METODOLOGIAS RÁPIDAS PARA LEVANTAMENTO DE PROPRIEDADES RURAIS EM ATENDENDIMENTO A LEI

10.267/2001Alunos : Haroldo Antonio Marques

Priscila Midori MiyashitaRegiane da Silva RamosRejane EnnesRodrigo Klebis Ocanha

Orientadores: João Francisco Galera MonicoMauro Issamu IshikawaPaulo de Oliveira Camargo

INTRODUÇÃOA lei 10.267 que trata do registro de imóveis rurais foi estabelecida em 28 de Agosto de 2001 e, consiste num marco da organização territorial brasileira nas áreas rurais.

Essa lei exige que os vértices limítrofes das propriedades sejam georreferenciados ao Sistema Geodésico Brasileiro (SGB).

Ficou estabelecido pelo INCRA através da portaria nº 954, de 13 de novembro de 2002, que cada vértice deve ter precisão posicional melhor que 0,50 metros (PORTARIA nº 954, 2002).

A acurácia também deve se de +/- 0,50m, ao grau de significância de 1σ (68,26%), conforme definida na Norma Técnica do INCRA (INCRA, 2003).

INTRODUÇÃOUm aspecto relevante a se analisar com relação a essa lei, é:

As metodologias rápidas de levantamentos atendem a precisão posicional exigida pela Norma Técnica?Geralmente esse tipo de levantamento é realizado por profissionais da área .

Além disso, problemas enfrentados por profissionais da área são:Realizar a integração de dados GPS com Topografia;Efetuar o ajustamento de levantamentos por técnicas convencionais com fornecimento da precisão posicional.

Em 2005 foi adotado no Brasil o referencial geodésico SIRGAS 2000 compatível com o sistema do GPS (WGS84).

OBJETIVOS• Investigar se o uso das metodologias rápidas de

levantamentos com GPS atendem a lei 10.267/2001.

• Realizar a integração entre dados GPS e Topografia.

• Obter as coordenadas de alguns vértices no novo referencial SIRGAS 2000.

• Os resultados obtidos nesse trabalho foram comparados com as técnicas de levantamentos estáticas, utilizadas no Trabalho de Graduação de 2004, elaborados por Leite, Souza e Anjolete.

ASSENTAMENTO FLORESTAN FERNANDES – PRES. BERNARDES

TRANSPORTE POR RECEPTOR DESIMPLES FREQÜÊNCIA

O transporte foi realizado com o receptor Trimble 4600LS, configurado com taxa de coleta de 15 s e máscara de elevação de 15º.

0,0080,0030,0060,00521,0173,319011,6L1 fixedUEPPP4

0,0060,0030,0050,00313,9093,719767,1L1 fixedP4A5

0,0010,0000,0010,0002,55314,5623,175L1 fixedA5A6

0,0020,00210,0020,0005,2517,112743,9L1 fixedA6P3

0,0040,0040,0030,00215,6672,211754,9L1 fixedP3P2

0,0080,0040,0060,00512,3882,119582,8L1 fixedP2P1

0,0030,0010,0020,0027,6163,218806,2L1 fixedP1VENC

s ∆Z (m)s ∆Y (m)s ∆X (m)ParaDe

Precisão Planimé.

(m)

Precisão das linhas de base

(1s)Variância Teste RatioDistância (m)Tipo de

SoluçãoEstação

RESULTADOS DO TRANSPORTE POR SIMPLES FREQÜÊNCIA

0,0970,134367,3420,0667533681,2890,073428917,573A00060,1000,135366,1010,0677534258,2540,074428682,732A0005

PrecisãoPlanimétrica (m)σh(m)h (m)σΝ(m)N (m)σE(m)E (m)Apoio Básico

TRANSPORTE DIRETO O transporte foi realizado com o receptor Ashtech Z-XII, configurado com taxa de coleta de 15 s e máscara de elevação de 15º, com tempo de ocupação de 4 horas.

PROCESSAMENTO DOTRANSPORTE DIRETO E COORDENADAS EM UTM-SAD-69

0,0010,0010,0010,0001,53646,1623,148L1 fixedA0005A00060,0100,0030,0100,0041,680n/a864405,160FloatA0005RIOD0,0140,0040,0130,0061,538n/a876940,950FloatA0005CUIB0,0080,0030,0080,0052,129n/a515806,220FloatA0005UBER0,0080,0030,0080,0031,157n/a429800,590FloatA0005PARA0,0030,0010,0030,0020,94919,135225,155FixedA0005UEPP

σ Ζ∆ (m)σ∆Y (m)σ∆X (m)ParaDe

PrecisãoPlanimétrica

(m)

