m quinas e tecnologia para cultura do...

09/11/2016

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CONTEÚDO• OBJETIVOS

• INTRODUÇÃO

• MÉTODOS E EQUIPAMENTOS DE COLHEITA

• FATORES QUE INTERFEREM NA COLHEITA

• CONSTITUÍÇÃO E FUNCIONAMENTO DAS MÁQUINAS PARA O ARRANQUIO

• CONSTITUIÇÃO E FUNCIONAMENTO DAS MÁQUINAS PARA O RECOLHIMENTO

• PERDAS NA COLHEITA MECANIZADA

• TECNOLOGIA PARA CULTURA DO AMENDOIM

• RESULTADOS DE PESQUISAS

OBJETIVOS•Situar os alunos dos problemas enfrentados na colheita

mecanizada de amendoim

•Apresentar as principais máquinas utilizadas na colheita

•Apresentar as tecnologias para a cultura que podem reduzir

a variabilidade nas perdas

INTRODUÇÃO•Dicotiledônea, herbácea, anual

•Origem: América do Sul

•Principais variedades:

�Valência (Tatu)

�Virgínia (Runner 886, IAC)

�Oleicos

INTRODUÇÃO•PRODUÇÃO MUNDIAL: 40 MILHÕES DE TONELADAS (USDA, 2016)

�China 16,48 milhões de toneladas

�Índia 4,86 milhões de toneladas

�Nigéria 3,41 milhões de toneladas

�EUA 2,35 milhões de toneladas

•BRASIL (CONAB, 2016)

�346,8 mil t

�108,9 mil ha

DISTRIBUIÇÃO DA PRODUÇÃO NO BRASIL

Panorama da produção de amendoim nas duas safras por região (2015/2016)

Região Área(mil ha)

Produtividade (kg ha-¹)

Produção (mil t)

Norte 0,7 1.740 1,2

Nordeste 3,4 989 3,3

Centro-Oeste 0,1 1.403 0,1

Sudeste 110,2 3.494 385,1

TOTAL 103,7 3.183 406,1

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IMPORTÂNCIA DO ESTADO DE SP�90% da área semeada (2015/2016)

�90% da produção

�Renovação de canaviais ou reforma

de pastagem

�Jaboticabal-SP

�Cooperativa de amendoim com maior

capacidade de armazenamento da América latina (COPLANA)

MÉTODOS E EQUIPAMENTOS PARA COLHEITA

COLHEITAManual

Mecanizada

Semi-mecanizada

OPERAÇÕES DA COLHEITA MECANIZADA

Arranquio Recolhimento

FATORES QUE INFLUENCIAM A COLHEITACaracterísticas da cultura:

a)Hábito de crescimento

b)Localização dos frutos

c)Excesso de maturação

d)Desfolha prematura

e)Destacamento das vagens do pedúnculo

CARACTERÍSTICAS DA ÁREA

�NIVELAMENTO DO SOLO

�PROFUNDIDADE DE TRABALHO

�FORMATO E COMPRIMENTO DO TALHÃO

FATORES QUE INFLUENCIAM A COLHEITA

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CONDIÇÕES NO MOMENTO DA COLHEITA

•VALORES IDEIAS:

•Teor de água nas vagens:

Arranquio: 35-45%

Recolhimento: 18-24%

Maturação: >70% (Difícil detecção)

COMO DETERMINAR A MATURAÇÃO?•MÉTODO HULL-SCRAPE

•ARRANCAR 5 PLANTAS EM DIFERENTES LOCAIS DA ÁREA

•OBTER APROXIMADAMENTE 200 VAGENS DESENVOLVIDAS

•RASPAR O MESOCARPO COM A INSERÇÃO DO PEDUNCULO PARA BAIXO

•COLORAÇÃO ESCURA = VAGENS MADURAS

•70% DAS VAGENS ESCURA = Colheita

RASPAGEM DAS VAGENS QUADRO DE MATURAÇÃO

VAGENS MADURAS

APLICATIVO PRINCIPAIS PROBLEMAS

•O QUE CAUSA?

�Maturação

�Estrutura de solo

�Teor de água no solo

Rompimento do ginóforo

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•REGULAGEM

•TREINAMENTO DE OPERADORES

•QUALIDADE DA OPERAÇÃO

FATORES QUE INFLUENCIAM A COLHEITAMaquinário:

EFICIÊNCIA NA COLHEITA

Colheita no momento certo: Maiorquantidade de vagens e grãos maduroscom máximo de massa que ainda nãotenha começado a se desprender.

Caso contrário?

Colheita antecipada: Aumento de vagens chochas,mal formadas “botinhas”, “bombinhas.Colheita tardia: Aumento de perdas de vagens maduras.

