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Catálogo 9027 BRVálvula Direcional de 1/4”
Parker Automation ControllerControlador Lógico Programável, Controlador de Eixos e Supervisório
Parker Automation Controller - PAC
Hardware Software Comunicação
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Poderoso, integrado e projetado para a o mercado global, o PAC ("Parker Automation Controller) proporciona aos OEMs uma solução de automação padronizada para atender às aplicações mais mais exigentes. O PAC combina um controlador lógico programável (PLC), com um controlador de movimento multi-eixos e supervisório através da rede, em um único produto, eliminando hardware desnecessário e reduzindo o tempo de programação.
O PAC é baseado no protocolo decomunicação EtherCAT, líder demercado para movimento, remotas e conectividade. Combinado com o ambiente de desenvolvimento Parker Automation Manager, o PAC fornece aos OEMs uma solução capaz de atender às aplicações mais exigentes, contando com:
• Um ambiente único e intuitivo para o desenvolvimento;• Programação no padrão da indústrial;• Comunicação máquina-máquina;• Separação de redes;
E, até mesmo, métodos de proteção da propriedade intelectual.Com capacidade de Rede dupla("Dual Lan") para separação deredes, servidor OPC integrado,
funcionalidade Modbus TCP e capacidade de se integrar diretamente nas redes Ethernet / IP e Profinet. O PAC oferece conectividade sem precedentes para dispositivos complementares e isolamento de rede para profissionais de TI.
O projeto com memória de estadosólido é projetado para aplicações com exigências industriais. O poderoso e eficiente processador
Intel® AtomTM permite a operação sem ventilação e uso de dois núcleos ("Dual-core"), instruções com 64-bit e tecnologia "Hyperthreading".Usando um cartão SD removível para armazenamento de dados, todas as peças mecânicas foram eliminadas para uma solução de controle industrial robusta e duradoura.
• Intel Atom Dual-core, 1.60GHz, 64-bit• 1GB DDR3 SDRAM• Sem ventilador• Cartão de memória SD• E/S Locais ou remotas• Montagem em trilho DIN
• Programação IEC 61131-3• PLCopen• Código G 66025 CNC• Simulador• Configurável pela rede• Bibliotecas customizadas
• EtherCAT• Ethernet/IP• Profinet• Profibus• Servidor OPC• Modbus TCP• Capacidade de duas redes
Parker Automation Controller - PAC
Características de hardware
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Trilho DIN
Porta EtherCAT
Botão paradestravamento de módulo
Etiquetas paraidentificação do usuário
Duas portas de rede
Terra para blindagem
LEDs de Statuspara E/S
Blocos de E/S
Intel AtomDual Core
Conector para alimentação 24VDC
LEDs de statusdo sistema
2 portas USB 2.0
Botão para capturado endereço de IP
Armazenamento SD
Conector de rede
Interface decomunicação modular
identificação do usuário
LEDs de StatusLEDs de Statuspara E/S
LEDs de Status
Parker Automation Controller - PAC
Características técnicas
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Teste Especificação
Emissões de corrente harmônica EN 61000-3-2:2006 + A2:2009, IEC 61000-3-2:2009
Flutuações de tensão EN 61000-3-3:2008, IEC 61000-3-3:2008
Imunidade de descarga eletrostática IEC 61000-4-2:2008
Imunidade ao campo eletromagnético irradiado IEC 61000-4-3:2010
Imunidade a transiente elétrico rápido IEC 61000-4-4:2012
Imunidade a sobretensão IEC 61000-4-5:2005
Imunidade em modo comum de radiofrequência IEC 61000-4-6:2008
Imunidade de Campo Magnético de Frequência de Potência IEC 61000-4-8:2009
Imunidade à interrupção de tensão IEC 61000-4-11:2004
Emissões Radiadas e Conduzidas EN 55011:2009 + A1:2010
CISPR 11 Grupo 1, Classe A CISPR 11:2009 + A1:2010
†‡ Requisitos Gerais Parte 1 EN61010-1:2010
†‡ Requisitos particulares para equipamento de controle Parte 2-201 EN61010-2-201:2013
‡ Requisitos Gerais Parte 1 UL 61010-1, 3rd Edition, 2012-04-17
‡ Requisitos Gerais Parte 1 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1, 3rd Ed, 2012-04
†‡ Requisitos particulares para equipamento de controle Parte 2-201 UL 61010-2-201
Índice de proteção IP20 IEC 60529, Ed 2.1+CORRs. 1:2003, 2:2007, 3:2009
† Requisitos de segurança ‡ Equipamento Elétrico para Medição, Controle e uso em laboratório.
