m400472d100p

7/23/2019 m400472d100p

1/27

Mdulo slave de comunicao DeviceNet/ Manual rev. 1.00 Novembro - 2002 - Pgina 1

Mdulo slave de comunicao DeviceNet

Ref. 3-0049.100

Manual Rev. 1.0 Novembro/2002

ATOS AUTOMA O INDUSTRIAL L TDA.Rua Arnoldo Felmanas, 201Vila Friburgo - So Paulo SPCEP 04774-010

Departamento Comercial:Tel: (011) 5521 5044 - Fax: (011) 5522 5089e-mail: [email protected]

Fbrica / Assistncia Tcnica / Engenharia:Tel: (011) 5522 1944 - Fax: (011) 5686 9194e-mail: [email protected]

Call Center:(011) 5522 1944 - Ramal: 111e-mail: [email protected]

ATOS na Internet: www.atos.com.br
http://www.atos.com.br/http://www.atos.com.br/http://www.atos.com.br/

7/23/2019 m400472d100p

2/27

Pgina 2 - Mdulo slave de comunicao DeviceNet/ Manual rev. 1.00 Novembro - 2002

Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da ATOS.

Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a ATOS se reserva no direito, semqualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.

7/23/2019 m400472d100p

3/27


Termo de Garantia

A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contraqualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partida emisso da nota fiscal de venda.

A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peasdefeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha emcondies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastemnaturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclufusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM.

A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrequalquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual deinstrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou cominterferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o

equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/oualterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao.

A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos nestetermo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outraslocalidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

Servio de Suporte ATOS

A ATOS conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece aseus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software

usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e start-up.A ATOS mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestadoem suas instalaes.

Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a ATOS e seus usurios, criamos um serviodenominado CALL CENTER. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando aexcelncia dos produtos e servios comercializados pela ATOS.

Para contato com a ATOS utilize o endereo e telefones mostrados na primeira pgina deste Manual.

CALL CENTERDe Segunda a Sexta-feiraDas 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h

(011) 5522 1944 - Ramal: 111E_mail: [email protected]

7/23/2019 m400472d100p

4/27


7/23/2019 m400472d100p

5/27

ndice


ndice

1. REDES INDUSTRIAIS.................................................................................................................7

2. DEVICENET ................................................................................................................................9

INTERFACE DE COMUNICAO: .........................................................................................................................................9MEIO DE TRANSMISSO:................................................................................................................................................... 9ENDEREAMENTO:........................................................................................................................................................... 9PROCESSO DE COMUNICAO:.......................................................................................................................................1 0MTODOS DE COMUNICAO .........................................................................................................................................10

3. MDULO SLAVE DE COMUNICAO 4004.72/D ..................................................................11

CDIGO DO PRODUTO:...................................................................................................................................................1 1CARACTERSTICAS TCNICAS:.........................................................................................................................................1 1DESCRIO DO MDULO SLAVE: .....................................................................................................................................11INDICADORES DE DIAGNSTICO: .....................................................................................................................................12

SELETORA DA TAXA DE TRANSMISSO E ENDEREAMENTO DO N DEVICENET: .................................................................12CONEXES DO MDULO SLAVE:......................................................................................................................................1 3RS232 e RS485: .....................................................................................................................................................................13DeviceNet: ...............................................................................................................................................................................13

Terminao: .............................................................................................................................................................................................14

4. PROGRAMAO E CONFIGURAO DO MDULO SLAVE 4004.72/D ..............................15

CONFIGURANDO A CPU MPC4004 ................................................................................................................................15Configurando o driver...............................................................................................................................................................15

Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................................................15Configurando a Expanso.....................................................................................................................................................16

Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................................................16

Enviando o programa para CPU MPC4004 .......................................................................................................................17Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................................................17CONFIGURANDO O MDULO SLAVE 4004.72/D ................................................................................................................18

Configurao dos dados a serem trocados ........................................................................................................................18Utilizando o Atos Fieldbus: ....................................................................................................................................................................18