Precisão da linhade base (1s)VariânciaTeste

RatioDistância

(m)Tipo deSolução

Estação

0,0120,022366,1200,0087534258,2340,009428682,724A0005

PrecisãoPlanimétrica (m)σh(m)h (m)σN(m)N (m)σE(m)E (m)Apoio

Básico

METODOLOGIAS RÁPIDAS COM RECEPTOR GPS DE SIMPLES FREQÜÊNCIA

Foram utilizados os receptores GPS Ashtech Reliance da FCT-UNESP de Presidente Prudente e o receptor Trimble PathfinderPRO-XR, da empresa Engemap (Engenharia e Mapeamento Ltda – Assis/SP).No levantamento do perímetro com o Ashtech Reliance, estacionou-se o par de receptores GPS TRIMBLE 4600LS de simples freqüência nos apoios básicos de cada sub-área.No caso do receptor GPS Pathfinder ProXR da Trimble, estacionou-se um dos receptores em cada um dos apoios básicos pertencentes a cada área enquanto que o outro receptor GPS Pathfinder ProXR da Trimble percorreu os vértices com tempo de coleta de dois minutos.A taxa de coleta utilizada foi de 1 segundo com máscara de elevação de 15 graus.

ASHTECH RELIANCECOORDENADAS E PRECISÃO DA ÁÁREA 01REA 01

0,0190,025378,1450,0167534986,4590,010427978,465M00050,0190,025373,0300,0167534477,5550,010428490,898M00040,0810,345384,9980,0757534956,7770,030429272,494M00030,3990,700397,7840,3157535955,3700,245429408,377M00020,0140,020388,5540,0107535960,1000,010428016,962M0001

(2 min)

0,0140,010378,1800,0107534986,4640,010427978,480M00050,0140,010373,0800,0107534477,5980,010428490,892M00040,0140,010385,6600,0107534956,6970,010429271,768M00030,0450,020398,7760,0407535954,8280,020429408,083M00020,0140,010389,0090,0107535960,1740,010428016,639M0001

(5 min)

PrecisãoPlanimétrica

(m)σh (m)h (m)σN (m)N (m)σE (m)E (m)VérticeColeta

0,0220,040383,8960,0207532678,9840,010429879,946M00080,0190,035376,0710,0167533374,4820,010428783,934M00070,0220,040368,1930,0207533644,7210,010427716,689M00060,0220,045378,3040,0207534986,4490,010427978,432M00050,0140,030373,1760,0107534477,6030,010428490,853M00040,4730,195385,8360,3707534956,8470,295429271,811M0003

(20 seg)

0,0140,010383,9640,0107532678,9880,010429879,947M00080,0140,010376,7620,0107533374,5200,010428783,940M00070,0140,010368,8540,0107533644,7180,010427716,713M00060,0140,010378,3240,0107534986,4690,010427978,439M00050,0140,010373,2170,0107534477,5900,010428490,860M00040,0660,147387,4990,0367534957,6950,055429271,724M0003

(5 min)

PrecisãoPlanimé.

(m)σh (m)h (m)σN (m)N (m)σE (m)E (m)VérticeColeta

ASHTECH RELIANCECOORDENADAS E PRECISÃO DA ÁREA 02ÁREA 02

0,0140,020385,8510,0107532636,4640,010427650,407M00100,4670,764396,2790,4477531793,5610,135428799,160M00090,4720,531383,4330,4407532678,8950,171429880,145M00080,0140,020375,9240,0107533374,5180,010428783,885M00070,0140,030368,0120,0107533644,7350,010427716,675M0006

(1 min)

0,0240,010385,8630,0227532636,5000,010427650,671M00100,0140,010396,2600,0107531793,6730,010428798,991M00090,0140,010383,7270,0107532678,9910,010429879,960M00080,0140,010375,9060,0107533374,5190,010428783,914M00070,0140,010368,0050,0107533644,7230,010427716,697M0006

(5 min)

PrecisãoPlanimétrica

(m)σh (m)h (m)σN (m)N (m)σE (m)E (m)VérticeColeta

ASHTECH RELIANCECOORDENADAS E PRECISÃO DA ÁREA 03ÁREA 03

0,021-0,0070,0050,020M00050,0330,0000,0330,004M00040,7290,630-0,095-0,723M00030,0830,2410,037-0,075M00020,2180,3760,202-0,083M0001

01(2 min)

0,006-0,0420,0010,005M00050,014-0,050-0,0090,010M00040,015-0,032-0,0140,003M00030,619-0,7510,5790,220M00020,272-0,0790,1290,240M0001

01(5 min)

ResultantePlanimétrica (m)∆h (m)∆N (m)∆E (m)VérticeÁrea

DISCREPÂNCIAS ENTRE OS VÉRTICES DA ÁREA 01 VÉRTICES DA ÁREA 01 ASHTECH RELIANCEASHTECH RELIANCE (5 MIN E 2 MIN)

