março 2014 gama lexium controlo de movimento - eiblda.pt ctm2014.pdf · de automação num passo,...

Março 2014Tabela de Preços

Automação & Controlo

Gama LexiumControlo de Movimento

LexiumControlo de movimento

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10

Maximize a flexibilidade do seu sistema

Flexible Machine Control

oferece 100% de flexibilidade e optimização às suas máquinas

Actualmente é exigido às máquinas que sejam mais rápidas, fl exíveis e que sejam capazes

de solucionar funções de automação mais complexas que nunca. Para responder a essas

necessidades, é fundamental encontrar formas inovadoras que possibilitem construir máquinas

mais efi cientes, produtivas e fi áveis, reduzindo os custos de fabrico.

Flexibilidade é a chave para fornecer uma solução de controlo que cumpra todos os requisitos, a preço reduzido.

Para cumprir estes objectivos e garantir uma solução de controlo optimizada, as nossas soluções

MachineStruxure™ são baseadas no sistema Flexible Machine Control.

Inteligência integrada em 4 tipos de plataformas de hardware que engloba todas as E/S

num único ambiente de software, permitindo o desenvolvimento, programação e comissionamento

das suas máquinas.

1 ambiente de softwareSimplifi que a

programação

& comissionamento

das suas máquinas

com o pacote de

software SoMachine

4 plataformas de hardwareInteligência

integrada

onde é necessária

Flexible Machine Control é uma peça chave

das soluções de automação

Apresentação MachineStruxure

Controlo de movimento

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10Controladores HMI> CompactoPara responder

às necessidades

com espaço reduzido

Controladores Variação de Velocidade> EficiênciaPara um controlo

de movimentos simples,

a sua integração

no variador de velocidade

permite uma solução mais

económica

Controladores Lógicos> FlexibilidadePara aplicações que requerem

uma flexibilidade considerável

e desempenho escalável (E/S)

Controladores Movimento> PerformanceControladores inteligentes

de movimento para sistemas

de automação com eixos

sincronizados

E/S DistribuidasCom os nossos sistemas modulares de E/S, Modicon™ OTB,

TM5 e TM7, temos a solução para as suas aplicações

> Fácil manutenção através do diagnóstico integrado no módulo> Simplifica a arquitectura das suas máquinas

Agora é possível projectar, configurar e comissionar a sua máquina através de um único software SoMachine é um pacote de software único que corre em múltiplas plataformas de controlo de hardware, de modo a oferecer 100% de flexibilidade às suas máquinas.

Um único pacote de software para a sua solução completa de automação:

Programação e comissionamento:

> Controladores,

> Interface Homem Máquina (HMI),

> Controlo Motion & Drive,

> Sensores,

> Implementação da rede,

> Bibliotecas de blocos de função.

Reduza a complexidade do seu programa e minimize os tempos de execução

> Instalação de todo o equipamento

de automação num passo,

> Ganhe acesso completo e transparente

ao equipamento em rede,

> Defina as suas variáveis apenas uma vez,

> Crie e mantenha um único ficheiro

de projecto,

> Rentabilize ao máximo cada projecto,

> Aproveite e reutilize a experiência

e conhecimento Schneider Electric através

de uma vasta gama de modelos (programas,

arquitecturas…), bibliotecas (blocos

de funções…) e uma vasta gama de funções

integradas.

Conformidade com os padrões internacionais para máxima flexibilidade e longevidade

> As plataformas de controlo SoMachine suportam

6 linguagens de programação (FBD, ST, SFC, LD, IL, CFC)

e estão em conformidade com a norma IEC 61131-3,

> Blocos de funções PLCopen para controlo de movimento,

> Redes abertas e standard integradas nos dispositivos,

> Transparência através da tecnologia FDT/DTM.

SoMachine

Motion

HMI

Sensor

Drive

Control

MachineStruxure™ ajuda-o a projectar máquinas e instalações com melhoreficiência energética, com menor custo e, simultaneamente, com melhor desempenho. Baseado em plataformas de hardware inovadoras e flexíveis- e com um único e abrangente pacote de software - MachineStruxure™ propõe também arquitecturas Testadas, Validadas e Documentadascom bibliotecas de blocos de função.

Apresentação MachineStruxure


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10 C Aplicações:

O Lexium 32 é o servosistema

perfeito para aplicações que

envolvem alta precisão e

posicionamento dinâmico.

C Aplicações:

Os drives e motores de passo

Lexium SDX são usados para

aplicações de posicionamento

de curta distância que requerem

precisão máxima e binário elevado.

Servodrives Servomotores Drives de passo Motores

de passo

Lexium 32 Lexium BMH Lexium SD2 Lexium BRS2

Lexium BSH Lexium SD3 Lexium BRS3

Máquinas Máquinas de embalagem

Máquinas de manipulação

Máquinas de montagem

Máquinas de impressão

Etiquetadoras

Máquinas de impressão de tela

Descrição A gama do servo Lexium 32 consiste em

três modelos servo drive formato livro de

alto desempenho – Lexium 32 Compacto,

Lexium 32 Avançado e Lexium 32 Modu-

lar – e duas famílias de motores – o versátil

Lexium BMH de média inércia e o dinâmico

Lexium BSH de baixa inércia.

A gama motor de passo Lexium SDx consis-

te em duas gamas de drives de passo de

alta precisão – drives de passo de 3 fases

Lexium SD3 e drives de passo de 2 fases

Lexium SD2. Estas gamas completam-se

com 2 famílias de motores – Motores de

passo de 3 fases Lexium BRS3 e motores

de passo de 2 fases Lexium BRS2.

Gama de potência 0.15…7 kW até 750 W

Gama de tensão 115…240 VAC, 400…480 VAC 24…48 VDC, 115…240 VAC

Velocidade nominal até 8000 rpm até 1000 rpm

Binário nominal até 84 Nm até 16.5 Nm

Interfaces de comunicação CANopen, CANmotion, PROFIBUS DP,

DeviceNet, EtherNet/IP

CANopen, CANmotion, PROFIBUS DP ou

Pulse/Direction

Função de segurança (STO) integrada

no módulo de segurança (SS1, SS2, SLS,

SOS)

Módulo encoder para encoders e resolvers

digitais e analógicos


(Lexium SD3 28)

Guia de escolha Controlo de Movimento


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10C Aplicações :

Drives Lexium integrados permitem uma poupança em espaço

em soluções de movimento descentralizado.

C Aplicações :

Os produtos Lexium Linear Motion são projetados

para o máximo de fl exibilidade, desempenho e custo-

efectividade. Esta linha oferece produtos para todos os

movimentos lineares na indústria de automação de um

único eixo para sistemas multi-eixo.

Variador/motor integrado Eixos lineares

Lexium ILA Lexium ILE Lexium ILS Lexium PAS Lexium CAS

Lexium ILP / ILT Lexium TAS Lexium MAX

Ajustamento de formato

Máquinas de impressão



Máquinas de montagem

Os drives Lexium ILx integrados compreendem, controlador de posicionamen-

to, electrónica de potência, fi eldbus e “Safe Torque Off” função de segurança

em um dispositivo extremadamente compactos simples. Os drives Lexium

ILx integrados estão disponíveis com todas as tecnologias importantes de

motores(servo, brushless CC, passo).

Lexium Linear Motion é uma gama completa de movimento linear

que inclui eixos lineares Lexium PAS, masas lineares Lexium TAS,

cantilever e eixos telescópicos Lexium CAS e sistema multi-eixos

Lexium MAX.

100…370 W Mono eixo:

24…48 VDC, 115 to 240 VAC Curso até 5.5 m

até 9000 rpm Carga até 150 kg

até 12 Nm Velocidade até 8 m/s

RS485, CANopen, PROFIBUS DP, DeviceNet, EtherNet/IP, EtherCAT,

Ethernet POWERLINK, Modbus TCP, Pulse/Direction

Multi eixos:

Curso até 5.5 m

Carga até 300 kg


(Lexium ILA, Lexium ILE, Lexium ILS)

Velocidade até 8 m/s

Disponível como componentes individuais ou totalmente pré-

montada, sistemas personalizados com drives e motores.

Guia de escolha Controlo de Movimento


Para mais informações sobre referências e informações sobre os preços por favor consulte-nos

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Controlo de movimento Lexium 32Lexium 32 Apresentação


Uma oferta extensa A gama Lexium32 é composta por três tipos de servovariadores associados a dois tipos de servomotores. Esta oferta, constitui uma combinação compacta que pode responder aos requisitos de uma aplicação de Controlo de Movimento: desempanho elevado, potência e simplicidade.

A gama Lexium32 foi desenvolvida para simplificar o ciclo de vida das máquinas.A instalação, comissionamento e manutenção são simplificadas devido ao software de comissionamento Somove, a montagem lado a lado, os ligadores facilmente identificáveis por um código de cores e o fácil acesso ao painel frontal. A manutenção também é mais simples e barata devido às ferramentas de comissionamento.

