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Mestre Profibus-DP/ Manual rev. 1.10 maio - 2004 - Página 1

MESTRE PROFIBUS-DP

Ref. 3-0060.110

Manual Rev. 1.10 maio/2004

Atos Automação Industrial LTDA. Rua Arnoldo Felmanas, 201 Vila Friburgo - São Paulo – SP CEP 04774-010 Departamento Comercial: Tel: 55 11 5547 7412 - Fax: 55 11 5522 5089 e-mail: [email protected] Fábrica / Assistência Técnica / Engenharia: Tel: 55 11 5547 7400 - Fax: 55 11 5686 9194 e-mail: [email protected] Call Center: 55 11 5547 7411 e-mail: [email protected] Atos na Internet: www.atos.com.br


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Termo de Garantia

A Atos Automação Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricação, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emissão da nota fiscal de venda. A Atos Automação Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade à substituição de peças defeituosas, desde que o critério de seu Departamento de Assistência Técnica, se constate falha em condições normais de uso. A garantia não inclui a troca gratuita de peças ou acessórios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e relés. A garantia também não inclui fusíveis, baterias e memórias regraváveis tipo EPROM. A Atos Automação Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instruções, ou por ter sido ligado à rede elétrica imprópria, sujeita a flutuações excessivas, ou com interferência eletromagnética acima das especificações deste produto. A garantia será nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa não habilitada e se houver remoção e/ou alteração do número de série ou etiqueta de identificação. A Atos Automação Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os serviços referidos neste termo de garantia em sua sede em São Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades serão os únicos responsáveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

• Serviço de Suporte Atos A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na própria fábrica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software usuário e soluções em automação e presta serviços de aplicações e start up. A Atos mantém ainda o serviço de assistência técnica em toda a sua linha de produtos, que é prestado em suas instalações. Com o objetivo de criar um canal de comunicação entre a Atos e seus usuários, criamos um serviço denominado CALL CENTER. Este serviço centraliza as eventuais dúvidas e sugestões, visando a excelência dos produtos e serviços comercializados pela Atos. Para contato com a Atos utilize o endereço e telefones mostrados na primeira página deste Manual.

Sistema de Certificado ISO 9001 desde 1996, com foco na Satisfação do Cliente

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Índice


Índice 1. REDES INDUSTRIAIS ................................................................................................................7

2. PROFIBUS ..................................................................................................................................9 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO: ...................................................................................................................................... 9 MEIO DE TRANSMISSÃO: .................................................................................................................................................. 9

3. MESTRE PROFIBUS 4004.72MP.............................................................................................11 CÓDIGO DO PRODUTO ................................................................................................................................................... 11 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:........................................................................................................................................ 11 DESCRIÇÃO DO MÓDULO MESTRE:................................................................................................................................. 11 INDICADORES DE DIAGNÓSTICO: ..................................................................................................................................... 12 CONEXÕES DO MÓDULO MESTRE:.................................................................................................................................. 13

RS232 e RS485:........................................................................................................................................................................13 Configuração:............................................................................................................................................................................13 Rede Profibus (RS485): ............................................................................................................................................................14

4. PROGRAMAÇÃO E CONFIGURAÇÃO DO MESTRE .............................................................15 CONFIGURANDO O DRIVER ............................................................................................................................................. 15

Utilizando o aplicativo WinSUP 2............................................................................................................................................15 CONFIGURANDO A EXPANSÃO ........................................................................................................................................ 16

Utilizando o aplicativo WinSUP 2............................................................................................................................................16 Enviando o programa para CPU MPC4004 ..............................................................................................................................17

CONFIGURAÇÃO DOS DADOS A SEREM TROCADOS........................................................................................................... 18 Utilizando o Atos Fieldbus: ......................................................................................................................................................18

CONFIGURAÇÃO DOS FRAMES........................................................................................................................................ 18 Utilizando o Atos Fieldbus: ......................................................................................................................................................19

ILUSTRAÇÃO DO FLUXO DE DADOS .................................................................................................................................. 21 CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETROS DO SISTEMA ............................................................................................................ 21 CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETROS DO SISTEMA ............................................................................................................ 22

Utilizando o Atos Fieldbus: ......................................................................................................................................................22 ENVIANDO A CONFIGURAÇÃO PARA O MESTRE................................................................................................................. 22

