Diário de Coimbra Tiragem: 11523

País: Portugal

Period.: Diária

Âmbito: Regional

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Área: 25,63 x 16,17 cm²

Corte: 1 de 2ID: 29507013 30-03-2010

FCTUC participaem projecto europeu para criação de umanova geração demodelos robóticos

� Uma mão robótica inteligente,capaz de substituir a mão hu-mana, está a ser desenvolvidapor uma equipa de investigado-res europeus, integrada por por-tugueses, cujo trabalho se centrana inteligência associada aomovimento.

O objectivo do projecto euro-peu “Handle” é criar uma mãoapta a identificar e manipulartodo o tipo de objectos, como sede uma mão humana se tratas-se, anunciou a Faculdade deCiências e Tecnologia da Uni-versidade de Coimbra (FCTUC).

Liderado pela UniversidadePierre e Marie Curie, em Paris, oprojecto envolve os Institutos deSistemas e Robótica (ISR) daFCTUC e do Instituto SuperiorTécnico de Lisboa, por Portugal,e cientistas do Reino Unido, Es-panha, Suécia e Alemanha, alémda empresa de robótica Shadow(Londres).

O trabalho da equipa de Coim-bra foca-se no «estudo da per-cepção (com base no tacto e navisão) de objectos pelos huma-nos e no desenvolvimento demodelos matemáticos que serãousados na nova geração de mãosrobóticas.

«O que fazemos é a leitura damanipulação dos objectos paraduplicar esse movimento. Amaior dificuldade é sabermoscomo se deve manipular coisasde determinada forma, para queencontremos a mais comum»,

disse à Lusa Jorge Dias, coorde-nador, em Coimbra, do estudo.

A partir dos dados sensoriaisenvolvidos na manipulação dosobjectos são desenvolvidos «so-fisticados algoritmos de softwa-re que processem toda essa in-formação e reproduzam a acçãoda mão humana».

«No final, esperamos ter umamão o mais possível funcional.O que se pretende é que o robôfaça os movimentos pretendi-dos mas não de uma forma pro-gramada, com base nas apren-dizagens guardadas (memori-zadas) previamente», disse oespecialista em Engenhariaelectrotécnica.

Aptidão para tarefasque não admitem falhasJorge Dias explicou que, se paraum humano é simples pegarnum ovo ou numa caneta para

escrever - porque treina essetipo de movimento todos os diase de forma inconsciente -, parauma máquina não, tem deaprender como se fosse uma cri-ança de dois, três anos».

É justamente na transposiçãopara os computadores dos mo-delos biológicos de manipulaçãoque reside o maior desafio.

«Perceber todos os movimen-tos e articulações da mão e con-ceber sistemas artificiais capazesde os mimetizar, de forma sin-

cronizada e consecutiva, é deuma dificuldade extrema», disse.

No fundo, o que os cientistasestão a fazer é a «adicionar inte-ligência, autonomia e destrezaàs actuais mãos robóticas mecâ-nicas para que, no futuro, tenha-mos uma mão inteligente (re-cheada de sensores, músculos etendões artificiais) capaz deidentificar um objecto, percebera sua função e manuseá-lo cor-rectamente», explicou.

A medicina (próteses avança-

das, cirurgia, reabilitação) é umadas possíveis áreas de aplicaçãoda mão robótica inteligente, que,segundo o investigador daFCTUC, poderá também reve-lar-se «uma peça chave paraque os robôs humanóides pos-sam efectuar tarefas com eleva-do nível de exigência, onde nãohá espaço para falhas».

Iniciado há um ano, o projectotem a duração de mais três anose um orçamento global de seismilhões de euros. l

Mão robótica inteligentedesenvolvida em Coimbra

A EQUIPA de investigação em Coimbra do projecto “Handle”

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Robótica cria mão inteligente

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À EQUIPA da Faculdade de Ciências e Tecnologia cabe a missão de associar a inteligência ao movimento

UNIVERSIDADE DE COIMBRA PARTICIPA EM PROJECTO EUROPEU P2