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CONTROLADOR PROGRAMVEL COM IHM INCORPORADA

SRIE EXPERT (WinSUP 2) Ref. 3-0070.110

Manual Rev. 1.20 Fevereiro / 2005

Atos Automao Industrial LTDA. Rua Arnoldo Felmanas, 201 Vila Friburgo - So Paulo SP CEP 04774-010 Fbrica / Assistncia Tcnica / Engenharia: Tel: 55 11 5547 7400 - Fax: 55 11 5686 9194 e-mail: [email protected] Call Center: 55 11 5547 7411 e-mail: [email protected] Atos na Internet: www.atos.com.br

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Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da Atos. Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Atos se reserva no direito, sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.

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Termo de Garantia

A Atos Automao Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da nota fiscal de venda. A Atos Automao Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se des-gastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no in-clui fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM. A Atos Automao Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este pro-duto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manu-al de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipa-mento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alte-rao do nmero de srie ou etiqueta de identificao. A Atos Automao Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta). Servio de Suporte Atos A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e start-up. A Atos mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado em suas instalaes. Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Atos e seus usurios, criamos um servio denominado CALL CENTER. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a exce-lncia dos produtos e servios comercializados pela Atos. Para contato com a Atos utilize o endereo e telefones mostrados na primeira pgina deste Manual.

Sistema de Certificado ISO 9001 desde 1996, com foco na Satisfao do Cliente

CALL CENTERDe Segunda a Sexta-feira Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h Telefone: 55 11 5547 7411 E-mail: [email protected]

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IMPORTANTE "

C O N V E N E S U T I L I Z A D A S Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas; Um captulo pode ter vrias sees. Os ttulos dessas sees esto marcados pelo sinal como mos-trado no exemplo abaixo

Ttulo de uma Seo Uma seo pode ter vrias subsees. Os ttulos dessas subsees esto marcados pelo sinal como mostrado no exemplo abaixo:

Ttulo de uma subseo Uma subseo pode ter vrios itens. Esses itens iniciam por um marcador ou um nmero seqencial. Palavras em outras lnguas so apresentadas entre aspas ( ), porm algumas palavras so emprega-das livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como por exemplo s pala-vras software e hardware. Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numerao hexadecimal. Qualquer outra nu-merao presente deve ser interpretada em decimal. O destaque de algumas informaes dada atravs de cones localizados sempre esquerda da pgi-na. Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados so-mente com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:

NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao poss-veis, ou ressalta alguma informao relevante no equipamento.

IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantesdo manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so identificadas por este cone.

ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema aten-o, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo, podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no forem observados e obedecidos.

OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes nocomportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicosnecessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual. OBSERVAO

NOTA

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N D I C E

CAPTULO 1 DESCRIO GERAL .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Descrio Geral ................................................ ............................................................... ................. 11

Informaes sobre as diferenas entre Expert e MPC4004. .............................................................................. 12 Informaes sobre as instrues disponveis. .................................................................................................... 12

Tabela de instrues disponveis........................................................................................................................ 13 Lista das pseudo-instrues disponveis ............................................................................................................ 15

Componentes da Srie ........................................... ............................................................... ............ 16

CAPTULO 2 CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Caractersticas Gerais ......................................... ............................................................... .............. 19 Especificaes Eltricas e Configurao ........................ ............................................................... ..... 20

Entradas Digitais (Corrente Contnua)................................................................................................................ 20 Sadas Digitais (Corrente Contnua) ................................................................................................................... 20 Sadas a Triac..................................................................................................................................................... 21 Sadas a Rel ..................................................................................................................................................... 21 Entradas / Sadas Analgicas............................................................................................................................. 21

Entradas Analgicas: .......................................................................................................................................... 21 Jumpers das Entradas Analgicas ..................................................................................................................... 22 Sadas Analgicas: ............................................................................................................................................. 22 Jumpers das Sadas Analgicas......................................................................................................................... 22

Temperatura ....................................................................................................................................................... 23

CAPTULO 3 ESQUEMAS DE LIGAO .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1752B51, 1752B51S, 1752B56 e 1752B56S.......................... .............................................................. 27 1752B61, 1752B61S, 1752B66 e 1752B66S.......................... .............................................................. 28 1752P10F, 1752P10FS, 1752P10R e 1752P10RS ...................... ......................................................... 29 1752P12, 1752P12S, 1752P12R e 1752P12RS ........................ ........................................................... 30 1752P16 e 1752P16S............................................. ............................................................... ............ 31 1752P22, 1752P22S, 1752P22R e 1752P22RS ........................ ........................................................... 32 1752P32, 1752P32S, 1752P32R e 1752P32RS ........................ ........................................................... 33 1752P42, 1752P42S, 1752P42R e 1752P42RS ........................ ........................................................... 34 1752P43, 1752P43S, 1752P43R e 1752P43RS ........................ ........................................................... 35 1752P51 e 1752P56.............................................. ............................................................... ............. 36 1752P52 e 1752P57.............................................. ............................................................... ............. 37 1752P54 e 1752P58.............................................. ............................................................... ............. 38 1752P61 e 1752P66.............................................. ............................................................... ............. 39 1752P62 e 1752P67.............................................. ............................................................... ............. 40

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1752P64 e 1752P68: ............................................. ............................................................... ............ 41 1752P71 e 1752P76 .............................................. ............................................................... ............ 42 1752P72 e 1752P77 .............................................. ............................................................... ............ 43 1752P74 e 1752P78 .............................................. ............................................................... ............ 44

CAPTULO 4 CARACTERSTICAS DO DRIVER PARA A SRIE EXPERT .. . . . . . . . . . . . . . . . 45 Mapeamento de Memria .......................................... ............................................................... ......... 47

Descrio dos Estados Internos de 0000 at 03FF ............................................................................................ 48 Entradas e Sadas Digitais ..................................... ............................................................... ............ 50

Entradas Digitais ................................................................................................................................................. 50 Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 50

Sadas Digitais .................................................................................................................................................... 50 Mapeamento de Memria ................................................................................................................................... 50 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 50

Entradas e Sadas Analgicas Canais 1 e 2 ...................... ............................................................... .. 52 Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 52 Utilizando o aplicativo WinSUP 2 ........................................................................................................................ 53

Comparao automtica de registros: ............................ ............................................................... ..... 55 Utilizando o aplicativo WinSUP 2 ........................................................................................................................ 55

Temperatura (PT100 a 3 fios) ................................... ............................................................... .......... 57 Viso geral .......................................................................................................................................................... 57

Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 57 Contador Rpido (presente nas entradas digitais) ............... ............................................................... . 57

Viso geral .......................................................................................................................................................... 57 Estrapeamento do contador bidirecional............................................................................................................. 57 Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 59 Utilizando o aplicativo WinSUP 2 ........................................................................................................................ 60

CTCPU (Contador rpido CPU) .................................... ............................................................... ...... 61 Simulador de ngulo ............................................ ............................................................... .............. 62

Viso geral .......................................................................................................................................................... 62 Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 62

Contadores/Temporizadores (0,01s) .............................. ............................................................... ..... 62 Viso geral .......................................................................................................................................................... 62

Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 62 Temporizadores (0,001s) ........................................ ............................................................... ........... 63

Viso geral .......................................................................................................................................................... 63 Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 63

Motor de Passo ................................................. ............................................................... ................ 64

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Estados Internos Relacionados .......................................................................................................................... 64 Registros relacionados : ..................................................................................................................................... 65 Interligao Fsica com o Controlador Programvel (vlido para mdulos tipo N) .......................................... 65 Esquema de Ligao utilizando o modo 4 fases ................................................................................................ 66 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 ....................................................................................................................... 66

Force .......................................................... ............................................................... ...................... 67 Viso geral .......................................................................................................................................................... 67

Utilizando o aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 67 Alarmes ........................................................ ............................................................... .................... 68

Viso geral .......................................................................................................................................................... 68 Utilizando o aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 68

Registros ...................................................... ............................................................... .................... 69 Viso geral .......................................................................................................................................................... 69

Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 69 Programa de interrupo I e II ................................. ............................................................... ........... 70

Programa de Interrupo I .................................................................................................................................. 70 Programa de Interrupo II ................................................................................................................................. 70

Instruo PID .................................................. ............................................................... .................. 71 Valores iniciais de controle ................................................................................................................................. 72 Descrio do algoritmo PID: ............................................................................................................................... 73

Ao Proporcional............................................................................................................................................... 73 Ao integral ....................................................................................................................................................... 74 Ao derivativa ................................................................................................................................................... 74 Definio dos parmetros do canal de temperatura ........................................................................................... 74 Definio das funes e registros para controle de temperatura ....................................................................... 74 Valores iniciais de controle ................................................................................................................................. 76

CAPTULO 5 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS . . . . . . . . . . 77 Tecla de auxlio a manuteno .................................. ............................................................... ......... 79

Acesso ao status das entradas e sadas digitais:............................................................................................. 79 Tecla de bloqueio de teclado ................................... ............................................................... ........... 81

Utilizando o aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 82 Descrio do funcionamento da funo arquivo de moldes......... .......................................................... 83

Utilizando o aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 85

CAPTULO 6 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO / DIMENSES DAS TELAS .. . . . . . . . 87 Viso geral .................................................... ............................................................... .................... 89

Bargraph ............................................................................................................................................................. 90 String................................................................................................................................................................... 90

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Dimenses ...................................................... ............................................................... .................. 91 Dimenses srie EXPERT - 1752P10F e 1752P10R. ........................................................................................ 91 Dimenses srie EXPERT - 1752P16................................................................................................................. 92 Dimenses srie EXPERT 1752B51/56/61/66 ................................................................................................. 93 Dimenses srie EXPERT - 1752P12 e 1752P22. ............................................................................................. 94 Dimenses srie EXPERT - 1752P32, 1752P42 e 1752P43.............................................................................. 95 Dimenses srie EXPERT - 1752P51/52/54/56/57/58 e 1752P61/62/64/66/67/68. ........................................... 96 Dimenses srie EXPERT - 1752P71/72/74/76/77/78........................................................................................ 97