Utilizando o Atos Fieldbus: ......................................................................................................................................................22

5. CONFIGURAÇÃO DA REDE....................................................................................................23 INICIANDO UMA NOVA APLICAÇÃO.................................................................................................................................... 23

Arquivos GSD...........................................................................................................................................................................23 INSERINDO UM MESTRE.................................................................................................................................................. 23

Utilizando o SyCon:..................................................................................................................................................................23 CONFIGURAÇÃO ............................................................................................................................................................ 24

Taxa de transmissão..................................................................................................................................................................24 INSERINDO UM ESCRAVO................................................................................................................................................ 24

Utilizando o SyCon:..................................................................................................................................................................24 CONFIGURAÇÃO DO ESCRAVO ........................................................................................................................................ 25

Utilizando o SyCon:..................................................................................................................................................................25 DOWNLOAD PARA O MESTRE .......................................................................................................................................... 27

Utilizando o SyCon:..................................................................................................................................................................27

Índice


Capítulo 1 – Redes Industriais


1. Redes industriais

No contexto atual a agilidade no fluxo de informações, tem papel fundamental no desenvolvimento de novas técnicas de automação seja ela predial ou industrial. A padronização e transparência de dispositivos e sistemas de comunicação tornaram-se imprescindível para o crescimento do setor de automação. A integração de diferentes redes como, Ethernet, Profibus e DeviceNet, também contribui para o sucesso da automação de processos industriais permitindo o crescimento vertical e horizontal da comunicação. Desta forma a Atos disponibilizou dispositivos de comunicação que permitem a conectividade nos dois sentidos. No campo os módulos de E/S (entradas e saídas) e transdutores conectados aos CLP’s são interligados através de sistemas de comunicação como Profibus-DP que permite a transmissão de dados em tempo real onde ciclicamente são transmitidos dados, e quando necessário, informações sobre, alarmes, parâmetros e diagnósticos.

Capítulo 1 – Redes Industriais


Capítulo 2 – Profibus


2. Profibus O Profibus é um padrão aberto de rede de comunicação industrial, utilizado em um amplo espectro de aplicações em automação da manufatura, de processos e predial. O Profibus permite que dispositivos de diferentes fabricantes comuniquem-se entre si. Protocolo de Comunicação: O protocolo de comunicação adotado é o DP (Decentralized Periphery), pois possui alta velocidade e conexão de baixo custo, é projetado para atender as aplicações de comunicação entre sistemas de controle de automação e dispositivos de I/O’s. Meio de Transmissão: O padrão RS 485 é a tecnologia de transmissão mais freqüentemente encontrada no PROFIBUS. Sua aplicação inclui todas as áreas nas quais uma alta taxa de transmissão aliada a uma instalação simples e barata são necessárias. Um par trançado de cobre blindado (shieldado) com um único par condutor é o suficiente neste caso. A tecnologia de transmissão RS 485 é muito fácil de manusear. O uso de par trançado não requer nenhum conhecimento ou habilidade especial. A topologia por sua vez permite a adição e remoção de estações, bem como uma colocação em funcionamento do tipo passo-a-passo, sem afetar outras estações. Expansões futuras, portanto, podem ser implementadas sem afetar as estações já em operação. Taxas de transmissão entre 9.6 kbit/s e 12 Mbit/s podem ser selecionadas, porém uma única taxa de transmissão é selecionada para todos dispositivos no barramento, quando o sistema é inicializado. Todos os dispositivos são ligados a uma estrutura de tipo barramento linear. Até 32 estações (mestres ou escravos) podem ser conectados a um único segmento.

