modelo referência analógica/trem de pulso sgdv …¡logo_sgdv.pdf- poeira, limalha de ferro e sais...
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25
vSeriesSGDV
SERVOPACK
SGDV - R70 A 01 A
Corrente
Interface
RevisãoA, B…
Código Especificações
F 100 VACA 200 VACD 400 VAC
Opcionais
Classe de
Tensão
Código EspecificaçõesEm branco
001000 Fixado em Rack*
Código Especificações
01Analógico / Pulso
(para servomotores rotativos)
05
Código100V (Monofásico)
Código200V (Trifásico)
Código400V (Trifásico)
R70 0.05 R70* 0.05 1R9 0.5R90 0.1 R90* 0.1 3R5 1.02R1 0.2 1R6* 0.2 5R4 1.52R8 0.4 2R8* 0.4 8R4 2.0
3R8 0.5 120 3.05R5* 0.75 170 5.07R6 1.0 210 6.0
1.5 260 7.5180 2.0 280 11200
120
3.0 370 15330 5.0470 6.0550 7.5590 11780 15
* Esses servopacks podem ser alimentados em monofásico ou trifásico.
A008000, uma versão especial do
servopack de 1,5KW que pode ser utilizado em redes monofásicas.
SERVOPACK Modelo Referência Analógica/Trem de Pulso
Codificação do Servopack
(para Servomotores Rotativos)
Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)
Fixado pela base (padrão)
Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW) Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)
(para servomotores lineares)
SGDV- 01
1
* Disponível sob encomenda. Os servopacks SGDV -470A, -550A, -590A, -780A possuem ventilação por duto.
Analógico / Pulso
25
Estoque Limitado
SGDV-120A
SGDV- - 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)Selecionando os cabos do SERVOPACK
CN3
Cabo para os sinais de E/S
Operador DigitalCabo Conversor
para Operador Digital
Cabo para os Monitores Analógicos (Velocidade e Torque)
Cabo Circuito de Segurança
REF
ALARM
SVON
SERVO
READ WRITESERVO
YASKAWA
DIGITAL OPERATOR − − −
CN7
CN1
CN8
Cabo USB para Conexão com PC
Controlador (CLP, CNC, Controlador de Movimento, ...)
CN5
Cabos para os conectores CN1 CN3 CN5 CN7 CN8
do SERVOPACK modelo Referência Analógica / Trem de Pulso
VCMPSVON COIN TGON REF CHARGE
ALARM
DATAJOGSVON
SCROLL MODE/SETRESET
SERVOREAD WRITE
SERVO
YASKAWA
DIGITAL OPERATOR JUSP-OP05A-1-E
3 M10314 JZSP-CVS 05-A3-E
JZSP-CVS 06-02-E
EspecificaçõesCódigoComprimentoNome
Cabos para Sinais de E/S
CN1
CN3
CN7
CN8
Operador Digital
Cabo Conversor paraOperador Digital
Cabo para circuito de segurança
Kit de Conectores
Cabo com Conector
Cabo para Monitores Analógicos
Cabo para conexão com mini USB
Cabo com fios soltos em uma
das extremidades
Cabo com Borneira
Contate a Tyco Electronics AMP K.K.
Com cabo de conexão de 1m
Cabo com conectores em ambos os lados
Cabo com conectores em ambos os lados
Borneira e 0,5m de cabo de conexão
Modelo: 2013595-1
1 m
2 m
3 m
JZSP-CSI01-1-E
JZSP-CSI01-2-E
JZSP-CSI01-3-E
0.3 m
2.5 m
JZSP-CA01-E
JZSP-CVS06-02-E
JZSP-CVS05-A3-E
JZSP-OP05A-1-E
JZSP-CVH03-03-E
1 m
3 m
Cabos com fios soltos em uma das pontas
Lado do SERVOPACK
*1- Cabo conversor necessário para utilizar o Operador Digital da Série (modelo JUSP -OP05A) com os SERVOPACK’s *2- Conecte este cabo aos dispositivos de segurança da máquina se necessário utilizar as funções de segurança do SERVOPACK ,caso contrário utilize apenas o conector jumper de segurança (JZSP-CVH05-E) já incluso no servo.*3- Use este kit conector se você desejar confeccionar o seu próprio cabo.
