maleta de treinamento duo

8/10/2019 Maleta de Treinamento Duo

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Manual: Maleta de Treinamento Duo

Reviso: AData: 25/04/07

Altus Sistemas de Informtica S.A. Pgina: 1

Maleta de

Treinamento Duo

Este documento propriedade da ALTUS Sistemas

de Informtica S.A., no podendo ser reproduzidosem seu prvio consentimento.


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Sumrio

1 Kit de Treinamento Duo ........................................................................................ 3

2 Itens que compem o kit de treinamento ............................................................ 3

3 Como acessar os recursos da Maleta ................................................................. 43.1

Entradas Digitais ................................................................................................................... 4

3.2

Sadas Digitais ....................................................................................................................... 4

3.3 Entradas Analgicas ............................................................................................................. 5

3.4 Sadas Analgicas ................................................................................................................. 6

3.5 Entradas Rpidas .................................................................................................................. 7

3.6 Sadas Rpidas ...................................................................................................................... 8

3.7

Portas de Comunicao ........................................................................................................ 9

3.8 Sensor de temperatura e PID .............................................................................................. 10


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1 Kit de Treinamento Duo

O kit de treinamento uma soluo didtica para rea de Automao Industrial, pois fornecediversos recursos para simulao de uma planta industrial. Montado em maleta compacta eresistente, proporciona facilidade no transporte e armazenamento.Composta por um CP da Srie DUO (CLP com IHM integrada) como unidade central, conta comdisplay grfico de 3,2 o que permite visualizao da programao e interao com o processo. O

CP possui os I/Os integrados sendo entradas digitais para simulao dos sinais de campo e sadasdigitais comuns para acionamento de dispositivos, entradas e sadas analgicas de corrente e tenso.Sadas rpidas do tipo PWM e PTO para acionamento de motor de passo e entradas rpidas paraleitura de encoder realizando controle de posicionamento. Alm disso, tem circuito que permiterealizar simulaes em laos de PID e capacidade de ligao de at 15 CPs DUO em redeMODBUS.O software de programao MasterTool IEC utilizado no CP DUO gratuito e disponibiliza 5

linguagens (LD, FBD, ST, IL, SFC), sendo compatvel com a norma IEC61131-3. Possui recurso desimulao (programas e telas da IHM) no sendo necessria a utilizao do CP para execuo deexerccios, ou seja, os alunos podem praticar fora da sala de aula.

2 Itens que compem o kit de treinamento

Segue a lista de itens que compem do kit de treinamento:

CD com material do KIT

Cabo de programaoAL-1715; Cabo de alimentao;

Apostila de treinamento;

Software de ProgramaoMasterTool IEC;

Cabos tipo plug banana.


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3 Como acessar os recursos da Maleta

O kit de treinamento fornece ao usurio acesso aos recursos do CP dispostos da seguinte forma:

3.1 Entradas Digitais

So permitidos acessos a 8 entradas digitais do GRUPO 0:

As entradas digitais so 24VDC disponibilizadas atravs dos bornes de cor amarela, localizados naparte superior esquerda da maleta.

Acionadas atravs das chaves liga/desligaou por sinal externo ligado aos bornes.

Cada entrada possui um LED indicando o seu status.

Esto mapeadas nos seguintes endereos: %IX0.0 ou I00 : Entrada Digital 0.

%IX0.1 ou I01 : Entrada Digital 1.







3.2 Sadas Digitais

Fornece ao usurio acesso a 8 sadas digitais do GRUPO 1:

As sadas digitais so 24VDC disponibilizadas atravs dos bornes nas cores vermelha, localizadosna parte superior direita da maleta.

Cada sada possui um LED indicando seu status, alm disso, o sinal pode ser acessado diretamente

no seu respectivo borne.Esto mapeadas nos seguintes endereos:

%QX1.0 ou Q10 : Sada Digital 0.





%QX1.5 ou Q15 : Sada Digital 5. %QX1.6 ou Q16 : Sada Digital 6.



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3.3 Entradas Analgicas

As entradas analgicas do equipamento podem ser acessadas da seguinte maneira:

Entrada analgica 0e 1atravs de potencimetros simulando o sensor de campo. Para utilizar ospotencimetros necessrio configurar os 2 primeiros canais para leitura de 0 a 10V.

Entrada analgica 2para sinal de tenso de 0 a 10V atravs do borne indicado como IN - V.

Entrada analgica 3para sinal de corrente nas faixas de 0 a 20mA ou 4 a 20mA atravs do borneindicado IN - A.

As entradas analgicas esto disponibilizadas atravs dos bornes nas cores amarela, localizados aesquerda da maleta.

