7/24/2019 Montagem componentes eltricos

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Sequncia de montagem dos componentes eltricos.

1. Desenvolvimento do suporte da cmera de referencia

Para que a cmera tenha uma perfeita captura da imagem da mesa,foi necessrio que ela estivesse a 2,! m de altura em rela"#o ao tampo da

mesma, com isso, foi necessrio desenvolver um suporte para $%a"#o dacmera. &a montagem, utili'amos o teto da sala onde o pro(eto foi alocado,$%amos o suporte entre duas luminrias ( e%istentes com o intuito deutili'ar a ilumina"#o do pr)prio am*iente.

+ ontagem do suporte- tili'amos uma estrutura em formato de /0 comdois apoios na *arra que $ca encostada no teto, para dar esta*ilidade nacmera e para que n#o ha(a nenhum tipo de vi*ra"#o em qualquer sentido,o que faria com que o programa perdesse a referncia ou pior, gerereferncia errada para o softare.

3 necessria uma tomada no teto para alimentar a fonte e%terna da

e%tens#o S4, esta e%tens#o tem 1!m e responsvel por levar os dadoso*tidos pela cmera diretamente a uma das portas S4 do computador.

5*ai%o foto do suporte da cmera.

1.2. ontagem do Painel 6ltrico

7 painel eltrico serve para acomodar de forma ideal os componenteseletr8nicos que s#o os responsveis pelo gerenciamento e controle das

a"9es que ser#o repassados aos outros perifricos de forma sequenciada.:oram feitos testes de la;out para otimi'ar o espa"o dentro do painel e

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tam*m levando em conta o design e ap)s de$nirmos como seria amontagem ideal, posicionamos cada componente com trilhos apropriados einiciamos a passagem dos $os e ca*os. Dentro do painel encontramosdis(untores, fonte de alimenta"#o 2P, placa de ?@7 Digital eanal)gica, trs drivers dos motores de passo, rgua de *ornes e as calhas

para acomoda"#o dos $os e ca*os. 5*ai%o imagem do painel montado.

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:oi feito tam*m um suporte com rodas para o painel e para o =P, o quefacilita o transporte quando necessrio. 7 =P foi colocado na parte de trs

do painel por quest#o de esttica, desta forma ele n#o $ca aparente aos

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usurios e ao pA*lico, o que tam*m di$culta algum tipo de desligamentoinesperado ou interven"#o no funcionamento.