Diário de Coimbra Tiragem: 11523
País: Portugal
Period.: Diária
Âmbito: Regional
Pág: 2
Cores: Cor
Área: 25,63 x 16,17 cm²
Corte: 1 de 2ID: 29507013 30-03-2010
FCTUC participaem projecto europeu para criação de umanova geração demodelos robóticos
� Uma mão robótica inteligente,capaz de substituir a mão hu-mana, está a ser desenvolvidapor uma equipa de investigado-res europeus, integrada por por-tugueses, cujo trabalho se centrana inteligência associada aomovimento.
O objectivo do projecto euro-peu “Handle” é criar uma mãoapta a identificar e manipulartodo o tipo de objectos, como sede uma mão humana se tratas-se, anunciou a Faculdade deCiências e Tecnologia da Uni-versidade de Coimbra (FCTUC).
Liderado pela UniversidadePierre e Marie Curie, em Paris, oprojecto envolve os Institutos deSistemas e Robótica (ISR) daFCTUC e do Instituto SuperiorTécnico de Lisboa, por Portugal,e cientistas do Reino Unido, Es-panha, Suécia e Alemanha, alémda empresa de robótica Shadow(Londres).
O trabalho da equipa de Coim-bra foca-se no «estudo da per-cepção (com base no tacto e navisão) de objectos pelos huma-nos e no desenvolvimento demodelos matemáticos que serãousados na nova geração de mãosrobóticas.
«O que fazemos é a leitura damanipulação dos objectos paraduplicar esse movimento. Amaior dificuldade é sabermoscomo se deve manipular coisasde determinada forma, para queencontremos a mais comum»,
disse à Lusa Jorge Dias, coorde-nador, em Coimbra, do estudo.
A partir dos dados sensoriaisenvolvidos na manipulação dosobjectos são desenvolvidos «so-fisticados algoritmos de softwa-re que processem toda essa in-formação e reproduzam a acçãoda mão humana».
«No final, esperamos ter umamão o mais possível funcional.O que se pretende é que o robôfaça os movimentos pretendi-dos mas não de uma forma pro-gramada, com base nas apren-dizagens guardadas (memori-zadas) previamente», disse oespecialista em Engenhariaelectrotécnica.
Aptidão para tarefasque não admitem falhasJorge Dias explicou que, se paraum humano é simples pegarnum ovo ou numa caneta para
escrever - porque treina essetipo de movimento todos os diase de forma inconsciente -, parauma máquina não, tem deaprender como se fosse uma cri-ança de dois, três anos».
É justamente na transposiçãopara os computadores dos mo-delos biológicos de manipulaçãoque reside o maior desafio.
«Perceber todos os movimen-tos e articulações da mão e con-ceber sistemas artificiais capazesde os mimetizar, de forma sin-
cronizada e consecutiva, é deuma dificuldade extrema», disse.
No fundo, o que os cientistasestão a fazer é a «adicionar inte-ligência, autonomia e destrezaàs actuais mãos robóticas mecâ-nicas para que, no futuro, tenha-mos uma mão inteligente (re-cheada de sensores, músculos etendões artificiais) capaz deidentificar um objecto, percebera sua função e manuseá-lo cor-rectamente», explicou.
A medicina (próteses avança-
das, cirurgia, reabilitação) é umadas possíveis áreas de aplicaçãoda mão robótica inteligente, que,segundo o investigador daFCTUC, poderá também reve-lar-se «uma peça chave paraque os robôs humanóides pos-sam efectuar tarefas com eleva-do nível de exigência, onde nãohá espaço para falhas».
Iniciado há um ano, o projectotem a duração de mais três anose um orçamento global de seismilhões de euros. l
Mão robótica inteligentedesenvolvida em Coimbra
A EQUIPA de investigação em Coimbra do projecto “Handle”
D.R.
Diário de Coimbra Tiragem: 11523
País: Portugal
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Âmbito: Regional
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Corte: 2 de 2ID: 29507013 30-03-2010
Robótica cria mão inteligente
D.R.
À EQUIPA da Faculdade de Ciências e Tecnologia cabe a missão de associar a inteligência ao movimento
UNIVERSIDADE DE COIMBRA PARTICIPA EM PROJECTO EUROPEU P2