Processador CPU Intel® Atom , 1.6 GHz, Dual Core, 64bit, 1 MB L2 Cache
Até 1GB DDR3 SDRAM, 1066 MHz, PC3-8500, 204-pin SODIMM SocketMemória
Armazenamento Cartão de 2GB (SD)
Memória retentiva 256kB, 512kB
BIOS Insyde H
24 VCC (-15 %/+25 %), SELV, 1.2A, 29W, Req. fonte de alimentação Classe 2
2O
Tensão de alimentação
Fusível Littelfuse Nano SMF -- Código R454002
Classificação de choque 10g pico, 11ms (em funcionamento); 30g pico, 11ms (desligado)
Vibração operacional 10-500Hz: 2grms aleatório
Altitude 10,000 ft. (3048m)
Humidade relativa do ar 0% a 95% sem condensação
Temperatura de operação Ambiente de 0-50°C
Temperatura de armazenamento -25 a 70°C
Fator de proteção IP20, em conformidade com RoHS
5.0 W max. sem o módulo de comunicação opcional , 5.8 W maximum com o móduloDissipação de calor
Peso 0.66kg sem o módulo de comunicação opcional; 0.75kg com o módulo
Dimensões 83 mm x 120 mm x 204 mm sem o módulo de comunicação opcional; 90 mm com o módulo
Trilho DIN 35 mmMontagem
Portas2x RJ-45 10/100/1000BaseT Ethernet; 1x RJ45 100Mbit/s EtherCATSuportando relógios distribuídos IEEE1588; 2 x USB 2.0 Tipo Host A
Normas e conformidade
PAC I/O
Módulos PAC I/O
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Parker Automation Controller - PAC
Os Sistemas de E/S do PAC compreendem uma variedade de módulos para sinais digitais, analógicos e de temperatura, bemcomo interfaces de comunicação.
Os módulos se conectam diretamente ao controlador através do barramento EtherCAT embutido para arquiteturas locais e são estendidos para locais remotos através de extensões e módulos acopladores de barramento, suportando assim arquiteturas de E/S locais e/ou distribuídas.
Os módulos de E/S do PAC são removíveis e proporcionam montagem fácil dos fios. Alémdisso é possível remover ou inserir módulos sem interferir com a fiação; LEDs Indicadores de estado
para o barramento EtherCAT, E/S, alimentação e cada canal de sinal; aterramento frontal com o trilho DIN; Inserções de etiquetas removívei e identificação e informações esquemáticasgravadas a laser.
O PAC I/O comunica-se nativamente com o barramento EtherCAT e não é atrapalhado por conversores de rede, dessa maneira ele proporciona a funcionalidade e a velocidade total da rede EtherCAT, atendendo às aplicações mais exigentes do E/S.