V V
JZSP-CS19-1-EKit de Conectores
3 m
1 m
0,5 m
SGDV
26
Soldado
CBK-U-MP2B-03
CBK-U-MP2B-01
CBK-U-MP2B-A5
Coincidente(/Posicionado)
Alarme
/Veloc.
Torque46 Reverso
FG
41
44
45
42
43
Reset de
Limite de
Limite de
AvanteTorque
Alarme
RodarReverso
Proíbe
ProíbeRodarAvante
47
40
3,3k W
Servo ON
Controle Proporcional
L2C / 0V
15
2
14
4
12
11
8
7 I 150
10
9
6
5
LPF
LPF
CN1
2
1
A/D
L3
L1
L2
L1C / 24V SGDV - A/P
SERVOPACK
B1
20
32
31
30
28
29
27
26
25
39
38
37
19
36
35
34
CN1
33
CN5
CN3
EncoderPGCN2
V
W
UB3 B2
SERVOMOTOR
SM
Nos modelos monofasicos ligar apenas L1 e L2
SEN
SG0V
+5V
P
+24V
/S-ON
/P-CON
P-OT
N-OT
ALM-RST
P-CL
N-CL
Entradas
Digitais
V-REF
SGPEntradas
Analogicas
SG
T-REF
P
Reator
( Opcional )
Alimentação auxiliar
L1C e L2C
classe 400V=24VCCclasse 100V=110VCA
PLUS
/PLUS
SIGN
/SIGN
CLR
/CLR
VM
PT
BC
PT
Saída AnalógicaMonitor de velocidade (1V / 1000rpm)
Line Driver Aplicável aos Leitores
ComunicaçãoSerial com
PAO
/PAO
PBO
/PBO
PCO
/PCO
SN75ALS175ou MC3486 fabricados
AL01
AL02
AL03
Código binário de AlarmeTensão Max: 30VccCorrente Max: 20mA
Saida do
/V-CMP+
/(COIN+)
/(COIN-)
/V-CMP-
/T-GON+
/T-GON-
/S-RDY+
/S-RDY-
ALARME+
ALARME-
SaidasDigitais
3
5
Limite de
Limite deCorrente
LigadoReverso
LigadoAvanteCorrente
4
6
CN8
EDM1-7
EDM1+8/HWBB1+
/HWBB1-
/HWBB2+
/HWBB2-0V
FUSE24V
Entradas DigitaisRede de segurança* Necessário cabo
JZSP-CVH05-E
Resistor Regenerativo ( Opcional - Retirando Jumper B2 / B3 )
LigaDesliga
1MC
1MCAlarme
Movimentando/TGON
sem AlarmeHabilitado
/Servo Pronto
I>>I>> I>>
1MCCB
1MC
Operador Digital
CN7 para parâmetro via P6Comunicação USB
+24V
-
+-
+
Status doCircuito deSegurança
pela Texas Instruments
Mono/Trifasico
380 A 480 Vca( 50/60 Hz )
T S R
100 a 115 Vca200 a 230 Vca
Circuito de Segurança das saídas digitaisTensão Máxima50mA DC
CN8
Referência de Posição por trem de Pulso
(consultar Manual para
detalhes)
Referência de Velocidade
Referência de Torque
Tensão Máxima12 Vdc
21T-REF
22-
+
Solicitação dePosição
Absoluta
Bateria de Back UpEncoder Absoluto
(Não utilizar caso uma bateria já esteja plugada
no cabo de encoder)
Saída AnalógicaMonitor de torque(1V / 100% torque)
FreioBK-+
FB (Blindagem do conector)
SGDV
Esquema de Ligação
SGDV- - 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)
27
Especificações
±
0% a 100% da carga: 0,01% máx. (na velocidade nominal)±
± ±
± 1%
25 25°C:
Especificações
Alimentação
Circuito de potência
Circuito de controle
Método de controle
Servomotor rotativo
Servomotor linear
Temperatura ambiente / armazenagem
Umidade
Resistência à vibração / Impacto
Grau de proteção / Poluição
Outros
Altitude
Condições deOperação
Normas Atendidas
Configuração
Faixa de controle de velocidade
Regulagem de velocidade
Regulagem de carga
Regulagem de Tensão
Regulagem de Temperatura
Sinais de I /0 Saída do emulador do encoder
Ajuste de rampas de acel / desac.