Configurao dos Frames .....................................................................................................................................................18Utilizando o Atos Fieldbus: ....................................................................................................................................................................19Configurao do campo End. Mestre:..................................................................................................................................................19Configurao do campo Operao:......................................................................................................................................................20Configurao do campo Varivel:.........................................................................................................................................................20Configurao do campo Qtde. (nmero de bytes): ............................................................................................................................20Exemplo de configurao:......................................................................................................................................................................21

Configurao dos Parmetros do mdulo slave ................................................................................................................22Utilizando o Atos Fieldbus: ....................................................................................................................................................................22Configurao do campo Endereo do n: ...........................................................................................................................................22Configurao do campo rea IN:..........................................................................................................................................................23Configurao do campo rea OUT: .....................................................................................................................................................23

Configurao dos Parmetros do Sistema .........................................................................................................................24Utilizando o Atos Fieldbus: ....................................................................................................................................................................24

Enviando a configurao para o mdulo slave ..................................................................................................................24Utilizando o Atos Fieldbus: ....................................................................................................................................................................24

7/23/2019 m400472d100p

6/27

ndice


5. PROGRAMAO E CONFIGURAO DO MESTRE............................................................. 25

INICIANDO UMA NOVA APLICAO ................................................................................................................................... 25Utilizando o SyCon: ............................................................................................................................................................... 25

INSERINDO UM MESTRE.................................................................................................................................................. 25Utilizando o SyCon: ............................................................................................................................................................... 25

INSERINDO UM ESCRAVO................................................................................................................................................ 26Utilizando o SyCon: ............................................................................................................................................................... 26

DOWNLOAD PARA O MESTRE .......................................................................................................................................... 27Utilizando o SyCon: ............................................................................................................................................................... 27

DETECO AUTOMTICA DE REDE .................................................................................................................................. 27Utilizando o SyCon: ............................................................................................................................................................... 27

7/23/2019 m400472d100p

7/27

Captulo 1 Redes industriais


1. Redes industriais

Fig. 1.- Redes industriais

No contexto atual a agilidade no fluxo de informaes, tem papel fundamental no desenvolvimento de

novas tcnicas de automao seja ela predial ou industrial. A padronizao e transparncia de dispositivose sistemas de comunicao tornaram-se imprescindvel para o crescimento do setor de automao.

A integrao de diferentes redes como, Ethernet, Profibus e DeviceNet, tambm contribui para o sucessoda automao de processos industriais permitindo o crescimento vertical e horizontal da comunicao, a

Atos disponibilizou dispositivos de comunicao que permitem a conectividade nos dois sentidos.

No campo os mdulos de E/S (entradas e sadas) e transdutores conectados aos CLPs so interligadosatravs de sistemas de comunicao como DeviceNet que permite a transmisso de dados em tempo reaonde ciclicamente so transmitidos dados e quando necessrias informaes sobre, alarmes, parmetrose diagnsticos.

Os controladores programveis (CLP) e PCs comunicam-se entre si, atravs de meios como, Intranet

Internet e Ethernet, o que requer grandes pacotes de dados e um grande nmero de funes poderosasde comunicao. Alm disto, uma integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativosexistentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet so um requisito absolutamente mandatrio, o que oDeviceNet pode suprir.

A evoluo das redes industriais e a tecnologia da automao contribuiro para expanso e otimizao deprocessos e recursos.

7/23/2019 m400472d100p

8/27

Captulo 1 Redes industriais


7/23/2019 m400472d100p

9/27

Captulo 2 DeviceNet


2. DeviceNet

A rede de comunicao DeviceNet uma das lderes mundiais no nvel de dispositivos das redes

industriais. Oferece robustez e tem como caracterstica o baixo custo, foi desenvolvida para conectaequipamentos industriais como, sensores de proximidade indutivos, capacitivos, fotoeltricos, vlvulassolenides, motores de partida, sensores de processos, leitores de cdigo de barras, variadores defrequncia, painis e interfaces de operao. Alm de eliminar o excesso de gasto com a instalao dosequipamentos, a rede proporciona a comunicao entre os participantes, implementando nveis de autodiagnstico, nem sempre disponvel nas instalaes convencionais. Devicenet uma soluo simples parainstrumentao de redes industriais reduzindo os custos de instalao (cabos, bandejas, caixas de junoetc) e os tempos de montagem dos equipamentos ao mesmo tempo em que permite que dispositivos dediferentes fabricantes comuniquem-se entre si.Como a rede pode ser utilizada por vrios tipos de equipamentos foi idealizada para operar com trs taxasde transmisso: 125K, 250K e 500Kbps.