Capítulo 2 – Profibus


Capítulo 3 – Mestre Profibus 4004.72MP


3. Mestre Profibus 4004.72MP O módulo 4004.72MP mestre Profibus-DP, foi criado para aumentar a conectividade dos produtos Atos, mais precisamente da série MPC4004. Código do Produto • 4004.72MP – Mestre Profibus-DP. Características Técnicas: • Tensão de alimentação :+5Vcc ± 5% (interno - alimentação fornecida através do bastidor) • Consumo :240mA @ +5Vcc (interno) • Interface de comunicação :Profibus RS485 oticamente isolada • Taxa de transmissão :9,6 k a 12 Mbits/s • Temperatura de operação :0 a 55 oC • Umidade :0 a 95 % (sem condensação) • Peso :150 gramas Descrição do Módulo Mestre:

Fig. 1.- Descrição do módulo

Item Descrição 1. LED de status do módulo 4004.72/MP 2. Conector para RS485 (configuração do módulo) 3. Conector para RS232 (configuração do módulo) 4. Conector para rede Profibus-DP 5. Conector para configuração Mestre Profibus-DP 6. LED´s indicadores de diagnóstico 7. Resistor de terminação

2

1

3

4

5

6

7



Indicadores de diagnóstico: Através dos leds localizados no frontal é possível verificar o status e diagnóstico do módulo.

LED Sinalização Status

Aceso verde Módulo OK Piscar em verde na cadência de 1Hz A memória Flash contém somente o boot carregador, o firmware

carregado na Flash é inválido. Piscar em verde na cadência de 4Hz Erro de sistema ou hardware ou download do firmware/configuração.

READY

Apagado Erro de hardware Piscar em verde na cadência de 4Hz Pronto para comunicação Piscar em verde aciclicamente Erro de configuração ou Erro fatal RUN Aceso verde Comunicação rodando Apagado Sem erros detectados ERROR Aceso vermelho Erro na linha de comunicação Apagado Mestre Profibus em espera pelo barramento TOKEN Aceso Mestre profibus proprietário TOKEN

4004.72MP

TOKEN ERROR RUN READY

Led de status: Quando o módulo estiver sem configuração ou em configuração, o led sempre piscará lentamente (0,5seg. On e 0,5seg. Off). Quando o módulo estiver configurado e não apresentar falhas, o led de status piscará rapidamente (0,2seg. On e 0,2seg. Off).



Conexões do Módulo Mestre: As conexões deverão ser realizadas conforme a figura abaixo:

NC

RS232

RS485

CTS

RTS7

8

9

DB9

4

6

5

3

2

1

DTR

NC

GND

TXD

RXD

NC

DO MËDULOCONFIGURAÃ├O

REDEPROFIBUS DP

MALHA

NC

B-LINE

GND (BUS)

+5V (BUS)

RTS (TTL)

1

2

3

5

6

4

DB9

9

8

7 NC

A-LINE

NC

RJ11

4

6

5

3

2

1

NC

NC

GND

TX

RX

NC

CABO RECOMENDADO:CRS232415

GND4C4004AXXXCABO RECOMENDADO:

CN38

1

2

3

DO\ RI\

DO RI

+5Vcc

4004.72MP

Fig. 2.- Conexões do módulo

RS232 e RS485: Estas conexões serão utilizadas para configuração do módulo mestre 4004.72MP, através do Atos Fieldbus, conforme está descrito no capítulo 4 (ver página 18). Devem ser utilizados os cabos recomendados. Configuração: Esta conexão será necessária para configuração do módulo através do software configurador (SyCon), conforme está descrito no capítulo 5 (ver página 23) . Utilizar um cabo com as conexões descritas acima (padrão RS232) com conexão DB9, para interligar o módulo a um microcomputador.



Rede Profibus (RS485): Os dispositivos deverão ser ligados ao barramento (linear) obedecendo as conexões descritas na figura anterior e utilizando-se um conector DB9. Poderão ser conectados até 32 dispositivos (mestres ou escravos) em um mesmo segmento sendo necessária a terminação (através de um terminador ativo), no fim de cada barramento. O Módulo Profibus Mestre 4004.72MP, possui uma chave de terminação “RT”, localizada na parte frontal do módulo. Esta chave quando ativada “ON” insere um resistor de terminação no barramento. No caso em que mais que 32 estações necessitem ser conectadas ou no caso que a distância total entre as estações ultrapasse um determinado limite, devem ser utilizados repetidores para se interconectar diferentes segmentos do barramento. O comprimento máximo do cabo depende da velocidade de transmissão (Veja tabela abaixo). As especificações de comprimento de cabo na tabela abaixo, são baseadas em um cabo, com as seguintes especificações: • Impedância: 135 a 165 Ohms • Capacidade: < 30 pf/m • Resistência: 110 Ohms/km • Medida do cabo: 0.64mm • Área do condutor: > 0.34mm²