Tolerância no Controle de Torque (repetibilidade)
Comunicações
Comunicação RS-422A
Comunicação USB
Potência
Funções
Interface
Comunicações 1:N
Ajuste do endereço
Funções
Interface
Comunicações 1:N
Saída Analógica
Funções de proteção
Funções de suporte
Funções de segurança
Módulo Opcional
Entrada
Saída
Feedback
Padrões /Normas
Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada
EN954 categoria 3, Parada categoria 0, IEC61508 SIL 2
EDM1: Monitor de falha para parada de emergência (incorporado no circuito de segurança)
/HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência
Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc
Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobrecarga, falha na regeneração
Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc.Número de canais: 2
Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja
Monitoração do Servo, ajuste e cópia de parâmetros, função osciloscópio
Compatível com USB1.1
PC (através do SigmaWin+)
Monitoração do Servo, ajuste de parâmetros, funções, cópias parâmetros, etc
Configurável por parâmetros
Porta RS-422A: N=15 pontos
Operador digital, Porta Serial do PC, etc
Fase A, fase B, fase C: saída line driverNúmero de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder
0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)
0,1% max. (na velocidade nominal)
Tensão nominal: 10% : 0% (na velocidade nominal)±
1:5000 (A menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não para com a carga nominal).
Montagem pela base (montagem em rack disponível para alguns modelos)
UL 508CEN50178, EN55011 classe A grupo 1, EN61800-3, EN61800-5-1
1000 m ou menor
Não exponha o servopack as seguintes condições:Locais sujeitos à forte campo eletromagnético / campo magnético e radioatividade
Resistência à vibração: 4.9 m/s2, Impacto: 19.6 m/s2
90% ou menor (sem condensação)
Temperatura ambiente: 0 a 55°C / Armazenagem: -20 a 85°C
Através de conversor para o atuador linear (não incorporado)
Entrada com retificador de onda completa e saída controlada através deIGBT modulados por PWM, resultante senoidal.
Monofásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
Trifásico 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
Trifásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
Grau de Proteção: IP 1, Poluição Grau 2
Não exponha o servopack as seguintes condições:
- Ambientes corrosivos ou com gases inflamáveis
- Água, óleo ou produtos químicos
- Poeira, Limalha de Ferro e sais
Encoder: 13-bit (incremental) 17-bit (incremental / absoluto) 20-bit (incremental / absoluto)
100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional)
200VAC SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional),
200 VAC Demais modelos: Resistor regenerativo incorporados
400 VAC SGDV-210D, -260D, -280D, -37OD: Resistor regenerativo externo (opcional)
400 VAC Demais modelos: resistor regenerativo incorporado
Realimentação
Performance
Display
Regeneração
24 VDC 15%
Itens
100V
200V
400V
100V
200V
400V
28
SGDV- - 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)
SGDV
Controlede
Posição
Controlede
Velocidade
Entrada Analógica
Ajuste internode velocidade
Referência de Pulso
Forma
Tempo deatualização
Tensão dereferência
Impedância
Tempo deatualização
Seleção sentido rotação
Seleção velocidade
Tipo de sinal
Frequência máx.de
entrada*
Ajuste de rampa de aceleração / desaceleração
±
Ω min.
16μS
30μS
±
Controlede
TorqueEntrada Analógica
Interface de Operação
Saídas Digitais
Entradas Digitais
Saída de Pulsos (Emulador de Encoder)
Sinal “Clear”Função
Forma
Entrada Fixa
Entradas Programáveis
Saída Fixa
Saídas Programáveis
Botões
Tensão dereferência
Impedância
Fase A, fase B, fase C: saída line driverNº de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder
Númerode canais 7 canais
Funções
Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica
NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
Habilitação do Servo (/S-ON). Controle proporcional (/P-CON).