A seleo da taxa feita atravs de chave tipo DIP switch (ver pg. 12).

Interface de comunicao:

A rede DeviceNet foi baseada no protocolo CAN (Controller Area Network), originalmente desenvolvidopara indstria automobilstica, visando substituir os custos dos sistemas de cabo nos automveis por umarede de baixo custo.

Meio de transmisso:

A rede DeviceNet utiliza um cabo padro de 2 pares tranados, sendo um dos pares responsvel peladistribuio da alimentao 24Vcc nos diversos ns, e o outro utilizado para o sinal de comunicao. Alinha principal do barramento chamada TRUNK, as linhas derivadas de DROP e cada ponto conectadochamados de N:

Fig. 2.- Meio fsico

Observao:Detalhes sobre as conexes e barramento (ver pg13).

Endereamento:

A rede DeviceNet permite o endereamento de at 64 ns (Mac Id - Media Access Control Identifiersonde cada endereo pode suportar diversos nmeros de I/Os, como por exemplo um atuador pneumticode 32 vlvulas ou um mdulo com 16 entradas discretas. Cada equipamento possui um microcontroladorque gerencia o armazenamento em memria no voltil do seu endereo, que pode ser definido pochaves tipo dip switch (ver pg.12 )ou software (ver pg.22).

NTRUNK CABLE

DROP CABLE

N

N N NN N

7/23/2019 m400472d100p

10/27

Captulo 2 DeviceNet


Processo de Comunicao:

O processo define dois estados lgicos chamados de dominante 0 e recessivo 1. A rede permanece nomodo recessivo somente enquanto no h nenhuma transmisso. Qualquer participante pode tentartransmitir informaes, como na Ethernet, se a rede no estiver ocupada.Os bits de Arbitration Field determinam quem continua transmitindo no caso de acesso simultneo darede.

O Control Field determina o tamanho dos dados a serem transmitidos no Data Field, permitindo maiorflexibilidade, pois equipamentos simples podem transmitir somente entradas I/O, trocados frequentemente,e os instrumentos mais complexos podem utilizar mais bytes para transmitir auto diagnsticos ou tabela deparmetros. A sequncia final utiliza redundncia cclica para check das palavras transmitidas utilizando-se vrios mtodos incluindo CRC para deteco de falhas, que so transparentes aos usurios.

Abaixo podemos ver uma ilustrao do frame de dados utilizado no DeviceNet:

Fig. 3.- Frame de dados

Mtodos de ComunicaoO mdulo slave 4004.72/D suporta mltiplas escolhas de comunicao, dependendo do projeto aplicadopode-se utilizar na rede Devicenet comunicao dos tipos:

Explcita (Explicit) O processo explicit Messaging indica como um equipamento deve interpretar umamensagem. utilizado geralmente em dispositivos complexos como inversores de frequncia que alm docontrole do motor, devemos descarregar parmetros do motor e realizar downloads.

Distribuda (Polled) os dados so enviados pelo mdulo em resposta aos dados recebidos.

Strobe (Bit-strobed) os dados so enviados pelo mdulo em resposta ao comando strobe. O nico bitalocado para o mdulo na mensagem strobe no usado. Se o tamanho configurado da imagem deentrada (enviado pelo mdulo) for maior que 8 bytes, apenas os primeiros 8 bytes da imagem de entradaso retornados (dos quais os 4 primeiros bytes ou 2 palavras so as palavras de status do mdulo).

Mudana de Estado (Change-of-state) os dados so enviados pelo mdulo, baseado na deteco dequalquer valor alterado nos dados de entrada. Os dados so recebidos independentemente, baseado namudana de estado de quem envia. Os dados podem ser reconhecidos ou no em ambas as direes,dependendo da configurao do tempo de execuo do sistema.