Baud rate (Kbit/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000 Distância/segmento (m) 1200 1200 1200 1000 400 200 100

Distâncias x velocidade de transmissão Observações: 1 - Durante a instalação, observe atentamente a polaridade dos sinais de dados (A e B). 2 - O uso da blindagem é absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra interferências eletromagnéticas. A blindagem por sua vez deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados através de bornes de aterramento adequados. Adicionalmente recomenda-se que os cabos de comunicação sejam mantidos separados dos cabos de alta voltagem. 3 - O uso de cabos de derivação deve ser evitados para taxas de transmissão acima de 1,5Mbits/s.

Capítulo 4 – Programação e configuração do mestre


4. Programação e configuração do mestre

Configurando o driver O primeiro passo para utilização do mestre Profibus-DP é a configuração do driver a ser utilizado. Esta configuração é feita no aplicativo WinSUP 2 conforme descrito a seguir. Importante: o módulo mestre 4004.72MP deverá ser utilizado em conjunto com uma unidade de processamento CPU XA. Utilizando o aplicativo WinSUP 2 Condições necessárias:

Estar na guia Arquivo, comando novo ou clicar sobre o ícone: Selecionar o Driver adequado. Definir um nome para o projeto. Confirmar clicando sobre o botão OK. A figura abaixo oferece uma visão da tela de configuração do driver:

Fig. 3.- Configuração de driver



Configurando a Expansão Depois de configurado o driver, devemos selecionar a expansão através da configuração. Observação: Mesmo sendo um módulo “mestre” perante a rede Profibus, para o barramento do MPC4004 ele será configurado como um módulo “slave” de comunicação. Utilizando o aplicativo WinSUP 2 Para inserir uma placa Slave, siga os seguintes passos: 1. Na guia "Expansões" da Configuração de Hardware, clique no botão Configurar; 2. Na Árvore de Expansões, abra a opção "Slaves"; 3. Dentre as opções disponíveis, escolha a placa que deseja inserir; 4. Para inseri-la em uma posição livre do bastidor, existem 3 maneiras: 1.1- Selecione, na Tabela de Expansões, a linha correspondente ao slot que deseja preencher; 1.2- Dê um duplo-clique sobre o módulo slave selecionado na Árvore de Expansões;

2.1- Clique e arraste o módulo slave selecionado na Árvore de Expansões, para a linha correspondente ao slot que deseja preencher, na Tabela de Expansões;

3.1- Clique e arraste o módulo slave selecionado na Árvore de Expansões, para o slot desejado no Bastidor;

Fig. 4.- Expansão Slave Profibus Para acessar as configurações do módulo, utilize um dos procedimentos mostrados abaixo: No Bastidor dê um duplo-clique sobre a imagem da placa slave que deseja configurar; Na Tabela de Expansões dê um duplo-clique sobre a linha correspondente à placa slave que deseja configurar; Clique com o botão direito no mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expansões (na placa que deseja configurar) e selecione a opção "Propriedades";



Clicando sobre as janelas de “Estação” e “Baud rate”, configure o número da estação e as taxas de comunicação dos canais auxiliares, onde:

Canal 1 corresponde ao canal RS232 Canal 2 corresponde ao canal RS485 Clicar em “OK” e o módulo será configurado.

Enviando o programa para CPU MPC4004 Após realizada a configuração é necessário realizar a comunicação para transferência dos dados do aplicativo WinSUP2 para a CPU MPC4004. Interligar a saída serial do Micro computador a serial da CPU MPC4004 utilizando o cabo CRS232415. Utilizando o aplicativo WinSUP2 Condições necessárias:

Estar na guia Comunicação, comando Enviar para o CLP ou clicar sobre o ícone: Clicando sobre “Config. conexão”, irá aparecer uma janela com a configuração atual, configurá-la de acordo com a serial (micro) utilizada, taxa (Baud rate) e endereço da CPU MPC4004.

Fig. 5.- Configura conexão

Clicar em OK para confirmar. Clicar em “Enviar”, e aguardar até conclusão:

Fig. 6.- Enviando programa



Configuração dos dados a serem trocados Para configurar os dados que serão trocados pelo mestre, é necessário utilizarmos o software de configuração, Atos FieldBus. Utilizando o Atos Fieldbus: Execute o programa Atos FieldBus e através da guia Arquivo, comando Novo, selecione o driver 400472mp, clicar em Abrir para confirmar.