CAPTULO 7 COMUNICAO SERIAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Informaes Gerais ............................................. ............................................................... .............101

Taxa de transmisso canal A (RS232).............................................................................................................. 101 Nmero da mquina na rede canal A (RS232) ................................................................................................. 101 Taxa de transmisso da Print canal A ou canal B (RS485) ............................................................................. 101 Taxa de transmisso canal B (RS485).............................................................................................................. 102 Nmero da mquina na rede canal B (RS485) ................................................................................................. 102 Utilizando o aplicativo WINSUP 2 ..................................................................................................................... 102

Cabo de ligao em RS232 ( CP PC compatvel ) ............................................... ...........................103 Recursos disponveis nos canais de comunicao Expert .......... .........................................................104

Apr03: ................................................................................................................................................................ 104 Modbus:............................................................................................................................................................. 105 Utilizando a instruo Print:............................................................................................................................... 106 Utilizando o escuta canal serial......................................................................................................................... 106 Apr03 modo Mestre........................................................................................................................................... 106 Utilizando o protocolo Modbus .......................................................................................................................... 106

APNDICE A HISTRICO DE FIRMWARES .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

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CAPTULO 1 DESCRIO GERAL

CAPTULO 1 DESCRIO GERAL

DESCRIO GERAL

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DESCRIO GERAL

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1 Descrio Geral

A srie Expert composta por Controladores Programveis com Interface Homem Mquina incorporada com capacidade de 8 E / 8 S ou 20 E / 12 S digitais, sendo que os modelos 8 E / 8 S podem ser fornecidos com 2 E / 2 S analgicas. As entradas podem ser do tipo N ou P e as sadas N ,P, triacs ou rels. O conjunto montado em frontal plstico de alto impacto, e a IHM contm 10 teclas numricas ou botes sendo 7 sinalizados, 8 teclas de operao e LCD 2 x 20, possibilitando visualizao de dados e mudana de parmetros. Todas as mensagens, teclas de funo, alarmes, edio e visualizao de campos de da-dos so gerenciadas pelo firmware, sem usar instrues de Ladder, atravs de configuraes na ferra-menta WinSUP. O produto incorpora ainda um contador de 3 kHz com entrada para encoder. A memria de dados pode ser RAM com backup de capacitor Gold ou NVRAM que contm um relgio calendrio. O programa de usurio armazenado em memria FLASH. A programao das telas num total de 256, feita atravs do sistema de "campos livres", permitindo a incluso de campos especiais tais como bargraph, strings seletoras entre outros. Esta disponvel ao programador a maioria das instrues presentes nos controladores ATOS, tais como temporizadores, contadores, operaes aritmticas +, -, x, , comparaes, transferncia de dados, trans-ferncias de blocos de dados, converses BCD para binrio, binrio para BCD, calendrio, impresso de dados, Jump, Call, etc. Possuem dois canais de comunicao serial permitindo a construo de uma rede de controladores no canal RS485 alm de programao/monitorao atravs do canal RS232. Recursos disponveis no Expert: Alarmes programveis. contador rpido de at 3khz com opo de modo angulo ou modo normal. simulador de angulo. receitas. senha. programa de interrupo I e programa de interrupo II. LEDs e botes programveis (teclas K's). 02 temporizador de 0,001s. 32 temporizadores de 0,01s. Instruo Print direcionvel para o canal RS232 ou RS485. Baud rate programvel para os canais de comunicao.

A figura a seguir apresenta uma viso geral da srie Expert:

DESCRIO GERAL

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1 Informaes sobre as diferenas entre Expert e MPC4004.

O driver a ser utilizado dever ser o MPC4004, porm existe vrias funes e recursos presentes no MPC4004 que no devem ser utilizadas no Expert : O encoder do EXPERT unidirecional , portanto no esta disponvel a instruo CTCPU. O tipo de frontal a ser escolhido deve ser o "Frontal LCD 2x20 com campos livres. A programao das teclas de funo "F" tambm est sem efeito , uma vez que no existe tecla de funo F's no frontal. Para os mdulos com 2E/2S analgicas, necessrio configurar a expanso analgica 1 onde possvel definir a configurao do valor de fundo de escala e tambm se o dado estar em BCD ou binrio. Para os mdulos com apenas pontos digitais no preciso fazer nenhuma configurao no item Expan-ses.

Informaes sobre as instrues disponveis. Deve-se observar que dependendo do controlador EXPERT adquirido, algumas instrues no estaro habilitadas em seu firmware, mesmo estando disponveis no WinSUP. A tabela a seguir relaciona os con-troladores da srie EXPERT separados por cdigo de firmware. atravs deste cdigo que voc poder identificar na tabela de instrues, quais esto disponveis para o Expert que se est utilizando.

Cdigo do Expert Cdido do Firmware

1752P10F 1752P10R 175215Vx

1752P12 1752P22 1752P32 1752P42 1752B51 1752B56 1752B61 1752B66 1752P51 1752P52 1752P54 1752P56 1752P57 1752P58 1752P61 1752P62 1752P64 1752P66 1752P67 1752P68

175212Vx

1752P16 175216Vx

1752P43 175243Vx

1752P71 1752P72 1752P74 1752P76 1752P77 1752P78

175272Vx

Esta tabela aplica-se tambm aos modelos terminados com o sufixo /S/R/RS.

OBSERVAO

DESCRIO GERAL

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1 Tabela de instrues disponveis

INSTRUO 175212Vx 175243Vx 175272Vx 175216VX

ADSUB SIM SIM SIM SIMADSUD SIM SIM SIM SIMAJUST NO NO NO NOASCB SIM NO SIM NOATAB SIM SIM SIM SIMBCDAS SIM SIM SIM SIMBCDAP SIM NO SIM NOBITW SIM SIM SIM SIMBMOVX SIM SIM SIM SIMCALL SIM SIM SIM SIMCCS SIM NO SIM NOCEP NO NO NO NOCMP SIM SIM SIM SIMCNT SIM SIM SIM SIMCNT2 NO NO NO NOCONV SIM SIM SIM SIMCONVL SIM SIM SIM SIMCTCPU SIM NO SIM NODINT1 NO NO NO NODIV SIM SIM SIM SIMDIVB SIM SIM SIM SIMDIVBL SIM SIM SIM SIMDVBLL SIM SIM SIM SIMFATOR NO SIM NO SIMFCMP NO NO NO NOFCONV NO NO NO NOFDIV NO NO NO NOFILT NO NO NO NOFMUL NO NO NO NOFSUB NO NO NO NOFSUM NO NO NO NOFTAB NO NO NO NOJMP SIM SIM SIM SIMLD SIM SIM SIM SIMLDATA SIM SIM SIM SIMLDAT2 SIM NO SIM NOLDI SIM SIM SIM SIMLDIA SIM SIM SIM SIMLDN SIM SIM SIM SIMLDW NO NO NO NOLDX SIM SIM SIM SIMLTIME SIM SIM SIM SIMMED NO NO NO NOMONOA SIM SIM SIM SIMMONOD SIM SIM SIM SIMMOV SIM SIM SIM SIMMOVK SIM SIM SIM SIMMOVX SIM SIM SIM SIMMULT SIM SIM SIM SIM

DESCRIO GERAL

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1 Tabela de instrues disponveis (continuao)

INSTRUO 175212Vx 175243Vx 175272Vx 175215Vx

MULTB SIM SIM SIM SIMMULBL SIM SIM SIM NOOUT SIM SIM SIM SIMOUTI SIM SIM SIM SIMOUTIN SIM SIM SIM SIMOUTIS SIM SIM SIM SIMOUTN SIM SIM SIM SIMOUTR SIM SIM SIM SIMOUTX SIM SIM SIM SIMPID SIM NO SIM SIMPID I NO NO NO NOPRINT SIM SIM SIM SIMRAIZQ NO NO NO NOSCHED NO NO NO NOSCL SIM SIM SIM SIMSCL2G NO NO NO NOSCRLL NO NO NO NOSDATA SIM SIM SIM SIMSDAT2 SIM NO SIM NOSETR SIM SIM SIM SIMSFR SIM SIM SIM SIMSFRW NO SIM NO NOSHIFB SIM SIM SIM SIMSHIFN SIM SIM SIM SIMSHIFL SIM SIM SIM NOSTIME SIM SIM SIM SIMSUB SIM SIM SIM SIMSUBB SIM SIM SIM SIMSUBBL SIM SIM SIM NOSUM SIM SIM SIM SIMSUMB SIM SIM SIM SIMSUMBL SIM SIM SIM NOTAB SIM SIM SIM SIMTMR SIM SIM SIM SIMTXPR SIM NO SIM NOUPDB SIM SIM SIM SIMUPDBC SIM SIM SIM SIMUPDD SIM SIM SIM SIMUPDDC SIM SIM SIM SIMVTAB SIM SIM SIM SIMWAND SIM SIM SIM SIMWBIT SIM SIM SIM SIMWBITX SIM SIM SIM SIMWLDX SIM SIM SIM SIMWNOT SIM SIM SIM SIMWOR SIM SIM SIM SIMWXOR SIM SIM SIM SIM

DESCRIO GERAL

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1 Lista das pseudo-instrues disponveis

INSTRUO 175212Vx 175243Vx 175272Vx 175215Vx

CAV SIM SIM SIM SIMGAV SIM SIM SIM SIMSYNC SIM SIM SIM SIMTMRX SIM SIM SIM SIM

O detalhamento das instrues est no manual do conjunto de instrues DWARE, disponvel para download no site.