Cclica (Cyclic) os dados so enviados ciclicamente pelo mdulo, baseado em um valor de tempoconfigurado. Os dados so recebidos independentemente e ciclicamente de quem envia. Os dados podemser reconhecidos ou no em ambas as direes, dependendo da configurao do tempo de execuo dosistema.

7/23/2019 m400472d100p

11/27

Captulo 3 Mdulo slave de comunicao 4004.72/D


3. Mdulo slave de comunicao 4004.72/D

O mdulo slave de comunicao DeviceNet, foi criado para aumentar a conectividade dos produtos Atos

mais precisamente da srie MPC4004.

Cdigo do produto:

4004.72/D Mdulo slave de comunicao DeviceNet.

Caractersticas tcnicas:

Tenso de alimentao :+5Vcc 5% (interno - alimentao fornecida atravs do bastidor)

Consumo :200mA @ +5Vcc Interface de comunicao :Padro CAN (controller area network) Taxa de transmisso :125K, 250K e 500Kbps (atravs de chave dip switch) Temperatura de operao :0 a 55 oC Umidade :0 a 95 % (sem condensao) Peso :130 gramas

Descrio do mdulo slave:

Fig. 4.- Mdulo 4004.72/D

1

5

2

3

7

4a

8

Item Descrio

1. Led de status domdulo slave2. Conector para

RS485(configurao domdulo)

3. Conector paraRS232(configurao domdulo)

4. a/b Travas superior einferior do mdulo

5. Conector para rede

DeviceNet6. Mini seletora (dip-switch) para taxade transmisso eendereamento don DeviceNet

7. Leds indicadoresde diagnstico

8. Etiqueta deidentificao

4b

6

7/23/2019 m400472d100p

12/27



Indicadores de diagnstico:Atravs dos leds localizados no frontal possvel verificar o status e diagnstico do mdulo slave.

Fig. 5.- Indicadores de diagnstico

Seletora da taxa de transmisso e endereamento do n DeviceNet:Configure a taxa de transmisso e o endereo do n DeviceNet, utilizando a mini seletora (dip switch) naparte da frente do mdulo slave.

Fig. 6.- Chave seletora

Observao:O endereo do n pode ser configurado tambm atravs do Atos Fieldbus ver pg. 22

Led Sinalizao Diagnsticoapagado sem alimentao +24Vaceso vermelho rede em falha crticapiscando em vermelho rede no responde

Led 2Diagnstico da rede

Piscando em verde interface em falha no crticaApagado sem alimentao +24V

aceso vermelho rede em falha crtica

Led 3

Diagnstico do mdulo piscando em vermelho interface em falha no crtica

Taxa de transmisso (Baud rate):

Existem trs diferentes taxas de transmisso para o DeviceNet; 125k, 250k,500kbps. Escolha uma delas atravs da chave seletora (dip switch) 1 e 2.

Taxa de transmisso Chave 1 Chave 2125kbps OFF OFF250kbps OFF ON500kbps ON OFFReservado ON ON

Endereamento de n (Mac Id):As chaves 3 a 8 so utilizadas para definir o endereo do n. A chave 3 a MSB(dgito mais significativo), e a chave 8 a LSB (dgito menos significativo).

Endereo Chave 3 Chave 4 Chave 5 Chave 6 Chave 7 Chave 80 OFF OFF OFF OFF OFF OFF1 OFF OFF OFF OFF OFF ON2 OFF OFF OFF OFF ON OFF3 OFF OFF OFF OFF ON ON... ... ... ... ... ... ...62 ON ON ON ON ON OFF63 ON ON ON ON ON ON

Led de status:Quando o mdulo slave estiver sem configurao ou em configurao,

o led sempre piscar lentamente (0,5seg. On e 0,5seg. Off).Quando o mdulo slave estiver configurado e no apresentar falhas, oled de status piscar rapidamente (0,2seg. On e 0,2seg. Off).

7/23/2019 m400472d100p

13/27



Conexes do mdulo slave:

As conexes devero ser realizadas conforme a figura abaixo:

Fig. 7.- Conexes possveis

RS232 e RS485:Estas conexes sero utilizadas para configurao do mdulo slave 4004.72/D, atravs do Atos Fieldbus,devem ser utilizados os cabos recomendados.