Fig. 7.- driver Atos FieldBus

Configuração dos Frames A troca de dados é feita através de “Frames” que são pacotes de dados que podem conter registros ou Status da rede. Através do Atos FieldBus é possível configurar até 3 Frames, respeitando o limite de 256 registros para escrita, 256 registros de leitura mais 26 registros referentes ao Status da Rede. Os dados a serem trocados deverão ser agrupados em Frames e de acordo com o tipo de informação à ser trocada. Exemplo: Frame1 = REGISTROS = CPU⇒REDE (Registros enviados da CPU para a Rede Profibus) Frame2 = REGISTROS = REDE⇒CPU (Registros lidos da Rede Profibus e enviados para CPU) Frame3 = STATUS = DIAG⇒CPU (Status da Rede Profibus para a CPU) Devido ao limite de Frames e às suas características o usuário deverá agrupar os dados a serem escritos e/ou lidos pela rede Profibus de maneira a adequá-los.



Utilizando o Atos Fieldbus: Através da guia Configurar, comando Parâmetros, ative a janela de Frames de Comunicação:

Fig. 8.- Frames de comunicação

Para configurar os parâmetros dos frames é necessário posicionar o ponteiro do mouse sobre o campo desejado e dar um duplo clique. Configuração do campo End. CPU:

Fig. 9.- Campo endereço CPU

Digite neste campo o endereço do registro desejado e confirme clicando no botão Ok. Configuração do campo Operação:

Fig. 10.- Campo Operação

Selecione o tipo de operação a ser realizada e confirme clicando no botão Ok. Importante: Ao configurar a operação como “DIAG_CPU” automaticamente serão configurados os campos de variável e número de registros.



Configuração do campo Variável: Ao configurar o “campo operação” o “campo variável” será configurado automaticamente como “registro”. Configuração do campo Qtde. (número de bytes):

Fig. 11.- Campo Qtde.

Defina o número de bytes à ser transmitido e confirme clicando no botão Ok. Exemplo de configuração: Veja abaixo um exemplo de configuração dos Frames:

No Frame 1 configuramos a “escrita” (CPU⇒REDE) de 256 registros; No Frame 2 configuramos a “leitura” (REDE⇒CPU) de 256 registros; No Frame 3 configuramos a “leitura” (DIAG⇒CPU) de 26 Status de diagnóstico da rede.

Fig. 12.- Exemplo de configuração de Frames

Verifique que nos campos situados abaixo da configuração dos Frames, são informados, automaticamente os dados referentes à configuração efetuada. Importante: deve ser respeitado o número máximo de 538 Words sendo: 256 registros para escrita, 256 registros de leitura mais 26 registros referentes ao Status da Rede.



Ilustração do fluxo de dados Na figura abaixo podemos visualizar o fluxo dos dados entre Rede e CPU.

Na figura abaixo podemos visualizar como as variáveis dos escravos são alocadas nos respectivos buffers de leitura e escrita do mestre.

1 1 2 2 3 3 4 4

5 1 6 4 7 8 1 2 3 4 POSIÇÕES OCUPADAS NO BUFFER DE LEITURA DO MESTRE

9 10 11 12 1 2 3 4 VARIÁVEIS DE LEITURA DO ESCRAVO "n"

13 14 15 16

" " " "

241 242 243 244

245 246 247 248

249 250 251 252

253 254 255 256 1 2 3 4 VARIÁVEIS DE ESCRITA DO ESCRAVO "n"+1

1 2 2 4 3 1 4 2 1 2 POSIÇÕES OCUPADAS NO BUFFER DE ESCRITA DO MESTRE

5 6 7 8

9 10 11 12

13 14 15 16

" " " " 5 6 POSIÇÕES OCUPADAS NO BUFFER DE LEITURA DO MESTRE

241 242 243 244 1 2 3 4 VARIAVEIS DE LEITURA DO ESCRAVO "n"+2

245 246 247 248 1 2 3 4 VARIÁVEIS DE ESCRITA DO ESCRAVO "n"+2

249 250 251 252 3 4 POSIÇÕES OCUPADAS NO BUFFER DE ESCRITA DO MESTRE

253 254 255 256

INTE

RFA

CE

CO

M B

AR

RA

MEN

TO D

O M

PC 4

004

4004.72/MP

MESTRE Profibus-DP

ESCRAVO "n"