0,013-0,0080,0080,010M00080,017-0,0120,009-0,015M00070,015-0,022-0,0080,012M0006(20 seg)0,007-0,0390,0050,005M0005020,0150,003-0,014-0,003M00040,191-0,085-0,166-0,093M00030,011-0,0760,0040,009M00080,035-0,703-0,029-0,021M00070,013-0,683-0,005-0,012M0006(5 min)0,015-0,059-0,015-0,002M0005020,010-0,038-0,001-0,010M00041,014-1,748-1,014-0,006M0003

ResultantePlanimétrica (m)∆h (m)∆N (m)∆E (m)VérticeÁrea

DISCREPÂNCIAS ENTRE OS VÉRTICES DA ÁREA 02 OS VÉRTICES DA ÁREA 02 ASHTECH RELIANCEASHTECH RELIANCE (5 MIN E 20 SEG)

0,131-0,065-0,033-0,126M00100,124-0,074-0,043-0,116M00090,2330,2850,115-0,203M00080,106-0,1020,0780,072M00070,028-0,052-0,0110,026M0006

03(1 min)

0,397-0,077-0,070-0,390M00100,163-0,055-0,1550,053M00090,027-0,0090,019-0,018M00080,088-0,0840,0770,042M00070,004-0,0450,0020,004M0006

03(5 min)

Resultante Planimétrica (m)∆h (m)∆N (m)∆E (m)VérticeÁrea

DISCREPÂNCIAS ENTRE OS VÉRTICES DA ÁREA 03 VÉRTICES DA ÁREA 03 ASHTECH RELIANCEASHTECH RELIANCE (5 MIN E 1 MIN)

COORDENADAS E PRECISÃO DOS VÉRTICES DASÁÁREAS 01, 02(PATHFINDER PRO XR)REAS 01, 02(PATHFINDER PRO XR)

0,2880,460378,1680,2047534986,5100,204427978,407M00050,2940,430372,8580,2087534477,5710,208428490,727M00040,2820,384385,6450,1997534956,5420,199429271,449M00030,2470,598397,9360,1747535955,6770,174429407,958M00020,2540,539389,5590,1807535960,3140,180428016,438M0001

01 Quatá(2 min)

0,2810,476376,1010,1997534987,0410,199427978,736M00050,3400,503372,3970,2407534477,2800,240428490,761M00040,3890,521384,1960,2757534956,5690,275429271,862M00030,1750,469397,0870,1237535955,7310,123429408,304M00020,2020,463387,7780,1437535960,6270,143428016,606M0001

01(2 min)

PrecisãoPlanimétrica (m)σh (m)h (m)σN (m)N (m)σE (m)E (m)VérticeÁrea

COORDENADAS E PRECISÃO DOS VÉRTICES DASÁÁREAS 02 E 03 (PATHFINDER PRO XR)REAS 02 E 03 (PATHFINDER PRO XR)

0,1520,251383,3160,1077532636,6790,107427650,232M00100,1520,271393,9340,1077531793,8150,107428798,728M00090,1500,304381,4130,1067532679,2450,106429879,939M00080,1560,372373,2710,1117533374,7030,111428783,761M00070,1430,291365,8720,1017533644,7560,101427716,329M0006

03(2 min)

0,2000,649384,5610,1427532679,2180,142429879,671M00080,1620,274374,6830,1157533374,6360,115428783,880M00070,1840,336366,0030,1307533644,7890,130427717,015M00060,1540,323376,1530,1097534986,3340,109427978,382M00050,1760,399369,3800,1257534477,4830,125428491,190M00040,1750,385383,5440,1247534956,7910,124429271,549M0003

02(2 min)

PrecisãoPlanimétrica (m)sh (m)h (m)sN (m)N (m)sE (m)E (m)VérticeÁrea

DISCREPÂNCIAS ENTRE OS VÉRTICES DAS ÁREAS 01, 02 E 03 (PATHFINDER PRO XR)(PATHFINDER PRO XR) COM RELAÇÃO AO TG 2004

INTEGRAÇÃO GPS/TOPOGRAFIA (ÁREA 02)