Reset de falhas (/ALM-RST). Fim-de-curso avante (P-OT).
Fim de curso reverso (/N-OT). Limite de torque avante (/P-CL).
Limite de torque reverso (/N-CL).
Seleção de velocidade interna (/SPD-D, / SPD-A, /SPD-B).
Seleção do modo de controle (/C-SEL), Zero servo (/ZCLAMP).
Inibição da referência de pulso (/INHIBIT), Seleção do ganho (/G-SEL)
Sinal SEN - Solicitação inicial de envio de dados quando utilizando encoder absoluto
Alarme do servo (ALM), código de alarme (AL01, AL02, AL03)
3 canaisNúmero
de canais
Funções
Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica
NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
Posicionamento Completo (/COIN), Detecção de Velocidade Coincidente
(/V-CMP), Detecção de Movimentação do Servo (/TGON), Servo Pronto
(/S-RDY), Detecção de Limite de Torque (/CLT), Detecção de Limite de
Velocidade (/VLT), Freio (/BK), Advertência (WARN), Aproximação (/NEAR)
Display de 7 segmentos com 5 digitos de LED (vermelho)
4 botões
3 VDC (faixa: 1 a 10 VDC) para o torque nominal,max. tensão de entrada: 12V
± ±
Em torno de 14 k
Ω min.Em torno de 14 k
6 VDC (faixa: 2 a 10 VDC) para a velocidade nominal,max. tensão de entrada: 12V±
±
Direção determinada pela entrada (/SPD-D)
De 1 a 3 velocidades
0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)
Canal não-isolado line-driver (+5V), coletor aberto
Zera o erro de pulsos através de um sinal externo
Coletor aberto, line driver
*: Se a frequência da referência exceder 1Mpps, utilize cabo com malha dos dois lados e conecte ao terra os dois lados.Conecte a malha do SERVOPACK ao conector.
Direção + Trem de Pulso : 4MppsPulsos CW + CCW : 4Mpps
Coletor aberto : 200 Kpps
Sinal diferencial
Especificações
Sinais de E / S
Displays
x 1 :
x 2 :
x 4 :
1Mpps
1Mpps
1Mpps
Itens
Valor de entrada
Pulso + direção, 2 canais diferenciais (fase A + fase B) ou CCW + CW
SGDV
29
Especificações - Servomotor Rotativo
SGDV- - 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)
11MECHATROLINK - II
(para servomotores rotativos)
15(para servomotores lineares)
MECHATROLINK - II
30
vSeriesSGDV
SERVOPACK
SGDV - R70 A 11 A
Corrente
Interface
RevisãoA, B…
Código EspecificaçõesF 100 VACA 200 VACD 400 VAC
Opcionais
Classe de
Tensão
Código EspecificaçõesEm branco
001000 Fixado em Rack*
Código Especificações
Código100V (Monofásico)
Código200V (Trifásico)
Código400V (Trifásico)
R70 0.05 R70* 0.05 1R9 0.5R90 0.1 R90* 0.1 3R5 1.02R1 0.2 1R6* 0.2 5R4 1.52R8 0.4 2R8* 0.4 8R4 2.0
3R8 0.5 120 3.05R5* 0.75 170 5.07R6 1.0 210 6.0
1.5 260 7.5180 2.0 280 11200
120
3.0 370 15330 5.0470 6.0550 7.5590 11780 15
* Esses servopacks podem ser alimentados em monofásico ou trifásico.
A008000, uma versão especial do
servopack de 1,5KW que pode ser utilizado em redes monofásicas.
SERVOPACK Modelo MECHATROLINK-II
Codificação do Servopack
(para Servomotores Rotativos)
Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)
Fixado pela base (padrão)
Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW) Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)
SGDV- 11
1
* Disponível sob encomenda. Os servopacks SGDV -470A, -550A, -590A, -780A possuem ventilação por duto.
Estoque Limitado
SGDV-120A
*Cabo conversor necessário para utilizar o Operador Digital da Série (modelo JUSP -OP05A) com os SERVOPACK’s **2- Conecte este cabo aos dispositivos de segurança da máquina se necessário utilizar as funções de segurança do SERVOPACK , caso contrário utilize apenas o conector jumper de segurança (JZSP-CVH05-E)***3- Use este kit conector se você desejar confeccionar o seu próprio cabo.