ESCRAVO "n"+1

ESCRAVO "n"+2

BU

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ITA B

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REGISTRO CPU___REDE BUFFER DE ESCRITA POSIÇÃO==> 1o. 2000 ==> ==> 1a. ==> ==>==> 2o. 2002 ==> ==> 2a. ==> ==>==> 3o. 2004 ==> ==> 3a. ==> ==>==> " " ==> ==> " ==> ==> ==>==> " " ==> ==> " ==> ==> ==>==> 127o. " ==> ==> 127a. ==> ==> ==>

REGISTRO DIAG___CPU<== 1o. 2400 <==<== 2o. 2402 <==<== 3o. 2404 <==<== " " <==<== " " <==<== 26o. " <==

REGISTRO REDE___CPU BUFFER DE LEITURA POSIÇÃO<== 1o. 2200 <== <== 1a. <==<== 2o. 2202 <== <== 2a. <==<== 3o. 2204 <== <== 3a. <==<== " " <== <== " <== <==<== " " <== <== " <== <==<== 127o. " <== <== 127a. <== <==

VARIÁVEIS DE

ESCRITA

VARIÁVEIS DE

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ESCRAVO "n"

CAMPO

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VARIÁVEIS DE

ESCRITA

VARIÁVEIS DE

LEITURA

<==

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==>

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Configuração dos Parâmetros do Sistema Os parâmetros do sistema devem ser definidos com as características da comunicação entre o Atos Fieldbus e o módulo mestre 4004.72MP. Utilizando o Atos Fieldbus: Através da guia Configurar, comando Sistema:

Fig. 13.- Parâmetros do Sistema

Clicando sobre as opções desejadas é possível configurar os parâmetros do sistema, onde:

Serial :Canal serial do computador que será usado para conectar com o mestre Baud Rate :Taxa de comunicação deve ser a mesma que a configurada no aplicativo WinSUP Paridade :nenhuma Data bits :8 Stop bits :1 Número Slave:deve ser o mesmo que o configurado no aplicativo WinSUP

Enviando a configuração para o mestre Após definidos os parâmetros é possível realizar a comunicação para transferência dos dados do aplicativo Atos Fieldbus para o módulo mestre 4004.72MP. Interligar a saída serial do Micro computador a serial do módulo mestre utilizando o cabo CRS232415. Utilizando o Atos Fieldbus: Através da guia Comunicação, comando Envia configuração:

Fig. 14.- Envia configuração

Clicar em Inicia e aguardar que o processo de comunicação seja finalizado.

Capítulo 5 – Configuração da Rede


5. Configuração da Rede

A programação do mestre da rede deve ser feita através de um software de configuração. Existem diversos softwares, tanto do próprio fabricante, quanto independentes. Utilizaremos como exemplo o SyCon. Iniciando uma nova aplicação Arquivos GSD O primeiro passo para inserir um mestre ou escravo na rede é providenciar o arquivo GSD do dispositivo a ser configurado. As características de comunicação de um dispositivo PROFIBUS são definidas na forma de uma folha de dados eletrônica do dispositivo (“GSD”). Os arquivos GSD devem ser fornecidos pelo fabricante dos dispositivos. Os arquivos GSD fornecem uma descrição clara e precisa das características de um dispositivo em um formato padronizado. Os arquivos GSD são preparados pelo fabricante para cada tipo de dispositivo e oferecido ao usuário na forma de um arquivo. Seu formato padronizado torna possível a utilização automática das suas informações no momento da configuração do sistema. Os arquivos GSD devem ser colocados no subdiretório \FIELDBUS\PROFIBUS\GSD\ do diretório onde o software configurador (Sycon) foi instalado. É possível também importar outros arquivos GSD através da guia File comando Copy GSD. Inserindo um mestre Execute o programa SyCon e através da guia File, comando New, inicie uma aplicação: Utilizando o SyCon: Inserir um mestre através da guia Insert, comando Master: Posicionar o mestre “⇐Μ” na disposição desejada e clicar para confirmar, após posicionado será exibida a seguinte tela:

Fig. 15.- Inserindo um mestre

Clicar sobre o mestre desejado e adicioná-lo “Add>>”, confirmar clicando em “OK”



Configuração Taxa de transmissão Utilizando o SyCon: Configurar a taxa de transmissão através da guia Settings, comando Bus Parameter: Devemos utilizar a menor taxa de transmissão existente entre os dispositivos conectados a rede, pois o Baud rate será comum a todos os componentes da rede.

