Pedro Vaz Pinto

Instituto D. João V

Louriçal e Leiria

11.º Ano + Física e Química A

Solcar

Cinco + Um

O nosso carro é constituído por duas partes: o chassis que é uma placa de alumínio quinada, e a carroçaria, em fibra, que será produzida logo após a finalização do molde.

Fig.1 - Chassis de alumínio ,os dois motores e as quatro rodas.

Fig. 2 - Molde da carroçaria do carro.

O carro levará 12 painéis solares, para além do painel solar que foi facultado, um arduíno e 2 motores servos. Todas as placas que testámos deram uma média de 2 volts o que proporcionará 26 volts ao carro.A escolha do arduíno para o carro possibilita-nos ter sempre a mesma voltagem fornecida aos motores (o arduíno não tem outra fonte de energia a não ser os painéis fotovoltaicos) e também controla a rotação dos motores, tudo isto através do computador. Vamos também colocar painéis fotovoltaicos em série e em paralelo para possibilitar um equilíbrio entre a amperagem e voltagem. A razão da utilização de 2 motores é para distribuir o peso do carro sobre os motores possibilitando maior velocidade.

Fig. 3 - Arduino Duemilanove.

Todos os membros da equipa ajudaram na escolha dos materiais e forma de construção do carro. Tivemos de ir à Internet para nos informarmos sobre a programação do Arduíno e como modificar os motores servos.Os motores, pelo facto de serem servos, não têm um movimento de 360º para isso tivemos que abri-los para retirar uma peça e cortar um batente que impedia a rotação completa. Um outro problema é que a existência de uma caixa de velocidades provoca uma redução da rotação do motor. Para resolver este problema teremos que abrir o motor e mudar as suas engrenagens. O projecto vai demorara cerca de um mês para completar.

Fig. 4 - Motor servo.

Se o carro for bem sucedido há uma forte possibilidade de o comercializar.O Arduíno entre nós era desconhecido até então, e com o projecto descobrimos as vantagens que poderia trazer a sua utilização. O projecto permitiu-nos aplicar conhecimentos adquiridos ao longo dos anos na disciplina de Física e Química nomeadamente sobre painéis fotovoltaicos e sobre electricidade.O projecto final vai ser divulgado na nossa escola durante a Feira de Projectos.

Bibliografia1. http://forum.zwame.pt/;2. www.arduino.cc; 3. www.estp.edu.pt/CampRobots2007/PDFs/ServosModificar_2.pdf

Fig. 5 - Placas fotovoltaicas, rodas e os motores servos.