V V
CN 1
CN 5
CN 6
CN 3
CN 7
CN 8
Operador Digital
Cabo USP para Conexão com PC
Cabo para os sinais de E/S
Cabo de Comunicação MECHATROLINK-II
Cabo Conversor paraOperador Digital
Cabo Circuito de Segurança
Cabo para os Monitores Analógicos (Velocidade e Torque)Comprimento
****Cabo Mecatrolink-II com ferrite
31
SGDV- - 11 (SERVOPACK - Modelo MECHATROLINK-II)
Selecionando os cabos do SERVOPACK
Cabos para os conectores CN1 CN3 CN5 CN7CN6 CN8
do SERVOPACK com comunicação MECHATROLINK-II
VCMPSVON COIN TGON REF CHARGE
ALARM
DATAJOGSVON
SCROLL MODE/SETRESET
SERVO
READ WRITESERVO
YASKAWA
DIGITAL OPERATOR JUSP-OP05A-1-E
3 M10314 JZSP-CVS 05-A3-E
JZSP-CVS 06-02-E
Kit de Conectores
Cabo com Borneira
Cabo com Fios Soltosem uma das Pontas
Cabos para Sinal de I/O
Operador Digital
Cabo para Conexãomini USB para PC
Cabo de ComunicaçãoMECHATROLINK-II
Terminador de Rede
Cabo com Conectorem Ambos os Lados
Cabo Conversor paraOperador Digital
Cabos para Monitores Analógicos
Cabos para Circuito de Segurança
Kit de Conectores
Cabo comConector
1 m
3 m
1 m
0.5 m
2.5 m
JEPMC-W6003-01-E
JEPMC-W6003-A5-E
JZSP-CVS06-02-E
JZSP-CVS05-A3-E
JUSP-OP05A-1-E
0.3 m
JZSP-CSI02-3-E3 m
2 m
1 m
3 m
1 m
0.5 m
JZSP-CSI02-2-E
JZSP-CSI02-1-E
SBK-U-VBA-03
SBK-U-VBA-01
SBK-U-VBA-A5
JZSP-CA01-E
JZSP-CVH03-03-E
Soldado
Com Cabo de Conexão de 1m
Cabo com Conector em Ambos os Lados
Cabo com Conector em Ambos os Lados
Lado do SERVOPACK
Modelo:2013595-1
Contate a Tyco Electronics AMP K.K.
Nome Comprimento Código Especificação
JZSP-CSI9-2-E
JEPMC-W6022-E
JEPMC-W6003 -E****
CN1
CN3
CN7
CN8
CN5
CN6A CN6B
Modelo Comprimento do Cabo
JEPMC-W6003-A5-E 0,5m
JEPMC-W6003-01-E 1,0m
JEPMC-W6003-03-E 3,0m
JEPMC-W6003-05-E 5,0m
JEPMC-W6003-10-E 10,0m
JEPMC-W6003-20-E 20,0m
JEPMC-W6003-30-E 30,0m
JEPMC-W6003-40-E 40,0m
JEPMC-W6003-50-E 50,0m
SGDV
13
FG
8
11
12
9
10
6
7
3,3k
L2C / 0V
CN1
2
1
L3
L1
L2
L1C / 24V
22
21
20
19
18
CN1
17
3
4
2CN5
CN3
1
CN2
Nos modelos monofasicos ligar apenas L1 e L2
+24V
/SI1
/SI2
/SI3
/SI4
/SI5
/SI6
/SI0
Reator( Opcional )
Alimentação auxiliar
classe 400V=24VCCclasse 100V=110VCA
VM
PT
BC
PT
ComunicaçãoSerial com
PAO
/PAO
PBO
/PBO
PCO
/PCO
16 SG
EDM1-7
EDM1+8
Operador Digital
CN7 para parametrização via PC
Comunicação USB
/DEC
/EXT1
/EXT2
/EXT3
N-OT
P-OT
Digitais
Entradas
1MCCB
I>>I>> I>>
T S R
1MC
1MCDesliga Liga
1MC
Alarme
SERVOPACK
SGDV
Mono/Trifasico
380 A 480 Vca