DeviceNet:Para a rede DeviceNet a A Atos oferece dois tipos de cabos para a conexo:

C1960Axxx = THIN CABLE (fino) C1960Bxxx = THICK CABLE (grosso)

Onde xxx = dgitos que expressam o comprimento do cabo, sendo que o antepenltimo dgito ser apotncia de dez e os dois ltimos um valor em decmetros.EX:

Cabo Comprimento [m]C1960A005 0,5C1960A060 6,0C1960A250 500,0

7/23/2019 m400472d100p

14/27



O mximo comprimento do cabo varia de acordo com o tipo de cabo e a taxa de transmisso da rede,restringindo-se tambm o tamanho das derivaes conforme exposto nas tabelas abaixo:

C1960Axxx = THIN CABLE (fino)Velocidade 125kbps 250kbps 500kbpsComprimento Trunk 100m 100m 100mComprimento Drop 6m 6m 6m

Total acumulado Drop 156m 78m 39m

C1960Bxxx = THICK CABLE (grosso)Velocidade 125kbps 250kbps 500kbpsComprimento Trunk 500m 250m 100mComprimento Drop 6m 6m 6mTotal acumulado Drop 156m 78m 39m

Terminao:

O DeviceNet utiliza resistores de terminao para cada final de bus (barramento). O resistor de terminaodever ser de 121e conectado entre CAN_H e CAN_L.

7/23/2019 m400472d100p

15/27

Captulo 4 Programao e configurao do mdulo slave 4004.72/D


4. Programao e configurao do mdulo slave 4004.72/D

A programao e configurao do mdulo slave DeviceNet devero ser feitas em duas etapas:

1. Na CPU (unidade de processamento MPC4004) atravs do software aplicativo WinSUP;2. No mdulo 4004.72/D (mdulo slave DeviceNet) atravs do software aplicativo Atos Fieldbus.

Configurando a CPU MPC4004

Configurando o driverO primeiro passo para utilizao do mdulo slave de comunicao DeviceNet a configurao do driver aser utilizado. Esta configurao feita no aplicativo WinSUP conforme descrito a seguir.

Importante: o mdulo slave 4004.72/D dever ser utilizado em conjunto com uma unidade deprocessamento CPU XA.

Utilizando o aplicativo WinSUP

Condies necessrias:

Estar no menu Arquivo, comando novoou clicar sobre o cone:

Selecionar o Driver MPC4004G.

Definir um nome para o projeto.

Confirmar clicando sobre o boto OK.

A figura abaixo oferece uma viso da tela de configurao do driver:

Fig. 8.- Configurao de driver

7/23/2019 m400472d100p

16/27



Configurando a ExpansoDepois de configurado o driver devemos selecionar a expanso atravs da configurao.


Condies necessrias:

Estar no menu Projeto, comando Configurarou clicar sobre o cone:

Selecionar a opo Expanso

Clicando sobre Alterar configurao, ir aparecer uma janela com os mdulos Fonte e CPU.

Selecionando um bastidor com mais de 2 passos, ser possvel configurar novas expanses.

Clicando sobre os mdulos (boto NENHUM), ir aparecer uma janela com os mdulos disponveis.

Selecionar o mdulo,slave, abrir-se- uma janela como mostrada a seguir:

Fig. 9.- Expanso MDULO SLAVE

Clicar selecionando Fieldbus;

Clicando sobre as janelas de Estaoe Baud rate, configure o nmero da estao e astaxas de comunicao dos canais auxiliares, onde:

Canal 1 corresponde ao canal RS232Canal 2 corresponde ao canal RS485

Clicar em Confirmare o mdulo ser configurado.

7/23/2019 m400472d100p

17/27



Enviando o programa para CPU MPC4004

Aps realizada a configurao necessrio realizar a comunicao para transferncia dos dados doaplicativo WinSUP para a CPU MPC4004.

Interligar a sada serial do Micro computador a serial da CPU MPC4004 utilizando o cabo CRS232415.


Condies necessrias:

Estar no menu Comunicao, comando Enviar para o CLPou clicar sobre o cone:

Clicando sobre Config. conexo, ir aparecer uma janela com a configurao atual, configur-la deacordo com a serial (micro) utilizada, taxa (Baud rate) e endereo da CPU MPC4004.