A performance é melhorada através de uma melhoria do controlo do motor. Esta optimização aumenta a produtividade das máquinas.

As dimensões compactas do servovariador e do servomotor permitem obter a potência máxima num espaço reduzido, o que permite que as dimensões e custos das máquinas sejam reduzidos.

A oferta diversificada em cartas de comunicação e de encoder, permitam a adaptação aos variados tipos de arquitecturas existentes no mercado.

As funções de segurança integradas e o acesso a funções de segurança adicionais reduzem os tempos de desenvolvimento e levam a que as máquinas possam estar certificadas de acordo com as normas de segurança.

Aplicações

O servovariador Lexium32 integra funções que são adaptáveis para a maioria das aplicações, incluindo: t Impressoras: corte, máquinas com controlo da posição, etc.t Embalagem e empacotamento: corte, engarrafamento, etiquetagemt Máquinas têxteist Manipulação: paletizadores, armazéns automáticos, transporte, selecção

Descrição

A oferta de servovariadores Lexium32 é indicada para motores de potência entre 0,15kW e 7kW com três tensões de alimentação:t servovariador Lexium 32t 110…120 V monofásica, de 0 .15 kW a 0 .8 kW (LXM 32ppppM2)t 200…240 V monofásica, de 0 .3 kW a 1 .6 kW (LXM 32ppppM2)t 380…480 V trifásica, de 0 .4 kW a 7 kW (LXM 32ppppN4)t servomotor BMH(Alta Inércia)t binário nominal: de 1,2 a 84Nmt servomotor BSH(Baixa Inércia)t binário nominal: de 0,5 a 33,4Nm

A oferta Lexium 32 é complementada pelas caixas redutoras planetárias GBX. Demontagem simples, lubrificadas para a vida útil de funcionamento, estão disponíveis em 12 relações de desmultiplicação: 3:1 a 40:1. Económicas, as caixas redutoras GBX são concebidas para aplicações que não necessitam de elevada precisão. A gama Lexium32 está em conformidade com as normas internacionais IEC/EN 61800-5-1 e IEC/EN 61800-3, e estão homologados pelas normas UL, CSA e têm marcação CE.

Compatibilidade electromagnética CEM

A integração de um filtro CEM de categoria C3, facilita a instalação e a conformidade das máquinas sob a marcação CE, de forma económica.

Existem filtros adicionais em opção que podem ser instalados para reduzir o nível de emissões

Acessórios e opções

A oferta é completa através de acessórios externos e opções como resistências de frenagem, indutâncias de linha, etc.

Servovariador Lexium 32 a controlar uma aplicação de corte de metal por laser

Servovariador Lexium 32 a controlar uma máquina de embalagem

Servovariador Lexium 32 a controlar uma aplicação de manipulação

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Simplicidade, desde a instalação à manutenção

Human-Machine

Interface (HMI)

O painel pode ser utilizado para controlar e configurar o servovariador e para verificar o estado e os defeitos.

Terminal gráfico remoto 1 O servodrive Lexium32 pode ser ligado a um terminal gráfico remoto, disponível em opção. Este terminal pode ser montado na porta do invólucro e tem um grau de protecção IP54. Permite o acesso às mesmas funções do HMI e algumas adicionais.

Ferramenta Multi -

Loader

2

A ferramenta Multi-Loader permite copiar a configuração de um PC ou de um servovariador, e copiá-la para outro servovariador. Podem-se configurar os servovariadores sem estarem alimentados .

Software de

comissionamento

SoMove 3

O software de comissionamento SoMove é utilizado para configurar e optimizar as malhas de controlo através da função de osciloscópio. É também utilizado para manutenção. Pode ser utilizado através de uma ligação Bluetoth®.

Cartão de Memória 4 Armazena todos os parâmetros . Quando se substitui um servovariador Lexium32, esta função garante o funcionamento imediato, uma vez que se elimina o tempo de programação. O tempo de manutenção é reduzido e consequentemente vai ser reduzido o custo.

Auto-tuning Adaptado ao utilizador, os três níveis de auto-tuning, automático,semi-automático e expert, permitem a obtenção de um alto nível de performance, em qualquer que seja a aplicação.

Instalação e Manutenção Vários servovariadores podem ser montados lado a lado de modo a poupar espaço. As ligações são mais simples devido ao código de cores dos ligadores, e também devido ao seu acesso no painél frontal do servovariador.

Carta de Segurança

Carta de Encoder

Carta de Comunicação

Lexium32C, 32A e 32M

Servomotor Servomotor

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3

4

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Performance A gama de servovariadores Lexium32 aumenta a preformance das máquinas devido às seguintes características:t Capacidade de sobrecarga: a corrente de pico( até 4 vezes a corrente directa) aumenta a capacidade de movimento.t Densidade de potência: a dimensão compacta dos servovariadores disponibilizam a máxima eficiência num espaço reduzido.t Largura de banda na malha de velocidade: melhor estabilidade na velocidade e aceleração mais rápida melhoram a qualidade do controlot Controlo do motor: redução da vibração, monitorização de velocidade e filtros melhoram a qualidade do controlo.

Flexibilidade

A gama de servovariadores Lexium32 dispõe de uma oferta que o torna muito flexível e facilmente integrável em diferentes estruturas de controlo.

Dependendo do modelo, o servovariador Lexium32 tem entradas lógicas e analógicas como standard, que podem ser configuradas de modo a se adaptarem melhor às aplicações.Tem também interfaces de controlo para um acesso mais fácil aos vários níveis de arquitectura:t Tem um interface para controlo por trem de impulsos.t Integra uma porta para CANopen/CANmotion t Pode ser integrado nos protocolos de comunicação através das várias cartas disponíveis.Os diversos protocolos de comunicação estão disponíveis: DeviceNet, EtherNet/IP e PROFIBUS DP V1.

Segurança

O servovariador Lexium 32 pode ser incorporado na cadeia de segurança das instalações, pois integra a função de segurança “Safe Torque Off”(STO), que impede o arranque intempestivo do servomotor.Esta função está em conformidade com a norma de instalações eléctricas IEC/EN 61508 SIL2 e norma IEC/EN 61800-1.Existe um módulo de segurança adicional eSM que permite o acesso a funções de segurança adicionais.

Servomotores BMH e BSH: dinâmica e potência

Os servomotores BMH e BSH são motores síncronos trifásicos.Estes servomotores têm um encoder SinCosHiperface® que envia dados do servomotor para o servovariador automaticamente, e estão disponíveis com ou sem travão.

Servomotores BMH

Os servomotores BMH são motores de média inércia. Eles adaptam-se perfeitamente a aplicações de grandes cargas e permitem movimentos mais robustos.

O binário à velocidade zero situa-se entre 1,2Nm e 84Nm e tem velocidades nominais entre os 1200 e 6000rpm.

Servomotores BSH

Os servomotores BMH são motores de baixa inércia. Eles adaptam-se perfeitamente a aplicações de cargas reduzidas e permitem movimentos mais dinâmicos.

O binário à velocidade zero situa-se entre 0,5Nm e 33,4Nm e tem velocidades nominais entre os 2500 e 6000rpm.


Exemplo de arquitectura de um sistema de controlo com CANopen e CANmotion machine bus

CANopen machine bus

CANmotion

Servovariador Lexium 32A

Variador integrado Lexium

Variador para Lexium SD3 motor de passo

Lexium 32M servovariador

BMH servomotor

BSH servomotor

Controlador motion LMC058

Altivar 32

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Controlo de movimento Lexium 32Lexium 32

Controlo de movimento Controlo de movimento

Funções principais Lexium 32 Compacto Lexium 32 Avançado Lexium 32 Modular

Comunicação Integrado Modbus serial link

Trém de impulsos

Modbus serial link

CANopen, CANmotion machine bus

Modbus serial link

Trém de impulsos

Opcional – – CANopen, CANmotion machine

bus, DeviceNet, EtherNet/IP,

PROFIBUS DP

Módulos de operação Modo manual (JOG)

Caixa redutora electrónica

Controlo de velocidade

Controlo de corrente

Referência

Modo manual (JOG)



Controlo de posição

Referência

Modo manual (JOG)

Sequência de movimento

Caixa redutora electrónica



Controlo de posição

Funções Auto ajuste, monitorização, paragem, conversão

– Janela de paragem

Rápida entrada dos valores de

posição

Janela de paragem

A rápida entrada dos valores de

posição

Eixos rotativos

Posição de registo

24 V c entradas lógicas 6, parametrizáveis 3, parametrizáveis 4, parametrizáveis

24 V c entradas de captura – 1 2

24 V c saídas lógicas 5, parametrizáveis 2,parametrizáveis 3, parametrizáveis

Entradas analógicas 2 –

Entrada de controlo de impulso 1, configuravél como: RS 422 link

5 V ou 24 V push-pull

5 V ou 24 V open collector

Saída ESIM PTO RS 422 link

Funções de segurança Integrado “Safe Torque Off” STO

Opcional – Safe Stop 1 (SS1) and Safe Stop 2

(SS2)

Safe Operating Stop (SOS)

Safe Limited Speed (SLS)

Sensor Integrado SinCos Hiperface® sensor

Opcional – Encoder resolver

Encoder analógico

Encoder digital

Arquitectura Controlo via:

I/O lógica ou analógica

Controlo via:

Controlo de movimento via

CANopen

e CANmotion machine bus

Controlo via:

PLC da Schneider Electric ou de

terceiros atraves de um protocolo

de comunicação.