OBSERVAO

DESCRIO GERAL

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1 Componentes da Srie

Produto Entradas Sadas E/S Analgicas Relgio Alimentao Consumo

1752B51(1) 20E tipo N 12S tipo N ------ Sim 24Vcc 7,2 W

1752B56(1) 20E tipo N 12S tipo N ------ No 24Vcc 7,2 W

1752B61(1) 20E tipo N 12S tipo N ------ Sim 90 a 253 Vca(3) 50,0 VA

1752B66(1) 20E tipo N 12S tipo N ------ No 90 a 253 Vca(3) 50,0 VA

1752P10F 6E tipo N 6S tipo N 1E(4) No 110/220Vca 12,0 VA

1752P10R 6E tipo N 6S tipo N 1E(4) Sim 110/220Vca 12,0 VA

1752P12(2) 8E tipo N 8S tipo N ------ No 110/220Vca 12,0 VA

1752P12R(2) 8E tipo N 8S tipo N ------ Sim 110/220Vca 12,0 VA

1752P16 14E tipo N 14S tipo N 1E(4) Sim 110/220Vca 14,0 VA

1752P22(2) 8E tipo P 8S tipo P ------ No 110/220Vca 12,0 VA

1752P22R(2) 8E tipo P 8S tipo P ------ Sim 110/220Vca 12,0 VA

1752P32(2) 8E tipo N 8S (Triac) ------ No 110/220Vca 18,0 VA

1752P32R(2) 8E tipo N 8S (Triac) ------ Sim 110/220Vca 18,0 VA

1752P42(2) 8E tipo N ou P 8S (Rels) ------ No 110/220Vca 16,0 VA

1752P42R(2) 8E tipo N ou P 8S (Rels) ------ Sim 110/220Vca 16,0 VA

1752P43(2) 8E tipo N 9S (Rels) 2E No 24Vcc 7,2 W

1752P43R(2) 8E tipo N 9S (Rels) 2E Sim 24Vcc 7,2 W

1752P51(2) 20E tipo N 12S tipo N ------ Sim 24Vcc 6,8 W

1752P52(2) 20E tipo P 12S tipo P ------ Sim 24Vcc 6,8 W

1752P54(2) 20E tipo N ou P 12S (Rels) ------ Sim 24Vcc 6,8 W

1752P56(2) 20E tipo N 12S tipo N ------ No 24Vcc 6,8 W

1752P57(2) 20E tipo P 12S tipo P ------ No 24 Vcc 6,8 W

1752P58(2) 20E tipo N ou P 12S Rels ------ No 24 Vcc 6,8 W

1752P61(2) 20E tipo N 12S tipo N ------ Sim 90 a 253 Vca(3) 6,5 VA

1752P62(2) 20E tipo P 12S tipo P ------ Sim 90 a 253 Vca(3) 6,5 VA

1752P64(2) 20E tipo N ou P 12S (Rels) ------ Sim 90 a 253 Vca(3) 6,5 VA

1752P66(2) 20E tipo N 12S tipo N ------ No 90 a 253 Vca(3) 6,5 VA

1752P67(2) 20E tipo P 12S tipo P ------ No 90 a 253 Vca(3) 6,5 VA

1752P68(2) 20E tipo N ou P 12S (Rels) ------ No 90 a 253 Vca(3) 6,5 VA

1752P71(2) 8E tipo N 8S tipo N 2E/2S Sim 24Vcc 8,4 W

1752P72(2) 8E tipo P 8S tipo P 2E/2S Sim 24Vcc 8,4 W

1752P74(2) 8E tipo N ou P 8S (Rels) 2E/2S Sim 24Vcc 8,0 W

1752P76(2) 8E tipo N 8S tipo N 2E/2S No 24Vcc 8,4 W

1752P77(2) 8E tipo P 8S tipo P 2E/2S No 24Vcc 8,4 W

1752P78(2) 8E tipo N ou P 8S (Rels) 2E/2S No 24Vcc 8,0 W Acrescentando-se um sufixo S ao cdigo o produto fornecido sem a pelcula de policarbonato Todos os produtos possuem IHM incorporada Tenso das Entradas/Sadas digitais: 24Vcc (1) Possui contador rpido bidirecional (3KHz) (2) Possui contador rpido unidirecional (3KHz) (3) Possui sada auxiliar de 24Vcc (600mA) (4) Entrada para PT100 a 3 fios

17

CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

CAPTULO 2

CAPTULO 2 CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT


18

2


19

2

Caractersticas Gerais Tenso de alimentao Expert CA : 110 ou 220 Vca 10 %, 50/60 Hz (default 220V / 60Hz)

ou 90 a 253Vca 47 a 63 Hz; Tenso de alimentao Expert CC : 9 a 36Vcc; Falta momentnea de energia permissvel : 50 ms no mximo; Isolao ptica : 1500 Vca entre alimentao e terra; Temperatura de Armazenagem : -20 a +70 C; Temperatura de Operao : 0 a +55 C; Umidade : 0 a 95% (sem condensao); Vibrao : 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico); Imunidade a rudo : Conforme Nema Standard ICS2-230; Indicadores LED : STS (vermelho); Mtodo de Programao : Diagrama de rels; (driver MPC4004) Conjunto de Instrues : DWARE; Interface Homem-Mquina : Frontal de teclado/display LCD incorporada; Capacidade de Programao : 12 K bytes; Tempo de Varredura : 6 ms/K (tpico); Estados Internos : 1024; Temporizadores / Contadores : 32 (controlados pelo firmware c/ resoluo de 0,01s); Registros Internos : 1536; Interface de Comunicao : Padro RS232 / RS485; Proteo contra queda de energia : 30 dias p/ memria RAM; atravs de capacitor GOLD; ou 10 anos com memria NVRAM; Autodiagnstico : Erro de programa de usurio; e falha na memria RAM/NVRAM.


20

2

IMPORTANTE "

Especificaes Eltricas e Configurao

Entradas Digitais (Corrente Contnua)

TIPO N TIPO P

Tenso de trabalho +24 Vcc (-20% / +40%) +24 Vcc (-20% / +40%) Nvel de comutao "ON" < 7 Vcc > 15 Vcc Nvel de comutao "OFF" > 15 Vcc < 7 Vcc Tempo de comutao "ON" para "OFF" < 1 ms < 1 ms

Tempo de comutao "OFF" para "ON" < 1 ms < 1 ms

Corrente de entrada < 10 mA por entrada < 10 mA por entrada Isolao tica do sistema 1.500 V 1.500 V

Entrada tipo N: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc entrada digital. Entrada tipo P: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc entrada digital.

Sadas Digitais (Corrente Contnua)

TIPO N TIPO P

Tenso de trabalho 24 Vcc (-30% / +40%) 24 Vcc (-30% / +40%) Mxima corrente de carga 2 A 2 A Mxima corrente de pico 10 A (t


21

2

IMPORTANTE "

Sadas a Triac

SADAS A TRIAC

Tenso de comutao 90 a 240 Vca (+/- 5%) Freqncia de comutao 50/60 Hz (+/- 5%) Mxima corrente por sada 2 A Corrente de fuga "OFF" < 5 mA Isolao tica do sistema 1.500 V

Sadas a Rel

SADAS A REL

Tipo de contato Contato Seco NA S0 a S8 Sadas Independentes

Mxima tenso de comutao +30 Vcc / 240 Vca Mxima corrente por sada 2 A Atraso na comutao < 10 ms Isolao tica do sistema 1.500 V Fonte de Alimentao Externa +24 Vcc (-20% / +10%)/120 mA

Entradas / Sadas Analgicas

Entradas Analgicas:

ENTRADAS ANALGICAS

Sinal de entrada em tenso 0 a +10 Vcc Impedncia de entrada em tenso > 40 k Sinal de entrada em corrente 0 a 20 mA Impedncia de entrada em corrente 500 ou 250 * (configurvel por jumper)

Resoluo

12 bits sendo: 2,5 mV para tenso

5,0 A para corrente @ 500 ou 10,0A para corrente @ 250

Exatido 35 mV para tenso 120 / 70 A para corrente Drift temperatura 0,1 mV/C para tenso 0,10 A/C para corrente Tempo de Resposta uma varredura Fonte de Alimentao atravs do barramento (interno)

* - somente 1752P71/72/74/76/77/78

A opo por entrada em tenso ou corrente feita atravs de jumpers.


22

2

Jumpers das Entradas Analgicas

1752P43 PLACA CANAL JUMPER

E1 ST1 A - Corrente B - Tenso 100.2887 E2 ST2 A - Corrente B - Tenso

Default: entrada em tenso. 1752P71/72/74/76/77/78

PLACA CANAL JUMPER

E1 ST1 A/C Corrente (500) B/D Corrente (250) A/B - Tenso100.2838 E2 ST2 A/C Corrente (500) B/D Corrente (250) A/B - Tenso

Default: entrada em tenso. Sadas Analgicas:

SADA EM TENSO UNIPOLAR

Sinal de sada em tenso 0 a +10 Vcc Impedncia de sada em tenso < 200 Resoluo 12 bits (2,5 mV) Exatido 25 mV Drift temperatura 0,3 mV/C Tempo de Resposta uma varredura Fonte de Alimentao atravs do barramento (interno)

SADA EM CORRENTE

Sinal de sada em corrente 0 a 20 mA Mxima impedncia da carga 500 Resoluo 12 bits (5 A) Exatido 215 A Drift temperatura 1,0 A/C Tempo de Resposta uma varredura Fonte de Alimentao atravs do barramento (interno)

Jumpers das Sadas Analgicas 1752P71/72/74/76/77/78

PLACA CANAL JUMPER

S1 ST3 B - Corrente A - Tenso 100.2838 S2 ST4 B - Corrente A - Tenso

Default: sada em tenso.


23

2

IMPORTANTE "

Temperatura

TERMORESISTNCIA PT100 3 FIOS

Temperatura 0 a 400 C Corrente de excitao 1 mA Resoluo 0,2 C Exatido 0,3 C Drift temperatura 0,03 C/C Tempo de Resposta 1 varredura Fonte de Alimentao atravs do barramento (interno)

Para PT100 os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100.