Fig. 10.- Configura conexoClicar em OKpara confirmar.

Clicar em Enviar, e aguardar at concluso:

Fig. 11.- Enviando programa

7/23/2019 m400472d100p

18/27



Configurando o mdulo slave 4004.72/D

Configurao dos dados a serem trocados

Para configurar os dados que sero trocados pelo mdulo slave, necessrio utilizarmos o software deconfigurao, Atos FieldBus.

Utilizando o Atos Fieldbus:

Ative o programa Atos FieldBus e atravs do menu Arquivo, comando Novo, selecione o driverT400472dx (onde x = ltima verso), clicar em Abrirpara confirmar.

Fig. 12.- driver Atos FieldBus

Configurao dos Frames

A troca de dados feita atravs de Frames que so pacotes de dados que podem conter registros,

estados internos ou EI de status. Atravs do Atos FieldBus possvel configurar at 8 Frames respeitandoo limite de 128 Bytes.

Os dados a serem trocados devero ser agrupados em Frames e de acordo com o tipo de informao ser trocada.EX:Frame-1 entradas digitaisFrame-2 sadas digitaisFrame-3 entradas analgicasFrame-4 ledsFrame-5 BotesFrame-6 registros

Devido ao limite de Frames ser igual a 8 devemos incluir uma rotina no usurio (dentro do aplicativoWinSUP) que agrupe os dados de acordo com os frames, ou seja, se tivermos diferentes endereos deregistros ou estados internos deveremos criar uma rotina de forma a tabular estes registros e aps feitoisto realizar a transferncias destes dados atravs de um comando de carregamento indexado:Tambm h a opo de mover o contedo do registro um a um, atravs de instruo de movimentao dedadosObservao:Os frames de entradas, sadas, leds e botes no precisam ser agrupados.

7/23/2019 m400472d100p

19/27




Atravs do menu Configurar, comando Parmetros, ative a janela de Frames de Comunicao:

Fig. 13.- Frames de comunicao

Para configurar os parmetros dos frames necessrio posicionar o ponteiro do mouse sobre o campodesejado e dar um duplo clique.

Configurao do campo End. Mestre:

Fig. 14.- Campo endereo mestre

Digite neste campo o endereo do registro ou estado interno (EI) desejado e confirme clicando no botoOk.

7/23/2019 m400472d100p

20/27



Configurao do campo Operao:

Fig. 15.- Campo Operao

Selecione o tipo de operao a ser realizada Leitura ou Escrita e confirme clicando no boto Ok.

Configurao do campo Varivel:

Fig. 16.- Campo Varivel

Selecione o tipo de varivel a ser transmitida Registro, Estado Interno ou Ei Status e confirmeclicando no boto Ok.

Configurao do campo Qtde. (nmero de bytes):

Fig. 17.- Campo Qtde.

Defina o nmero de bytes ser transmitido e confirme clicando no boto Ok.

7/23/2019 m400472d100p

21/27



Exemplo de configurao:Veja abaixo um exemplo de configurao dos Frames:

No Frame 1 configuramos a leitura das entradas digitais de 100 a 107; No Frame 2 configuramos a escrita nas sadas digitais de 180 a 187; No Frame 3 configuramos a leitura das entradas analgicas 1 a 4 (5F0 5F6).

Fig. 18.- Exemplo de configurao de Frames

Verifique que nos campos situados abaixo da configurao dos Frames, so informados, automaticamenteos dados referentes configurao efetuada.

Importante:deve ser respeitado o nmero mximo de 128 bytes.

7/23/2019 m400472d100p

22/27



Configurao dos Parmetros do mdulo slave

Os parmetros do mdulo slave so definidos conforme descrito a seguir:


Atravs do menu Configurar, comando Parmetros, ative a janela de Parmetros do mdulo slave:

Fig. 19.- Parmetros do mdulo slave

Para configurar os parmetros do mdulo slave necessrio posicionar o ponteiro do mouse sobre ocampo desejado e dar um duplo clique.

Configurao do campo Endereo do n:Para enderear o n atravs do Atos Fieldbus as seletoras (dip switch) devero estar na posio ON.