Fig. 16.- Configurando a taxa de transmissão

Selecionar a taxa desejada e confirmar clicando em “OK” Inserindo um escravo Utilizando o SyCon: Inserir um escravo através da guia Insert, comando slave: Posicionar o escravo “⇐S” na disposição desejada e clicar para confirmar, após posicionado será exibida a seguinte tela:

Fig. 17.- Inserindo um escravo

Clicar sobre o escravo (por exemplo) “Atos 4004.72/P” e adicioná-lo “Add>>”.



Quando o escravo é inserido na rede, automaticamente ele receberá um endereço seqüencial, este endereço poderá ser alterado através do campo “Station address” Importante: Ao inserir um escravo na rede, deve-se definir a qual mestre ele pertence através do campo “Master”. No campo Description é possível editar a identificação do escravo na rede. Após configurado o escravo, confirmar clicando em “OK” Configuração do escravo Cada módulo slave deve ser configurado em relação a quantidade de words e os tipos de operações que serão realizadas entre o escravo e o seu mestre. Utilizando o SyCon: A configuração individual de cada escravo pode ser feita clicando-se 2 vezes sobre o módulo slave ou através da guia Settings, comando Slave configuration:

Fig. 18.- Configuração do escravo

Conceitos: 1 - Para cada slave será adotado o conceito de módulos de dados a serem trocados entre o escravo e o seu mestre. Deve-se entender que no mesmo endereço de slave pode-se ter vários módulos de dados. 2 - O “tipo” de operação a ser realizada deverá seguir o seguinte conceito: • Módulo Input = dados de entrada na rede a serem lidos da slave pelo mestre. • Módulo Output = dados de saída da rede a serem escritos na slave pelo mestre.

3 - Existem dois tipos de Escravos, o simples e o modular. O Escravo simples possui uma quantidade fixa de dados. Já a quantidade de dados num Escravo modular é configurável.

Tabela 1

Tabela 2



Configurando: A janela anterior possui duas tabelas: Na tabela 1 estão disponíveis os “módulos” (ver conceitos) que podem ser configurados nesta Slave. Na tabela 2 será visualizada a configuração realizada. Para realizar a configuração basta clicar 2 vezes sobre o “módulo” (ver conceitos) desejado ou selecioná-lo e clicar em Append Module. Observar que na Tabela 2 foi inserido o módulo desejado. A seqüência em que estes módulos são inseridos na lista inferior é muito importante e deve corresponder à configuração física real do Escravo. Os endereços e os tipos de dados configurados são visualizados nas colunas Type e Addr para as entradas e saídas separadamente. O endereço pode ser definido pelo usuário no campo Station address, ou feito automaticamente pelo software configurador (Sycon). O auto endereçamento é definido na configuração do mestre (clicar 2 vezes na figura do mestre).

Fig. 19.- Auto addressing



Download para o mestre Para carregar o projeto da rede no mestre com as configurações definidas no software de configuração SyCon devemos prosseguir da seguinte maneira: Interligar a saída serial do Micro computador a serial do Mestre Profibus utilizando um cabo com as seguintes conexões.

DB9 FEMEACONECTOR

VAGO

RXD

TXD

DTR

GND

DSR

RTS

CTS

12345

DB9 FEMEA

6789

CONECTOR

VAGO

CTS

RTS

DSR

GND

9876

DTR

TXD

RXD

54321

Fig. 20.- Cabo para conexão serial micro computador e mestre Profibus

Utilizando o SyCon: Carregar a configuração através da guia On-line, comando Download...:

Fig. 21.- Download

Aguardar que o processo de comunicação seja finalizado.

m400472mp110p

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