Tipo de servodrive LXM 32C LXM 32A LXM 32M

Funções principais

Tipo de aplicação Carga elevada, com ajuste robusto do movimento Alta gama dinâmica, densidade de energia

Flange 70, 100, 140 e 205 mm 55, 70, 100 e 140 mm

Binário de retenção 1.2 to 84 Nm 0.5 to 33.4 Nm

Tipo de encoder Mono volta SinCos: 32,768 pontos/volta

e 131,072 pontos/volta

Multi turno SinCos: 32,768 pontos/volta x 4096 voltas e

131,072 pontos/voltax 4096 voltas

Mono turno SinCos: 131,072 pontos/turno

Multi turno SinCos: 131,072 pontos/turno x

4096 turnos

Grau de proteção Invólucro IP 65 (Kit de conformidade IP67 opcional) IP 65

Ponta do eixo IP50 ou IP65 (Kit de conformidade IP67 em opção) IP 50 ou IP 65

Tipo de servomotor Lexium BMH Lexium BSH

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Controlo de movimento Lexium32Associações Servovariadores/Servomotores Tensão monofásica 100…120V / 200...240V


Tensão monofásica 200…240V

Associações Servovariadores/Servomotores Tensão monofásica 200…240V

Combinações Servovariador Lexium32/Servomotores BMH e BSHServomotores Servovariadores Lexium 32C, 32A e 32M

100…120V monofásica com filtros CEM integrados

BMH (IP 50 or IP 65)

BSH (IP 50 or IP 65)

LXM 32pU90M2Corrente de saída contínua: 3 A rms

Ponto de operação nominal Binários à velocidade zero

Tipo de servomotor

Inércia do rotor

Tipo de servomotor

Inércia do rotor

Binário nominal

Velocidade nominal

Potência nominal

M0/M

max (1)

kgcm2 kgcm2 Nm rpm W Nm/Nm

BSH 0551T 0.06 0.49 3000 150 0.5/1.5

BSH 0552T 0.10 0.77 3000 250 0.8/1.9

BSH 0553T 0.13

BMH 0701T 0.59

BSH 0701T 0.25

BSH 0702T 0.41

BMH 0702T 1.13

BMH 0703T 1.67

BSH 1001T 1.40

BMH1001T 3.2

BMH1002T 6.3


200…240V monofásica com filtros CEM integrados

BMH(IP 50 or IP 65)

BSH(IP 50 or IP 65)

LXM 32pU45M2Corrente de saída contínua: 1.5 A rms


Tipo de servomotor

Inércia do rotor

Tipo de servomotor

Inércia do rotor

Binário nominal

Velocidade nominal

Potência nominal

M0/Mmax

(1)

kgcm2 kgcm2 Nm rpm W Nm/Nm

BSH 0551T 0.06 0.45 6000 300 0.5/1.4

BSH 0552T 0.10

BSH 0553T 0.13

BSH 0701T 0.25

BMH 0701T 0.59

BSH 0702T 0.41

BSH 0703T 0.58

BMH 0702T 1.13

BSH 1001T 1.40

BMH 0703T 1.67

BMH 1001T 3.2

BSH 1002T 2.31

BMH 1002T 6.3

BMH 1003T 9.4

BMH 1401P 16.5

(1) - M0: Binário à velocidade zero em regime contínuo - M

max: Binário à velocidade zero máximo

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Controlo de movimento Lexium32Associações Servovariadores/Servomotores Tensão monofásica 100…120V / 200...240V

Associações Servovariadores/Servomotores Tensão monofásica 200…240V


LXM 32pD18M2Corrente de saída contínua: 6 A rms




Binário nominal Velocidade nominal

Potência nominal

M0/M

max (1) Binário

nominalVelocidade nominal

Potência nominal

M0/M

max (1)

Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm

1.14 3000 350 1.2/3.3

1.35 2500 350 1.4/4.2

1.36 2500 350 1.4/3.5

2.07 2500 550 2.2/6.1

2.3 2500 600 2.5/6.4

3.1 2000 650 3.4/8.7

2.75 2500 700 3.3/6.3

3.3 2000 700 3.4/8.9

3.5 2000 750 6/10.3

LXM 32pU90M2Corrente de saída contínua: 3 A rms






Binário nominal

Velocidade nominal

Potência nominal

M0/M

max (1) Binário


Potência nominal

M0/M

max (1) Binário


Potência nominal

M0/M

max (1)

Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm

0.74 6000 450 0.8/2.5

0.84 6000 550 1.2/3

0.94 5000 500 1.3/3.5

1.1 4000 450 1.4/4

1.8 5000 950 2.2/7.2

2.1 4000 900 2.6/7.4

2.1 4000 900 2.5/7.4

2.2 4000 900 2.7/7.5

2.9 3000 900 3.4/10.2

2.8 3000 900 3.4/10.2

3.7 4000 1500 5.8/16.4

4.6 3000 1450 6/18.4

5.6 2500 1450 8/23.5

8.9 1500 1450 10.3/30.8


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Controlo de movimento Lexium32Associações Servovariadores/ServomotoresTensão trifásica 380…480V

Controlo de movimentoControlo de movimento


380…480V trifásica com filtros CEM integrados

BMH(IP 50 or IP 65)

BSH(IP 50 or IP 65)

LXM 32pU60N4Corrente de saída contínua: 1.5 A rms

LXM 32pD12N4Corrente de saída contínua: 3 A rms



Tipo de servomotor

Inércia do rotor

Tipo de servomotor

Inércia do rotor

Binário nominal

Velocidade nominal

Potência nominal

M0/Mmax

(1)Binário nominal

Velocidade nominal

Potência nominal

M0/Mmax

(1)

kgcm2 kgcm2 Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm

BSH 0551P 0.06 0.48 6000 300 0.5/1.5

BSH 0552P 0.10 0.65 6000 400 0.8/2.5

BSH 0553P 0.13 0.65 6000 400 1.05/3.5

BMH 0701P 0.59 1.1 3000 350 1.2/4.2

BMH 0701P 0.59 1.3 5000 700 1.4/4.2

BSH 0701P 0.25 1.32 5000 700 1.4/3.5

BSH 0702P 0.41 1.64 5000 850 2.2/7.6

BMH 1001P 3.2 1.9 4000 800 3.3/10.8

BMH 0702P 1.13 2.2 3000 700 2.5/7.4

BMH 0703T 1.67

BSH 0703P 0.58

BSH 1001P 1.40

BMH 1001P 3.2

BMH 1002P 6.3

BSH 1002P 2.31

BMH 1003P 9.4

BSH 1003P 3.2

BMH 1401P 16.5

BSH 1004P 4.2

BSH 1401P 7.4

BMH 1402P 32.0

BSH 1402T 12.7

BSH 1403T 17.9

BMH 1403P 47.5

BSH 1404P 23.7

BMH 2051P 71.4

BMH 2052P 129

BMH 2053P 190

(1) - M0: Binário à velocidade zero em regime contínuo - M

max: Binário à velocidade zero máximo

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Controlo de movimento Lexium32Associações Servovariadores/ServomotoresTensão trifásica 380…480V








Binário nominal

Velocidade nominal

Potência nominal

M0/Mmax

(1)Binário nominal

Velocidade nominal

Potência nominal

M0/Mmax

(1)Binário nominal

Velocidade nominal

Potência nominal

M0/Mmax

(1)

Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm Nm rpm W Nm

2.4 5000 1300 3.4/10.2

2.44 5000 1300 3.1/11.3

2.7 4000 1100 3.3/9.6

3.1 4000 1300 3.4/10.2

3.9 4000 1600 5.9/18.4

4 4000 1700 5.8/18.3

6.2 4000 2600 8.4/25.1

6.3 3000 2000 8/28.3

7.6 3000 2400 10.3/30.8

8.3 2500 2100 10/37.9

9.5 2500 2500 11.1/27

12.1 3000 3800 16.8/50.3

12.3 3000 3900 19.5/59.3

12.9 3000 4100 27.8/90.2

14.2 3000 4500 24/71.8

19 2500 5000 33.4/103.6

25.8 2000 5400 34.4/103.4

41.6 1500 6500 62.5/170

52.2 1200 6500 84/232


2/15

2p

10

Controlo de movimento Lexium32Lexium 32Referências


Servodrives Lexium 32C, 32A e 32MCorrente de saída a 8 kHz

Potência nominal a 8 kHz

Corrente de linha (2)

Icc linha máximo previsível

Referência Cód.Log.