100 a 115 Vca
200 a 230 Vca
( 50/60 Hz )
Rodar
Uso Geral
Reverso
Proíbe
AvanteRodarProíbe
Desaceleração emHoming
Entrada Externa 1
Externa 2Entrada
Externa 3Entrada
Status
deCircuito
Segurança
3
5
HardwareBaseblock 1
4
6
CN8/HWBB1+
/HWBB1-
/HWBB2+
/HWBB2-0V
FUSE24V
Entradas DigitaisRelé de segurança
*necessário caboJZSP - CVHQSE Hardware
Baseblock 2
+
-
-
+
Uso Geral
26
25
24
2
23
1
4
3 ALM+
ALM-
SO1+
SO1-
/SO2+
/SO2-
/SO3+
/SO3-
Saídas digitaisTensão Máxima30mA DCCorrente Máxima50mA DC
(OFF = Alarme) Alarme
Freio/BK Saida
(ON = Freioliberado)
GeralUso
GeralUso
CN8
Circuito de Segurança das saídas digitaisTensão Máxima30mA DCCorrente Máxima50mA DC
Código binário de AlarmeTensão Max: 30VccCorrente Max: 20mA
Saida do
Saída AnalógicaMonitor de velocidade (1V / 1000rpm)
Saída AnalógicaMonitor de torque(1V / 100% torque)
B1 B3 B2
Resistor Regenerativo ( Opcional - Retirando Jumper B2 / B3 )
EncoderPGCN2
V
W
U
SERVOMOTOR
SM
FreioBK-+
SGDV
Esquema de Ligação
SGDV- - 11 (SERVOPACK Modelo MECHATROLINK-II)
32
±
±
±
± ±
±
Especificações
Alimentação
Potência
Controle
Método de controle
RealimentaçãoServomotores Rotativos
Servomotores Lineares
Temperatura ambiente / Armazenamento
Umidade ambiente / Armazenamento
Resistência à Vibração / Impactos
Grau de Proteção
Outros
Altitude
Normas / Padrões Atendidos
Configuração
Regulagem deVelocidade
Faixa de Controle de Velocidade
Regulagem da Velocidade
Regulagem de Tensão
Regulagem de Temperatura
Tolerância do Controle de Torque (repetibilidade)
Ajuste das rampas de Acel. / Desac.
Saída do Emulador do Encoder
Comunicação RS-422A
Comunicação USB
Comunicações
Sinais de
Saída Analógica
Funções de Proteção
Funções de Suporte
Regeneração
Funções de Segurança
Potência
Funções
Entrada
Saída
Padrões
Monofásica 100 a 150 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
Trifásica 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
Trifásica 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
Monofásica 100 a 150 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
Monofásica 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
Para 100V, 200V, 400V, monofásica ou trifásica: retificação de onda completa IGBT-PWM(acionado por onda senoidal)
Encoder serial: 13 bits (encoder incremental)
17 bits (encoder incremental / absoluto)
20 bits (encoder incremental / absoluto)
Através de conversor serial (não incorporado).