Perda de produção

$$$$

O que seria uma Boa produção?

FATORES QUE AFETAM A EFICIÊNCIA DE COLHEITA

•Arrancadores x recolhedora, QUAL DEVO TER MAIS?

•Tempo que o amendoim fica arrancado no campo para secagem

•E se chover?

•E depois secar demais?

Amendoim chuvado

Amendoim desidratado

ARRANQUIO E ARRANCADORES

�PREPARO DO SOLO

�PREPARO REDUZIDO

�PREPARO CONVENCIONAL

�PLANTIO DIRETO

� Fatores que afetam o arranquio

�TEOR DE ÁGUA NO SOLO

�MUITO ÚMIDO: SOLO ADERIDOAS VAGENS

�MUITO SECO: DIFICULDADE

DE PENETRAÇÃO

� Presença de plantas daninhas

�CONDIÇÕES DO ARRANCADOR

�MANUTENÇÃO

�AFIAMENTO DAS FACAS

�PROFUNDIDADE DE CORTE

�VIBRAÇÃO DA ESTEIRA

�RELAÇÃO ADEQUADA ENTRE VELOCIDADE DA ESTEIRA

VIBRATÓRIA E DE DESLOCAMENTO

ARRANQUIO E ARRANCADORES� Fatores que afetam o arranquio

�CONDIÇÕES DA CULTURA

�Cultivar (porte)

�Cobertura vegetal sobre o solo

�Condições físicas e sanitárias

das vagens

ARRANQUIO E ARRANCADORES�Fatores que afetam o arranquio

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ARRANCADORES

Adaptado de SILVA (2015)

Sis

tem

a d

e p

oli

as e

co

rrei

as

TIPOS DE ARRANCADORES2x1

TIPOS DE ARRANCADORES4x2

TIPOS DE ARRANCADORES4x2 Pantográfico

Diferença pro 4x2?

Roda de apoio com controle de profundidade

Sistema independente

6x3

Principais limitações em relação ao demais?

TIPOS DE ARRANCADORES LEVANTADORES DE LEIRA


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RECOLHIMENTO�Fatores que influencia

�Relevo

�Declividade: 10%

�Teor de água nas vagens: 18 -24%

�Dimensões da leira

�Manutenção

�Velocidade de deslocamento: 5 a 7 km h-¹

�Experiência do operador

CONSTITUIÇÃO DAS RECOLHEDORAS

Cilindro recolhedor

Cabeçalho

Eixo cardan

Cilindro condutor

Regulador de altura

Mecanismo de sustentação da

plataforma

Controle hidráulico

Sapata deslizante

Elevador

Janela de inspeção

Tanque graneleiro

Saída do palhiço

CONSTITUIÇÃO DAS RECOLHEDORAS MECANISMOS DE LIMPEZA E TRILHAFr

ente

da

máq

uina


REGULAGENS


A) PINO NA POSIÇÃO A -45º EMRELAÇÃ A HELICÓIDE:Menos tempo de trilha (passa mais rápido)

B) PINO NA POSIÇÃO 0º (PARALELOS):Velocidade de trilha ideal

C) PINO NA +45º EM RELAÇÃO AHELICÓIDE:Maior tempo de trilha (material passa maisdevagar pelo sistema)

Em quais situações devo mudar asregulagens do sistema de trilha eseparação??

A) Quando material está muito seco

B) Quando material está com o teor de água

ideal

C) Quando material está mais úmido

TIPOS DE RECOLHEDORAS

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TIPOS DE RECOLHEDORAS TIPOS DE RECOLHEDORAS

TIPOS DE RECOLHEDORAS TIPOS DE RECOLHEDORAS160 cv

FUNCIONAMENTO RECOLHEDORAS KBM PERDAS NA COLHEITA

�Arranquio

� Classificado segundo Silva & Malh (2009) em:

� PVA� PIA� PTA (PVA+PIA)

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PERDAS NA COLHEITA

�Recolhimento

� Limpeza� Plataforma + PVA

Peneira

IMPORTÂNCIA DO MONITORAMENTO DAS PERDAS


TECNOLOGIAS PARA A CULTURA

SISTEMA DE NAVEGAÇÃO GLOBAL POR SATÉLITES (GNSS)

GPS (EUA)

Glonass(Rússia)

Galileo(União

Europeia)

CNSS ou BDS (China)

Métodos de posicionamento

Relativo (RTK)


CenterPoint RTX (PPP)

TECNOLOGIAS PARA A CULTURA PRINCIPAIS DIFERENÇAS

Adaptado de Trimble RTX

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TECNOLOGIAS PARA A CULTURA�Uso de software para planejamento de semeadura

�Princípio de funcionamento:

�Levantamento da área

�Criação de linhas paralelas (largura de trabalho da semeadora)