Preçounitário

Contínuo (rms)

Pico (rms) (1)

A A kW A A kA

Tensão de alimentação monofásica: 115V~50/60Hz, com filtros CEM (3)

1.5 3 0.15 2.9 1 LXM32CU45M2 (4)

LXM32AU45M2 (4)

LXM32MU45M2 (4)

3 6 0.3 5.4 1 LXM32CU90M2 (4)

LXM32AU90M2 (4)

LXM32MU90M2 (4)

6 10 0.5 8.5 1 LXM32CD18M2 (4)

LXM32AD18M2 (4)

LXM32MD18M2 (4)

10 15 0.8 12.9 1 LXM32CD30M2 (4)

LXM32AD30M2 (4)

LXM32MD30M2 (4)

Tensão de alimentação monofásica: 230V~50/60Hz, com filtros CEM (3)

1.5 4.5 0.3 2.9 1 LXM32CU45M2 (4)

LXM32AU45M2 (4)

LXM32MU45M2 (4)

3 9 0.5 4.5 1 LXM32CU90M2 (4)

LXM32AU90M2 (4)

LXM32MU90M2 (4)

6 18 1 8.4 1 LXM32CD18M2 (4)

LXM32AD18M2 (4)

LXM32MD18M2 (4)

10 30 1.6 12.7 1 LXM32CD30M2 (4)

LXM32AD30M2 (4)

LXM32MD30M2 (4)

Dimensões L x A x P

mm

LXM 32CU45M2, CU90M2, CD18M2LXM 32AU45M2, AU90M2, AD18M2

48 x 270 x 237

LXM 32MU45M2, MU90M2, MD18M2, MD30M2LXM 32CD30M2LXM 32AD30M2

68 x 270 x 237

(1) Valor máximo durante 3s(2) Com filtro de linha(3) Filtros adicionais disponíveis em opção(4) Sob consulta

LXM 32Cppppp

LXM 32Appppp

2/16

2p

10



Servodrives Lexium 32C, 32A e 32MCorrente de saída a 8 kHz

Potência nominal a 8 kHz

Corrente de linha(2)

Icc linha máximo previsível

Referência Cód.Log.

Preçounitário

Contínuo (rms)

Pico (rms)(1)

A A kW A A kA

Tensão de alimentação trifásica: 380V~50/60Hz, com filtros CEM integrados (3)

1.5 6 0.4 1.4 5 LXM32CU60N4 (4)

LXM32AU60N4 (4)

LXM32MU60N4 (4)

3 12 0.9 3 5 LXM32CD12N4 (4)

LXM32AD12N4 (4)

LXM32MD12N4 (4)

6 18 1.8 5.5 5 LXM32CD18N4 (4)

LXM32AD18N4 (4)

LXM32MD18N4 (4)

10 30 3 8.7 5 LXM32CD30N4 (4)

LXM32AD30N4 (4)

LXM32MD30N4 (4)

24 72 7 18.1 5 LXM32CD72N4 (4)

LXM32AD72N4 (4)

LXM32MD72N4 (4)

Tensão de alimentação monofásica: 480V~50/60Hz, com filtros CEM integrados (3)

1.5 6 0.4 1.2 5 LXM32CU60N4 (4)

LXM32AU60N4 (4)

LXM32MU60N4 (4)

3 12 0.9 2.4 5 LXM32CD12N4 (4)

LXM32AD12N4 (4)

LXM32MD12N4 (4)

6 18 1.8 4.5 5 LXM32CD18N4 (4)

LXM32AD18N4 (4)

LXM32MD18N4 (4)

10 30 3 7 5 LXM32CD30N4 (4)

LXM32AD30N4 (4)

LXM32MD30N4 (4)

24 72 7 14.6 5 LXM32CD72N4 (4)

LXM32AD72N4 (4)

LXM32MD72N4 (4)

Dimensões L x A x P

mm

LXM 32CU45N4, CD12N4, CD18N4LXM 32AU60N4, AD12N4, AD18N4

48 x 270 x 237

LXM 32MU60N4, MD12N4, MD18N4, MD30N4LXM 32CD30N4LXM 32AD30N4

68 x 270 x 237

LXM 32pD72N4 108 x 270 x 237

(1) Valor máximo durante 3s(2) Com filtro de linha(3) Filtros adicionais disponíveis em opção(4) Sob consulta

LXM 32Mppppp

2/17

2p

10



Servomotores BMHBinário à velocidade zero em regime contínuo

Binário à velocidade zero máximo

Potência nominal do servomotor

Velocidade nominal

Velocidade máxima admissível

Servodrive a associar LXM 32

Referência(1)

Preçounitário

Nm Nm W rpm rpm

1.2 4.2 350 3000 8000 pU60N4 BMH0701PppppA (2)

1.4 4 450 4000 8000 pU90M2 BMH0701TppppA (2)

4.2 350 2500 8000 pD18M2 BMH0701TppppA (2)

700 5000 8000 pD12N4 BMH0701PppppA (2)

2.5 6.4 600 2500 8000 pD30M2 BMH0702TppppA (2)

7.4 900 4000 8000 pD18M2

700 3000 8000 pD12N4 BMH0702PppppA (2)

3.4 8.7 650 2000 8000 pD30M2 BMH0703TppppA (2)

10.2 900 3000 8000 pD18M2 BMH0703TppppA (2)

1300 5000 8000 pD18N4 BMH0703PppppA (2)

3.3 10.8 800 4000 6000 pD12N4 BMH1001PppppA (2)

3.4 8.9 700 2000 6000 pD30M2 BMH1001TppppA (2)

10.8 900 3000 6000 pD18M2 (2)

1300 4000 6000 pD18N4 BMH1001PppppA (2)

6 10.3 750 2000 6000 pD30M2 BMH1002TppppA (2)

18.4 1450 3000 6000 pD30M2

5.9 18.4 1600 4000 6000 pD18N4 BMH1002PppppA (2)

8 23.5 1450 2500 5000 pD30M2 BMH1003TppppA (2)

8.4 25.1 2600 4000 5000 pD30N4 BMH1003PppppA (2)

(1) Para completar a referência, consultar tabela na página seguinte(2) Sob consulta

BMH 070pp ppp1A

BMH 100pp ppp1A

2/18

2p

10



Servomotores BMHBinário à velocidade zero em regime contínuo



Velocidade nominal



Referência(1)

Preçounitário

Nm Nm W rpm rpm

10.3 30.8 1450 1500 4000 pD30M2 BMH1401PppppA (2)

2400 3000 4000 pD30N4

16.8 50.3 3800 3000 4000 pD72N4 BMH1402PppppA (2)

24 71.8 4500 3000 4000 pD72N4 BMH1403PppppA (2)

34.4 103.4 5400 2000 3800 pD72N4 BMH2051PppppA (2)

62.5 170 6500 1500 3800 pD72N4 BMH2052PppppA (2)

84 232 6500 1200 3800 pD72N4 BMH2053PppppA (2)

Para encomendar um servomotor BMH, completar cada referência com:

BMH 0701P p p p p A

Veio IP 54 Liso 0

Chaveta 1

IP 65/IP 67 (3) Liso 2

Chaveta 3

Sensor integrado Monovolta, SinCos Hiperface®131,072 pontos/revolução(4)128sin/cos períodos por revolução

1

Multivolta, SinCos Hiperface®131,072 pontos/revolução x 4096 revoluções(4)128sin/cos períodos por revolução

2

Monovolta, SinCos Hiperface®32,768 pontos/revolução(4)16sin/cos períodos por revolução

6

Multivolta, SinCos Hiperface®32,768 pontos/revolução(4)16sin/cos períodos por revolução

7

Freio Sem A

Com F

Ligadores Ligadores direitos 1

Ligadores a 90° orientáveis 2

Flange International standard A

BMH 1401P ppp1A

VW3 M2 30p

Kit IP 67

Este kit pode ser utilizado para garantir um grau de protecção IP67.