Esto mapeadas nos seguintes endereos:

%IW4 ou AI0:Entrada Analgica 0.




A configurao das entradas analgicas realizada no software MasterTool IEC, na aba Recursos,conforme imagem abaixo:


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3.4 Sadas Analgicas

As sadas analgicas do equipamento podem ser acessadas da seguinte forma:

A sada analgica 0configurada para 0 a 10V ligada diretamente ao voltmetro da maleta.A sada analgica 1configurada para corrente, uma entrada para leitura de sinal de corrente nasfaixas de 0 a 20mA ou 4 a 20mA, atravs do borne indicado OUT - A.

Esto mapeadas nos seguintes endereos:

%QW3 ou AO0:Sada Analgica 0.

%QW4 ou AO1:Sada Analgica 1.

A configurao das sadas analgicas realizada no software MasterTool IEC, na aba Recursos,

conforme imagem abaixo:


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3.5 Entradas Rpidas

As entradas rpidas so compartilhadas com as entradas comuns, sendo elas as 3 primeiras de cadabloco (BLOCO 0 e BLOCO 1). Podem ser configuradas como contadores unidirecionais (2) oucontador bidirecional (1). No kit de treinamento esto configuradas da seguinte maneira:

Entradas rpidas do bloco 0 esto disponibilizadas atravs dos bornes das entradas digitais epodem ser configuradas para 2 contadores Unidirecionaisou 1contador Bidirecional.

Entradas rpidas do bloco 1 esto ligadas internamente ao encoder da maleta e devem serconfiguradas como Contador Bidirecional x2ou x4.

As entradas rpidas esto mapeadas nos seguintes endereos:

%MD1619 ou CNT0:Recebe o valor da contagem do canal 0.

%MD1626 ou CNT1 : Recebe o valor da contagem do canal 1.

%MD1633ouCNT2 : Recebe o valor da contagem do canal 2. (encoder da maleta)

A configurao das sadas rpidas so realizadas no software MasterTool IEC, na aba Recursos,conforme imagem abaixo:


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3.6 Sadas Rpidas

fornecido ao usurio acesso as sadas rpidas do equipamento da seguinte maneira:

A sada rpida 0disponibilizada atravs de borne na cor vermelha para acesso externo do usurio.Pode ser acessada nos seguintes endereos:

%MD1647ou F0_FREQ: Freqncia de sada.

%MD1648ou F0_PLS_TOT: Nmero de pulsos total.

%MD1649ou F0_PLS_RMP: Nmero de pulsos por rampa.

A sada rpida 1 est alocada para controlar o motor de passo. A Sada rpida 1 deve serconfigurada para PTO e poder ter seus parmetros configurados nos seguintes endereos:

%MD1652ou F1_FREQ: Freqncia de sada.

%MD1653ou F1_PLS_TOT: Nmero de pulsos total. %MD1654ou F1_PLS_RMP: Nmero de pulsos por rampa.

A configurao das sadas rpidas so realizadas no software MasterTool IEC, na aba Recursos,conforme imagem abaixo:


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3.7 Portas de Comunicao

Esto disponveis para o usurio acesso as duas portas de comunicao do DUO. As portas so:

COM1 (RS-232): Interface para programao do DUO atravs do protocolo Mtool IEC oucomunicao MODBUS mestre e escravo.

COM2 (RS-485): Interface para comunicao em rede entre equipamentos, possui o protocoloMODBUS Mestre e Escravo.

OBS: Quando a porta COM 1 configurada para comunicao MODBUS, este passa a ser oprotocolo vigente nesta porta. Para realizar nova programao necessrio configurar a porta paracomunicar com o protocolo Mtool IEC. A seleo de protocolo realizada atravs das teclas doDuo: MAIN + seta para baixo.

A configurao das portas de comunicao realizada no software MasterTool IEC na aba

Recursos, conforme imagem abaixo:


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3.8 Sensor de temperatura e PID

O kit de treinamento fornece ao usurio um simulador de processos. Trata-se de um circuitoeletrnico internamente acoplado a maleta do treinamento. Este recurso habilitado atravs dachave seletora localizada na parte inferior esquerda da maleta (PID ON OFF).

O DUO faz o papel do controlador PID, e interage pelos seguintes meios:

O circuito recebe na sua entrada um sinal de 0 a 10V que gerado pela sada analgica do DUO esimula MV (Varivel Medida).

A sada do circuito eletrnico gera um sinal de 0 a 10V que enviado para a entrada analgica doDUO e que simula PV (Varivel de Processo).

Simula um processo de segunda ordem, que pode ser aproximado para um processo linear deprimeira ordem com tempo morto.

Aquecendo um sensor trmico, permite-se perturbar a sada do circuito (PV).

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