UR de 90% ou menor (sem condensação)
Resistência à vibração: 4,9 m/s2, Resistência à choques: 19,6 m/s2
Temperatura ambiente: 0 a +55º C, Temperatura de armazenamento: -20 a +85º C
Grau de Proteção: IP 10, grau de poluição: 2
Não utilize SERVOPACKs sob as seguintes circunstâncias:
- Locais sujeitos à materiais corrosivos ou inflamáveis
- Locais sujeitos à exposição com água, óleo ou químicos
- Locais sujeitos à resíduos sólidos, como pó de ferro e sais
1000 m ou menos
Não utilize SERVOPACKs sob as seguintes circunstâncias:- Locais sujeitos à eletricidade estática, eletromagnetismo / campos magnéticos fortes e radiação
UL 508CEN50178, EN55011 classe A grupo1, EN61800-3, EN61800-5-1
Montagem pela base (montagem em rack opcional para alguns modelos, 6kW ou maiores possuem ventilação por dutos)
1:5000 (a menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não pára com carga nominal)
0% a 100% da carga: 0,01% máx. (na velocidade nominal)
Tensão nominal: 10% : 0% (na velocidade nominal)
0,1% máx. (na velocidade nominal)
0 a 10 s ( os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)
Fase A, Fase B, Fase C : saída line driverO valor de divisão ajustado: qualquer valor de razão pode ser ajustado
Operador digital, Porta Serial do PC, etc
Porta RS-422A N=15 pontosComunicações 1:N
Ajuste do Endereço
Funções
Comunicações 1:N
Configurável por parâmetros
Monitoração do servo, ajuste e cópia de parâmetros, funções, cópias de parâmetros, etc
PC (através do software SigmaWin+)
Compatível com USB 1.1
Monitoração do servo, ajuste de parâmetros, cópia de parâmetros, função ociloscópio etc
Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja
Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc.Número de canais: 2
Sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, subtensão, falha na regeneração, etc.
Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc
/HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência
EDM1: Monitor de falha por parada de emergência (incorporado no circuito de segurança)
EN954 Categoria 3 / EN60204-1 Stop cat. 0, IEC61508 SIL 2
100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV - R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A : Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC: modelos não indicados acima: Resistor regenerativo incorporado
400 VAC SGDV-210D, -260D, -280D, -370D: Resistor regenerativo externo (opcional)
400 VAC: modelos não indicados acima: Resistor regenerativo incorporado
Condiçõesde
Operação
Itens
Display
24 VDC
100V
200V
400V
100V
200V
400V
Interface
Interface
Performance
15%
1%
25 25 C :
Módulo Opcional Feedback Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada
*A Regulagem de Velocidade é dada por:
Regulagem de Velocidade = Velocidade do motor (sem carga) - Velocidade do Motor (com carga)
Velocidade Nominal do Motor_______________________________________________________ x 100%
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SGDV
Especificações
SGDV- - 11 (MECHATROLINK-II)
μ
Saída de Pulsos (Emulador de Encoder)
Entradas Digitais
Número de Canais
Função
Saída Fixa
SaídasProgramáveis
Botões / chaves
Protocolo de comunicação
Velocidade
Ciclo
Número de Words paracada transmissão
Endereço da estação
Comando
Método de Controle
ComunicaçãoMECHATROLINK
Interface de operação
Saídas Digitais
Especificações
Fase A, Fase B, Fase C: saída line driverPulsos de saída: Qualquer valor até a especificação nominal do encoder
7 canais
Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.Entrada de Homing (/DEC), Sinal Externo (/EXT1 to 3), Fim-de-curso Positivo (P-OT), Fim-de-curso Negativo (N-OT),Limite de Corrente Avante (/P-CL), Limite de Corrente Reverso (/N-CL)
Alarme do servo (ALM)
Número de canais 3 canais
Os sinais podem ser realocados para outros terminais, configurados para lógica
NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
Posicionamento Completo (/COIN), Detecção de Velocidade Coincidente
(/V-CMP), Detecção de Movimentação do Servo (/TGON), Servo Pronto
(/S-RDY), Detecção de Limite de Torque (/CLT), Detecção de Limite de
Velocidade (/VLT), Freio (/BK), Advertência (/WARN), Aproximação (/NEAR)
Display de 7-segmentos com 1-digito de LED (vermelho)
Chave rotativa: 16 posições, chaves de ajuste
17-bytes/nóPode ser ajustado entre:17-bytes/nó e 32-bytes/nó
41H a 5FH (número máx. de escravos: 30)
Controle de posição, velocidade e torque podem ser feitos diretamente através darede MECHATROLINK
Comando via MECHATROLINK (para ajuste, movimentação, referência, monitor e outros comandos).
s, 0.5 a 4.0 ms (múltiplos de 0.5 ms)
Função
MECHATROLINK-II MECHATROLINK-I
Display
Performance
Sinal E / S
Itens
2 ms
4 Mbps10 Mbps
250
SGDV
34
Especificações
SGDV- - 11 (MECHATROLINK-II)