Descrição For use with Referência Preçounitário

Kit IP 67 (opcional)

BMH 070pp VW3M2301 (2)

BMH 100pp VW3M2302 (2)

BMH 140pp VW3M2303 (2)

BMH 205pp VW3M2304 (2)

(1) Para completar a referência, consultar tabela(2) Sob consulta

2/19

2p

10



Cabos de ligação

Cabos de potência

Descrição Do servomotor

Para servodrive

Composição Comprimentom

Referência Preçounitário

Cabos equipados com um ligador industrial M23

BMH 070ppBMH 100ppBMH 1401P

LXM 32pppppp, [(4 x 1.5 mm2) +(2 x 1 mm2)]

1.5 VW3M5101R15 (1)

3 VW3M5101R30 (1)

5 VW3M5101R50 (1)

10 VW3M5101R100 (1)

15 VW3M5101R150 (1)

20 VW3M5101R200 (1)

25 VW3M5101R250 (1)

50 VW3M5101R500 (1)

75 VW3M5101R750 (1)

BMH 1402PBMH 1403P

LXM 32pD72N4 [(4 x 2.5 mm2) +(2 x 1 mm2)]

3 VW3M5102R30 (1)

5 VW3M5102R50 (1)

10 VW3M5102R100 (1)

15 VW3M5102R150 (1)

20 VW3M5102R200 (1)

25 VW3M5102R250 (1)

50 VW3M5102R500 (1)

75 VW3M5102R750 (1)


BMH 205pP LXM 32pD72N4 [(4 x 4 mm2) +(2 x 1 mm2)]

3 VW3M5103R30 (1)

5 VW3M5103R50 (1)

10 VW3M5103R100 (1)

15 VW3M5103R150 (1)

20 VW3M5103R200 (1)

25 VW3M5103R250 (1)

50 VW3M5103R500 (1)

75 VW3M5103R750 (1)

Cabos de controlo


Para servodrive



Cabos de encoder SinCos Hiperface® equipados com um ligador industrial M23 e um ligador RJ45

BMH ppppp LXM 32pppppp, [3 x (2 x 0.14 mm2)+(2 x 0.34 mm2)]

1.5 VW3M8102R15 (1)

3 VW3M8102R30 (1)

5 VW3M8102R50 (1)

10 VW3M8102R100 (1)

15 VW3M8102R150 (1)

20 VW3M8102R200 (1)

25 VW3M8102R250 (1)

50 VW3M8102R500 (1)

75 VW3M8102R750 (1)

(1) Sob consulta

VW3 M5 10p Rppp

VW3 M8 102 Rppp

2/20

2p

10



Servomotores BSHBinário à velocidade zero em regime contínuo



Velocidade nominal



Referência(1)

Preçounitário

Nm Nm W rpm rpm

0.5 1.4 300 6000 9000 pU45M2 BSH0551TppppA (2)

1.5 150 3000 9000 pU90M2 BSH0551TppppA (2)

300 6000 9000 pU60N4 BSH0551PppppA (2)

0.8 1.9 250 3000 9000 pU90M2 BSH0552TppppA (2)

2.5 450 6000 9000 pU90M2 BSH0552TppppA (2)

400 6000 9000 pU60N4 BSH0552PppppA (2)

1.05 3.5 400 6000 9000 pU60N4 BSH0553PppppA (2)

1.2 3 550 6000 9000 pU90M2 BSH0553TppppA (2)

3.3 350 3000 9000 pD18M2

1.3 3.5 500 5000 8000 pU90M2 BSH0701TppppA (2)

1.4 3.5 350 2500 8000 pD18M2 BSH0701TppppA (2)

700 5000 8000 pD12N4 BSH0701PppppA (2)

2.2 6.1 550 2500 8000 pD30M2 BSH0702TppppA (2)

7.2 950 5000 8000 pD18M2

7.6 850 5000 8000 pD12N4 BSH0702PppppA (2)

2.6 7.4 900 4000 8000 pD18M2 BSH0703TppppA (2)

2.7 7.5 900 4000 6000 pD18M2 BSH1001TppppA (2)

3.1 11.3 1300 5000 8000 pD18N4 BSH0703PppppA (2)


BSH 100pp ppp1A

BSH 055pp ppp1A

BSH 070pp ppp1A

2/21

2p

10



Servomotores BSH

Para encomendar um servomotor BSH, completar cada referência com:

BSH 0551T p p p p p

Veio IP 50 Liso 0

Chaveta 1

IP 65/IP 67 (1) Liso 2

Chaveta 3

Sensor integrado Monovolta, SinCos Hiperface®131,072 pontos/revolução(4)128sin/cos períodos por revolução

1

Multivolta, SinCos Hiperface®131,072 pontos/revolução x 4096 revoluções(4)128sin/cos períodos por revolução

2

Freio Sem A

Com F

Ligadores Ligadores direitos 1

Ligadores a 90° orientáveis 2

Flange International standard A or P (3)

(1) Para completar a referência, consultar tabela.(2) Sob consulta

VW3 M2 30p

Servomotores BSHBinário à velocidade zero em regime contínuo



Velocidade nominal



Referência(1)

Preçounitário

Nm Nm W rpm rpm

3.3 6.3 700 2500 6000 pD30M2 BSH1001TppppA (2)

9.6 1100 4000 6000 pD18N4 BSH1001PppppA (2)

5.8 16.4 1500 4000 6000 pD30M2 BSH1002TppppA (2)

18.3 1700 4000 6000 pD18N4 BSH1002PppppA (2)

8 28.3 2000 3000 6000 pD30N4 BSH1003PppppA (2)

2600 4000 6000 pD30N4 BSH1003PppppA (2)

10 37.9 2100 2500 6000 pD30N4 BSH1004PppppA (2)

2600 3000 6000 pD30N4 BSH1004PppppA (2)

11.1 27 2500 2500 4000 pD30N4 BSH1401PppppA (2)

3000 3000 4000 pD30N4 BSH1401PppppA (2)

19.5 59.3 3900 3000 4000 pD72N4 BSH1402TppppP (2)

27.8 90.2 4100 3000 4000 pD72N4 BSH1403TppppP (2)

33.4 103.6 5000 2500 4000 pD72N4 BSH1404PppppP (2)


BSH 1401P ppp1A

2/22

2p

10



Cabos de ligação

Cabos de potência


Para servodrive




BSH 055ppBSH 070ppBSH 100ppBSH 1401P

LXM 32pppppp, [(4 x 1.5 mm2) +(2 x 1 mm2)]

1.5 VW3M5101R15 (1)

3 VW3M5101R30 (1)

5 VW3M5101R50 (1)

10 VW3M5101R100 (1)

15 VW3M5101R150 (1)

20 VW3M5101R200 (1)

25 VW3M5101R250 (1)

50 VW3M5101R500 (1)

75 VW3M5101R750 (1)


BSH 1402T BSH 1403TBSH 1404P

LXM 32pD72N4 [(4 x 4 mm2) +(2 x 1 mm2)]

3 VW3M5103R30 (1)

5 VW3M5103R50 (1)

10 VW3M5103R100 (1)

15 VW3M5103R150 (1)

20 VW3M5103R200 (1)

25 VW3M5103R250 (1)

50 VW3M5103R500 (1)

75 VW3M5103R750 (1)

Cabos de controlo


Para servodrive



Cabos de encoder SinCos Hiperface® equipados com um ligador industrial M23 e um ligador RJ45

BSH ppppp LXM 32pppppp, [3 x (2 x 0.14 mm2) + (2 x 0.34 mm2)]

1.5 VW3M8102R15 (1)

3 VW3M8102R30 (1)

5 VW3M8102R50 (1)

10 VW3M8102R100 (1)

15 VW3M8102R150 (1)

20 VW3M8102R200 (1)

25 VW3M8102R250 (1)

50 VW3M8102R500 (1)

75 VW3M8102R750 (1)

(1) Sob consulta

VW3 M8 102 Rppp

VW3 M5 10p Rppp

VW3 A7 60p Rpp

2/23

2p

10

Controlo de movimento Lexium32Lexium 32 Resistências de travagem Referências


ReferênciasValor Ohmic

Potência em contínuoPPr

Energia de pico EPk Comprimento do cabo de ligação

Referência Preçounitário115 V 230 V 380 V 480 V

W W Ws Ws Ws Ws m

10 400 18,800 13,300 7300 7700 0.75 VW3A7601R07 (1)

2 VW3A7601R20 (1)

3 VW3A7601R30 (1)

1000 36,500 36,500 22,500 22,500 – VW3A7705 (1)

15 1000 43,100 43,100 26,500 26,500 – VW3A7704 (1)

27 100 4200 3800 1900 1700 0.75 VW3A7602R07 (1)

2 VW3A7602R20 (1)

3 VW3A7602R30 (1)

200 9700 7400 4900 4300 0.75 VW3A7603R07 (1)

2 VW3A7603R20 (1)

3 VW3A7603R30 (1)

400 25,500 18,100 11,400 10,500 0.75 VW3A7604R07 (1)

2 VW3A7604R20 (1)

3 VW3A7604R30 (1)

72 100 5500 3700 2500 2300 0.75 VW3A7605R07 (1)

2 VW3A7605R20 (1)

3 VW3A7605R30 (1)

200 14,600 9600 6600 6000 0.75 VW3A7606R07 (1)

2 VW3A7606R20 (1)

3 VW3A7606R30 (1)

400 36,600 24,700 16,200 15,500 0.75 VW3A7607R07 (1)

2 VW3A7607R20 (1)

3 VW3A7607R30 (1)

100 100 4400 4400 2900 2900 0.75 VW3A7608R07 (1)

2 VW3A7608R20 (1)

3 VW3A7608R30 (1)

(1) Sob consulta

VW3 A7 60p Rpp

VW3 A7 70p

2/24

2p

10 Servo motor com drive Integrada Lexium ILA

Com servo motorDinâmica superior e torque elevadoSistema de anel fechado com codificador de elevada resolução

Motor Brushless CC com drive Integrada Lexium ILE

Com motor CC sem escovasTorque elevado do detentorFeedback da posição absoluto

Motor de passo com drive Integrada Lexium ILS

Com motor de passo de 3 fasesElevado binário em baixas velocidadesCaracterísticas superiores de velocidade constante

Motor de passo com drive integrada Lexium ILT, ILP

Com motor de passo de 2 fasesElevado binário em baixas velocidadesCaracterísticas superiores de velocidade constante

Concepção compacta

t Tudo integrado num único equipamentot 50% de redução de espaço para instalçãot 40% de diminuição na cablagem

Comunicação aberta

t Todas as interfaces de bus de terreno estão disponíveis (CANopen, DeviceNet, RS 485, PROFIBUS DP, Ethernet Powerlink, EtherCAT, ModbusTCP)

Segurança integrada

t A funcionalidade de segurança “Safe Torque Off” evita o arranque acidental da máquina segundo a norma IEC/EN 61800-5-2 para segurança do operador

Instalação fácil e Comissionamento.

