash
Características
Rodas de atrito
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PMR-3501 http://www.cranfieldprecision.com/pdf/precision-linear-drive.pdf
Exemplos
Rodas de atrito
FIM DA AULA
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