24

2

25

ESQUEMAS DE LIGAES

CAPTULO 3

CAPTULO 3 ESQUEMAS DE LIGAO

ESQUEMAS DE LIGAES

26

3

ESQUEMAS DE LIGAES

27

1752B51, 1752B51S, 1752B56 e 1752B56S

BB

AB

AA

BENC

ODER

ENCODER

UNIDIREC

IONAL

BIDIREC

IONAL

A

ST1

24VE 0VE

0VE24VE

0VE24VEE8E9EAEBECEDEEEFE10E11E12E13

24VS 0VS

24VS 0VS 24V

E 0VE 24VE 0VE

24VE 0VE

0VE24VEE0E1E2E3E4E5E6E7

E.1752.5

1/10

E.1752.5

1/10

E.1752.5

1/11SB SA S9 S8 24VS 0VS S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 24VS 0VS E13 E12 E11 E10 EF EE ED EC EB EA E9 E8 24VE 0V

E E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 24VE 0VE

ATERRAMENTO0Vc

c+2

4Vcc

C4004AXXXCABO RECOMENDADO:

RS485

DO/RI+5Vcc

DO/RI

GND

CRS232415CABO RECOMENDADO:

NCRXTX

GNDNC

NC

123

56

4

RJ11

ESQUEMAS DE LIGAES

28

3

1752B61, 1752B61S, 1752B66 e 1752B66S

ESQUEMAS DE LIGAES

29

1752P10F, 1752P10FS, 1752P10R e 1752P10RS

REDE

L2

L1

~~

ATERRAMENTO

PT100 3FIO

S

0VS24VSS0S1S2S3S4S5

E5E4E3E2E1E024VEOVE


+24Vcc0Vcc

0Vcc+24Vcc

NCRXTX

GNDNC

NC

123

56

4

RJ11

ESQUEMAS DE LIGAES

30

3

1752P12, 1752P12S, 1752P12R e 1752P12RS

ESQUEMAS DE LIGAES

31

1752P16 e 1752P16S

REDE

L2

L1

~~

ATERRAMENTO

PT10

0 3FIOS

0VS24VSS0S1S2S3S4S5

E5E4E3E2E1E024VEOVE

+24Vcc0Vcc

0Vcc+24Vcc

0Vcc+24Vcc

+24Vcc0Vcc


RS485

DO/RI+5Vcc

DO/RI

GND


NCRXTX

GNDNC

NC

123

56

4

RJ11

ESQUEMAS DE LIGAES

32

3

1752P22, 1752P22S, 1752P22R e 1752P22RS

ESQUEMAS DE LIGAES

33

1752P32, 1752P32S, 1752P32R e 1752P32RS

ESQUEMAS DE LIGAES

34

3

1752P42, 1752P42S, 1752P42R e 1752P42RS

ESQUEMAS DE LIGAES

35

1752P43, 1752P43S, 1752P43R e 1752P43RS

ESQUEMAS DE LIGAES

36

3

1752P51 e 1752P56

24VE 0VE

0VE24VE

0VE24VEE8E9EAEBECEDEEEFE10E11E12E13

24VS 0VS

24VS 0VS

24VE 0VE

24VE 0VE

24VE 0VE

0VE24VEE0E1E2E3E4E5E6E7

SB SA S9 S8 24VS 0VS S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 24VS 0VS E13 E12 E11 E10 EF EE ED EC EB EA E9 E8 24VE 0VE E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 24VE 0VE

ATER

RAME

NTO

0Vcc

+24V

cc


RS485

DO/RI+5Vcc

DO/RI

GND


NCRXTX

GNDNC

NC

123

56

4

RJ11

ESQUEMAS DE LIGAES

37

1752P52 e 1752P57

24VE 24VE E0E1E2E3E4E5E6E70VEE8E9EAEBECEDEEEFE10E11E12E13 0VE

0VE24VE

24VS 0VS

24VS 0VS

24VE 0VE 24VE 0VE

24VE 0VE

0VE24VE E.1752.51/

10E.17

52.51/10

E.1752

.51/11SB SA S9 S8 24VS 0VS S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 24VS 0VS E13 E12 E11 E10 EF EE ED EC EB EA E9 E8 24VE 0VE E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 24VE 0VE

ATER

RAME

NTO0Vcc

+24Vcc


RS485

DO/RI+5Vcc

DO/RI

GND


NCRXTX

GNDNC

NC

123

56

4

RJ11

ESQUEMAS DE LIGAES

38

3

1752P54 e 1752P58

RJ11

4

65

321

NC

NCGND

TXRXNC

CABO RECOMENDADO:CRS232415

GND

DO/RI

+5VccDO/RI

RS485

CABO RECOMENDADO:C4004AXXX

+24Vcc

0Vcc

ATERRA

MENT

O

E.1752.5

4/10E0E1E2E3E4E5E6E7E8E9EAEBECEDEEEFE10E11E12E130VE24VEC

TIPO "N"+24Vcc0Vcc

+24Vcc0Vcc

TIPO "P"

COMUM

COMUME0 a E13

E0 a E13

0VE24VE+2

4Vcc/0

Vcc/L1

+24Vcc

/0Vcc/

L10Vc

c/+24V

cc/L2

0Vcc/+

24Vcc/

L2+24

Vcc/0V

cc/L1

+24Vcc

/0Vcc/

L1

+24Vcc

/0Vcc/

L1+24

Vcc/0V

cc/L1

0Vcc/+

24Vcc/

L2

0Vcc/+

24Vcc/

L2+24

Vcc/0V

cc/L1

+24Vcc

/0Vcc/

L1

+24Vcc

/0Vcc/

L1+24

Vcc/0V

cc/L1

0Vcc/+

24Vcc/

L2

0Vcc/+

24Vcc/

L2+24

Vcc/0V

cc/L1

+24Vcc

/0Vcc/

L1

S6

E.17

52.54/

12

S0C1 S1S2S4 C2 S3S5C3S7C4S9 S8C5SB SAC6

ESQUEMAS DE LIGAES

39

1752P61 e 1752P66

AO USUARIO MAX. CORRENTE 600mA.

TENSAO DE 24Vcc DISPONIVEL

24Vcc

0Vcc ~ ~

ATER

RAME

NTO

L1 L2

REDE

0VE24VE0VE

24VE0VS24VS

EXTERNA

0Vcc

24Vc

c

24VS 0VS 24VE 0VE

SB SA S9 S8 24VS 0VS S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 24VS 0VS E13 E12 E11 E10 24VE 0VE EF EE ED EC EB EA E9 E8 24VE 0V

E E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 24VE 0VE


RS485

DO/RI+5Vcc

DO/RI

GND


NCRXTX

GNDNC

NC

123

56

4

RJ11

Tenso de 24Vcc disponvel ao usurio Corrente 600mA.

ESQUEMAS DE LIGAES

40

3

1752P62 e 1752P67

AO USUARIO MAX. CORRENTE 600mA.

TENSAO DE 24Vcc DISPONIVEL

24Vcc

0Vcc ~ ~

ATERRAME

NTO

L1 L2

REDE

0VE24VE0VE

24VE0VS24VS

EXTERNA

0Vcc

24Vcc

24VS 0VS 24VE 0VE

SB SA S9 S8 24VS 0VS S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 24VS 0VS E13 E12 E11 E10 24VE 0VE EF EE ED EC EB EA E9 E8 24VE 0V

E E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 24VE 0VE


RS485

DO/RI+5Vcc

DO/RI

GND


NCRXTX

GNDNC

NC

123

56

4

RJ11


ESQUEMAS DE LIGAES

41

1752P64 e 1752P68:

S6

E.17

52.5

4/12

S0C1 S1S2S4 C2 S3S5C3S7C4S9 S8C5SB SAC6

24Vc

c0Vcc

EXTERNA

0Vcc

24Vcc

~ ~AT

ERRA

MENT

O

L1 L2

REDE

+24Vcc

/0Vcc/

L1+24

Vcc/0V

cc/L1

0Vcc/+

24Vcc/

L2

0Vcc/+

24Vcc/

L2+24

Vcc/0V

cc/L1

+24Vcc

/0Vcc/

L1

+24Vcc

/0Vcc/

L1+24

Vcc/0V

cc/L1

0Vcc/+

24Vcc/

L2

0Vcc/+

24Vcc/

L2+24

Vcc/0V

cc/L1

+24Vcc

/0Vcc/

L1

+24Vcc

/0Vcc/

L1+24

Vcc/0V

cc/L1

0Vcc/+

24Vcc/

L2

0Vcc/+

24Vcc/

L2+24

Vcc/0V

cc/L1

+24Vcc

/0Vcc/

L1

24VE 0VE

E0 a E13

E0 a E13COMUM

COMUM

TIPO "P"0Vcc

+24Vcc

0Vcc+24Vcc

TIPO "N"

C24VE 0VE E13 E12 E1

1 E10 EF EE ED EC EB EA E9 E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0E.17

52.54/10


RS485

DO/RI+5Vcc

DO/RI

GND


NCRXTX

GNDNC

NC

123

56

4

RJ11


ESQUEMAS DE LIGAES

42

3

1752P71 e 1752P76

BD

AC

AB

E.1752.71/01

ST2E2FAIXA

ST3

ST4ST2 ST1

BA

CDCD

ABAB

FAIXA

B

A

0-20mA

0-10V

ST4S2

ST3S1

0-10V

ST1E1

- ++-ATERRAMENTO ATERRAMENTOS2 S1

+24V

cc0V

ccAT

ERRAME

NTO

E1E2ATERRAMENTO

ATERRAMENTO- + +-

0Vcc+24Vcc

+24Vcc0Vcc

RJ11

4

65

321

NC

NCGND

TXRXNC


GND

DO/RI

+5VccDO/RI

RS485


-S1+S1

+S2-S2

-E2+E2

-E1+E1

ESQUEMAS DE LIGAES

43

1752P72 e 1752P77

BD

AC

AB

E.1752.71/01

ST2E2FAIXA

ST3

ST4ST2 ST1

BA

CDCD

ABAB

FAIXA

B

A

0-20mA

0-10V

ST4S2

ST3S1

0-10V

ST1E1

- ++-ATERRAMENTO ATERRAMENTOS2 S1

+24Vcc

0Vcc

ATER

RAME

NTO

E1E2ATERRAMENTO

ATERRAMENTO- + +-

0Vcc+24Vcc

+24Vcc0Vcc

RJ11

4

65

321

NC

NCGND

TXRXNC


GND

DO/RI

+5VccDO/RI

RS485


-S1+S1

+S2-S2

-E2+E2

-E1+E1

ESQUEMAS DE LIGAES

44

3

1752P74 e 1752P78

Z=500

Z=5000-20mA

0-20mA

BD

AC

AB

E.1752.71/01

ST2E2FAIXA

ST3

ST4ST2 ST1

BA

CDCD

ABAB

FAIXA

B

A

0-20mA

0-10VST4S2

ST3S1

0-10V

ST1E1

+24Vcc

0Vcc+24Vcc

0VccTIPO "N"