Fig. 20.- Campo endereo do n

Digite neste campo o endereo do n (posio que o mdulo ocupa na rede) e confirme clicando no botoOk.

7/23/2019 m400472d100p

23/27



Configurao do campo rea IN:

Fig. 21.-Campo rea IN

Selecione neste campo a condio que dever ser assumida na ausncia de sinais nas reas IN, ou sejase o campo dever apresentar o valor congelado ou zerado, confirme clicando no boto Ok.

Configurao do campo rea OUT:

Fig. 22.-Campo rea OUT

Selecione neste campo a condio que dever ser assumida na ausncia de sinais nas reas OUT, ouseja se o campo dever apresentar o valor congelado ou zerado, confirme clicando no boto Ok.

7/23/2019 m400472d100p

24/27



Configurao dos Parmetros do Sistema

Os parmetros do sistema devem ser definidos com as caractersticas da comunicao entre o AtosFieldbus e o mdulo slave 4004.72/D.


Atravs do menu Configurar, comando Sistema:

Fig. 23.- Parmetros do Sistema

Clicando sobre as opes desejadas possvel configurar os parmetros do sistema, onde:

Serial :Canal serial do computador que ser usado para conectar com o mdulo slave Baud Rate :Taxa de comunicao deve ser a mesma que a configurada no aplicativo WinSUP Paridade :nenhuma Data bits :8 Stop bits :1

Nmero slave:deve ser o mesmo que o configurado no aplicativo WinSUP

Enviando a configurao para o mdulo slave

Aps definido os parmetros possvel realizar a comunicao para transferncia dos dados do aplicativoAtos Fieldbus para o mdulo slave 4004.72/D.

Interligar a sada serial do Micro computador a serial do mdulo slave utilizando o cabo CRS232415.


Atravs do menu Comunicao, comando Enviaconfigurao:

Fig. 24.- Envia configurao

Clicar em Inicia e aguardar que o processo de comunicao seja finalizado.

7/23/2019 m400472d100p

25/27

Captulo 5 Programao e configurao do mestre


5. Programao e configurao do mestre

Existem diversos fabricantes de Mestres e de softwares de configurao. Utilizaremos como exemplo o

Mestre CIF50-DNM Any bus e o software de configurao SyCon ambos da da HMS Industrial NetworksAB.

Iniciando uma nova aplicao

Utilizando o SyCon:

Ative o programa SYCOM e atravs do menu File, comando New, inicie uma aplicao:

Inserindo um mestre

Utilizando o SyCon:

Inserir um mestre atravs do menu Insert, comando Master:

Posicionar o mestre na disposio desejada e clicar para confirmar, aps posicionado ser exibidaa seguinte tela:

Fig. 25.- Inserindo um mestre

Clicar sobre o mestre desejado e adicion-lo Add>>, confirmar clicando em OK

7/23/2019 m400472d100p

26/27



Inserindo um escravo

Utilizando o SyCon:

Inserir um escravo atravs do menu Insert, comando slave:

Posicionar o escravo S na disposio desejada e clicar para confirmar, aps posicionado ser exibidaa seguinte tela:

Fig. 26.- Inserindo um escravo

Clicar sobre o escravo Atos 4004.72/D e adicion-lo Add>>, confirmar clicando em OK

7/23/2019 m400472d100p

27/27


Download para o mestre

Para carregar no mestre as configuraes definidas no software de configurao SyCon devemosprosseguir da seguinte maneira:

Verificar se o mestre CIF50-DNM est corretamente conectado ao bus do micro.

Utilizando o SyCon:

Carregar a configurao atravs do menu Online, comando Download...:

Fig. 27.- Download

Aguardar que o processo de comunicao seja finalizado.

Deteco automtica de rede possvel detectar os componentes de uma rede atravs da deteco automtica, deve ser verificado setodos os componentes esto devidamente conectados e se no conflito de nmero de estao.

Utilizando o SyCon:

Detectar os escravos atravs do menu Online, comando Automatic Network Scan...:O scanner ir varrer toda a rede e detectar automaticamente as configuraes da rede inclusive do mduloslave 4004.72/D.

m400472d100p

Documents