25% de redução no tempo de instalação com a ferramenta de comissionamento LexiumCTDuas tecnologias de ligação diferentes: quadro de circuito impresso ou fichas industriais

Benefícios

Soluções de movimento descentralizado com Drives integrados

Os Drives integrados Lexium incluem a função de motor, controlador de posicionamento, electrónico de potência, bus de campo e segurança num único dispositivo. Cada tecnologia do motor oferece uma ampla gama de aplicações para soluções de movimento descentralizado.

Aplicações

t Máquinas de impressão, embalagemt Máquinas de manipulação, etiquetagem, ajustamento do formatot Indústria textilt Fabrico electrónicot Tecnologia médica

Controlo de movimento Lexium ILp Drives integradas com motor servo, brushless cc e de passoLexium ILA, ILE, ILS & ILT/ILP


Lexium ILA

Lexium ILE

Lexium ILS

Lexium ILP/ILT

De

se

mp

en

ho

Funcionalidades

Lexium ILE

Lexium ILP/ILT

Lexium ILS

Lexium ILA

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2p

10

Controlo de movimento Lexium ILp

Guia de escolha Lexium ILpLexium ILA


Drive integrado Lexium ILA Lexium ILE Lexium ILS Lexium ILP / ILT

Tipo de processo Processo dinâmico e

posicionamento preciso

Ajustamento de formato

automático

Curta distância, com movimentos precisos de

posicionamento

Tipo de tecnologia Drive integrado com

servomotor

Drive integrado com

motor brushless CC

Drive integrado com motor

de passo de 3 fases

Drive integrado com motor

de passo de 2 fases

Características Altamente dinâmicoCompactoTravão integrado opcional freio na opção

Binário elevado à velocidade zeroCaixa redutora integrada em opção

Binário elevado a baixa velocidade

Dinâmica gggg gg ggg gggPrecisão e estabilidade gggg gg gggg ggggEficiência energetica ggggg gggg gg ggInercia do motor Média

Interface de controlo Sinais de controlo Entrada/saída Impulso/direção

Entrada/saída

Impulso/direção

Entrada/saída

Comunicação CANopen, PROFIBUS DP, RS 485 serial link, DeviceNet, EtherCAT, Modbus

TCP, Ethernet Powerlink, EtherNet/IP

CANopen, RS485

Motion bus –

Combinações

Drive/motor

Potência nominal 150...370W 100...350W 100...350W 100...350W

Velocidade nominal 500...9000 min-1 1500...7000 min-1 0...1000 min-1 0...1000 min-1

Binário nominal 0.26...0.78 Nm 0.18...0.5 Nm 0.45...6 Nm 0.11...5.87 Nm

Características

Drive

Função de segurança “Safe Torque Off”

Características do motor Tipo de sensor (resolução) Encoder mono volta SinCos (16.384 incrementos/turno)Encoder multi volta SinCos (16.384 incrementos/turno × 4096 turnos)

Encoder absoluto valor

(12...1380 incrementos/

turno)

Monitorização do

impulso

Monitorização do

impulso

Flange 57 66 57, 85 36, 42, 57, 85

Acessórios Cabos, Kits de ligação, Kits de instalação, ferramentas de comissionamento,

redutores planetários.

Cabos, Kits de ligação,

de instalação, ferramen-

tas de comissionamento,

redutores planetários.

Referências ILA ILE ILS ILP ILT

Lexium ILALexium ILA com Servomotor Binário nominal

(Nm)Binário máximo

(Nm)

Velocidade nominal (Rpm)

Velocidade máxima (Rpm)

Potência nominal (W)

ILS1 para CANopen, PROFIBUS DP, RS485, Impulso-direcção, Motion Sequence Mode

ILA1p571P 0.26 0.6 5500 7500 150

ILA1p571T 0.26 0.43 7500 11500 200

ILA1p572P 0.45 0.72 4300 6200 200

ILA1p572T 0.41 0.61 5000 7500 215

ILA2 para DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP, Ethernet Powerlink

ILA2p571P 0.44 0.62 5100 7000 235

ILA2p571T 0.31 0.45 7000 9000 255

ILA2p572P 0.78 1.62 3400 4300 275

ILA2p572T 0.57 0.85 5100 6800 305


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Controlo de movimento Lexium ILp

Lexium ILE/ILS/ILP/ILT Controlo de movimento

Lexium ILS com Motor de Passo trifásico Binário máximo (Nm)

Binário de retenção (Nm)

Velocidade(Rpm)

ILS1 para CANopen, PROFIBUS DP, RS485, Pulso-direcção, Motion Sequence Mode

ILS1p571p 0.45 0.51 1000

ILS1p572p 0.9 1.02 600

ILS1p573p 1.5 1.7 450

ILS1p851p 2.0 2.0 450

ILS1p852p 4.0 4.0 200

ILS1p853P 6.0 6.0 120

ILS1p853T 4.5 4.5 300

ILS1 para CANopen, PROFIBUS DP, RS485, Pulso-direcção, Motion Sequence Mode

ILS2p571p 0.45 0.51 1100

ILS2p572p 0.9 1.02 900

ILS2p573p 1.5 1.7 600

ILS2p851p 2.0 2.0 600

ILS2p852p 4.0 4.0 380

ILS2p853P 6.0 6.0 200

ILS2p853T 4.5 4.5 300

Lexium ILP, Lexium ILT com Motores de Passo

de duas fases

Binário nominal (Nm) Binário de retenção (Nm)

Velocidade máximo (Rpm)

ILP para RS485 com interface programáveis

ILP2R361 0.11 0.11 1800

ILP2R421 0.19 0.19 1500

ILP2R422 0.33 0.33 1500

ILP2R423 0.39 0.39 1500

ILP2R571 0.63 0.63 1500

ILP2R572 0.86 0.86 1500

ILP2R573 1.44 1.44 1500

ILP2R574 1.77 1.77 1500

ILP2R851 2.13 2.13 1000

ILP2R852 3.12 3.12 1000

ILP2R853 5.87 5.87 1000

ILT para Pulso/Direção, CANopen

p361 0.11 0.11 1800

p421 0.19 0.19 1500

p422 0.33 0.33 1500

p423 0.39 0.39 1500

p571 0.63 0.63 1500

p572 0.86 0.86 1500

p573 1.44 1.44 1500

p574 1.77 1.77 1500

p851 2.13 2.13 1000

p852 3.12 3.12 1000

p853 5.87 5.87 1000

Lexium ILE com redutor

Relação de transmissão: 18:1, 38:1, 54:1, 115:1

Lexium ILE com sem-fi m

Relação de transmissão: 24:1, 54:1, 92:1, 115:1

Lexium ILE com Motor Brushless CC Binário nominal (Nm)

Binário de retenção (Nm)

Velocidade nominal (Rpm)

Velocidade máxima (Rpm)

ILE1 para CANopen, PROFIBUS DP, RS485

ILE1p661 0.24 0.08 4800 5000

ILE1p661 redutor até 11.0 até 8.0 44 44

ILE1p661 sem-fi m até 10.6 até 16.7 44 44

ILA2 para DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP, Ethernet Powerlink

ILE2p661 0.26 0.08 6000 7000

ILE2p661 redutor até 12 até 9.19 44 44

ILE2p661 sem-fi m até 10.6 até 16.7 44 44

ILE2p662 0.5 0.106 5000 7000


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Controlo de movimento Lexium SDp Lexium SDp Drives e motores de passo


Os drive de passo Lexium SDp com as suas excelentes características de velocidade constante é ideal para aplicações de posicionamento a curta distância que requerem precisão máxima e binário elevado. O binário elevado está disponível em velocidades baixas. Assim, o motor de passo está particularmente indicado para posicionamento a curta distância, optimizada para controlo de movimentos simples.