TIPO "P"{{

E0 a E7COMUM

0Vcc+24Vcc E0 a E7

COMUM

0Vcc

+24V

ccCO

MUM

E2 E1 E0E5 E3E4E6E7

L2/+24V/0VL1/0V/+24V

L2/+24V/0VL1/0V/+24V

L1/0V/+24VL2/+24V/0V

L2/+24V/0VL1/0V/+24V

L1/0V/+24VL2/+24V/0V

L2/+24V/0VL1/0V/+24V

L1/0V/+24VL2/+24V/0V

L2/+24V/0VL1/0V/+24V

S7 S6 S5 S0S1S2S3S4

S4 S3 S2 S1 S0S5S6S7

S1S2- + +-ATERRAMENTO

ATERRAMENTO

ATERRAMENTO

ATERRAMENTO

+E1-E1

+E2-E2

-S2+S2

+S1-S1

- ++-E2 E1

+24Vcc

0Vcc

RJ11

4

65

321

NC

NCGND

TXRXNC


GND

DO/RI

+5VccDO/RI

RS485


-S1+S1

+S2-S2

-E2+E2

-E1+E1

45

CAPTULO 4 CARACTERSTICAS DO DRIVER PARA A SRIE EXPERT

CAPTULO 4 CARACTERSTICAS DO DRIVER PARA A SRIE EXPERT

CARACTERSTICAS DO DRIVER PARA A SRIE EXPERT

46

4


47

Mapeamento de Memria Este captulo visa a orientao do usurio em relao, mapeamento de memria e configurao do driver para srie Expert.

ENDEREO DESCRIO

7FFF 7000 REA DE USO INTERNO DO SISTEMA

06FF 4010 PROGRAMA USURIO

3FFF 3000 REA DE TABELAS (4 K) (usada pelas instrues ATAB e VTAB)

2FFF 1A00 REA DE TEXTOS DAS TELAS

19FF 1000 REA DE CONFIGURAO

0FFF 0FE0 REGISTROS ESPECIAIS

0FDF 0480 1.456 REGISTROS LIVRES

047F 0400 32 PRESETS E EFETIVOS DE TEMPORIZADORES OU CONTADORES

03FF 0000 MEMRIA DE ESTADOS INTERNOS

Para os mdulos que possuem entradas / sadas analgicas verificar o mapeamento na pgina 52 e para PT100, verificar o mapeamento na pgina 57.

OBSERVAO


48

4

Descrio dos Estados Internos de 0000 at 03FF ENDEREO DESCRIO

03FF 03FA ESTADOS INTERNOS RESERVADOS

03F9 03F0 10 ESTADOS INTERNOS REMANENTES

03EF 03D1 ESTADOS INTERNOS DE FALHA DE COMUNICAO COM AS ESTAES (EI REMANENTE)

03D0 HABILITA MODO MESTRE (EI REMANENTE) 03CF 0380 80 ESTADOS INTERNOS REMANENTES

037F 0200 377 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES (6)

01FF 0180 RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS SADAS DIGITAIS

017F 0160

32 ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS MOVIMENTAO DE DADOS ATRAVS DE ESTADOS INTER-NOS

015F 0100 RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS ENTRADAS DIGITAIS

00FF OVERFLOW NA SOMA, SUBTRAO E SCL (2) (3) (5) 00FE MUDANA DE VALOR ATRAVS DE TECLADO (2) (5) 00FD EI ACESSO COMUNICAO SERIAL CANAL A (RS232) (2) (5) 00FC ON QUANDO SERIAL OCUPADA (PRINT) (2) (5) 00FB HABILITA / DESABILITA USO DO CANAL SERIAL (PRINT) (1) (5) 00FA ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" < (2) (4) 00F9 ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" = (2) (4) 00F8 ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" > (2) (4) 00F7 SEMPRE LIGADO (2) 00F6 SEMPRE DESLIGADO (2) 00F5 ON NA PRIMEIRA VARREDURA (2) 00F4 CLOCK DE 1,0 SEGUNDOS (2) 00F3 CLOCK DE 0,2 SEGUNDOS (2) 00F2 CLOCK DE 0,1 SEGUNDOS (2) 00F1 BLOQUEIO DE TECLADO PARA EDIO (1) 00F0 00DF ESTADOS INTERNOS RESERVADOS (2)

00DE FICA ATIVO DURANTE A EDIO DE VALORES (modo RUN) (2) 00DD ON TECLA FECHADA / OFF TECLA ABERTA (2) 00DC ON TECLA FECHADA / OFF TECLA ABERTA (2) 00DB APAGA DISPLAY (5)

00DA FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANA DE VALOR ATRAVS DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL CANAL A (RS232) (2) (5)

00D9 TENTATIVA DE EDIO COM TECLADO BLOQUEADO (2)

00D8 NA TRANSIO DE OFF PARA ON CARREGA TELA ALVO NO DISPLAY (o nmero da tela definido no registro 0FECh) (1) (5)

00D7 00D0 ESTADOS INTERNOS RESERVADOS

00CF EDIO DE SENHA ERRADA 00CE DESATIVA TIME OUT DOS ALARMES 00CD ACESSO A SERIAL CANAL B (RS485)

00CC FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANA DE VALOR ATRAVS DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL CANAL B (RS485)

(2) (5)

00CB 00BE ESTADOS INTERNOS RESERVADOS

00BD LIGADO PRINT NO CANAL B (RS485) / DESLIGADO PRINT NO CANAL A (RS232)

00BC ESTADO INTERNO REFERENTE TECLA ESC 00BB 00AE ESTADOS INTERNOS RESERVADOS

00AD SETA PARA BAIXO DA IHM 00AC SETA PARA CIMA DA IHM 00AB HABILITA LEITURA DE CARACTERES DO CANAL RS232

00AA OFF = MESTRE NA RS485 / ON=MESTRE NA RS232 (SOMENTE PARA CPU COM PROCESSADOR XA)

00A9 00A0

BOTES K1 a K9 = (00A0 a 00A8) e K0 = (A09) (Quando um boto ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado interno passa para ON)


49

ENDEREO DESCRIO

009F 0020

ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE TEMPERATURA APS RUPTU-RA DE TERMOPAR Canais 1 a 8

001F 0000 32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) (Mx. 99,99 segundos)

(1) estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico. (2) estados de leitura apenas pelo software usurio. (3) ativado quando h um overflow na soma ou NO h emprstimo na subtrao. (4) quando no existe HABILITA ativo, os estados so os da ltima comparao com HABILITA ativo. (5) estados internos que no podem ser forados pelo WinSUP 2. (6) no firmware 175215Vx (onde x a ltima verso) o estado interno 0200 no pode ser utilizado como esta-do interno auxiliar, pois possui funo de gravar memria flash.

OBSERVAO


50

4 IMPORTANTE "

IMPORTANTE "

Entradas e Sadas Digitais

Entradas Digitais As entradas digitais detectam e convertem sinais de comutao de entrada em nveis lgicos de tenso no controlador programvel. Essas entradas podero ser botoeiras, chaves limite, sensores de proximidade ou qualquer outro dispositivo capaz de comutar tenso 24Vcc. Cada entrada isolada do sistema atravs de um acoplador tico sendo seu estado "ON".

Mapeamento de memria

ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS ENTRADAS DIGITAIS

0113 0100 REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS ENTRADAS DIGITAIS

Os estados internos no utilizados podero ser usados como estados internos auxiliares. Quando utilizado o contador bidirecional o estado interno 0100 no indica mais o status da entrada E0. O estado interno torna-se o indicador do sentido da contagem onde:

0100 ON = Contagem no sentido crescente 0100 OFF = Contagem no sentido decrescente

Sadas Digitais As sadas digitais convertem sinais lgicos usados no controlador programvel em sadas (corrente cont-nua 24 Vcc ou alternada triac), capazes de energizar bobinas, rels, chaves contatoras, lmpadas, solenides ou qualquer outra carga. As sadas so isoladas do sistema atravs de acopladores ticos, sendo seu estado "ON".

Mapeamento de Memria Estados internos relacionados com as sadas digitais:

ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS SADAS DIGITAIS

018B 0180 REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS SADAS DIGITAIS

Os estados internos no utilizados podero ser usados como estados internos auxiliares.

Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 Para inserir uma placa digital, siga os seguintes passos: 1. Na guia "Expanses" da Configurao de Hardware, clique no boto Configurar;


51

2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Mdulos Digitais"; 3. Dentre as opes disponveis, escolha a placa que deseja inserir; 4. Para inseri-la em uma posio livre do bastidor, existem 3 maneiras: 1.1- Selecione, na Tabela de Expanses, a linha correspondente ao slot que deseja pre-encher; 1.2- D um duplo-clique sobre o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses; 2.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para a linha correspondente ao slot que deseja preencher, na Tabela de Expanses; 3.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para o slot

desejado no Bastidor;


52

4 IMPORTANTE "

Entradas e Sadas Analgicas Canais 1 e 2 As entradas e sadas analgicas convertem at 2 sinais de entradas analgicas e 2 sinais de sada anal-gicos.

Mapeamento de memria Registros e estados internos relacionados com as entradas analgicas:

005F 0040

32 ESTADOS INTERNOS DE COMPARAO ENTRE OS PRESETS E OS EFETIVOS DAS ENTRADAS ANALGICAS (1)

05F3 05F0 2 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALGICAS Canais 1 e 2

058F 0550 32 PRESETS DE COMPARAO AUTOMTICA DE REGISTROS

O valor de fundo de escala para os dois canais analgicos de "2000". Registros e estados internos relacionados com as sadas analgicas:

017F 0160 32 ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS AOS PRESETS DE SADA (1)

06E3 06E0 2 EFETIVOS DE SADAS ANALGICAS Canais 1 e 2

068F 0650 32 PRESETS DA MOVIMENTAO DE DADOS ATRAVS DE EI

(1) Caso o usurio necessite de mais de 32 presets, a regio de estado interno dever ser realocada para que no haja conflito com os estados reservados para temperatura ou sadas digitais.