Tipo Código Descrição PACIO
Acoplador de barramento PACIO-400-00
Módulos deE/S digitais
PACIO-450-02
PACIO-450-03
PACIO-450-13
PACIO-451-02
PACIO-451-03
PACIO-450-05
PACIO-452-01
PACIO-452-02
Analógicas
PACIO-441-01
PACIO-441-02
PACIO-442-02
TemperaturaPACIO-443-01
PACIO-443-03
Contadores PACIO-454-01
InterfacesPACIO-455-03
PACIO-400-02
Acessórios
PACIO-412-01
PACIO-412-02
PACIO-411-00
PACIO Acoplador de barramento EtherCAT, 3 A
PACIO 16 entradas/8 saídas, 1 A
PACIO 16 entradas/16 saídas, 1 ms atraso, 0.5 A
PACIO 16 entradas/16 saídas, 1 ms atraso, 0.5 A Lado de baixo
PACIO 32 entradas, 1 ms atraso
PACIO 16 entradas, 1 ms atraso
PACIO 8 entradas/8 saídas, 1 ms atraso, 0.5 A
PACIO 16 saídas, 0.5 A
PACIO 8 saídas1 A
PACIO 4 entradas 0(4)–20mA terminal único, 12 Bits
PACIO 4 entradas 0 … 10V diferenciais ou 8 de terminal único, 13 Bits
PACIO 4 saídas analógicas 0 … 10V, ± 10V, 0…20mA, ± 20mA , 12 Bits
PACIO 4 entradas analógicas, 70 a 300 ohms ), 16 Bits
PACIO 4 entradas analógicas, 70 a 3000 ohms ), 16 Bits
PACIO módulo de contagem de encoder, máximo 400 kHz
PACIO módulo escravo Profibus DP
PACIO Extensão Ethercat 2 Portas
PACIO Blindagem 2x8 mm
PACIO blindagem 14 mm
Módulo distribuidor de alimentação (0 VCC ou 24 VCC)
Parker Automation Controller - PAC
PAC I/O características técnicas
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Rede EtherCAT 100Mb/s
Dimensões 25 mm x 120 mm x 90 mm ( L x A x C)
Material do enclausuramento Alumínio
Blindagem Face dianteira do módulo através do trilho DIN
Instalação 35mm trilho DIN
Conexão E/S Fixação por mola, com ejetor mecânico, 4 ... 36 pinos
Indicação do sinal LEDs: localizados ao lado da conexão dos terminais
Diagnóstico LEDs: estado do barramento, do módulo, fios soltos e excesso de corrente
Número de canais Até 32 E/S digitais por módulo; até 8 canais analógicos por módulo
Tensão de alimentação 24 VCC -20%/+25%
Número de módulos E/S 20 locais e 20 por acoplador de barramento (consumo total máximo de energia por estação: 3A
Densidade Até 32 E/S digitais por módulo; até 8 canais analógicos por módulo
Instalação Elétrica Módulos isolados eletricamente um do outro e do barramento
Temperatura de armazenamento -25°C ... + 70°C
Temperatura de operação 0°C ... +50°C
Humidade relativa 5% ... 95% Sem condensação
Proteção IP20
Imunidade a ruído Zona B, EN 61131-2, trilho DIN aterramento em painel aterrado
Conformidade CE 2004/108/EC Compatibilidade eletromagnética
UL UL508
RoHS Compatível com RoHS
Acessórios e opcionaisOpcionais de Comunicação
O Parker Automation Controller(PAC) emprega o protocolo decomunicação EtherCAT, líder demercado para controle de eixos,remotas e conectividade dedispositivos de terceiros.
Junto com o EtherCAT, cada unidade também vem com o padrão Modbus TCP, servidor OPC e duas LANs para separação de rede.Para complementar os Protocolos,o PAC fornece opções para Ethernet/IP, Profinet e Profibus, portanto, o PAC pode ser integrado diretamente em Módulo de
Módulo de comunicaçãoEthernet / IP ou Profinet.
• EtherCAT
• Ethenet/IP
• Profinet
• Profibus
• Modbus TCP
• OPC Server
• Dual LANs
comunicação Ethernet / IP ou Profinet redes de comunicação.