Verdadeiramente simples

Um drive compacto e um motor de alta precisãoOs valores de referência são predefinidos e monitorizados por um PLC de alto nível ou por um controlador de movimento da Schneider ElectricOs motores de passo representam precisão, potência e resistênciaNa maioria dos casos não é necessário aplicar caixa redutora devido ao seu elevado binário

Extremamente compacto

O Lexium SDp requer muito pouco espaço na cabine de controloDimensões compactas

Elevada flexibilidade Lexium SD2:

Drives SD2 e BRS2 motores de passo de 2 fases para controlo de movimento t Disponível em duas classes de potência diferentes, de 3A e 5At Adequado para alimentações de 24 V até 48 VOs drives de passo Lexium SD2 estão disponíveis:t como unidades programáveis para comunicação via RS-485 t por comunicação via CANopen t por comunicação via interface de pulso/direção Este conceito de comunicação aberta permite a integração em ambientes de sistemas existentesOs motores de BRS2 estão disponíveis em quatro tamanhos de flange:t 36mm, 42mm, 57mm e 85mm

Lexium SD3:

Drives SD3 e BRS3 motores de passo de 3 fases para controlo de movimento t Disponível em duas classes de potência diferentes, interfaces diferentes e várias outras opções e acessóriost Disponível até 6.8 AAdequado para alimentações principais com 1-115 VCA e 230 VCA (50/60 Hz)t Apresenta uma interface de direcção/impulso de 5 V e 24 V ou interfaces de bus de campo (CANopen, CANopen Motionbus e Modbus ou Profibus DP)O SD3 também disponível com monitorização da rotação (está integrada no SD3 28).t Segurança integrada: função de desligar de forma segura do binário ’’STO’’ evita o arranque acidental da máquina segundo a norma IEC/EN 61800-5-2 para segurança do operadorO posicionamento é retido mesmo quando a função de desligar de forma segura do binário está activa. Não é necessário reorientação

“Plug and Play”

O SDp drive de motor de passo é aplicável universalmente, o colocar em funcionamento é fácil, basta ligar o motor de passo ao drive de passo, definir a corrente e a resolução do passo – e está pronto!

Aplicações

t Impressão, empacotamentot Manuseamento, etiquetadorast Indústria textilt Industria Médicat Industria Alimentar

Drive de passo Lexium SD3

Motor de passo BRS3

Drive de passo Lexium SD2

Motor de passo BRS2

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Controlo de movimento Lexium SDp

Drives e motores de passoControlo de movimento

Drives e motores de passo de 2 fases BRS2

Motores de passo de 2 fases BRS2 SD21ppU20C SD21ppU50C

24…48 V; 3 A 24…48 V; 5 A

BRS236 0.07 Nm –

BRS242 0.23…0.53 Nm –

BRS257 0.64…1.69 Nm 0.64…1.69 Nm

BRS285 – 2.96…9.20 Nm

Drives e motores de passo de 3 fases SD3

Motores de passo de 3 fases BRS3 SD326pU25 SD328pU25 SD326pU68 SD328pU68

115 V / 230 V; 2.5 A; inclui fi ltro 115 V / 230 V; 6.8 A; inclui fi ltro e ventilador

BRS368 1.7 Nm / 1.5 Nm –

BRS397 2.3 Nm / 2.0 Nm –

BRS39A 4.5 Nm / 4.0 Nm –

BRS39B 6.8 Nm / 6.0 Nm –

BRS3AC – 13.5 Nm / 12.0 Nm

BRS3AD – 19.7 Nm / 16.5 Nm

Drives e motores de passo SD3 15

Motores de passo de 3 fases SD3 15

24…48 VCC; max. 10 A

Motores com enrolamento F

BRS 364F 0.46 Nm / 0.40 Nm

BRS 366F 0.92 Nm / 0.80 Nm

BRS 368F 1.50 Nm / 1.30 Nm

BRS 397F 2.00 Nm / 1.85 Nm

BRS 39AF 4.20 Nm / 3.40 Nm

BRS 39BF 5.55 Nm / 4.80 Nm

Motores com enrolamento H

BRS 364H 0.51 Nm / 0.45 Nm

BRS 366H 1.02 Nm / 0.90 Nm

BRS 368F 1.70 Nm / 1.50 Nm

BRS 397H 2.26 Nm / 2.00 Nm

BRS 39AH 4.80 Nm / 4.00 Nm

BRS 39BH 6.50 Nm / 5.75 Nm


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Controlo de movimento Lexium Eixos Lineares


Os produtos da gama Lexium Linear Motion são projectados para o máximo de flexibilidade e desempenho, esta oferta oferece soluções para todos os movimentos lineares na indústria de automação, desde um controlo de movimento de um único eixo a um controlo de sistemas multi-eixos.

Lexium Linear Motion

É uma gama completa de movimento linear que inclui eixos lineares Lexium PAS , mesas lineares Lexium TAS, eixos guiados com estrutura móvel no perfil e eixos telescópicos Lexium CAS e sistemas multi-eixos Lexium MAX.

Soluções para todas as funções de movimento linear

t Para sistemas com qualquer combinação de arranjos, de eixos abaixo, acima e ao lado da área de trabalhot Até três direcções com comprimentos de curso que vão até 5500 mm

Soluções completas e personalizáveis

t Sistemas de um único eixo e multi-eixo adaptados às necessidades individuais em termos de comprimento e curso, com precisão milimétricat Disponível com motores e/ou caixas de velocidades montadas.t Sistemas completos disponíveis, incluindo os controladores, drives e motores

Lexium Pas

Eixos Lineares

Lexium Tas

Mesas Lineares

Lexium Max

Sistema Multi-eixos, para soluções

de posicionamneto de 2 ou 3 direções

Lexium CAS

Eixos guiados com estrutura móvel no perfil e eixos

telescópicos

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Produto Lexium PAS S Lexium PAS B

Tipo de eixos Eixos lineares

Movimento Número de direcções 1

Tipo de movimento Normalmente horizontal

Posição da carga Guia

Transmissão Correia síncrona Parafuso de esferas

Tipo de guia Esférica ou rolamento Esférica

Características principais Elevada resposta dinâmica, grande curso, Elevada velocidade de posicionamento

Elevada precisão de movimento (posicionamento, repetibilidade, orientador), Rigidez elevada

Resposta dinâmica ggggg ggg

Precisão ggg ggggg

Carga útil máxima 100 kg 100 kg

Máxima força motriz 2600 N 4520 N

Velocidade máxima de circulação da carga 8 m/s 1.25 m/s

Comprimento de trabalho máximo 5500 mm 3000 mm

Repetibilidade ± 0.05 mm ± 0.02 mm

Opções Escolha do tipo de guia: Esférico (para aplicações que requerem binário e forças elevadas) ou rolamentos (simples, solução de baixo custo), Vasta gama de sensores, Escolha do tipo de transporte para a adaptação à carga, Opção para adicionar plataforma, Tira metálica de protecção.

Escolha do passo, tira metálica de protecção, Vasta gama de sensores, Escolha do tipo de transporte para a adaptação à carga,Opção para adicionar plataformas, suportes de parafuso sem fim para eixos mais longos.

Referência PAS 4pB PAS 4pS

Controlo de movimento Eixos Lineares Guia de escolha Eixos Lineares

Lexium TAS Lexium CAS 4 Lexium CAS 3 Lexium CAS 2

Mesas lineares Eixos guiados com estrutura móvel

no perfil

Eixos guiados com estrutura móvel de

hastes paralelas

Eixos telescópicos

1

Normalmente horizontal Normalmente vertical Normalmente horizontal

Em transporte No lado do perfil ou em 2 blocos finais Em 2 blocos finais Em transporte

Parafuso de esferas Correia síncrona Correia síncrona ou cremalheira Correia dentada

Esférica Esférica ou rolamento Esférica Esférica ou rolamento

Elevada precisão de movimento (posicionamento, repetibilidade, orientador), High feed forces, Rigidez elevada, movimento sem folga mecânica

Longa duração de curso, Opção de montagem da carga no lado do perfil ou nos blocos finais, Elevada rigidez

Compacto Longa duração do curso a partir de uma unidade compacta, Elevada rigidez, Elevada resposta dinâmica

gg gggg gggg gggg

gggggg ggg ggg gg

150 kg 50 kg 18 kg 35 kg

2580 N 2150 N 705 N 1500 N

1 m/s 3 m/s 3 m/s 3 m/s

1500 mm 1200 mm 500 mm 2400 mm

± 0.02 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.1 mm

Escolha do passo, Varias opções de montagem do motor

Escolha do tipo de guia: Esférica (para aplicações que requerem binário e forças elevadas) ou rolamento (simple, solução de baixo custo), Tira metálica de protecção. Versão anticorrosão, Vasta gama de sensores.