Para habilitar e configurar os mdulos que possuem 2E/2S analgicos necessrio utilizar o aplicativo WinSUP 2.


53

IMPORTANTE "

Util izando o aplicativo WinSUP 2 1. Na guia "Expanses" da Configurao de Hardware, clique no boto Configurar; 2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Mdulos Analgicos"; 3. Dentre as opes disponveis, escolha a placa que deseja inserir; 4. Para inseri-la em uma posio livre do bastidor, existem 3 maneiras: 1.1- Selecione, na Tabela de Expanses, a linha correspondente ao slot que deseja pre-encher; 1.2- D um duplo-clique sobre o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses; 2.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para a linha correspondente ao slot que deseja preencher, na Tabela de Expanses; 3.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para o slot

desejado no Bastidor;

Fig. 1.- Ajuste de entradas e sadas analgicas

Faa a programao descrita a seguir conforme as caractersticas destes mdulos. Para acessar as configuraes dos canais analgicos, d um duplo-clique sobre a placa analgica que acabou de inserir e configure-a conforme o modelo do EXPERT que deseja utilizar. Para cada entrada ou sada analgica escolha o tipo de representao usada nos registros (BCD ou BIN) e a escala. Basta para isto clicar sobre o tipo ou escala da entrada analgica selecionada e escolher o tipo ou escala.

O valor de fundo de escala para os dois canais analgicos de "2000".


54

4

Com isso sero configurados os bytes de ajuste para cada entrada analgica, bem como o prprio mdulo. A utilizao dos ajustes necessria para compatibilizar tenses de entrada 0 a +10 Vcc ou correntes de 0 a 20 mA com os valores colocados nos registros. A tenso de referncia do conversor A/D de +10,24Vcc correspondendo a um fundo de escala igual a FFFh (12 bits) na sada digital do conversor. Exemplo (Entrada): Entrada de 0 a +10 Vcc (ou 0 a 20 mA) correspondente a 000 a FA0 em hexadecimal na sada digital do conversor. Portanto para essa entrada representar nos registros correspondentes um valor decimal de 0000 a 1000 necessrio dividir por 4 e converter para BCD. possvel determinar o fundo de escala mais adequado aplicao, escolhendo a escala a ser aplicada para a entrada analgica, segundo a tabela mostrada a seguir:

Escala (BCD) Escala (Binrio)

0000 - 0500 0000 - 01F4 0000 - 0700 0000 - 02BC 0000 - 1000 0000 - 03E8 0000 - 2000 0000 - 07D0

Exemplo (Sada): Valor decimal de preset entre 0000 a 1000. Para esse valor ter na sada analgica uma tenso entre 0 a +10 Vcc necessrio multiplic-lo por 4 e convert-lo para hexadecimal, lembrando que uma tenso de 0 a +10 Vcc corresponde a 000h a FA0h em hexadecimal ou de 0000 a 4000 em BCD. possvel determinar o fundo de escala mais adequado aplicao, escolhendo a escala a ser aplicada, para o canal de sada analgica, segundo a tabela mostrada a seguir:

Escala (BCD) Escala (Binrio)

0000 - 2000 0000 - 07D0 0000 - 1000 0000 - 03E8

Clique em OK para confirmar a configurao da placa analgica.


55

Comparao automtica de registros: Esse recurso executa a comparao de uma sequncia de registros (definidos a partir de um registro qualquer) com uma sequncia de outros registros (presets) automaticamente, sem a necessidade de fazer estas comparaes no programa ladder. Cada preset tem um EI associado, que sinaliza o resultado da comparao. Assim que o registro escolhido atingir o valor do primeiro preset, o primeiro EI sinalizar; quando atingir o valor do segundo preset, o se-gundo EI sinalizar, e assim por diante.

Util izando o aplicativo WinSUP 2 Para configurar esse recurso, selecione a opo Habilita comparao automtica de regis-tros, na guia Geral da janela Configurao de Hardware, e em seguida acione o boto Op-es. Essa janela possui 4 campos: Preset Inicial: Esse o endereo do primeiro registro de preset; todos os outros presets viro em seqncia. Esse valor no pode ser modificado. EI inicial: Endereo do primeiro EI de comparao. Cada registro de preset est associado a um EI, que sinaliza o resultado da comparao. Essa associao direta: o primeiro preset est associado ao primeiro EI; o segundo preset ao segundo EI, etc. Estado Interno OFF --> preset > registro Estado Interno ON --> preset


56

4

Fig. 2.- Configurao da comparao automtica de registros

Digite quantos presets deseja para determinada entrada analgica e OK para confirmar os valores.


57

IMPORTANTE "

Temperatura (PT100 a 3 fios)

Viso geral Os mdulos 1752P10F, 1752P10FS, 1752P10R e 1752P10RS possuem 01 canal de leitura para termore-sistncia do tipo PT100 (0 a 400 C)

O canal de temperatura apenas de leitura, no possuindo controle PID de temperatura.

Mapeamento de memria Registro relacionado com a entrada PT100:

07F0 EFETIVO DA ENTRADA DO PT100

Contador Rpido (presente nas entradas digitais)

Viso geral O Contador Rpido destina-se a medies de posicionamentos atravs da contagem de pulsos (0000 a 9999) freqncia mxima de 3 kHz.

Quando utilizar a instruo CTCPU a contagem ser de 8 dgitos ver pgina 61.

Este contador receber sinal de pulso na entrada E0 unidirecional ou E0 e E1 bidirecional (SOMENTE PARA OS MDULOS DA SRIE 1752B_ _ _). Para os modelos que possuem a opo de contagem bidirecional ne-cessrio configurar os estrapes contidos na unidade 101.2832/A, o a-cesso aos estrapes feito atravs da lateral do mdulo:

Estrapeamento do contador bidirecional

1752Bxxx

PLACA ESTRAPE POSIO FUNO

A-A CONTADOR RPIDO UNIDIRECIONAL101.2832/A ST1 B-B CONTADOR RPIDO BIDIRECIONAL Default: unidirecional

Quando utilizado o contador bidirecional o estado interno 0100 no indica mais o status da entrada E0. O estado interno torna-se o indicador do sentido da conta-gem onde:

0100 ON = Contagem crescente 0100 OFF = Contagem decrescente

OBSERVAO


58

4

O contador rpido pode atuar em dois modos: Modo Normal Modo ngulo Modo normal: este modo de funcionamento permite uma contagem de pulsos de 0000 a 9999, com a possibilidade de: Zerar a contagem atravs de estado interno de RESET.

Carregar um valor inicial para contagem atravs de estado interno de LOAD VALOR INICIAL.

Bloquear a contagem atravs de estado interno de BLOQUEIO.

Habilitar a sada fsica de comparao atravs de estado interno HABILITA SADA.

Neste modo existem ainda os estados internos de comparao (>, < e =) entre um valor de set point e o valor efetivo do contador, estes estados internos so de leitura para o programa de usurio. A cada pulso amostrado, um registro de contagem incrementado e uma comparao executada com um valor de set point predefinido pelo usurio. O resultado da comparao deixado em disponibilidade atravs de estados internos especficos que podem ser usados no programa de usurio. O resultado da comparao tambm colocado em trs sadas fsicas configuradas pelo usurio (S0 a S7).

No h marca de zero.

Modo ngulo: este modo tem como diferena em relao ao anterior a contagem, que varia de um valor da marca zero para sentido crescente. Esta marca zero pode ou no corresponder ao sinal de referncia (Z e seu complementar). Desta maneira a utilizao de um encoder angular com 360 pulsos por volta, poderia determinar como marca crescente o valor 0000 e limitando a contagem entre os valores 0000 a 0359. Neste modo existem ainda 16 estados internos (denominados estados internos de ngulos) que so resul-tados de comparao entre o valor efetivo da contagem e 16 regies definidas atravs de set points de-nominados presets iniciais e finais. Se o valor do preset inicial for menor que o valor do preset final, um estado interno correspondente permanecer fechado (ON) enquanto o valor efetivo da contagem pertencer dentro do intervalo definido. Se o preset inicial for maior que o preset final, um estado interno correspon-dente permanecer aberto (OFF) enquanto o valor efetivo da contagem pertencer dentro do intervalo defi-nido.

O sinal da marca zero deve ser conectado entrada E3 do Mdulo de Processamento

NOTA

OBSERVAO


59

Mapeamento de memria Estados internos relacionados ao contador rpido do Mdulo de Processamento:

00D7 EI RESERVADO (2) 00D6 EFETIVO < SET POINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (2) 00D5 EFETIVO = SET POINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (2) 00D4 EFETIVO > SET POINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (2) 00D3 HABILITA SADAS CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1) 00D2 BLOQUEIA CONTAGEM DO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1)

00D1 LOAD VALOR INICIAL NO EFETIVO DO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1)

00D0 RESET EFETIVO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1) (1) estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico. (2) estados de leitura apenas pelo software usurio.

003F 0030 16 EI DE NGULOS (Modo ngulo) (1)

(1) estes estados passam a ser de uso geral quando o contador rpido do mdulo de processamento est no modo normal. Registros relacionados ao contador rpido do mdulo de processamento:

Modo normal (1) 04DB 04DA VALOR INICIAL

04D9 04D8

Valor a ser carregado no efetivo quando a contagem passar pela marca de ZERO no sentido decrescente.

04D7 04D6

EFETIVO

04D5 04D4 RESERVADO

04D3 04D2 SET POINT

04D1 04D0 RESERVADO

Modo ngulo (2)

04DB 04DA

Valor da marca ZERO para sentido decrescente

04D9 04D8

Valor da marca ZERO para sentido crescente

04D7 04D6 EFETIVO

04D5 04D4 RESERVADO

04D3 04D2 RESERVADO

04D1 04D0 VALOR EM RPM (3)

(1) No modo normal a contagem feita do VALOR INICIAL at o SET POINT. (2) No modo ngulo o valor da marca zero para sentido decrescente igual ao nmero de pulsos

por volta menos um. (3) O clculo do valor em RPM feito s no modo ngulo e considerando-se um encoder de 360

pulsos/volta, independentemente do encoder realmente usado.