Parker Automation Controller - PAC
Parker Automation Manager IDE
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Inteligente e poderoso, o ParkerAutomation Manager é o únicoambiente de desenvolvimentointegrado para programação delógica complexa, movimentos emvários eixos, tratamento de sinais evisualização Web.
Com o Automation Manager, osengenheiros podem alavancarseus conhecimentos e trabalhar de forma mais inteligentemente,efi ciente e efi caz; graças aoconjunto completo de linguagensde programação IEC 61131-3,PLCopen Motion Control, partes Ie II e g-code conforme DIN66025.Esta abordagem baseada empadrões fornece uma plataformaconhecida para engenheiros decontrole e simplifi ca a informação, economizando tempo e dinheiro aos OEMs.
A abordagem da plataforma comum é complementada por um poderoso mecanismo de simulação para lógica que permite um desenvolvimento mais rápidoe um conjunto completo deferramentas de depuração.
O Automation Manager suportasoftware reutilizável e extensível;Técnicas de programação orientada a objetos; Criação de bibliotecas personalizadas para bibliotecas que
IEC61131-3 • Diagrama Ladder
• Texto Estruturado
• Gráfico de Função Contínua
• Diagrama de blocos de funções
• Gráfico de Função Sequencial
• Lista de instruções
PLCopen Motion Control I e IIDIN 66025 Código G
SimuladorDepuração • Forçamento ou ajuse de variáveis
• Várias janelas de observação
• Tendências
• Fluxos
• Pontos de interrupção
Software expansívelProgramação orientada aobjetos com bibliotecaspersonalizadas
Interface PersonalizávelEditor de Came (Gráfico)Editor de código G (Gráfico)Auto DeclaraçãoGerenciador de ReceitasConfiguração de alarmesConversões de UnidadeVisualização WebFunções personalizadasDesenvolvimento CNCImportação de DXFImportação de arquivos NC
podem ser implementadas comocódigo compilado e opcionalmente licenciado e implantado para proteger a Propriedade Intelectual dos OEMs.
Agora, os engenheiros podem gerenciar uma linha de produtos inteira em um único projeto, incluindo várias confi gurações de hardware e implantando os pacotes de software reutilizáveis apropriados em contêineres deaplicativos específi cos. Esse método permite que os OEMs mantenham seus arquivos de programa em um projeto e efetuem alterações de código em um único local para afetar todas as versões de uma determinada máquina. Assim, os construtores de máquinas agora têm uma plataforma de desenvolvimento especifi camente projetada para suportar máquinas modulares e módulos de software complementares (expansões).
Programação
Análise de variáveis
Projeto gráfico de came
Projeto CNC
Parker Automation Controller - PAC
Arquitetura de rede
Chave de código
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Máquina ou planta
Servos
Máquina ou planta
Inversores E/S digitais Dispositivosde terceiros
Ethernet TCP/IP
LabViewLabViewDispositivosde terceiros
Red
e d
a p
lant
a
Red
e da m
áquina
Parker PAM PAC TerminalParker PAM
PAC320 – M
1
W N 2 1 – 3 AExemplo:
SériePAC320 Controlador
ControleP IECM IEC, PLCopen MotionC IEC, PLCopen Motion, CNC
SupervisórioX InteractXpress embarcadoW Web-visualization for CNC
Opcionais de comnunicaçãoN Sem opcionalE Ethernet/IPP ProfinetB Ethernet/IP e PROFINET
Memória retentiva2 256k Bytes
Processador1 1.60 GHz Dual Core Intel® N2600
Aprovações de agências3 UL/cUL/CE
ReservadoA Reservado
1
2
3
4
5
6
7
8
2 3 4 5 6 7 8
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.Divisão Automação Parker Hannifin Ind. Com. LtdaAv. Lucas Nogueira Garcez 2181Esperança12325-900 Jacareí, SPTel.: 12 3954-5100www.parker.com.br
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SealsAv. Anhanguera, Km 25,3Perus05276-000 São Paulo, SPTel.: 11 3915-8500
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