�Cria-se os cenários

�Análise com base na CcO

�Transfere pro pendrive e insere no monitor do trator

�Executa o cenário escolhido no campo0

100

200

300

400

500

0,0 a 200,0 201,0 a 400,0 401,0 a 600,0 601,0 a 800,0 Maior que 800 Total

Qu

an

tid

ad

e d

e li

nh

as

Comprimento das linhas (m)

Cenário 1 sem otimizar

Cenário 1 otimizado





Exemplo


� Redução das taxas de sobreposição de paralelismo na semeadura

� Aumento da capacidade operacional� Redução do gasto com combustível� Redução do tempo com manobra� Melhora a qualidade da operação de

arranquio� Redução no índices de perdas

Alinhamento da semeadura com a colheita via GNSS PORQUE O PRODUTOR NÃO INVESTE?

Alto custo?Desconhecimento dos benefícios para cultura ? Falta de trabalhos que comprovam a eficiência?Mão-de-obra qualificada?

26221814106230262218141062

400

300

200

100

0

PT

A (

kg

ha

-¹)

_X

LSC

LIC

C /P S /P

26221814106230262218141062

300

200

100

0

O bse rvações

Am

pli

tud

e m

óve

l

__AM

LSC

LIC

1

1

1

RESULTADOS DE PESQUISAS

Perdas usando RTX

26221814106230262218141062

100

90

80

70

60

50

40

30

Observações

Ma

tura

çã

o d

as

va

gen

s (%

)

_X

LSC

LIC

C/P S/P

LEV

86%

SANTOS (2016)

12110997857361493725131

1.0

0.5

0.0

-0.5

-1.0Pa

rale

lism

o n

a s

em

ea

du

ra (

m)

LIC

LIC

C/P S/P

12110997857361493725131

0.12

0.09

0.06

0.03

0.00

O bservações

Am

pli

tud

e m

óve

l

LSC

LIC

11

11111

1

11

1

1

Melhora no processo de semeadura com RTX (Projeto)

SANTOS (2016)

09/11/2016

10

2802492181871561259463321

1.0

0.5

0.0

-0.5

-1.0par

alelism

o n

o a

rran

quio

(m

)

_X

LSC

LIC

C /P S/P

2802492181871561259463321

1.00

0.75

0.50

0.25

0.00

Observações

Am

plitu

de

móvel

__MR

LIC

LSC

1

1

1

1

1

11

1

11

1

1

1

1

1111111

111

1111111111111111111111111

111111111111111

11

1

11

1

1

1

1

1

1111111

11

1

1

Redução de paralelismo no arranquio com RTX (Projeto)

SANTOS (2016)

A maturação desuniforme, aliado à profundidade de trabalho doarrancador-invertedor e o teor de água no solo, são os principaisproblemas que acarretam em elevados índices de perdas totais nacolheita de amendoim, em ambos os tratamentos.

É possível reduzir sobreposições nas passadas com o uso do pilotoautomático sinal RTX

O uso do Piloto Automático proporcionou menores erros deparalelismo na semeadura (2,59 cm) e no arranquio (6,07 cm).

Conclusões

SANTOS (2016)

1 51 0511 51 0511 51 0511 51 051

4 8

3 6

2 4

1 2

0

TD

L (

%)

_X

U C L

L C L

S / S S / C C / S C /C

5 54 94 33 73 12 51 91 371

3 0

2 0

1 0

0

O b s e r v a t i o n

Mo

ve

l ran

ge

_ _A M

U C L

L C L

SANTOS et al., (2017)

Redução das perdas no arranquio com RTK (Linha A-B)

1 51 0511 51 0511 51 0511 51 051

4 . 2

3 . 9

3 . 6

3 . 3

3 . 0

Pa

rall

eli

sm (

m)

_X

U C L

L C L

S/ S S/C C /S C /C

1 51 0511 51 0511 51 0511 51 051

0 . 6 0

0 . 4 5

0 . 3 0

0 . 1 5

0 . 0 0

O b s e r v a t i o n

Mo

vel

Ra

ng

e

_ _M R

U C L

L C L

1

Redução de paralelismo no arranquio com RTK (Linha A-B)

SANTOS et al., (2017)

ZERBATO (2015)

Redução das perdas no arranquio com RTK em diferentes velocidades QUESTÕES PARA PENSAR....•Você acredita que a agricultura de precisão resolverá os problemas

das perdas na colheita de amendoim?

•Como melhorar a qualidade da eficiência de colheita na cultura do amendoim?

•Qual a principal diferença entre os tipos de arrancadores? O que isso influencia no ponto de vista técnico operacional durante a colheita de

amendoim?

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[email protected]@gmail.com

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