60

4

Estrutura de dados para ngulos iniciais e finais:

053F NGULO FINAL 16 - NGULO FINAL 16 -- 053E NGULO FINAL 16 ++ NGULO FINAL 16 + 053D NGULO INICIAL 16 - NGULO INICIAL 16 -- 053C NGULO INICIAL 16 ++ NGULO INICIAL 16 + .... ................................ ............................... 0507 NGULO FINAL 02 - NGULO FINAL 02 -- 0506 NGULO FINAL 02 ++ NGULO FINAL 02 + 0505 NGULO INICIAL 02 - NGULO INICIAL 02 -- 0504 NGULO INICIAL 02 ++ NGULO INICIAL 02 + 0503 NGULO FINAL 01 - NGULO FINAL 01 -- 0502 NGULO FINAL 01 ++ NGULO FINAL 01 + 0501 NGULO INICIAL 01 - NGULO INICIAL 01 -- 0500 NGULO INICIAL 01++ NGULO INICIAL 01 +

Utilizando o aplicativo WinSUP 2 Na guia Geral da janela Configurao de Hardware, marque a opo Contador rpido , escolha o mo-do do contador e clique no boto Opes, onde uma janela para definio das sadas do contador se abri-r, como mostra a figura abaixo:

Fig. 3. - Contador Modo Normal

Escolha uma das sadas digitais para relacionar com o resultado da comparao do efetivo com o setpoint do contador de alta velocidade presente no mdulo de processamento. Conforme o resultado da compara-o, a sada relacionada automaticamente ativada. Caso no queira relacionar a sada digital escolha a opo Nenhum. Clique no boto OK para confirmar os valores.


61

CTCPU (Contador rpido CPU) Atravs da programao possvel utilizar a instruo CTCPU para fazer a comparao do efetivo do contador rpido presente na CPU com o contedo de um registro (OP1). Pode-se escolher que tipo de comparao ser executada (efetivo >, < ou = ao contedo de OP1) e quando o resultado da comparao for verdadeiro ser acionado um nico estado interno (OP2) em cada bloco, escolhido de 180 a 187. No mesmo programa usurio s poder haver oito instrues CTCPU, das quais somente uma habilitada por vez. O estado interno 3FF quando acionado indica valor "negativo" no efetivo do contador. A instruo possui duas entradas: RESET - quando ativada permite o reset do efetivo do contador rpido presente na CPU. HABILITA - quando acionada a instruo executada. Smbolo em diagrama de rels: Observao: # poder ser >, < ou = Exemplo de programao: Se o estado interno 200 for acionado, atravs de uma instruo MONOA ou MONOD, o registro corres-pondente ao efetivo do contador rpido receber contedo igual a 0000. Se a entrada 100 for acionada, estando o estado interno 200 desacionado, a instruo comear a verifi-car se o efetivo do contador maior que o contedo de 800 e quando isso ocorrer a sada 187 ser acio-nada, permanecendo acionada enquanto a instruo estiver habilitada e a condio for verdadeira. Registro relacionado ao contador rpido quando utilizada a instruo CTCPU:

CTCPU 04D7 04D4 EFETIVO


62

4

Simulador de ngulo

Viso geral possvel obter nos Mdulos de Processamento relacionados com o driver MPC4004 uma simulao de um sinal de um transdutor angular utilizando o timer interno do processador (menu configurao, comando hardware). Esta situao denominada de Modo ngulo Simulado no havendo necessidade de ter o transdutor angular nem o contador de alta velocidade. Para esta simulao necessrio definir o set point em RPM (4.0 a 120.0) e desbloquear o estado interno da contagem para o modo ngulo simulado. Quando o Modo ngulo Simulado est habilitado no possvel utilizar o contador rpido no Mdulo de Processamento nos modos normal ou ngulo.

Mapeamento de memria Estados Internos relacionados com Simulador de ngulo:

003F 0030 16 EI DE NGULOS (Modo ngulo Simulado)

00DF BLOQUEIO DE CONTAGEM (Simulador de ngulo) Registros relacionados com Simulador de ngulo:

04D7 04D6 EFETIVO PRA O MODO NGULO SIMULADO

04D1 04D0 SET POINT PARA O MODO NGULO SIMULADO (RPM) (1) (2)

(1) Valores entre 0 e 4 RPM sero sempre 4 RPM. (2) O valor mximo para o set point de 120.0 RPM.

053F 0500 16 SET POINTS DE NGULOS INICIAIS/FINAIS (1)

(1) Estrutura de dados dos ngulos iniciais/finais. (Ver na pgina n 60)

Contadores/Temporizadores (0,01s) Viso geral

Podem existir 32 contadores/temporizadores. O estado interno relacionado com temporizador (instruo TMR para programa de usurio) passa de de-sacionado (OFF) para acionado (ON) quando o efetivo do temporizador atingir o set point de tempo pro-gramado, sendo seu valor mximo de 99,99 seg. O estado interno relacionado com o contador (instruo CNT para programa de usurio) passa de desati-vado para ativado quando o efetivo da contagem dos eventos atingir o set point.

Mapeamento de memria Estados internos relacionados com contadores/temporizadores

001F 0000 32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) (Mx. 99,99 seg.)

Registros relacionados com contadores/temporizadores:

047F 0440 32 EFETIVOS DE TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32)

043F 0400 32 SET POINTS DE TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32)


63

Temporizadores (0,001s)

Viso geral Existem 2 temporizadores de 0,001s que podem atingir o valor mximo de 9,999 seg. Quando ativado o estado interno 0020h o temporizador 1 (de valor efetivo 0542h e 0543h) inicializado, terminando quando atingir o seu preset (em 0540h e 0541h), sendo que durante a contagem a sada rela-cionada S6 permanecer ativada. A sada S6 acionada ao incio da contagem e desacionada ao trmino da mesma, podendo ser desacio-nada pelo usurio independentemente do estado interno 0020h. O mesmo ocorre para o estado interno 0021h e a sada relacionada S7 do temporizador 2.

Mapeamento de memria Estados internos relacionados com os temporizadores de 0,001s :

0021 TEMPORIZADOR 02 (Mx. 9,999 seg.) 0020 TEMPORIZADOR 01 (Mx. 9,999 seg.)

Esses estados internos sero utilizados para os 2 temporizadores de 0,001s quando confi-gurados pelo usurio, caso contrrio sero de uso geral. Registros relacionados com os temporizadores de 0,001s :

0547 0546 EFETIVO DO TEMPORIZADOR 02

0545 0544 PRESET DO TEMPORIZADOR 02

0543 0542 EFETIVO DO TEMPORIZADOR 01

0541 0540 PRESET DO TEMPORIZADOR 01

Esses registros sero utilizados para os 2 temporizadores de 0,001s quando configurados pelo usurio, caso contrrio sero de uso geral. A habilitao dos temporizadores de 0,001s, feita utilizando diretamente a pseudo-instruo TM1 ou TM2.


64

4

Motor de Passo Os controladores da srie EXPERT permitem o acionamento de 1 motor de passo de 4 fases X 2 A , po-dendo ser ligado diretamente nas sadas do controlador, ou mesmo gerar pulsos para alimentar a entrada de um driver de motor de passo. As sadas utilizadas so:

180 a 183, quando utilizando-se o modo de 4 fases, sendo as demais 184 a 187, de uso geral. Somente a sada 180, quando utilizando-se o modo gerador de pulsos sendo as demais, 181 a

187, de uso geral.

Estados Internos Relacionados

MODO 4 FASES MODO GERADOR DE PULSOS

EI Descrio EI Descrio 200 HABILITA TORQUE 200 No utilizado 201 BLOQUEIO 201 BLOQUEIO 202 MODO DE FUNCIONAMENTO 202 MODO DE FUNCIONAMENTO 203 SENTIDO DE ROTAO 203 No utilizado 204 POSIO ALCANADA 204 POSIO ALCANADA 205 TIPO DE PASSO 205 No utilizado 206 RESET DO EFETIVO 206 RESET DO EFETIVO

Descrio dos estados internos relacionados: 200- habilita torque - quando ativado energiza o motor com o ltimo passo ativo. 201- bloqueio - quando ativado inibir a progresso de contagem , parando o motor instantaneamente deixando torque no eixo do motor. 202- escolha do modo de funcionamento : Ativado - modo contnuo Desativado - modo posio Modo contnuo - nesta condio aps a habilitao do motor , o mesmo comear a girar indefinidamente Modo posio - nesta condio , o motor se deslocar uma quantidade programada de pulsos , parando com torque no final da contagem. 203- sentido ativado horrio , desativado anti-horrio 204- posio alcanada . Este estado interno ser ligado toda vez que o motor estando no modo posi-o e aps ser habilitado, atingir a posio definida nos endereos 4D8/4DB. 205- escolha do tipo de passo : desligado - meio passo

ligado - passo inteiro 206- Reset do efetivo - Ao ser ativado colocar zeros nos endereos 4D4/4D5 e 4D6/4D7

- A escolha de meio passo permite dobrar a resoluo do motor . - A direo de rotao est relacionada seqncia de pulsos que o motor ir receber, desta forma para mudar a direo de rotao basta inverter a seqncia de acionamento das fases o motor.

NOTA


65

Registros relacionados : 4D4 e 4D6 - efetivo de contagem dos passos (8 dgitos) (modo posio) 4D8 e 4DA - preset do nmero de passos (8 dgitos) (modo posio) 4D0 - valor de velocidade min. 5.0 RPM mx 180.0 RPM

A velocidade do motor em RPM calculada diferente para cada uma das configuraes do motor de passo. Para o modo 4 fases, considera-se um motor de 360 passos por volta, J para o modo de gerador de pulsos, considera-se um motor com nmero de passos por volta definido na configurao.