Versão anticorrosão Escolha do tipo de guia: Esférica (para aplicações que requerem binário e forças elevadas) ou rolamento (simples, solução de baixo custo), Escolha do tipo de transporte para a adaptação à carga

TAS 4 CAS 4 CAS 3 CAS 2


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Lexium MAX P Lexium MAX R2 Lexium MAX R3

Posicionadores lineares Robots

2 3

Horizontal e vertical: Combinação de um eixo X e um eixo

Z

Horizontal: Combinação de dois eixos perpendiculares X e

Y

Horizontal e vertical: Combinação de dois eixos

perpendiculares X e Y, e um eixo Z

No lado ou nos blocos finais do perfil do eixo Z Em transporte no eixo Y No lado ou nos blocos finais do perfil do eixo Z

MAX S + CAS 4 eixos

MAX S + CAS 3 eixos

MAX S + MAX H eixos

MAX S + PAS 4pB eixos

MAX S + MAX H + CAS 4 eixos

MAX S + MAX H + CAS 3 eixos

Correia dentada em cada eixo

Esférico ou rolamento

Posicionamento dinâmico de carga Grandes cursos em ambos os eixos Grandes curso em três eixos

50 kg 130 kg 50 kg

5500 mm

– 1500 mm 1500 mm

1200 mm – 1200 mm

Escolha do tipo de guia: Esférica (para aplicações que requerem binário e forças elevadas) ou rolamento (simples, solução de baixo custo), Vasta gama de sensores

Oferta standard: Tira metálica de protecção , Versão anticorrosão.

MAX P MAX Rp2 MAX Rp3

Controlo de movimento Eixos Lineares Guia de escolha Sistema Multi-eixos

Produto Lexium MAX H Lexium MAX S

Tipo de eixos Eixos lineares duplos

Movimentos Número de direcções 1

Tipo de movimento Combinação de dois eixos paralelos

Posição da carga Em dois carros em paralelo

Sistema Multi-eixos Eixo de apoio PAS 4pB eixos + PAS 4pH (acionado pela

carga)

PAS 4pB + PAS 4pB axes

(eixo orientado)

Transmissão Correia síncrona em um eixo Correia síncrona em ambos os eixos

Tipo de guia Esférico ou rolamento Esférico ou rolamento

Características principais Grande curso, Elevada resposta dinâmica, Elevada precisão

de movimento (posicionamento,orientando)

Grande curso, Elevada precisão de movimento

(posicionamento,orientando).

Carga útil máxima 250 kg 300 kg

Máxima força motriz No eixo X 5500 mm

No eixo Y –

No eixo Z –

Opções Escolha do tipo de guia: Esférica (para aplicações que requerem binário e forças elevadas) ou rolamento (simples,

solução de baixo custo), Tira metálica de protecção, Versão anticorrosão, Vasta gama de sensores, Diferentes

opções de montagem de motores, Distância variável entre os dois eixos.

Referência MAX H MAX S

Z

X

Y



Referência Descrição P.V.P.

2014

0062010920503 PLACA MOTOR DE PASSO D920 24V 257,17 €

0062501317005 CABO P/MOTOR 4x1,5 101,70 €

0062501319010 CABO MOTOR SERVOM 4X2,5,2X1,0 10M 222,10 €

0062501404005 CABO P/ENCODER 119,23 €

0098992201030 Gearb-PLE40-003 for VRDM368 38,1/8 675,65 €

BMH0701P01A1A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,ST128,RECTO 672,09 €

BMH0701P01A2A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,ST128,ACOD 692,05 €

BMH0701P01F1A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,ST128,FRE,RECTO 811,84 €

BMH0701P01F2A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,ST128,FRE,ACOD 831,79 €

BMH0701P02A1A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,MT128,RECTO 852,87 €

BMH0701P02A2A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,MT128,ACOD 872,83 €

BMH0701P02F1A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,MT128,FRE,RECTO 992,61 €

BMH0701P02F2A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,MT128,FRE,ACOD 1.012,57 €








BMH0701P07F2A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,MT16,FRE,ACOD 881,71 €

BMH0701P11A1A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,ST128,RECTO 692,05 €

BMH0701P11A2A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,ST128,ACOD 712,02 €

BMH0701P11F1A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,ST128,FRE,RECTO 831,79 €

BMH0701P11F2A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,ST128,FRE,ACOD 851,75 €

BMH0701P12A1A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,MT128,RECTO 872,83 €

BMH0701P12A2A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,MT128,ACOD 892,80 €

BMH0701P12F1A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,MT128,FRE,RECTO 1.012,57 €

BMH0701P12F2A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,MT128,FRE,ACOD 1.032,53 €







BMH0701P17F1A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,MT16,FRE,RECTO 881,71 €

BMH0701P17F2A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,MT16,FRE,ACOD 901,67 €







BMH0701P22F1A MOTOR 1,4Nm,IP65 LISO,MT128,FRE,RECTO 1.017,01 €


























BMH0701T01A1A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,ST128,RECTO 672,09 €

BMH0701T01A2A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,ST128,ACOD 692,05 €

BMH0701T01F1A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,ST128,FRE,RECTO 811,84 €

BMH0701T01F2A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,ST128,FRE,ACOD 831,79 €

BMH0701T02A1A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,MT128,RECTO 852,87 €

BMH0701T02A2A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,MT128,ACOD 872,83 €

BMH0701T02F1A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,MT128,FRE,RECTO 992,61 €

BMH0701T02F2A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,MT128,FRE,ACOD 1.012,57 €








BMH0701T07F2A MOTOR 1,4Nm,IP54 LISO,MT16,FRE,ACOD 881,71 €

BMH0701T11A1A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,ST128,RECTO 692,05 €

BMH0701T11A2A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,ST128,ACOD 712,02 €

BMH0701T11F1A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,ST128,FRE,RECTO 831,79 €

BMH0701T11F2A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,ST128,FRE,ACOD 851,75 €

BMH0701T12A1A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,MT128,RECTO 872,83 €

BMH0701T12A2A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,MT128,ACOD 892,80 €

BMH0701T12F1A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,MT128,FRE,RECTO 1.012,57 €

BMH0701T12F2A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,MT128,FRE,ACOD 1.032,53 €







BMH0701T17F1A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,MT16,FRE,RECTO 881,71 €

BMH0701T17F2A MOTOR 1,4Nm,IP54 CHAV,MT16,FRE,ACOD 901,67 €







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BMH0703P11F1A MOTOR 3,4Nm,IP54 CHAV,ST128,FRE,RECTO 1.167,84 €

BMH0703P11F2A MOTOR 3,4Nm,IP54 CHAV,ST128,FRE,ACOD 1.193,80 €

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BMH0703P12A2A MOTOR 3,4Nm,IP54 CHAV,MT128,ACOD 1.036,09 €













BMH0703P21F1A MOTOR 3,4Nm,IP65 LISO,ST128,FRE,RECTO 1.173,61 €

BMH0703P21F2A MOTOR 3,4Nm,IP65 LISO,ST128,FRE,ACOD 1.153,42 €

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BMH0703T01F1A MOTOR 3,4Nm,IP54 LISO,ST128,FRE,RECTO 1.141,89 €

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BMH0703T11A2A MOTOR 3,4Nm,IP54 CHAV,ST128,ACOD 1.012,13 €

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BMH0703T11F2A MOTOR 3,4Nm,IP54 CHAV,ST128,FRE,ACOD 1.193,80 €

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BMH1002T01A2A MOTOR 6Nm,IP54 LISO,ST128,ACOD 963,02 €

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BMH1002T21A1A MOTOR 6Nm,IP65 LISO,ST128,RECTO 901,67 €

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BMH1002T21F1A MOTOR 6Nm,IP65 LISO,ST128,FRE,RECTO 1.177,42 €

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BMH1002T31A1A MOTOR 6Nm,IP65 CHAV,ST128,RECTO 926,07 €

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GBK0600702F PLACA ADAPTACAO 60mm BxH0701/2 54,65 €

GBK0801003F PLACA ADAPTACAO 80mm BxH1001/2/3 63,14 €

GBK1201003F PLACA ADAPTACION 120mm BxH1001/2/3 110,00 €

GBX060003K REDUCTOR PLANETARIO,60mm,i=3 390,00 €


GBX060005K REDUTOR PLANETARIO,60mm,i=5 226,09 €






GBX080005K REDUTOR PLANETARIO,80mm, i =5 253,77 €


GBX1200031004F REDUTOR 120mm-3-1-BSH100 900,45 €

GBX120032K REDUCTOR PLANETARIO,120mm,i=32 1.084,11 €

GBX1600201402F REDUTOR 160mm-20-1-BSH140 3.107,80 €




GBY080012K REDUCTOR PLANETARIO ANGULAR,80mm,i=12 647,69 €

ILA1F571PB1A0 LID SERVO,24-36V,CAN,150W,BASE,ST 858,19 €

ILE1B661PC1A2 Integrated Drive, BLCD motor, 24-36VDC 1.369,69 €

ILP2R573MC1A LEXIUM ILP STEPPER 2PH 48VDC PROG 836,00 €

ILP2R852MB1A Prog. 2-Phase Stepper Motor 3,12 Nm 803,00 €

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ILS1B573PC1A0 Drive ILS passo 24 36V ProfibusDP 3,5A 1.054,75 €

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ILS1V573PB1A0 LEXIUM INTEGRADO, MOTOR PASSO 758,47 €

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