065 m (= 50 mm × K½) X0,382 mAltimétrico

0237 mEixo Este

0016 mEixo Norte

0238 mLinear

1:50001:71271Relativo

°01'19" (= 0°00'30"×N½)0°00'44"Angular

TolerânciasErros

1.695,5995 m1.696,2787 mPerímetro

CompensadosObservados

RESULTADOS INTEGRAÇÃO GPS/TOPOGRAFIA

0,0780,003383,8870,0547532679,0100,056429879,996M0008

0,0190,005376,0590,0087533374,4960,017428783,939M0007

0,0670,06368,0610,0677533644,6890,005427716,700M0006

0,0880,077378,2440,0527534986,4030,071427978,352M0005

0,0580,029373,1570,0357534477,6860,046428490,868M0004

0,0960,024385,7490,0647534956,7000,071429271,753M0003

PrecisãoPlanimétrica (m)σh(m)h (m)σN(m)N (m)σE(m)E (m)Vértice

0,044-0,0010,0180,040M0008

0,0210,0000,0050,020M0007

0,023-0,110-0,023-0,001M0006

0,099-0,021-0,051-0,085M0005

0,100-0,0220,0980,018M0004

0,040-0,0020,0190,035M0003

Resultante Planimétrica (m)∆h (m)∆N (m)∆E (m)Vértice

TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS UTM - SAD69 PARA UTM - SIRGAS2000

Adotou-se os dados de processamento da Área 01 do levantamento com o receptor Ashtech Reliance.

Foi utilizado o software TCD V.2 (Aguiar; Bazan, 2003), o qual permite realizar as transformações com propagação de variância ecovariância.

Modificação do arquivo de entrada “Par_Translação.dat”, e a conversão foi feita como se fosse do sistema SAD69 para WGS84.

0,0020,022374,150,0027534942,8340,001427928,552M0005

0,0020,017369,050,0027534433,9670,001428440,964M0004

0,0020,015381,620,0027534913,0670,001429221,841M0003

0,0200,028394,7260,0127535911,1990,016429358,156M0002

0,1100,058384,970,0297535916,5440,106427966,711M0001

PrecisãoPlanimétrica (m)σh(m)h (m)σN(m)N (m)σE(m)E (m)Vértice

COORDENADAS EM UTM – SIRGAS2000 DA ÁREA 01 PROCESSADAS COM O SOFTWARE RELIANCE PROCESSOR 4.0

A Área 01 também foi processada no software Reliance Processor 4.0, no qual foram fixadas as coordenadas dos apoios básicos (A0001 e A0002) no sistema SIRGAS2000.

A obtenção das coordenadas desses apoios básicos no sistema de referencia SIRGAS, foi realizado a partir da restauração de um projeto do TG 2004, referente ao transporte por dupla freqüência com o equipamento JPS-Legacy.

0,0030,033374,1110,0037534942,8160,001427928,577M0005

0,0010,029369,0120,0017534433,9500,001428440,990M0004

0,0030,026381,5820,0037534913,0490,001429221,867M0003

0,0200,041394,6880,0137535911,1820,015429358,182M0002

0,1100,070384,9320,0297535916,5280,107427966,737M0001

ResultantePlanimétricaσh (m)h (m)σN (m)N (m)σE (m)E (m)Vértice

DISCREPANCIAS SIRGAS 2000 PROCESSADAS E TRANSFORMADAS

0,0310,0390,018-0,025M0005

0,0320,0380,018-0,026M0004

0,0320,0380,018-0,026M0003

0,0310,0380,017-0,026M0002

0,0310,0380,016-0,026M0001

ResultantePlanimétrica (m)∆h (m)∆N (m)∆E (m) Vértice

CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES

Analisando os resultados obtidos, observa-se que os valores da precisão posicional dos vértices estão dentro do valor estabelecido pela Norma do INCRA, porém, ao analisar a discrepância dos vértices, nota-se que algumas ultrapassam o valor estabelecido.

No transporte por simples freqüência, a precisão atingida foi de 0,10 m. Comparado com o resultado do mesmo transporte por simples freqüência realizado por Leite, Souza e Anjolete (2005), verificou-se uma degradação da precisão. Acredita-se que isso se deve ao fato do aumento de um lance na poligonal.

No transporte direto, realizado com o receptor GPS Ashtech ZXII, a precisão atingida foi de 0,012 m, o que representa um resultado satisfatório.

• Nos levantamentos com os receptores GPS Ashtech Reliance e PathfinderPro XR da Trimble as discrepâncias entre as coordenadas de alguns vértices ultrapassaram o valor de 0,50 m.

• Esses resultados mostram a fragilidade do método por simples irradiação, normalmente utilizado na comunidade cartográfica

• As metodologias rápidas para levantamentos podem ser utilizadas desde que se tome os devidos cuidados com relação as especificações técnicas do aparelho.

• No que diz respeito ao tempo de coleta, no caso do semicinemático, o ideal é permanecer tempo suficiente para a solução das ambigüidades.

• No que concerne aos levantamentos por técnicas convencionais, foi mostrado que é possível, a partir do software TGO, realizar o ajustamento dos dados vindos de levantamentos topográficos, bem como realizar a integração de dados GPS com dados topográficos, algo que se mostra muito importante na atualidade para atender a lei 10.267/2001.

CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES

AGRADECEMOS A TODOS!