A velocidade mxima efetivamente alcanada depende do tipo de motor que se est utilizando, bem como do torque necessrio ao processo (Quanto mais veloz menor ser o torque do motor). Tabelas de acionamento do modo 4 fases:

Passo inteiro

S180 S181 S182 S183

1 ON OFF ON OFF 2 ON OFF OFF ON 3 OFF ON OFF ON 4 OFF ON ON OFF 1 ON OFF ON OFF

Interligao Fsica com o Controlador Programvel (vlido para mdulos tipo N)

As sadas do controlador programvel podem ser divididas em dois mdulos: Circuito de controle: necessita de uma tenso de 24V /10mA para funcionar . Circuito de potncia: pode ser considerado um circuito com coletor aberto, permitindo a conexo de ten-ses que podem variar de 3 a 30V com correntes de at 2 A. Desta forma, uma vez polarizado o circuito de controle em 24V, a ligao do motor de passo nas sadas poder ser feito com tenses mais baixas por ex. 5V , sem a necessidade de limitadores de tenso.

Meio passo

S180 S181 S182 S183

1 ON OFF ON OFF 2 ON OFF OFF OFF 3 ON 0FF OFF ON 4 OFF OFF OFF ON 5 OFF ON OFF ON 6 OFF ON OFF OFF 7 OFF ON ON OFF 8 OFF OFF ON OFF 1 ON OFF ON OFF

OBSERVAO


66

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Esquema de Ligao utilizando o modo 4 fases

Fig. 4. - Esquema de ligao entre Motor de Passo e Controlador Programvel (modo 4 fases)

Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 Para ativar o modo motor de passo, necessrio marcar a opo Habilita motor de passo, na guia Geral da janela Configurao de Hardware. Nesta condio os registros/EIs do modo motor de passo estaro reservados para a aplicao. A definio do modo de funcionamento feita via endereamento do controlador, conforme declarado na tabela abaixo:

Endereo Dado em ASCII DADO Descrio

0FCF 31 32 1 ou 2 0FCE 31 31 1 Controle 0FCD 30 0 0FCC 30 0 0FCB 32 2 0FCA 30 0

Declarao da resoluo do motor

Cdigo de Controle: 31/31 Motor de passo com sada para 04 fases 31/32 Motor de passo com sada de gerador de pulsos. Os cdigos foram colocados em ASCII para dar maior segurana quanto a possibilidade de de haver sujei-ra nestes endereos em programas de usurios antigo, que no contenham a instruo TAB. Caso no haja dados consistentes, o CLP ir sempre assumir o modo de 4 fases com resoluo de 360 pulsos por volta. Este nmero pode ser escolhido dentre as seguintes resolues: 200, 360, 400 e 1000 pulsos por volta.

4004.11 4004.40

L2

L1

+5Vcc

0VS

DO/RIE0

RS485

24VE

0VE

+5Vcc

GND

E5

E2

E1

E3

E4

DO/RI

RS232E6

E7STS

S3

24VSS0

S1

S2

IHM

S4

S5

S6

S7

RUN

E4

E0

E6E5

E2E1

PROG

E7

E3

S0

S4

S2

S6S5

S1 S3

S7

+FONTE

5V

2A

PASSOMOTOR DE

0Vcc

+24Vcc


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Force

Viso geral Atravs do Force, possvel forar estados internos do controlador para ligado ou desligado. A utilizao do force feita durante a superviso de linhas, atravs do menu comunicao comando Force.

ATENO: Toda passagem do modo PROG para o modo RUN provoca o desligamento dos estados no rema-nentes, o desligamento das sadas e a liberao dos estados que estavam forados ("force"). O "force" utilizado para analisar o efeito de um ou mais estados internos no programa de usurio, facilitando testes de simulao de diagramas lgicos em bancadas, sendo que estes estados inter-nos podem ser forados para ON ou para OFF no WINSUP atravs do menu comunicao, coman-do superviso de linhas. O "force" tambm pode ser usado "on-line", ou seja, com a mquina ou o processo real em funcionamento. Nesse caso, esta facilidade somente deve ser usada por progra-madores altamente conhecedores da mquina ou processo em questo, uma vez que possvel forar estados que possam ser responsveis pela segurana da mquina ou do operador

Utilizando o aplicativo WinSUP 2

O force pode ser usado somente no modo de superviso, para inici-la, existem dois modos dife-rentes: 1. No menu Comunicao, acesse a opo Iniciar Superviso.

2. Na barra de ferramentas, clique no boto Utilizar o force atravs do menu comunicao opo Force. Dentro da janela Force clicar sobre o boto que se refere a condio desejada.

Fig. 5. - Force

O force ser desativado a toda passagem do modo PROG para o modo RUN, ou quando o usu-rio sair do modo de superviso.


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4

Alarmes Viso geral

Para que at 64 telas apaream piscando em caso de alarmes (estado interno associado acionado), pode-ro ser implementadas de maneira automtica devendo o usurio apenas manusear sua configurao e alocar telas do tipo "somente texto" para as mensagens de alarme. Um texto de alarme automaticamente chamado, quando um estado interno a ele associado acionado (ON). Neste caso, o texto correspondente aparece no display piscando com tempo de 0,5 s aceso e 0,5 s apagado. Os textos correspondentes vo alternadamente aparecendo no display caso existam mais de um estado interno acionado. Qualquer acionamento de tecla interrompe o processo de indicao de alarme, por um tempo programado na configurao (time out de telas de firmware) permitindo ao operador total acesso ao teclado. Aps este tempo, se no houver novo acionamento de teclas, e houver alarmes pendentes, estes tornaro a ser mostrado. Importante:

As telas de alarme tm prioridade sobre o estado 00DBh (apaga display), portanto mesmo com o es-tado 00DBh ativo, se houver estados de alarme ativo, as telas de alarme sero mostradas.

Um ou mais alarmes somente so mostrados se o time out das telas de firmware tiver decorrido, por-tanto, um operador digitando valores tem assegurado a si a prioridade do teclado/display.

Se ocorrer um ou mais alarmes quando o teclado/display est na funo "edita" (e houver decorrido o time out das telas de firmware) os alarmes sero mostrados. Aps cessar o alarme, o display retorna tela de origem, ou seja, onde se estava editando um valor, porm com a edio desativada.

H exceo para o caso de estar em tela de auxlio manuteno. Nesta situao, no haver o re-torno tela de alarme at se sair da tela de auxlio manuteno.

Para os frontais com campos livres, o tempo de alarme presente (ton.) e tela apagada (toff) configu-rado pelo usurio.

Utilizando o aplicativo WinSUP 2 A programao dos alarmes da IHM feita, na guia Alarmes da guia IHM na janela Configurao de Hardware, como mostra a figura ao lado.

Procedimento Digite o endereo do primeiro estado interno de alarme, o nmero da primeira tela de alarme e o nmero de alarmes programados. Pressione OK para atualizar todos os par-metros e abandonar a janela. A seqncia dos estados internos, que quando fechados colocaro o texto correspondente no display, configurvel atravs da alocao do primeiro estado interno. O conjunto de estados dever estar na mesma pgina de estados in-ternos. A seqncia das telas associadas aos estados internos para serem chamadas no display, tambm configurvel atravs da alocao da primeira tela. As telas sero seqenciais, ou seja, se o primeiro estado interno estiver associado tela "n", o segundo estado interno estar associado tela "n+1" e assim sucessivamente.

Fig. 6. - Alarmes da IHM Estando novamente no menu configurao, na opo IHM pode-se programar o tempo de time-out das telas de firmware na opo programao. As telas de firmware so as telas de mudana de alarmes. O time-out da tela de mudana de pgina utilizado para manter esta tela por um determinado tempo no display. A cada acionamento de uma tecla, estando nessa tela, reiniciado o tempo de time-out. Aps o trmino deste tempo aparecer no display tela anterior a chamada. O funcionamento do time-out para as telas de alarmes foi descrito na viso geral.


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Registros Viso geral

Os valores na memria da srie Expert seguem uma estrutura de dados de 4 dgitos (caso BCD com valo-res de 0000 a 9999 ou caso BIN de 0000 a FFFFh), onde a parte mais significativa ocupa um endereo par e a parte menos significativa ocupa o endereo mpar seguinte. Exemplo: O registro 0480 contm um dado de valor 1234. Portanto o contedo do endereo 0480 ser 12 e o contedo do endereo 0481 ser 34. Alguns registros so de uso geral, enquanto outros possuem atribuies especiais. Estes registros esto listados no mapeamento de memria a seguir.

Mapeamento de memria Registros especiais:

0FFF 0FF0 RESERVADO

0FEF 0FEE NMERO DA TELA ATUAL

0FED 0FEC NMERO DA TELA ALVO (SOFTWARE USURIO) 0FEB 0FEA

NMERO DA TELA DE NAVEGAO PARA ACESSO TELA DE AUXLIO MANUTENO ATRAVS DE S1

0FE9 0FE4 RESERVADO

0FE3 0FE2 GAVETA RECUPERADA

0FE1 0FE0 NMERO DE UTILIZAES DA MEMRIA FLASH

0FDF 0FD0 RESERVADO

A parte mais significativa do registro deve ser igual a 00.


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IMPORTANTE "

Programa de interrupo I e II

Este recurso no est disponvel para os mdulos 1752P10FS, 1752P10RS e 1752P16.

Programa de Interrupo I Gera uma rotina de interrupo no processamento a cada pulso recebido pela entrada E2. Etapas da Interrupo I: - executa programa de Interrupo I - atualiza entradas digitais 100 a 107 - atualiza entradas analgicas - atualiza sadas 180 a 187 - atualiza sadas analgicas - atualiza contadores rpidos I e II - retorna ao processo (onde estava)

Programa de Interrupo II Quando habilitado, gera uma interrupo no processamento configurada pelo usurio entre 2 e 10ms. Interrupo utilizada para manter determinados pontos do processo mais uniformes, garantido atravs da repetibilidade da interrupo. Etapas da Interrupo II - executa programa de Interrupo II - atualiza entradas analgicas - atualiza sadas 180 a 187 - atualiza sadas analgicas - atualiza contadores rpidos I e II - atuali

m1752120w2p

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